本發(fā)明涉及一種用于交通工具的折疊桌面裝置。本發(fā)明尤其涉及一種用于交通工具(如機(jī)動(dòng)車、飛機(jī)或鐵路車輛)的、安裝在交通工具的座椅裝置上并且坐在座椅裝置座位上的人在交通工具運(yùn)行時(shí)可以方便使用的折疊桌面裝置。

背景技術(shù)：

1、特別是在機(jī)動(dòng)車輛方面，汽車客戶越來越希望車輛內(nèi)部具有更大的靈活性和適應(yīng)性，因此需要提供能夠滿足更廣泛客戶要求的車輛。例如，由于駕駛距離和在交通工具內(nèi)停留的時(shí)間變得更長，消費(fèi)者對交通工具內(nèi)飾的要求也越來越高，以滿足工作、玩?；蜻M(jìn)食等活動(dòng)的需要。對此，可在交通工具內(nèi)使用布置好的桌板裝置。

2、這種桌板裝置特別適用于機(jī)動(dòng)車輛的后排乘客，例如可以安裝在后排座椅裝置的左右座位之間的后排座椅控制臺中。這種桌面裝置最好可以折疊并存放在儲(chǔ)藏間中，只有在需要時(shí)才展開或翻轉(zhuǎn)到其功能位置。駕駛員或乘客也可能需要桌板裝置。例如，隨著交通工具的半自動(dòng)駕駛或輔助駕駛越來越多，駕駛員需要完成的駕駛?cè)蝿?wù)也會(huì)越來越少，因此可以全身心地投入到次要活動(dòng)中，而在這些活動(dòng)中，桌子的存在有時(shí)是很有幫助的。因此，對可按需進(jìn)行折疊收納或折疊使用的折疊桌面裝置的需求越來越大。在這方面，除使用的舒適性之外，簡易完美的可操作性、堅(jiān)固性和耐用性以及吸引人的美麗外觀也是此類折疊桌面裝置的主要要求。

3、即使是在鐵路車輛或飛機(jī)中，尤其是具有更高運(yùn)輸?shù)燃壍?，比如鐵路一等車廂或飛機(jī)的商務(wù)艙或頭等艙中，為了提高舒適性，這種靈活的折疊桌面裝置可能也是需要的或不可或缺的。

4、de?10?2015?228?812?a1描述了一種安裝在交通工具后座控制臺的控制臺隔間中的折疊桌面結(jié)構(gòu)，其配有一個(gè)扶手，用于旋轉(zhuǎn)關(guān)閉控制臺隔間。當(dāng)扶手折疊起來時(shí)，可通過旋轉(zhuǎn)臂將折疊桌從控制臺隔間中拉出，然后將桌板展開并旋轉(zhuǎn)到所需位置。折疊桌的位置可根據(jù)坐在后座控制臺左側(cè)或右側(cè)的乘員位置進(jìn)行調(diào)整。不使用時(shí)，折疊桌結(jié)構(gòu)可以再次縮回，通過旋轉(zhuǎn)臂將其推入控制臺隔間，然后存放在控制臺隔間內(nèi)，外部看不到。

5、雖然人們熟悉的折疊桌結(jié)構(gòu)可以為乘客提供所需的舒適性，并具有良好的功能性，但這種折疊桌結(jié)構(gòu)可能難以操作或處理。想要使用桌面結(jié)構(gòu)的乘客必須熟悉將桌面從控制臺隔間中拉出并折疊到使用位置的過程以及將桌面折疊并放入控制臺隔間中的相反過程，一方面為的是避免錯(cuò)誤操作和可能損壞折疊桌裝置的部件，另一方面是減少操作折疊桌面裝置時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，后座乘客要對準(zhǔn)后座控制臺，展開扶手，抓住折疊桌面裝置并施加足夠的力將折疊桌面裝置拉出控制臺隔間，然后將其展開并旋轉(zhuǎn)到所需位置或再次收起折疊桌結(jié)構(gòu)儲(chǔ)藏，這可能會(huì)很麻煩。雖然可以配置一個(gè)螺旋彈簧來提供復(fù)位力，預(yù)緊旋轉(zhuǎn)臂，以幫助展開桌面結(jié)構(gòu)。但之后用戶必須施加額外的力來克服螺旋彈簧的復(fù)位力，以收起桌面結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的任務(wù)是創(chuàng)造一種用于交通工具的、對用戶而言易于操作且能為用戶帶來極大的舒適感的折疊桌面裝置。該折疊桌面裝置最好易于安裝和存放，使用靈活，堅(jiān)固耐用，結(jié)構(gòu)相對簡單，設(shè)計(jì)美觀。

2、為解決該問題，本發(fā)明提供了一種用于交通工具，尤其是用于機(jī)動(dòng)車輛的折疊桌面裝置，該裝置具有：底座支架；與底座支架耦合的支撐臂裝置，其具有一個(gè)圍繞第一翻轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)式安裝的支撐臂，該支撐臂可在縮回位置和伸出位置之間翻轉(zhuǎn)，其中該支撐臂裝置配備一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，其具有一個(gè)第一電機(jī)裝置以用于驅(qū)動(dòng)和控制支撐臂繞第一翻轉(zhuǎn)軸相對于底座支架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)具有一個(gè)與支撐臂耦合的桌板裝置，其布置成可以圍繞異于第一翻轉(zhuǎn)軸的第二翻轉(zhuǎn)軸相對于支撐臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其中，桌板裝置可在折疊位置和展開位置之間翻轉(zhuǎn)，其中，桌板裝置具有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，其具有一個(gè)第二電機(jī)裝置以用于驅(qū)動(dòng)和控制桌板裝置相對于支撐臂圍繞第二翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，桌板裝置包括一個(gè)與支撐臂鉸連的固定臂和一個(gè)桌板，該桌板裝在與固定臂上，可圍繞與第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸不同的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

3、本發(fā)明至少提供一個(gè)第一電機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，用于使支撐臂裝置相對于底座支架翻轉(zhuǎn)，以及一個(gè)第二電機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，用于相對于支撐臂折疊和打開桌板裝置。通過第一電機(jī)裝置，支撐臂可以自動(dòng)從存放在儲(chǔ)藏間內(nèi)完全縮回的位置移動(dòng)到伸出儲(chǔ)藏間的位置(在該位置上，支撐臂裝置從底座支架向上伸出，例如基本垂直)，反之亦然。此外，第二電機(jī)裝置還負(fù)責(zé)桌板裝置在折疊位置和展開位置之間的自動(dòng)展開運(yùn)動(dòng)，折疊位置是桌板與支撐臂基本在一條直線上或共同平面上，展開位置是與折疊位置基本成90°的翻轉(zhuǎn)位置，在該位置上，桌板的縱向在折疊運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上與支撐臂基本垂直。對于支撐臂裝置和桌板裝置的所有這些運(yùn)動(dòng)，完全不需要用戶施力和協(xié)助。用戶可以通過控制裝置，例如按下控制面板上的相應(yīng)按鈕、遙控器或其他方式，簡單、快捷并方便地控制這個(gè)過程。該操作非常簡單，最大限度地降低了操作失誤的危險(xiǎn)，以及對折疊桌面裝置、交通工具部件和操作人員造成損害的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

4、在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，底座支架具有兩個(gè)平行的支撐腿，這兩個(gè)支撐腿通過一個(gè)橫梁相互連接，其中橫梁上具有用于容納第一電機(jī)裝置的容納空間。這些支撐腿可以固定安裝在交通工具的地板上，比如車身的底部結(jié)構(gòu)或者飛行器(尤其是飛機(jī))或鐵路車廂中座位下方的地板。該橫梁可以提供足夠的空間來容納兩個(gè)用于兩個(gè)相鄰座位的兩個(gè)折疊桌面裝置的電機(jī)裝置。

5、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一電機(jī)裝置設(shè)計(jì)成具有第一電機(jī)的，尤其是直流電機(jī)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)電機(jī)并且電機(jī)一側(cè)最好是非自鎖式的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。蝸輪蝸桿傳動(dòng)電機(jī)非常適合在低速下承受高扭矩，并能承受高負(fù)載。此外，蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置效率高，噪音低，運(yùn)行時(shí)相對無振動(dòng)，可長時(shí)間運(yùn)行，因此特別適合本應(yīng)用。電機(jī)一側(cè)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置最好有針對地設(shè)計(jì)成非自鎖式，以便于緊急解鎖。

6、第一驅(qū)動(dòng)裝置可進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸的一端與蝸輪蝸桿傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端通過支撐臂一側(cè)的另一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置與支撐臂裝置驅(qū)動(dòng)連接，以便在蝸輪蝸桿傳動(dòng)電機(jī)觸發(fā)時(shí)，使支撐臂繞第一翻轉(zhuǎn)軸相對于底座支架翻轉(zhuǎn)。蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)同樣適用于支撐臂一側(cè)的另一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。

7、蝸輪蝸桿傳動(dòng)電機(jī)可以繞其軸線略微旋轉(zhuǎn)安裝，以便在工作狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)軸略微向前傾斜(安裝時(shí)從用戶角度看)，從而減少空間需求。如果在一個(gè)共用的底座支架上安裝兩個(gè)用于并排布置的兩個(gè)桌面的電機(jī)，則這兩個(gè)電機(jī)最好在底座支架的容納空間內(nèi)部分地上下布置，并略微旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸可以有不同的長度，并在工作狀態(tài)下向前上方斜向運(yùn)行，以最大限度地減少安裝空間。

8、支撐臂一側(cè)的另一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置最好設(shè)計(jì)成自鎖傳動(dòng)裝置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)無級傾斜調(diào)節(jié)，而連接桌板的支撐臂裝置則可以在任何理想的、適合的使用位置上以及施加外力時(shí)相對于支撐臂保持一個(gè)穩(wěn)定位置。

9、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，自鎖傳動(dòng)裝置可具有一個(gè)安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的蝸桿，在該蝸桿上可安裝能夠從外面用工具夾持的裝置，以便手動(dòng)操作支撐臂一側(cè)的另一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。這使得可以使用工具，例如借助內(nèi)六角扳手或類似工具，利用這些裝置(例如螺釘)在必要時(shí)將桌面縮回折疊位置，以便緊急解鎖。

10、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，支撐臂裝置具有一個(gè)主軸和至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在主軸上的推桿元件，該推桿元件由第一驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并與支撐臂固定連接，以便將第一驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為支撐臂的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該支撐臂可以以力鎖合和/或幾何鎖合的方式固定在推桿元件上。在某些實(shí)施方式中，支撐臂可夾在內(nèi)側(cè)推桿元件和外側(cè)推桿元件之間，并通過固定塊以及此類裝置以力鎖合和/或幾何鎖合的方式與內(nèi)側(cè)推桿元件和外側(cè)推桿元件連接。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，內(nèi)推桿元件可以與支撐臂一體成型，成為一個(gè)單獨(dú)的組件。這樣，內(nèi)推桿元件就是支撐臂的一部分，因此不需要固定裝置和裝配步驟。

11、可配備止動(dòng)裝置來限制支撐臂繞第一翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)范圍。例如，止動(dòng)裝置可以由固定在支撐臂一側(cè)的、另一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的蝸輪中的圓柱銷構(gòu)成，這些圓柱銷與固定在主軸上的一個(gè)或多個(gè)對銷相抵。支撐臂繞第一翻轉(zhuǎn)軸的調(diào)節(jié)范圍大于90°，最好是90°至110°，最優(yōu)是100°左右。也可以指定小于90°或大于110°的任何調(diào)節(jié)范圍。

12、對于所需的桌面傾斜度調(diào)整，例如大約30°或更小的傾斜度調(diào)整，不需要止動(dòng)。支撐臂一側(cè)的另一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的自鎖功能就足夠了。不過，如有必要，也可以為此提供止動(dòng)裝置。

13、在優(yōu)選實(shí)施方式中，可配置彈簧裝置來幫助支撐臂相對于底座支架翻轉(zhuǎn)。例如，可以布置和安裝一個(gè)彈簧裝置，以便在伸出運(yùn)動(dòng)中，至少在某些區(qū)域內(nèi)幫助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的支撐臂翻轉(zhuǎn)。彈簧裝置可以這樣設(shè)置，當(dāng)桌面縮回時(shí)，彈簧裝置的張力越來越大，從而確?？s回運(yùn)動(dòng)更順暢、無抖動(dòng)或少抖動(dòng)，而桌面伸出時(shí)，彈簧裝置則通過彈簧力協(xié)助電機(jī)。

14、在上述實(shí)施方式的具體有效設(shè)計(jì)中，彈簧裝置可包括一個(gè)螺旋彈簧，其一端懸掛在支撐臂裝置的主軸上，另一端支撐在支撐臂上。螺旋彈簧略微預(yù)張緊地安裝，使其在支撐臂的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)都處于張緊狀態(tài)，并對支撐臂產(chǎn)生作用。在縮回運(yùn)動(dòng)過程中，螺旋彈簧的張力越來越大，因此在縮回桌面時(shí)，可支持平穩(wěn)無顛簸的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)桌面伸出時(shí)，螺旋彈簧利用其彈力協(xié)助電機(jī)。

15、在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，還可以布置和安裝另一個(gè)彈簧裝置，使得至少在某些區(qū)域的縮回運(yùn)動(dòng)中協(xié)助支撐臂的電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。另一個(gè)彈簧裝置可以這樣設(shè)置，當(dāng)桌面伸出時(shí)，該彈簧裝置張緊，在桌面縮回時(shí)，協(xié)助電機(jī)確?？s回運(yùn)動(dòng)更順暢、無振動(dòng)或少振動(dòng)。

16、在特殊設(shè)計(jì)中，另一個(gè)彈簧裝置可具有另一個(gè)螺旋彈簧，其一端懸掛在支撐臂裝置的推桿元件上，另一端安裝在剛性軸承部位上。另一個(gè)螺旋彈簧在縮回狀態(tài)下布置的與剛性軸承部位的間隙很小，以便僅在伸出運(yùn)動(dòng)的后半段起作用，特別是在伸出運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)抵消電機(jī)力，以確保伸出運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無阻并且還能在達(dá)到完全伸出的位置時(shí)有效抑制支撐臂的任何上擺或過擺。反之，當(dāng)達(dá)到完全縮回位置時(shí)，第一螺旋彈簧會(huì)抵消電機(jī)力，以在那里有效抑制支撐臂的任何上擺或過擺。因此，這兩個(gè)彈簧裝置組合在一起，可以防止桌面任何情況下在到達(dá)其中一個(gè)末端位置時(shí)，由于慣性、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和彈簧張力而移動(dòng)到重心之外。此外，這兩個(gè)彈簧裝置還可以避免或至少減少支撐臂縮回或伸出時(shí)的粘滑效應(yīng)或搖擺滑動(dòng)。

17、原則上，除螺旋彈簧外，還可以使用其他類型的彈簧裝置來實(shí)現(xiàn)上述功能。還可以提供適當(dāng)?shù)淖枘嵫b置來代替或作為彈簧裝置的補(bǔ)充，以抵消支撐臂或桌板裝置的過沖。不過，螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，已被證明特別有效和有利。

18、用于驅(qū)動(dòng)和控制桌板裝置繞第二翻轉(zhuǎn)軸相對于支撐臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)裝置可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)，例如也可以使用一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)電機(jī)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，第二電機(jī)裝置設(shè)計(jì)成一個(gè)螺紋主軸驅(qū)動(dòng)裝置，其具有一個(gè)電機(jī)，特別是直流電機(jī)和一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺紋主軸，該螺紋主軸與一個(gè)與桌板裝置的支撐臂相連的主軸螺母共同作用，以便將螺紋主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為主軸螺母的線性運(yùn)動(dòng)。這樣可提供簡單、堅(jiān)固和有效的線性驅(qū)動(dòng)。

19、此外，第二驅(qū)動(dòng)裝置可包括一個(gè)支承臂，該支承臂的一端與支撐臂鉸鏈連接，另一端通過鉸鏈與桌面裝置的固定臂連接，以便可相對翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)。此外，支承臂通過鉸鏈與主軸螺母驅(qū)動(dòng)式連接，以便后者沿固定臂移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)裝置的電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，主軸螺母穿過螺紋主軸，從而帶動(dòng)支承臂，使桌板裝置折出或折入。在展開運(yùn)動(dòng)過程中，特別是在展開位置，桌板裝置由支承臂安全穩(wěn)定地支撐在支撐臂上。

20、優(yōu)選地，當(dāng)在達(dá)到阻止主軸螺母進(jìn)一步線性移動(dòng)的末端位置上超過預(yù)定的最大電機(jī)電流限制時(shí)，第二電機(jī)裝置的電機(jī)可以設(shè)置為關(guān)閉。因此，電機(jī)一直運(yùn)行到相應(yīng)的末端位置，并通過電流限制關(guān)閉。還可通過電流限制來實(shí)現(xiàn)夾緊保護(hù)。這種過流保險(xiǎn)絲是眾所周知的，通常已集成在電動(dòng)機(jī)中作為電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，以防止熱過載。

21、為了提高安全性，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以這樣布置一個(gè)開關(guān)，當(dāng)桌板裝置處于展開位置時(shí)，開關(guān)將被啟動(dòng)。這樣，當(dāng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)，就可以防止桌面在展開位置縮回?？膳渲靡粋€(gè)機(jī)械開關(guān)或電氣或電子開關(guān)來提供信號，例如向控制器提供信號，以防止桌面在展開位置縮回。為此可使用各種開關(guān)，如觸點(diǎn)開關(guān)、簧片繼電器、霍爾傳感器以及此類開關(guān)。

22、在某些實(shí)施方式中，開關(guān)可以安裝在支撐臂上，支撐臂可以進(jìn)一步支撐一個(gè)可移動(dòng)布置的，特別是縱向可滑動(dòng)導(dǎo)向的推桿，該推桿這樣布置并配置，當(dāng)桌板裝置處于伸出位置時(shí)，推桿與桌板裝置的一端嚙合，然后用其另一端驅(qū)動(dòng)開關(guān)。如前所述，還可以根據(jù)需要采用其他開關(guān)形式，包括機(jī)械、電氣和電子、接觸式和非接觸式開關(guān)。

23、為進(jìn)一步簡化操作并提供更多便利，桌板裝置還可進(jìn)一步包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，其包括第三電機(jī)裝置，用于驅(qū)動(dòng)和控制桌板繞旋轉(zhuǎn)軸相對于固定臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這意味著桌板的旋轉(zhuǎn)定位也可以通過電動(dòng)方式操作或電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行。

24、第三驅(qū)動(dòng)裝置尤其可以包括具有優(yōu)選自鎖式第三蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的第三電機(jī)。這樣可以使調(diào)整過的桌板的旋轉(zhuǎn)位置保持相對穩(wěn)定。

25、優(yōu)選地，在第三蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置和桌板之間可以安裝一個(gè)滑動(dòng)離合器，使桌板在外力作用下相對于第三電機(jī)裝置，特別是相對于第三蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的蝸輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)對桌板施加一定最小載荷的外力時(shí)，盡管第三驅(qū)動(dòng)裝置在工作，但桌板可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這樣就可以防止電機(jī)工作時(shí)或乘客與桌板發(fā)生碰撞時(shí)對乘客造成傷害?；瑒?dòng)離合器還可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)手動(dòng)快速調(diào)整桌板的旋轉(zhuǎn)位置。

26、雖然滑動(dòng)離合器可以有不同的實(shí)施方式，但在一個(gè)特別簡單的實(shí)施方式中，滑動(dòng)離合器具有一個(gè)阻尼裝置，該裝置最好具有至少有一個(gè)o形環(huán)，其插入第三蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置和桌板之間，特別是第三蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置的蝸輪和桌板之間。還可以配置多個(gè)o形環(huán)作為阻尼裝置。蝸輪通過一個(gè)或多個(gè)o形環(huán)與桌板連接，其連接方式具有足夠的抗扭轉(zhuǎn)性，因此當(dāng)蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，桌板也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。不過，如果有必要，用戶可以選擇停止桌板或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)桌板。因此，也提供了防夾保護(hù)。

27、在本發(fā)明的實(shí)施方式中，第三驅(qū)動(dòng)裝置可進(jìn)一步包括至少一個(gè)末端位置開關(guān)，以便桌面通過第三蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置由第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到末端位置的電機(jī)開關(guān)。隨后，第三電機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。如果乘客握住桌面，第三電機(jī)可以設(shè)置為只在規(guī)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，然后自動(dòng)關(guān)閉。最好為每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分配一個(gè)末端位置開關(guān)。

28、從權(quán)利要求、以下優(yōu)選實(shí)施方式的描述和附圖中可以看出本發(fā)明的更多優(yōu)選實(shí)施方式。