本發(fā)明涉及圖像處理，尤其是一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)保障車輛人員安全相關(guān)的車輛指標(biāo)要求不斷提高，而安全帶作為影響車輛人員安全相關(guān)的車輛指標(biāo)要求之一，其已成為人們的重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)容。

2、目前，相關(guān)技術(shù)通常通過(guò)在安全帶上設(shè)置帶扣鎖止、卷收器預(yù)緊、高限力卷收器等安全帶功能來(lái)保障車輛人員安全，這些方式在車輛碰撞且安全帶功能正常時(shí)可以有效減輕車輛人員受到的傷害，但由于這些方式會(huì)使得車輛發(fā)生碰撞時(shí)安全帶固定點(diǎn)的受力增加，其容易使得安全帶固定點(diǎn)在車輛碰撞過(guò)程出現(xiàn)拔脫，存在安全隱患。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題還亟需解決和優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該控制方法可以有效降低安全帶固定點(diǎn)在車輛碰撞過(guò)程中拔脫的可能性，提高車輛安全性。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例的另一個(gè)目的在于提供一種安全帶限力控制系統(tǒng)。

4、為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)實(shí)施例所采取的技術(shù)方案包括：

5、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種安全帶限力控制方法，包括：

6、獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點(diǎn)圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；

7、對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；

8、根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對(duì)，得到變形比對(duì)結(jié)果，所述變形比對(duì)結(jié)果用于表征安全帶固定點(diǎn)的形態(tài)變形度；

9、根據(jù)所述變形比對(duì)結(jié)果，對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整。

10、另外，根據(jù)本申請(qǐng)上述實(shí)施例的安全帶限力控制方法，還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

11、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點(diǎn)圖像，包括：

12、獲取所述目標(biāo)車輛的加速度信號(hào)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的加速度碰撞閾值；

13、根據(jù)所述加速度碰撞閾值，對(duì)所述加速度信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行碰撞閾值比較，得到碰撞比較結(jié)果，所述碰撞比較結(jié)果用于表征所述目標(biāo)車輛是否處于碰撞狀態(tài)；

14、若所述碰撞比較結(jié)果為所述目標(biāo)車輛處于碰撞狀態(tài)，則獲取所述安全帶固定點(diǎn)圖像。

15、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像，包括：

16、對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行圖像采樣量化，得到第一中間圖像；

17、對(duì)所述第一中間圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到第二中間圖像；

18、對(duì)所述中間圖像進(jìn)行圖像濾波及二值化，得到所述安全帶處理圖像。

19、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對(duì)，得到變形比對(duì)結(jié)果，包括：

20、提取所述安全帶處理圖像中的目標(biāo)點(diǎn)，得到目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)；

21、對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形分析處理，得到固定點(diǎn)變形量，所述固定點(diǎn)變形量用于表征所述安全帶固定點(diǎn)在碰撞狀態(tài)下的局部最大變形量；

22、根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述固定點(diǎn)變形量進(jìn)行變形形態(tài)分析，得到所述變形比對(duì)結(jié)果。

23、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形分析處理，得到固定點(diǎn)變形量，包括：

24、獲取所述安全帶固定點(diǎn)的原始尺寸信息；

25、根據(jù)所述原始尺寸信息，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形量計(jì)算，得到所述固定點(diǎn)變形量。

26、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述變形比對(duì)結(jié)果，對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，包括：

27、獲取與所述變形比對(duì)結(jié)果對(duì)應(yīng)的目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為無(wú)風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)、低度風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)、中度風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)或高度風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)；

28、根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，對(duì)與所述安全帶固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的卡扣鎖舌和限力桿進(jìn)行控制，以使得所述安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力改變。

29、進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，對(duì)與所述安全帶固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的卡扣鎖舌和限力桿進(jìn)行控制，包括：

30、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為無(wú)風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)，則不對(duì)所述卡扣鎖舌和所述限力桿進(jìn)行控制；

31、或者，

32、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為低度風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)，則控制所述卡扣鎖舌松開，以及不對(duì)所述限力桿進(jìn)行控制；

33、或者，

34、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為中度風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)，則控制所述卡扣鎖舌松開，以及控制所述限力桿對(duì)應(yīng)的限力等級(jí)切換為中限力等級(jí)；

35、或者，

36、若所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)為高度風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)狀態(tài)，則控制所述卡扣鎖舌松開，以及控制所述限力桿對(duì)應(yīng)的限力等級(jí)切換為低限力等級(jí)。

37、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種安全帶限力控制系統(tǒng)，包括：

38、第一處理單元，用于獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點(diǎn)圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；

39、第二處理單元，用于對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；

40、第三處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對(duì)，得到變形比對(duì)結(jié)果，所述變形比對(duì)結(jié)果用于表征安全帶固定點(diǎn)的形態(tài)變形度；

41、第四處理單元，用于根據(jù)所述變形比對(duì)結(jié)果，對(duì)安全帶固定點(diǎn)受到的限力進(jìn)行調(diào)整。

42、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：

43、至少一個(gè)處理器；

44、至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；

45、當(dāng)所述至少一個(gè)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述的方法。

46、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，所述處理器可執(zhí)行的程序在由所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述的方法。

47、本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到：

48、本申請(qǐng)實(shí)施例所公開的一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該控制方法通過(guò)獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點(diǎn)圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對(duì)，得到變形比對(duì)結(jié)果，所述變形比對(duì)結(jié)果用于表征安全帶固定點(diǎn)的形態(tài)變形度；根據(jù)所述變形比對(duì)結(jié)果，對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整。該控制方法基于安全帶固定點(diǎn)在車輛碰撞狀態(tài)下的實(shí)時(shí)形態(tài)形變，對(duì)安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，可以有效降低安全帶固定點(diǎn)在車輛碰撞過(guò)程中拔脫的可能性，提高車輛安全性。

技術(shù)特征：

1.一種安全帶限力控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點(diǎn)圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對(duì)，得到變形比對(duì)結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行局部變形分析處理，得到固定點(diǎn)變形量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變形比對(duì)結(jié)果，對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全帶限力控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)狀態(tài)，對(duì)與所述安全帶固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的卡扣鎖舌和限力桿進(jìn)行控制，包括：

8.一種安全帶限力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的程序在由所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種安全帶限力控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該控制方法通過(guò)獲取目標(biāo)車輛在碰撞狀態(tài)下的安全帶固定點(diǎn)圖像和預(yù)設(shè)的目標(biāo)變形量；對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理，得到安全帶處理圖像；根據(jù)所述目標(biāo)變形量，對(duì)所述安全帶處理圖像進(jìn)行變形形態(tài)比對(duì)，得到變形比對(duì)結(jié)果，所述變形比對(duì)結(jié)果用于表征安全帶固定點(diǎn)的形態(tài)變形度；根據(jù)所述變形比對(duì)結(jié)果，對(duì)所述安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整。該控制方法基于安全帶固定點(diǎn)在車輛碰撞狀態(tài)下的實(shí)時(shí)形態(tài)形變，對(duì)安全帶固定點(diǎn)受到的安全帶限力進(jìn)行調(diào)整，可以有效降低安全帶固定點(diǎn)在車輛碰撞過(guò)程中拔脫的可能性，提高車輛安全性。本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：黃云鋒,羅青洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)友智連科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9