本發(fā)明涉及車輛安全駕駛，尤其涉及一種雨天安全行駛輔助方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、隨著科技的飛速發(fā)展，汽車行業(yè)也在不斷地進步，汽車也逐漸走進千萬居民生活當(dāng)中，為人類帶來更加便捷和舒適的出行體驗。但是就目前來說，仍然有很多駕駛過程中會遇到帶來較大的安全隱患的情況發(fā)生，并且，暫無有效的應(yīng)對方法和技術(shù)。例如，江南地區(qū)梅雨季節(jié)，下雨時間可能會持續(xù)2-3周，長期的雨水天氣會導(dǎo)致空氣濕度增大、路面積水，輪胎與地面的摩擦力減小，容易發(fā)生打滑現(xiàn)象，增加剎車距離，影響行車安全；雨水和霧氣也會降低能見度，前擋風(fēng)玻璃上的雨滴、側(cè)窗和后視鏡上的積水都會影響駕駛員的視野，尤其是前車濺起的水花，可能會嚴(yán)重影響駕駛員的視野，增加駕駛難度，甚至威脅生命安全；低洼路段或積水較深的地方行駛時，車輛有發(fā)動機進水的風(fēng)險，這可能導(dǎo)致熄火甚至嚴(yán)重損壞發(fā)動機。而現(xiàn)有汽車應(yīng)對雨天安全行駛的措施主要涉及abs防抱死制動系統(tǒng)、esp車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)等，需要注意的是，上述技術(shù)在實際應(yīng)用中各有局限性和成本考慮，且并非所有都適合個人日常駕駛使用。對于大多數(shù)駕駛員而言，依靠視覺觀察、官方警告和傳統(tǒng)方法仍然是主要手段。

3、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有應(yīng)對雨天的預(yù)警方式過于單一，不能針對雨量大小和路邊積水情況進行精準(zhǔn)輔助，即有的輔助系統(tǒng)遇到大雨或深度積水路面不能采取有效的應(yīng)對措施，遇到小雨或不需要調(diào)整的平坦較高海拔的路面容易誤觸雨天輔助功能。另外，現(xiàn)有雨天輔助系統(tǒng)在雨前時段或者局部有雨地區(qū)不能做到提前預(yù)警，導(dǎo)致車輛沒能提前進行預(yù)防，造成財產(chǎn)損失，因此，如何針對全方位獲取陰雨天信息，提前進行雨天輔助，最大程度減少車輛損失，成為現(xiàn)有技術(shù)亟待解決的問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種雨天安全行駛輔助方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，能夠探測分析路面、車輛等相關(guān)情況，提前接收路途中的天氣信息，并且針對不同的雨量和路況給予駕駛員準(zhǔn)確的預(yù)警信息，并配合部分車輛相關(guān)部件調(diào)整，提高車輛在雨天環(huán)境下駕駛的安全性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種雨天安全行駛輔助方法，包括以下步驟：

4、獲取途徑路段天氣狀況和道路海拔參數(shù)，評估路途危險等級，根據(jù)路途危險等級調(diào)整路徑；

5、按照調(diào)整后的路徑行進過程中，獲取實時路況參數(shù)和雨量參數(shù)，判斷前方路面積水情況，根據(jù)積水情況判斷車輛通過的安全系數(shù)，其中，安全系數(shù)包括低、中和高三個系數(shù)；

6、根據(jù)車輛的安全系數(shù)確定車輛安全行駛方案，其中，安全系數(shù)為高時僅做積水預(yù)警提示，安全系數(shù)為中時通過調(diào)整車輛通過路徑和車輛部件功能確定涉水方案，安全系數(shù)為低時，不建議車輛涉水通過，考慮其他方式到達目的地。

7、進一步的，獲取途徑路段天氣狀況和道路海拔參數(shù)，評估路途危險等級，根據(jù)路途危險等級調(diào)整路徑的具體步驟為：

8、獲取途徑路段未來一段時間內(nèi)的降雨情況；

9、利用積水模型根據(jù)降雨情況和途徑路段最低海拔位置，預(yù)測途徑路段最深積水深度；

10、根據(jù)最深積水深度確定危險等級，所述危險等級包括安全，較為安全和危險，若危險等級為危險，則進行路徑調(diào)整。

11、進一步的，利用超聲波傳感器采集實時路況參數(shù)，利用雨量傳感器采集雨量參數(shù)。

12、進一步的，積水情況包括積水面積大小、積水深度以及積水面積在道路中的占比。

13、進一步的，積水預(yù)警提示包括語音播報和燈光提示。

14、進一步的，盲區(qū)檢測功能識別到后方來車會快速通過積水區(qū)域時，會進行語音和燈光提示，并且輔助駕駛員控制方向盤穩(wěn)定。

15、進一步的，當(dāng)檢測到駕駛車輛在積水路段熄火時，禁止發(fā)動機重啟功能，同時自動撥打緊急救援電話并告知車輛當(dāng)前信息。

16、本發(fā)明第二方面提供了一種雨天安全行駛輔助系統(tǒng)，包括：

17、路徑預(yù)測模塊，被配置為獲取途徑路段天氣狀況和道路海拔參數(shù)，評估路途危險等級，根據(jù)路途危險等級調(diào)整路徑；

18、路況識別模塊，被配置為按照調(diào)整后的路徑行進過程中，獲取實時路況參數(shù)和雨量參數(shù)，判斷前方路面積水情況，根據(jù)積水情況判斷車輛通過的安全系數(shù)，其中，安全系數(shù)包括低、中和高三個系數(shù)；

19、涉水方案決策模塊，被配置為根據(jù)車輛的安全系數(shù)確定車輛安全行駛方案，其中，安全系數(shù)為高時僅做積水預(yù)警提示，安全系數(shù)為中時通過調(diào)整車輛通過路徑和車輛部件功能確定涉水方案，安全系數(shù)為低時，不建議車輛涉水通過，考慮其他方式到達目的地。

20、本發(fā)明第三方面提供了一種介質(zhì)，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的雨天安全行駛輔助方法中的步驟。

21、本發(fā)明第四方面提供了一種設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的雨天安全行駛輔助方法中的步驟。

22、以上一個或多個技術(shù)方案存在以下有益效果：

23、本發(fā)明公開了一種雨天安全行駛輔助方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，通過車載超聲波傳感器探測分析路面、車輛等相關(guān)情況，給予駕駛員一定的預(yù)警信息，并配合部分車輛相關(guān)功能，盡可能保證車輛在雨天環(huán)境下的駕駛安全。

24、本發(fā)明通過對即將行駛的路途進行積水預(yù)測，提前更換路徑，大大提高了車輛行駛的安全性。在行駛過程中，遇到提前無法預(yù)測的路面坑洼，還可以實時進行積水狀況評估，并制定相應(yīng)的涉水方案，進一步保障了車輛安全。

25、本發(fā)明通過多級安全預(yù)警，并且針對不同的安全級別設(shè)置了不同的應(yīng)對決策，最大程度避免車輛誤入深積水區(qū)域造成的人力財力的損失，大大提高了行車安全，為自動駕駛的進一步發(fā)展提供了理論支持。

26、本發(fā)明附加方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，獲取途徑路段天氣狀況和道路海拔參數(shù)，評估路途危險等級，根據(jù)路途危險等級調(diào)整路徑的具體步驟為：

3.如權(quán)利要求1所述的雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，利用超聲波傳感器采集實時路況參數(shù)，利用雨量傳感器采集雨量參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，積水情況包括積水面積大小、積水深度以及積水面積在道路中的占比。

5.如權(quán)利要求1所述的雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，積水預(yù)警提示包括語音播報和燈光提示。

6.如權(quán)利要求1所述的雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，盲區(qū)檢測功能識別到后方來車會快速通過積水區(qū)域時，會進行語音和燈光提示，并且輔助駕駛員控制方向盤穩(wěn)定。

7.如權(quán)利要求1所述的雨天安全行駛輔助方法，其特征在于，當(dāng)檢測到駕駛車輛在積水路段熄火時，禁止發(fā)動機重啟功能，同時自動撥打緊急救援電話并告知車輛當(dāng)前信息。

8.一種雨天安全行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其中存儲有多條指令，所述指令適于由終端設(shè)備的處理器加載并執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的雨天安全行駛輔助方法。

10.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括處理器和計算機可讀存儲介質(zhì)，處理器用于實現(xiàn)各指令；計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項所述的雨天安全行駛輔助方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雨天安全行駛輔助方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，涉及車輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟：獲取途徑路段天氣狀況和道路海拔參數(shù)，評估路途危險等級，根據(jù)路途危險等級調(diào)整路徑；按照調(diào)整后的路徑行進過程中，獲取實時路況參數(shù)和雨量參數(shù)，判斷前方路面積水情況，根據(jù)積水情況判斷車輛通過的安全系數(shù)；根據(jù)車輛的安全系數(shù)確定車輛安全行駛方案。本發(fā)明能夠探測分析路面、車輛等相關(guān)情況，提前接收路途中的天氣信息，并且針對不同的雨量和路況給予駕駛員準(zhǔn)確的預(yù)警信息，并配合部分車輛相關(guān)部件調(diào)整，提高車輛在雨天環(huán)境下駕駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：肖泰岳,盧曉峰,唐鵬
受保護的技術(shù)使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6