本發(fā)明涉及agv充電設(shè)備，特別涉及一種agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，自動(dòng)引導(dǎo)車(agv)小車普遍采用蓄電池作為其動(dòng)力來源。然而，一旦蓄電池電量耗盡，必須進(jìn)行充電以確保agv小車的持續(xù)運(yùn)行。目前，對(duì)agv小車蓄電池進(jìn)行充電的方法通常采用自動(dòng)充電，通過在agv小車上配備了充電刷板。在這種自動(dòng)充電系統(tǒng)中，agv小車上的充電刷板會(huì)與充電站中的充電機(jī)上的充電刷塊進(jìn)行配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

2、然而，現(xiàn)有充電機(jī)構(gòu)中對(duì)刷塊的伸縮行程限位不精確，容易使得刷塊在伸出和縮回的過程過度伸出或縮回而造成損壞，進(jìn)而影響刷塊的使用壽命，進(jìn)而提高現(xiàn)有的充電系統(tǒng)在后續(xù)的維修保養(yǎng)成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，旨在提高對(duì)刷塊的伸縮行程限位的精確性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，包括殼體，所述殼體具有容置腔，所述容置腔的一側(cè)具有第一開口；

3、刷塊伸縮模塊，所述刷塊伸縮模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊伸縮模塊包括刷塊和與所述刷塊驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述刷塊具有伸出所述第一開口的插接位置，以及移動(dòng)至所述容置腔內(nèi)的縮回位置；以及

4、限位組件，所述限位組件包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件電連接，所述第一行程開關(guān)用于在所述刷塊處于所述插接位置時(shí)形成第一信號(hào)，以使所述第一驅(qū)動(dòng)件接收所述第一信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)所述刷塊，所述第二行程開關(guān)用于在所述刷塊處于所述縮回位置時(shí)形成第二信號(hào)，以使所述第一驅(qū)動(dòng)件接收所述第二信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)所述刷塊。

5、在一實(shí)施方式中，所述刷塊伸縮模塊還包括支架和設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件至少一側(cè)的導(dǎo)向組件，所述支架包括連接架，所述連接架設(shè)于所述容置腔的底壁，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述導(dǎo)向組件均設(shè)于所述連接架上，所述導(dǎo)向組件連接所述刷塊，所述導(dǎo)向組件用于引導(dǎo)所述刷塊沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一開口的方向移動(dòng)。

6、在一實(shí)施方式中，所述支架還包括與所述連接架連接的安裝架，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿連接所述刷塊，所述導(dǎo)向座滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)向桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述導(dǎo)向桿和所述導(dǎo)向座分別安裝于所述安裝架內(nèi)。

7、在一實(shí)施方式中，所述支架還包括設(shè)于所述安裝架外側(cè)壁的連接件，所述第一行程開關(guān)設(shè)于所述連接件上，所述第一行程開關(guān)包括本體、連接臂和滾輪，所述滾輪安裝于所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端連接所述本體，所述安裝架靠近所述連接件的一側(cè)具有缺口，所述滾輪穿設(shè)于所述缺口抵接所述導(dǎo)向桿，所述滾輪用于在所述刷塊處于所述插接位置時(shí)與所述導(dǎo)向桿脫離抵接，以使所述第一行程開關(guān)形成所述第一信號(hào)。

8、在一實(shí)施方式中，所述刷塊包括插頭和保護(hù)罩，所述插頭與所述導(dǎo)向桿連接，所述保護(hù)罩具有容納腔，所述插頭設(shè)于所述容納腔內(nèi)，所述保護(hù)罩的外側(cè)壁設(shè)有絕緣層。

9、在一實(shí)施方式中，所述第二行程開關(guān)設(shè)于所述安裝架的外側(cè)壁，所述第二行程開關(guān)包括主體和設(shè)于所述主體一側(cè)的第一接觸部，所述保護(hù)罩靠近所述第二行程開關(guān)的一端設(shè)有與所述第一接觸部相對(duì)應(yīng)的第二接觸部，在所述刷塊處于所述縮回位置時(shí)，所述第一接觸部抵接所述第二接觸部，以使所述第二行程開關(guān)形成第二信號(hào)。

10、在一實(shí)施方式中，所述agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備還包括第一風(fēng)扇，所述第一風(fēng)扇設(shè)于所述第一開口的內(nèi)壁，所述保護(hù)罩靠近所述第一風(fēng)扇的一側(cè)具有間隙。

11、在一實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向桿包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿分別設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向桿位于所述第二導(dǎo)向桿靠近所述第一行程開關(guān)的一側(cè)，所述第一導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述刷塊的一端設(shè)有用于供所述滾輪抵接的圓臺(tái)部。

12、在一實(shí)施方式中，所述agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備還包括電源模塊和主控板模塊，所述電源模塊和所述主控板模塊均設(shè)于所述容置腔，所述電源模塊電連接所述主控板模塊，所述主控板模塊分別電連接所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述限位組件。

13、在一實(shí)施方式中，所述主控板模塊包括電路板、第二風(fēng)扇和過濾網(wǎng)，所述殼體靠近所述主控板模塊的一側(cè)壁具有第二開口，所述過濾網(wǎng)可拆卸地罩設(shè)于所述第二開口遠(yuǎn)離所述電路板的外側(cè)壁，所述第二風(fēng)扇設(shè)于所述第二開口處，所述電路板位于所述第二風(fēng)扇遠(yuǎn)離所述過濾網(wǎng)的另一側(cè)。

14、本發(fā)明的技術(shù)方案通過采用第一行程開關(guān)檢測(cè)刷塊在伸出過程中是否處于插接位置，當(dāng)刷塊處于插接位置時(shí)，第一行程開關(guān)能夠產(chǎn)生第一信號(hào)，以使第一驅(qū)動(dòng)件接受第一信號(hào)后停止驅(qū)動(dòng)刷塊移動(dòng)；通過采用第二行程開關(guān)檢測(cè)刷塊在移動(dòng)至容置腔內(nèi)的過程中是否處于縮回位置，當(dāng)刷塊處于縮回位置時(shí)，第二行程開關(guān)能夠產(chǎn)生第二信號(hào)，以使第一驅(qū)動(dòng)件接受第二信號(hào)后停止驅(qū)動(dòng)刷塊移動(dòng)，從而可以防止刷塊在運(yùn)行狀態(tài)下撞擊到硬質(zhì)障礙物，進(jìn)而減少了刷塊的磨損和損壞，延長了刷塊伸縮模塊的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述刷塊伸縮模塊還包括支架和設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件至少一側(cè)的導(dǎo)向組件，所述支架包括連接架，所述連接架設(shè)于所述容置腔的底壁，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述導(dǎo)向組件均設(shè)于所述連接架上，所述導(dǎo)向組件連接所述刷塊，所述導(dǎo)向組件用于引導(dǎo)所述刷塊沿靠近或遠(yuǎn)離所述第一開口的方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述支架還包括與所述連接架連接的安裝架，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿連接所述刷塊，所述導(dǎo)向座滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)向桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述導(dǎo)向桿和所述導(dǎo)向座分別安裝于所述安裝架內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述支架還包括設(shè)于所述安裝架外側(cè)壁的連接件，所述第一行程開關(guān)設(shè)于所述連接件上，所述第一行程開關(guān)包括本體、連接臂和滾輪，所述滾輪安裝于所述連接臂的一端，所述連接臂的另一端連接所述本體，所述安裝架靠近所述連接件的一側(cè)具有缺口，所述滾輪穿設(shè)于所述缺口抵接所述導(dǎo)向桿，所述滾輪用于在所述刷塊處于所述插接位置時(shí)與所述導(dǎo)向桿脫離抵接，以使所述第一行程開關(guān)形成所述第一信號(hào)。

5.如權(quán)利要求3所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述刷塊包括插頭和保護(hù)罩，所述插頭與所述導(dǎo)向桿連接，所述保護(hù)罩具有容納腔，所述插頭設(shè)于所述容納腔內(nèi)，所述保護(hù)罩的外側(cè)壁設(shè)有絕緣層。

6.如權(quán)利要求5所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述第二行程開關(guān)設(shè)于所述安裝架的外側(cè)壁，所述第二行程開關(guān)包括主體和設(shè)于所述主體一側(cè)的第一接觸部，所述保護(hù)罩靠近所述第二行程開關(guān)的一端設(shè)有與所述第一接觸部相對(duì)應(yīng)的第二接觸部，在所述刷塊處于所述縮回位置時(shí)，所述第一接觸部抵接所述第二接觸部，以使所述第二行程開關(guān)形成第二信號(hào)。

7.如權(quán)利要求5所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備還包括第一風(fēng)扇，所述第一風(fēng)扇設(shè)于所述第一開口的內(nèi)壁，所述保護(hù)罩靠近所述第一風(fēng)扇的一側(cè)具有間隙。

8.如權(quán)利要求4所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向桿包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿分別設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)件的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向桿位于所述第二導(dǎo)向桿靠近所述第一行程開關(guān)的一側(cè)，所述第一導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述刷塊的一端設(shè)有用于供所述滾輪抵接的圓臺(tái)部。

9.如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備還包括電源模塊和主控板模塊，所述電源模塊和所述主控板模塊均設(shè)于所述容置腔，所述電源模塊電連接所述主控板模塊，所述主控板模塊分別電連接所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述限位組件。

10.如權(quán)利要求9所述的agv智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，其特征在于，所述主控板模塊包括電路板、第二風(fēng)扇和過濾網(wǎng)，所述殼體靠近所述主控板模塊的一側(cè)壁具有第二開口，所述過濾網(wǎng)可拆卸地罩設(shè)于所述第二開口遠(yuǎn)離所述電路板的外側(cè)壁，所述第二風(fēng)扇設(shè)于所述第二開口處，所述電路板位于所述第二風(fēng)扇遠(yuǎn)離所述過濾網(wǎng)的另一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AGV智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備，涉及AGV充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，AGV智能自動(dòng)導(dǎo)引充電設(shè)備包括殼體，所述殼體具有容置腔，所述容置腔的一側(cè)具有第一開口；刷塊伸縮模塊，所述刷塊伸縮模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊伸縮模塊包括刷塊和與所述刷塊驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)件；以及限位組件，所述限位組件包括第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)；本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果為通過采用第一行程開關(guān)檢測(cè)刷塊在伸出過程中是否處于插接位置，當(dāng)刷塊處于插接位置時(shí)，第一行程開關(guān)能夠產(chǎn)生第一信號(hào)，以使第一驅(qū)動(dòng)件接受第一信號(hào)后停止驅(qū)動(dòng)刷塊移動(dòng)；從而可以防止刷塊在運(yùn)行狀態(tài)下撞擊到硬質(zhì)障礙物，延長了刷塊伸縮模塊的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：徐征鵬,占其君,梅良玉,高鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西云杉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9