本發(fā)明涉及agv充電設(shè)備，特別涉及一種智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、agv車是一種通過計算機控制的自動化運輸設(shè)備，能夠自主沿著預(yù)定的路徑行駛，從而完成物料搬運任務(wù)。agv車廣泛應(yīng)用于工廠、倉庫、碼頭等場所，具有提高物流的運輸效率和減少人工成本的優(yōu)點。充電樁是作為agv車充電的設(shè)備，能夠快速將agv車內(nèi)置的電池充滿電。agv車在完成運輸任務(wù)后，通過返回充電樁進行充電，從而提高agv車的續(xù)航性能。

2、但現(xiàn)有的充電樁中刷塊模塊距離地面的高度無法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致刷塊模塊無法精確匹配距離地面不同高度的各種agv車的充電接口，從而不方便對不同離地高度的agv車的充電接口進行導(dǎo)向充電。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，旨在解決刷塊模塊距離地面的高度不可調(diào)節(jié)的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，包括外殼，所述外殼具有容置腔；

3、刷塊模塊，所述刷塊模塊可活動地設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊模塊具有伸出所述容置腔的插接位置，以及移動至所述容置腔內(nèi)的縮回位置；以及

4、升降模塊，所述升降模塊包括升降機構(gòu)和底座，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述外殼和所述底座之間，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述外殼相對所述底座升降，以調(diào)節(jié)所述外殼相對所述底座的高度。

5、在一實施方式中，所述升降機構(gòu)包括第一驅(qū)動件和傳動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接所述傳動件，所述傳動件傳動連接于所述外殼和所述底座之間，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述傳動件帶動所述外殼相對所述底座升降。

6、在一實施方式中，所述升降模塊還包括開關(guān)組件和檢測組件，所述開關(guān)組件設(shè)于所述底座，所述開關(guān)組件電連接所述第一驅(qū)動件，所述檢測組件設(shè)于所述外殼，所述檢測組件電連接所述開關(guān)組件，所述檢測組件用于檢測所述外殼相對所述底座的距離以控制所述開關(guān)組件打開或關(guān)閉。

7、在一實施方式中，所述傳動件設(shè)置為多個，多個所述傳動件間隔設(shè)置于所述外殼和所述底座之間，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接多個所述傳動件。

8、在一實施方式中，所述第一驅(qū)動件為驅(qū)動電機，所述傳動件為螺桿，所述傳動件的一端通過螺母與所述外殼螺紋連接，所述傳動件的另一端與所述底座轉(zhuǎn)動連接。

9、在一實施方式中，所述第一驅(qū)動件包括調(diào)節(jié)件和連接件，所述調(diào)節(jié)件傳動連接所述連接件，所述連接件的兩端鉸接于任意相鄰的兩個所述傳動件。

10、在一實施方式中，所述智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備還包括電源模塊和主控板模塊，所述電源模塊和所述主控板模塊均設(shè)于所述容置腔，所述主控板模塊位于所述電源模塊遠(yuǎn)離所述刷塊模塊的一側(cè)，所述電源模塊電連接所述主控板模塊、所述刷塊模塊和所述升降機構(gòu)。

11、在一實施方式中，所述智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備還包括相互連接的連接架和第三安裝架，所述連接架設(shè)于所述容置腔的底壁，所述刷塊模塊設(shè)于所述第三安裝架。

12、在一實施方式中，所述智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動連接所述第三安裝架，所述第三安裝架可活動地設(shè)于所述連接架上，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第三安裝架相對所述連接架運動，以調(diào)節(jié)所述第三安裝架沿第一方向相對所述連接架的高度。

13、在一實施方式中，所述連接架沿第二方向的兩側(cè)側(cè)壁均具有相對所述第一方向傾斜設(shè)置的傾斜孔，所述第三安裝架沿所述第二方向的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有連接部，所述連接部可活動地插設(shè)于所述傾斜孔內(nèi)，所述第一方向與所述第二方向相交。

14、本發(fā)明的技術(shù)方案通過采用升降機構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動連接，從而增強了升降機構(gòu)與底座連接的靈活性。升降機構(gòu)的另一端與外殼傳動連接，使得升降機構(gòu)位于外殼與底座之間，從而更方便升降機構(gòu)驅(qū)動外殼相對底座進行升降。底座能夠為升降機構(gòu)和外殼提供穩(wěn)定的支撐，以使升降機構(gòu)能夠更加穩(wěn)定地驅(qū)動外殼相對底座進行升降，進而實現(xiàn)對位于外殼內(nèi)的刷塊模塊與地面之間距離的精確調(diào)節(jié)，使得本申請能夠靈活適應(yīng)不同agv車的充電口距離地面的不同高度，從而滿足各種不同應(yīng)用場景的需求。

技術(shù)特征：

1.一種智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括第一驅(qū)動件和傳動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接所述傳動件，所述傳動件傳動連接于所述外殼和所述底座之間，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述傳動件帶動所述外殼相對所述底座升降。

3.如權(quán)利要求2所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述升降模塊還包括開關(guān)組件和檢測組件，所述開關(guān)組件設(shè)于所述底座，所述開關(guān)組件電連接所述第一驅(qū)動件，所述檢測組件設(shè)于所述外殼，所述檢測組件電連接所述開關(guān)組件，所述檢測組件用于檢測所述外殼相對所述底座的距離以控制所述開關(guān)組件打開或關(guān)閉。

4.如權(quán)利要求2所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述傳動件設(shè)置為多個，多個所述傳動件間隔設(shè)置于所述外殼和所述底座之間，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接多個所述傳動件。

5.如權(quán)利要求4所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動件為驅(qū)動電機，所述傳動件為螺桿，所述傳動件的一端通過螺母與所述外殼螺紋連接，所述傳動件的另一端與所述底座轉(zhuǎn)動連接。

6.如權(quán)利要求4所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括調(diào)節(jié)件和連接件，所述調(diào)節(jié)件傳動連接所述連接件，所述連接件的兩端鉸接于任意相鄰的兩個所述傳動件。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備還包括電源模塊和主控板模塊，所述電源模塊和所述主控板模塊均設(shè)于所述容置腔，所述主控板模塊位于所述電源模塊遠(yuǎn)離所述刷塊模塊的一側(cè)，所述電源模塊電連接所述主控板模塊、所述刷塊模塊和所述升降機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備還包括相互連接的連接架和第三安裝架，所述連接架設(shè)于所述容置腔的底壁，所述刷塊模塊設(shè)于所述第三安裝架。

9.如權(quán)利要求8所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動連接所述第三安裝架，所述第三安裝架可活動地設(shè)于所述連接架上，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第三安裝架相對所述連接架運動，以調(diào)節(jié)所述第三安裝架沿第一方向相對所述連接架的高度。

10.如權(quán)利要求9所述的智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述連接架沿第二方向的兩側(cè)側(cè)壁均具有相對所述第一方向傾斜設(shè)置的傾斜孔，所述第三安裝架沿所述第二方向的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有連接部，所述連接部可活動地插設(shè)于所述傾斜孔內(nèi)，所述第一方向與所述第二方向相交。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備，涉及AGV充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，智能控制導(dǎo)引充電設(shè)備包括外殼，所述外殼具有容置腔；刷塊模塊，所述刷塊模塊可活動地設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊模塊具有伸出所述容置腔的插接位置，以及移動至所述容置腔內(nèi)的縮回位置；以及升降模塊，所述升降模塊包括升降機構(gòu)和底座，所述升降機構(gòu)設(shè)于所述外殼和所述底座之間，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述外殼相對所述底座升降，以調(diào)節(jié)所述外殼相對所述底座的高度；本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果為底座能夠為升降機構(gòu)和外殼提供穩(wěn)定的支撐，以使升降機構(gòu)能夠更加穩(wěn)定地驅(qū)動外殼相對底座進行升降。

技術(shù)研發(fā)人員：徐征鵬,占其君,聶華深,袁聰軼
受保護的技術(shù)使用者：江西云杉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9