本公開屬于新能源汽車，尤其涉及車輛自動挪車的控制方法、裝置、存儲介質和電子設備。

背景技術：

1、目前，新能源汽車沒有水災檢測功能。若下暴雨，車輛快被水淹沒時，對車輛所處環(huán)境的水深無法感知。即使車輛識別到車輛快被水淹沒時，由于車輛處于漂浮狀態(tài)，無法自動駛離當前危險情境，從而導致車輛受損。

2、如何在確定出目標車輛所處環(huán)境的當前水深已超過預設水深報警閾值的情況下，快速且精準地確定出挪車路徑，并智能控制車輛基于挪車路徑駛離當前車輛所處環(huán)境，是待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術無法在確定出車輛所處環(huán)境的當前水深已超過預設水深報警閾值的情況下，無法控制車輛自動駛離當前車輛所處環(huán)境的缺陷，提供一種車輛自動挪車的控制方法、裝置、存儲介質和電子設備。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛自動挪車的控制方法，所述方法包括：

3、確定目標車輛是否滿足挪車條件，若確定出所述目標車輛滿足所述挪車條件，則將報警信號發(fā)送至目標用戶的終端設備上，以通知目標用戶基于目標車輛的當前位置和目的地確定出挪車路徑，所述挪車條件與目標車輛所處環(huán)境的當前水深相關聯(lián)，所述報警信號用于警示當前水深已超過預設水深報警閾值；

4、接收挪車指令，所述挪車指令中攜帶有所述挪車路徑；

5、基于所述挪車指令，控制所述目標車輛沿所述挪車路徑從當前位置行駛至所述目的地。

6、可選地，所述確定目標車輛是否滿足挪車條件，包括：

7、獲取目標車輛所處環(huán)境的當前水深，當前水深是通過安裝在所述目標車輛上的第一探測裝置檢測到的，所述第一探測裝置用于檢測所述水深；

8、若當前水深大于所述預設水深報警閾值時，則確定所述目標車輛滿足所述挪車條件；否則，則確定所述目標車輛不滿足所述挪車條件。

9、可選地，所述基于目標車輛的當前位置和目的地確定出挪車路徑，包括：

10、若確定出所述目標車輛已開啟自動航行功能，則將當前位置和所述目的地均發(fā)送至智能駕駛系統(tǒng)；

11、基于當前位置和所述目的地，通過所述智能駕駛系統(tǒng)自動生成對應的挪車路徑；或者，

12、基于當前位置和所述目的地，通過目標用戶設定對應的挪車路徑。

13、可選地，所述方法還包括：

14、在確定當前水深大于所述預設水深報警閾值的情況下，獲取當前位置、所述目的地、所述挪車路徑；

15、獲取目標車輛所處環(huán)境的障礙物信息，所述障礙物信息是通過安裝在所述目標車輛上的第二探測裝置檢測到的，所述第二探測裝置用于檢測各種障礙物；

16、獲取目標用戶設定的所述目標車輛從當前位置行駛至所述目的地所需的預設行駛時間和與所述挪車路徑關聯(lián)的路況信息；

17、根據(jù)當前位置、所述目的地、所述預設行駛時間、所述路況信息，和所述挪車路徑，確定出目標車輛的目標速度；

18、根據(jù)所述當前位置、所述目的地、所述挪車路徑、所述障礙物信息、所述預設行駛時間和所述目標速度，生成多種控制指令。

19、可選地，其特征在于，

20、所述多種控制指令包括：控制目標車輛前進的前進指令、控制目標車輛倒退的倒退指令、控制目標車輛左轉的左轉指令、控制目標車輛右轉的右轉指令和控制目標車輛以所述目標速度行駛的行駛指令。

21、可選地，在所述生成多種控制指令之后，所述方法還包括：

22、基于所述控制指令中的所述前進指令，生成正轉指令，以基于所述正轉指令控制目標車輛的第一螺旋槳正轉；或者；

23、基于所述控制指令中的所述倒退指令，生成反轉指令，以基于所述反轉指令控制所述目標車輛的第二螺旋槳反轉；或者；

24、基于所述控制指令中的所述左轉指令，控制目標車輛的左側螺旋槳以第一預設轉速執(zhí)行左轉操作；或者；

25、基于所述控制指令中的所述右轉指令，控制目標車輛的右側螺旋槳以第二預設轉速執(zhí)行右轉操作。

26、可選地，獲取目標車輛的當前電池電量和預設電池電量閾值；

27、基于當前電池電量和所述預設電池電量閾值，判斷是否啟動發(fā)電機發(fā)電以對所述目標車輛補充電量；

28、若當前電池電量低于所述預設電池電量閾值，則判斷啟動所述發(fā)電機發(fā)電以對所述目標車輛補充電量。

29、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種目標車輛的自動挪車的控制裝置，所述裝置包括：

30、確定模塊，用于確定目標車輛是否滿足挪車條件，若確定出所述目標車輛滿足所述挪車條件，則將報警信號發(fā)送至目標用戶的終端設備上，以通知目標用戶基于目標車輛的當前位置和目的地確定出挪車路徑，所述挪車條件與目標車輛所處環(huán)境的當前水深相關聯(lián)，所述報警信號用于警示當前水深已超過預設水深報警閾值；

31、接收模塊，用于接收挪車指令，所述挪車指令中攜帶有所述挪車路徑；

32、控制模塊，用于基于所述挪車指令，控制所述目標車輛沿所述挪車路徑從當前位置行駛至所述目的地。

33、第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令計算機執(zhí)行第一方面的方法。

34、第四方面，提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可執(zhí)行代碼，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行代碼時，實現(xiàn)第一方面的方法。

35、在本發(fā)明實施例中，確定目標車輛是否滿足挪車條件，若確定出目標車輛滿足挪車條件，則將報警信號發(fā)送至目標用戶的終端設備上，以通知目標用戶基于目標車輛的當前位置和目的地確定出挪車路徑，挪車條件與目標車輛所處環(huán)境的當前水深相關聯(lián)，報警信號用于警示當前水深已超過預設水深報警閾值；接收挪車指令，挪車指令中攜帶有挪車路徑；以及基于挪車指令，控制目標車輛沿挪車路徑從當前位置行駛至目的地。本發(fā)明實施例提供的車輛自動挪車的控制方法，能夠在確定出目標車輛所處環(huán)境的當前水深已超過預設水深報警閾值的情況下，快速且精準地確定出挪車路徑，并在接收到挪車指令之后，控制目標車輛沿挪車路徑從當前位置行駛至目的地，從而大大地避免目標車輛長時間浸泡在水中可能出現(xiàn)的損失。

技術特征：

1.一種車輛自動挪車的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述確定目標車輛是否滿足挪車條件，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于目標車輛的當前位置和目的地確定出挪車路徑，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的控制方法，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述生成多種控制指令之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種目標車輛的自動挪車的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令計算機執(zhí)行權利要求1至7中任一項的所述的方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有可執(zhí)行代碼，所述處理器執(zhí)行所述可執(zhí)行代碼時，實現(xiàn)權利要求1至7中任一項的所述的方法。

技術總結
本公開屬于新能源汽車技術領域，提供了車輛自動挪車的控制方法、裝置、存儲介質和電子設備，所述方法包括：確定目標車輛是否滿足挪車條件，若確定出目標車輛滿足挪車條件，則將報警信號發(fā)送至目標用戶的終端設備上，以通知目標用戶基于目標車輛的當前位置和目的地確定出挪車路徑；接收挪車指令，挪車指令中攜帶有挪車路徑；基于挪車指令，控制目標車輛沿挪車路徑從當前位置行駛至目的地。通過該控制方法，能夠在確定出目標車輛所處環(huán)境的當前水深已超過預設水深報警閾值的情況下，快速且精準地確定出挪車路徑，并在接收到挪車指令之后，控制目標車輛沿挪車路徑從當前位置行駛至目的地，從而大大地避免目標車輛長時間浸泡在水中可能出現(xiàn)的損失。

技術研發(fā)人員：黃誠剛,蔣兵,胡鵬,劉慶同,劉鐸
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9