本發(fā)明涉及一種用于換電站更換平臺(tái)的車輪定位裝置、更換平臺(tái)和控制方法。

背景技術(shù)：

1、載車平臺(tái)是電動(dòng)汽車的電池更換設(shè)備中的重要部分，電動(dòng)汽車駛?cè)胼d車平臺(tái)上，能夠給車輛定位裝置對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行定位。

2、目前，車輛定位裝置一般為v型槽對(duì)車輪進(jìn)行定位，當(dāng)車輪入v型槽后，車輛停好，開始換電。該種定位方式的好處是，車輛定位裝置簡(jiǎn)單可靠，不需要太復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車前后方向的定位。但受結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有車輛定位裝置一般為固定式的v型定位部件，定位部件凸出載車平臺(tái)，電動(dòng)汽車開入v型定位部件內(nèi)時(shí)車輪入槽的瞬間司機(jī)有一種明顯開入坑的感覺，換電完成后，開出v型定位部件時(shí)需要加大油門電動(dòng)汽車才能開出槽，電動(dòng)汽車駛過v型定位部件會(huì)有顛簸感，司機(jī)體驗(yàn)比較差。

3、在專利授權(quán)公告號(hào)為cn211765460u的專利文獻(xiàn)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)阻擋件朝向不同方向展開或閉合，從而形成車輪限位空間、以及不會(huì)對(duì)車輛形成顛簸。該專利文獻(xiàn)中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了推桿來驅(qū)動(dòng)阻擋件的開合，推桿連接于阻擋件的一端，在推桿的作用下，阻擋件沿其與推桿的相對(duì)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而且推桿與阻擋件之間采用了轉(zhuǎn)動(dòng)連接，但是在推桿驅(qū)動(dòng)阻擋件轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，完全靠推桿靜止?fàn)顟B(tài)的推力保持阻擋件不動(dòng)，使得推桿容易損壞，而且對(duì)阻擋件不能進(jìn)行鎖定，容易在推桿失效時(shí)失去對(duì)車輪的限位作用。同時(shí)，該專利文獻(xiàn)中每個(gè)阻擋件需要通過兩個(gè)推桿來實(shí)現(xiàn)其開合的驅(qū)動(dòng)，容易出現(xiàn)不同步的情況，造成對(duì)車輛的定位精度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有車輛定位裝置的推桿容易損壞，而且對(duì)阻擋件不能進(jìn)行鎖定，容易在推桿失效時(shí)失去對(duì)車輪的限位作用容易出現(xiàn)不同步的情況，造成對(duì)車輛的定位精度差的缺陷，提供一種用于換電站更換平臺(tái)的車輪定位裝置、更換平臺(tái)和控制方法。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種用于換電站更換平臺(tái)的車輪定位裝置，其包括：

4、限定裝置，所述限定裝置包括兩個(gè)限位塊，兩個(gè)所述限位塊均用于被安裝于更換平臺(tái)本體并凸出于所述更換平臺(tái)本體的上表面，兩個(gè)所述限位塊分別用于對(duì)車輛的車輪向前和車輪向后的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行限位，以使車輛的車輪被限位在兩個(gè)所述限位塊之間；以及，所述車輪定位裝置還包括限制部件，所述限制部件連接于兩個(gè)所述限位塊中的至少一個(gè)所述限位塊并能夠限制所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；所述限制部件能夠相對(duì)于所述更換平臺(tái)本體移動(dòng)并用于與所述限位塊相互連接或者相互斷開。

5、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過限制部件限制限位塊運(yùn)動(dòng)，以避免在驅(qū)動(dòng)組件故障或失效時(shí)限位塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，失去對(duì)車輪的定位作用，同時(shí)，限制部件可以分擔(dān)一部分驅(qū)動(dòng)組件或彈性組件的受力，因此，限制部件的設(shè)置保證了車輪定位裝置對(duì)車輪的限位效果，大大提高了車輪定位裝置的安全穩(wěn)定性，同時(shí)也可以使得驅(qū)動(dòng)組件或彈性組件不易損壞。

6、另外，通過限制部件的移動(dòng)使得與限位塊相互連接或者相互斷開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)限位塊的限制運(yùn)動(dòng)或者降低限位塊凸出于更換平臺(tái)本體的上表面的高度，使用非常方便，且穩(wěn)定性高。

7、較佳地，所述車輪定位裝置還包括：

8、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述限位塊中的至少一個(gè)所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，以降低凸出于所述更換平臺(tái)本體的上表面的高度；和/或，

9、彈性組件，用于在所述限位塊被車輛驅(qū)動(dòng)降低凸出于所述更換平臺(tái)本體的上表面的高度時(shí)，推動(dòng)所述限位塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)以復(fù)位。

10、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過驅(qū)動(dòng)組件、彈性組件來驅(qū)動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，使得車輛通過時(shí)降低限位塊凸出于更換平臺(tái)本體的上表面的高度，從而實(shí)現(xiàn)車輛通過限定裝置有效降低顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感；且彈性組件隨車輪的滾動(dòng)進(jìn)行伸縮，無需設(shè)置額外的動(dòng)力源，成本低；同時(shí)，具有控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，有效避免限位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)的過程中偏差錯(cuò)位的現(xiàn)象，大大提高了車輪定位裝置的安全可靠性。

11、較佳地，所述限制部件被設(shè)置成在所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)前和/或所述彈性組件被壓縮前拔出所述限位塊外，在所述驅(qū)動(dòng)組件或者所述彈性組件復(fù)位后插入所述限位塊內(nèi)。

12、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過限制部件拔出限位塊外，從而實(shí)現(xiàn)限位塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，保證了車輪定位裝置的穩(wěn)定性。通過限制部件插入限位塊內(nèi)，有效避免了限位塊產(chǎn)生偏移錯(cuò)位現(xiàn)象，大大提高了車輪定位裝置的安全穩(wěn)定性。同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用非常方便。

13、較佳地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件連接于所述限位塊，所述驅(qū)動(dòng)件用于拉動(dòng)所述限位塊沿與所述更換平臺(tái)本體相接的一邊向下轉(zhuǎn)動(dòng)，或者所述驅(qū)動(dòng)件用于拉動(dòng)所述限位塊向下移動(dòng)，以使得所述限位塊不高于或齊平于所述更換平臺(tái)本體的上表面。

14、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動(dòng)件用于提供驅(qū)動(dòng)力并直接作用在限位塊上，使得限位塊不高于或齊平于更換平臺(tái)本體的上表面，有效降低顛簸感甚至無顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感。

15、較佳地，所述驅(qū)動(dòng)件包括伸縮桿和動(dòng)力部，所述伸縮桿的一端與所述限位塊相連，所述動(dòng)力部驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿的伸縮以帶動(dòng)所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。

16、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過伸縮桿帶動(dòng)限位塊的一同轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

17、較佳地，所述動(dòng)力部為油缸或氣缸。

18、在本方案中，動(dòng)力部采用油缸或氣缸，使得車輪受力更加柔和，且具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，易于安裝維護(hù)的特點(diǎn)。

19、較佳地，所述彈性組件包括彈性件，所述彈性件連接于所述限位塊，所述彈性件用于推動(dòng)所述限位塊沿與所述更換平臺(tái)本體相接的一邊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，或者所述彈性件用于推動(dòng)所述限位塊向上移動(dòng)，以使得所述限位塊高于所述更換平臺(tái)本體的上表面。

20、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，彈性件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本身具有復(fù)位作用，不需要外接動(dòng)力源，通過彈性件壓縮變形并直接作用在限位塊上，使得限位塊在更換平臺(tái)本體上向上轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，以使得限位塊高于更換平臺(tái)本體的上表面并抵靠于車輪，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的精確定位。

21、較佳地，所述彈性件為彈簧缸或氣彈缸。

22、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，體積小，占用空間??；且彈力大，穩(wěn)定性高。

23、較佳地，兩個(gè)所述限位塊分別為前限位塊和后限位塊，所述前限位塊用于對(duì)車輛的車輪向前的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行限位，所述后限位塊用于對(duì)車輛的車輪向后的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行限位；

24、所述限制部件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述限制部件分別用于限制所述前限位塊和所述后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；

25、所述前限位塊和所述后限位塊分別連接一驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件用于分別驅(qū)動(dòng)所述前限位塊和所述后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；或者，所述前限位塊和所述后限位塊分別連接一彈性件，所述前限位塊和所述后限位塊在車輛驅(qū)動(dòng)下沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)；或者，所述前限位塊連接一彈性件，所述后限位塊連接一驅(qū)動(dòng)件，所述前限位塊和所述后限位塊沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)或沿同一方向移動(dòng)。

26、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，使用非常方便；且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝設(shè)置方便。

27、較佳地，所述限位塊沿車輛的前后方向的截面呈三角形。

28、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過限位塊實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪具有限位作用，且便于車輪經(jīng)過限位塊時(shí)驅(qū)動(dòng)限位塊能夠向下轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，使得限位塊的一個(gè)平面與更換平臺(tái)本體的表面盡可能保持齊平，使用非常方便。

29、較佳地，兩個(gè)所述限位塊相靠近的一邊與所述更換平臺(tái)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

30、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)車輪駛?cè)胂薅ㄑb置后位于車輪后方的限位塊向上移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或者當(dāng)車輪準(zhǔn)備駛離限定裝置且兩個(gè)限位塊向下移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位塊的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)與車輪產(chǎn)生干涉。

31、較佳地，所述限位塊通過旋轉(zhuǎn)銷與所述更換平臺(tái)本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

32、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過旋轉(zhuǎn)銷將限位塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于更換平臺(tái)本體上，使得限位塊與更換平臺(tái)本體之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式，安裝非常方便，且成本低。

33、一種更換平臺(tái)，其包括如上所述的車輪定位裝置，所述限定裝置安裝于對(duì)應(yīng)車輛的前輪?？康奈恢谩?/p>

34、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過驅(qū)動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，使得車輛通過時(shí)降低限位塊凸出于更換平臺(tái)本體的上表面的高度，從而實(shí)現(xiàn)車輛通過限定裝置有效降低顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感；同時(shí)，具有控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，有效避免限位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)的過程中偏差錯(cuò)位的現(xiàn)象，大大提高了更換平臺(tái)的安全可靠性。

35、一種車輛定位控制方法，其利用于如上所述的更換平臺(tái)，所述車輛定位控制方法包括如下步驟：

36、在車輛駛?cè)牖蝰偝鏊龈鼡Q平臺(tái)本體的換電位之前，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，降低凸出于所述更換平臺(tái)本體的上表面的高度，以便車輛越過所述后限位塊；

37、在車輛到達(dá)所述更換平臺(tái)本體的換電位之后，驅(qū)動(dòng)所述后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)以復(fù)位，對(duì)車輛進(jìn)行定位；或者，車輛駛?cè)牖蝰偝鏊龈鼡Q平臺(tái)本體時(shí)驅(qū)動(dòng)前限位塊和/或后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，降低凸出于所述更換平臺(tái)本體的上表面的高度，以便車輛越過所述前限位塊和/或所述后限位塊。

38、在本方案中，驅(qū)動(dòng)前限位塊和/或后限位塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，從而降低了限位塊凸出于更換平臺(tái)本體的上表面的高度，車輪將通過后限位塊駛?cè)胲囕喍ㄎ谎b置時(shí)，有效降低顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感。同時(shí)，通過前限位塊和后限位塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)以復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)前限位塊和后限位塊將限位抵靠于車輪，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的精確定位。同時(shí)，具有控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，有效避免限位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)的過程中偏差錯(cuò)位的現(xiàn)象，大大提高了車輪定位裝置的安全可靠性。

39、較佳地，在車輛駛?cè)胨龈鼡Q平臺(tái)本體的換電位之前，先撥出連接于所述后限位塊上的限制部件，再驅(qū)動(dòng)所述后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。

40、在本方案中，通過限制部件拔出后限位塊外，使得限制部件與后限位塊相互斷開，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)后限位塊移動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，保證了車輪定位裝置的穩(wěn)定性，且有效降低顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感。

41、較佳地，在車輛到達(dá)所述更換平臺(tái)本體的換電位后，先驅(qū)動(dòng)所述后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)以復(fù)位，再將所述限制部件插入連接于所述后限位塊上。

42、在本方案中，通過將限制部件插入后限位塊內(nèi)，使得限制部件與后限位塊相互連接并實(shí)現(xiàn)對(duì)后限位塊的限制作用，有效避免了后限位塊產(chǎn)生偏移錯(cuò)位現(xiàn)象，保證了后限位塊對(duì)車輪的限位效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的精確定位，且大大提高了車輪定位裝置的安全穩(wěn)定性。

43、較佳地，在車輛駛出所述更換平臺(tái)本體的換電位之前，分別拔出連接于所述前限位塊和所述后限位塊上的限制部件，再驅(qū)動(dòng)所述后限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。

44、在本方案中，通過限制部件拔出前限位塊和后限位塊外，使得限制部件與前限位塊、后限位塊相互斷開，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)后限位塊移動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，以便下一個(gè)車輛越過后限位塊，有效降低顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感。

45、較佳地，在車輛駛離所述更換平臺(tái)本體的換電位之后，所述限制部件插入連接于所述前限位塊上。

46、在本方案中，通過將限制部件插入前限位塊內(nèi)，使得限制部件與前限位塊相互連接并實(shí)現(xiàn)對(duì)前限位塊的限制作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)車輛進(jìn)行限位作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的精確定位，且大大提高了車輪定位裝置的安全穩(wěn)定性。

47、在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)例。

48、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

49、本發(fā)明的用于換電站更換平臺(tái)的車輪定位裝置、更換平臺(tái)和控制方法，通過驅(qū)動(dòng)組件、彈性組件來驅(qū)動(dòng)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，使得車輛通過時(shí)降低限位塊凸出于更換平臺(tái)本體的上表面的高度，從而實(shí)現(xiàn)車輛通過限定裝置有效降低顛簸感，大大提高了體驗(yàn)感；同時(shí)，具有控制簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，有效避免限位塊在轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)的過程中偏差錯(cuò)位的現(xiàn)象，大大提高了車輪定位裝置的安全可靠性。