本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械，更具體地說，涉及一種能量回收控制方法、系統(tǒng)、電動(dòng)工程機(jī)械及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、針對(duì)于電動(dòng)工程機(jī)械的能量回收，目前主要采用的方式是通過操作電緩速檔位開關(guān)來控制。這種方式在電緩速檔位開關(guān)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致無法進(jìn)行能量回收和電制動(dòng)，進(jìn)而增加了電動(dòng)工程機(jī)械的能耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例致力于提供一種能量回收控制方法、系統(tǒng)、電動(dòng)工程機(jī)械及電子設(shè)備，以解決單一通過操作電緩速檔位開關(guān)進(jìn)行能量回收控制，所容易造成能量回收功能失效的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種能量回收控制方法，應(yīng)用于目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械，所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械上配置有能量回收輔助開關(guān)，包括：

3、確定所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障；

4、在所述電緩速檔位開關(guān)正常工作時(shí)，基于所述電緩速檔位開關(guān)的檔位信息，確定電制動(dòng)負(fù)扭矩；

5、在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；

6、將所述電制動(dòng)負(fù)扭矩發(fā)送至所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電機(jī)控制器，用于所述電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩，包括：

8、在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，確定所述能量回收輔助開關(guān)是否正常工作；

9、若所述能量回收輔助開關(guān)正常工作，則基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；

10、若所述能量回收輔助開關(guān)關(guān)閉或故障，則基于預(yù)設(shè)最低能量回收強(qiáng)度，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩，包括：

12、獲取所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的狀態(tài)信息；

13、基于所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的狀態(tài)信息，確定所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械是否處于滑行狀態(tài)；

14、在所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械處于所述滑行狀態(tài)時(shí)，基于預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；

15、其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則，包括：

16、在所述電緩速檔位開關(guān)正常工作時(shí)，基于所述電緩速檔位開關(guān)的檔位信息對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)能量回收強(qiáng)度，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；

17、在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障，且所述能量回收輔助開關(guān)正常工作時(shí)，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)能量回收強(qiáng)度，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；

18、在所述電緩速檔位開關(guān)和所述能量回收輔助開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，基于所述預(yù)設(shè)最低能量回收強(qiáng)度，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的狀態(tài)信息包括：車速信息、檔位信息、油門信息和制動(dòng)信息。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，所述確定所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障，包括：

21、獲取所述電緩速檔位開關(guān)的電信號(hào)；

22、在所述電信號(hào)為0或失效時(shí)，確定所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，所述電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括：

24、接收所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；

25、將所述電制動(dòng)負(fù)扭矩與實(shí)際的最大回饋扭矩相比較；

26、若所述電制動(dòng)負(fù)扭矩大于所述實(shí)際的最大回饋扭矩，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行所述實(shí)際的最大回饋扭矩；

27、若所述電制動(dòng)負(fù)扭矩小于所述實(shí)際的最大回饋扭矩，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行所述電制動(dòng)負(fù)扭矩。

28、第二方面，本發(fā)明提供一種能量回收控制系統(tǒng)，包括：目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)和整車控制器，以及配置在所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械上的能量回收輔助開關(guān)；

29、其中，所述整車控制器用于確定所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障；并在所述電緩速檔位開關(guān)正常工作時(shí)，基于所述電緩速檔位開關(guān)的檔位信息，確定電制動(dòng)負(fù)扭矩；在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩；將所述電制動(dòng)負(fù)扭矩發(fā)送至所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電機(jī)控制器，用于所述電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供的一種能量回收控制系統(tǒng)，還包括：所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電機(jī)控制器；

31、所述電機(jī)控制器用于在接收所述電制動(dòng)負(fù)扭矩后，將所述電制動(dòng)負(fù)扭矩與實(shí)際的最大回饋扭矩相比較，并在所述電制動(dòng)負(fù)扭矩大于所述實(shí)際的最大回饋扭矩時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行所述實(shí)際的最大回饋扭矩；在所述電制動(dòng)負(fù)扭矩小于所述實(shí)際的最大回饋扭矩時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行所述電制動(dòng)負(fù)扭矩。

32、第三方面，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械，包括工程機(jī)械本體和本發(fā)明第二方面提供的能量回收控制系統(tǒng)。

33、根據(jù)本發(fā)明提供的能量回收控制方法，通過應(yīng)用于配置有能量回收輔助開關(guān)的目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械，使得在確定目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)正常工作時(shí)，可以正?；陔娋徦贆n位開關(guān)的檔位信息，確定電制動(dòng)負(fù)扭矩，而在電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，還可以基于能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定電制動(dòng)負(fù)扭矩，之后通過將確定的電制動(dòng)負(fù)扭矩發(fā)送至目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電機(jī)控制器，用于電機(jī)控制器控制目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即進(jìn)行能量回收和電制動(dòng)，以進(jìn)行能量回收和電制動(dòng)。從而在電緩速檔位開關(guān)故障時(shí)，也可保證目標(biāo)工程機(jī)械正常進(jìn)行能量回收，進(jìn)而降低了電動(dòng)工程機(jī)械的能耗，也即降低了使用成本。

技術(shù)特征：

1.一種能量回收控制方法，其特征在于，應(yīng)用于目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械，所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械上配置有能量回收輔助開關(guān)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，基于所述能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述電制動(dòng)負(fù)扭矩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的狀態(tài)信息包括：車速信息、檔位信息、油門信息和制動(dòng)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括：

7.一種能量回收控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)和整車控制器，以及配置在所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械上的能量回收輔助開關(guān)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：所述目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電機(jī)控制器；

9.一種電動(dòng)工程機(jī)械，其特征在于，包括工程機(jī)械本體和如權(quán)利要求7或8所述的能量回收控制系統(tǒng)；

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種能量回收控制方法、系統(tǒng)、電動(dòng)工程機(jī)械及電子設(shè)備，涉及目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于配置有能量回收輔助開關(guān)的目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械，具體通過確定目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電緩速檔位開關(guān)是否關(guān)閉或故障，并在電緩速檔位開關(guān)正常工作時(shí)，基于電緩速檔位開關(guān)的檔位信息，確定電制動(dòng)負(fù)扭矩；而在電緩速檔位開關(guān)關(guān)閉或故障時(shí)，基于能量回收輔助開關(guān)的開關(guān)強(qiáng)度信息，確定電制動(dòng)負(fù)扭矩；最后將電制動(dòng)負(fù)扭矩發(fā)送至目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的電機(jī)控制器，用于電機(jī)控制器控制目標(biāo)電動(dòng)工程機(jī)械的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。從而解決了單一通過操作電緩速檔位開關(guān)進(jìn)行能量回收控制，所容易造成能量回收功能失效的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：符芳寶,賈成禹,黃振揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9