本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)系統(tǒng)、特別是車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)的電子液壓致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、電子液壓的制動(dòng)力增強(qiáng)器通常用于通過(guò)借助于電動(dòng)馬達(dá)操作主制動(dòng)缸的方式來(lái)增強(qiáng)手動(dòng)制動(dòng)踏板處產(chǎn)生的致動(dòng)力。在所謂的“線控制動(dòng)”系統(tǒng)中，通過(guò)操作制動(dòng)踏板或以其他方式產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號(hào)，并且基于調(diào)節(jié)信號(hào)操作電子液壓致動(dòng)器以產(chǎn)生制動(dòng)壓力，將電子液壓制動(dòng)力增強(qiáng)器也用作致動(dòng)器。

2、de?10?2013?213?888?b3公開(kāi)一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的液壓致動(dòng)器，所述制動(dòng)系統(tǒng)具有主制動(dòng)缸、電動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電動(dòng)馬達(dá)與主制動(dòng)缸耦聯(lián)，以便將馬達(dá)的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成主制動(dòng)缸的操作。在此，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在殼體中，其中主制動(dòng)缸定位在殼體的開(kāi)口中。

3、這種電子液壓致動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)尤其在于：電子液壓致動(dòng)器能夠通過(guò)經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)主制動(dòng)缸進(jìn)行快速軸向調(diào)節(jié)來(lái)在制動(dòng)系統(tǒng)中引起高動(dòng)態(tài)壓力變化。然而，在通常相對(duì)于環(huán)境以流體密封的方式密封的殼體中，殼體內(nèi)的部件的快速移動(dòng)有時(shí)會(huì)導(dǎo)致在殼體的不同區(qū)域之間產(chǎn)生顯著的壓力差，因?yàn)闅んw內(nèi)的壓力均衡通常受到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)件妨礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在此背景下，根據(jù)本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的電子液壓致動(dòng)器。

2、根據(jù)本發(fā)明的用于制動(dòng)系統(tǒng)的電子液壓致動(dòng)器包括：限定內(nèi)部空間的殼體，殼體具有第一開(kāi)口和第二開(kāi)口；定位在第一開(kāi)口中的主制動(dòng)缸，主制動(dòng)缸附接在殼體處，使得將第一開(kāi)口流體密封地密封；布置在殼體處的電動(dòng)馬達(dá)；容納在殼體的內(nèi)部空間中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)地耦聯(lián)到主制動(dòng)缸，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可沿縱軸線移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件將殼體相對(duì)于縱軸線劃分成第一殼體區(qū)域和第二殼體區(qū)域，主制動(dòng)缸被布置在第一殼體區(qū)域中，第二殼體區(qū)域朝向第二開(kāi)口。致動(dòng)器還包括流體密封地、尤其液密或優(yōu)選還氣密地封閉第二開(kāi)口的均衡膜片，均衡膜片可彈性變形，以便在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件的軸向移位時(shí)減小在第一殼體區(qū)域和第二殼體區(qū)域之間的壓力差。

3、本發(fā)明所基于的思想在于：通過(guò)將可彈性變形膜片布置在殼體的開(kāi)口中，減小由于在殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分的快速移動(dòng)引起的在殼體內(nèi)的壓力差。由于殼體內(nèi)的壓力變化，膜片改變其變形狀態(tài)，并且以該方式增加或減小相應(yīng)的殼體區(qū)域的有效體積。

4、主制動(dòng)缸可以通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操作。特別地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可沿縱軸線移位的部件，所述部件通過(guò)如下方式操作主制動(dòng)缸，例如通過(guò)軸向移位主制動(dòng)缸來(lái)操作主制動(dòng)缸。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件相對(duì)于縱軸線將殼體分成第一區(qū)域和第二區(qū)域。第一區(qū)域和第二區(qū)域以流體傳導(dǎo)的方式彼此連接，例如通過(guò)殼體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件之間的間隙。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件快速移動(dòng)時(shí)，限定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件和殼體之間的、在第一和第二殼體區(qū)域之間的通路形成顯著的流動(dòng)阻力，使得在第一區(qū)域與第二區(qū)域之間建立壓力差。根據(jù)本發(fā)明，有利地借助于膜片降低該壓力差。

5、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：均衡膜片減小殼體內(nèi)的壓力差。這簡(jiǎn)化了致動(dòng)器的動(dòng)態(tài)操作。此外，通過(guò)減小第一殼體區(qū)域和第二殼體區(qū)域之間的壓力差，還可以減小用于操作主制動(dòng)缸的力耗費(fèi)，這在致動(dòng)器的能量消耗和動(dòng)態(tài)行為方面具有積極作用。此外，均衡膜片提供一種成本適宜的選項(xiàng)：以液密方式封閉殼體，并且仍然簡(jiǎn)化殼體區(qū)域之間的壓力均衡。

6、有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)形式從其他的從屬權(quán)利要求中以及從參考附圖的描述中得出。

7、根據(jù)一些實(shí)施方式，均衡膜片可以具有凸緣部段和彎曲部段，凸緣部段在第二開(kāi)口的區(qū)域中貼靠殼體，彎曲部段從殼體突出。凸緣部段例如可以至少部分地貼靠第二開(kāi)口的內(nèi)環(huán)周面。第二開(kāi)口通常可以特別錐形或截錐形地構(gòu)成，但不限于此。例如，也可以設(shè)有球面拱起或類(lèi)似物。因?yàn)閺澢慷螐臍んw的外面突出，所以有利地避免了與位于殼體的內(nèi)部空間中的部件的結(jié)構(gòu)空間沖突。此外，以該方式增加了第二殼體區(qū)域的可能的體積變化。

8、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：均衡膜片由塑料材料制成，特別是由橡膠材料制成，例如由三元乙丙橡膠、簡(jiǎn)稱(chēng)為epdm制成。

9、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：均衡膜片被設(shè)計(jì)為閉合體。因此，均衡膜片單獨(dú)地或僅僅封閉第二開(kāi)口。特別地，均衡膜片可以被設(shè)計(jì)為沒(méi)有將殼體的內(nèi)部空間與環(huán)境連接的貫通開(kāi)口。因此，均衡膜片僅具有如下目的：通過(guò)其由于壓力變化而引起的彈性變形來(lái)增大或減小第二殼體區(qū)域的體積，以便減小殼體區(qū)域之間的壓力差。

10、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有能夠沿縱軸線移動(dòng)的操作部件和引導(dǎo)部件，操作部件運(yùn)動(dòng)地耦聯(lián)到主制動(dòng)缸，引導(dǎo)部件耦聯(lián)到操作部件并且沿縱軸線引導(dǎo)，其中引導(dǎo)部件形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件。

11、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：操作部件被設(shè)計(jì)為螺紋芯軸，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有芯軸螺母和輸入軸，芯軸螺母與螺紋芯軸接合，輸入軸能夠通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且與芯軸螺母接合，以便圍繞縱軸線旋轉(zhuǎn)輸入軸。以該方式，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)。

12、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：引導(dǎo)部件抗轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)到螺紋芯軸。因此，引導(dǎo)部件由于其沿著縱軸線引導(dǎo)而防止芯軸隨芯軸螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：螺紋芯軸能夠移動(dòng)到至少一個(gè)軸向位置，在所述軸向位置，螺紋芯軸穿過(guò)第二開(kāi)口伸出。第一開(kāi)口和第二開(kāi)口可以例如沿著縱軸線彼此同軸地布置。螺紋芯軸可以沿著縱軸線移位，例如可以前后行進(jìn)，以便移動(dòng)主制動(dòng)缸的活塞。在此，芯軸還可以移動(dòng)到如下位置中，在該位置中芯軸穿過(guò)第二開(kāi)口伸出。在該情況下，如果均衡膜片如上所述具有凸緣部段和彎曲部段，則這是特別有利的，因?yàn)樾据S由此可以伸入由彎曲部段限界的空間中。因此，均衡膜片可以附加地有助于實(shí)現(xiàn)殼體相對(duì)于縱軸線更緊湊的結(jié)構(gòu)。

14、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：引導(dǎo)部件被設(shè)計(jì)為盤(pán)，盤(pán)在其外環(huán)周處具有至少一個(gè)第一引導(dǎo)元件、特別是凸起，第一引導(dǎo)元件與平行于縱軸線延伸的第二引導(dǎo)元件、特別是殼體的引導(dǎo)槽接合。例如槽形式的第二引導(dǎo)元件可以特別地形成在殼體中。

15、根據(jù)一些實(shí)施方式可以提出：致動(dòng)器可以具有與電動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接的電接口，所述電接口用于將電動(dòng)馬達(dá)連接到電壓源和/或用于接收用于運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)的控制信號(hào)，其中致動(dòng)器能夠僅經(jīng)由在接口處接收到的信號(hào)運(yùn)行，特別是在沒(méi)有機(jī)械替換操縱接口的情況下。因此，執(zhí)致動(dòng)器可以被設(shè)計(jì)用于專(zhuān)門(mén)的“線控”操作。

技術(shù)特征：

1.一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的電子液壓的致動(dòng)器(100)，所述致動(dòng)器具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器(100)，其中所述均衡膜片(5)具有凸緣部段(51)和彎曲部段(52)，所述凸緣部段在所述第二開(kāi)口(12)的區(qū)域中貼靠所述殼體(1)，所述彎曲部段從所述殼體(1)突出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器(100)，其中所述均衡膜片(5)由塑料材料制成，特別是由橡膠材料制成，例如由三元乙丙橡膠制成。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(100)，其中所述均衡膜片(5)被設(shè)計(jì)為閉合體，特別是沒(méi)有將所述殼體(1)的所述內(nèi)部空間(10)與環(huán)境連接的貫通開(kāi)口。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(100)，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)具有能夠沿所述縱軸線(l1)移動(dòng)的操作部件(30)和引導(dǎo)部件(31)，所述操作部件運(yùn)動(dòng)地耦聯(lián)到所述主制動(dòng)缸(2)，所述引導(dǎo)部件耦聯(lián)到所述操作部件(30)并且沿所述縱軸線(l1)引導(dǎo)，其中所述引導(dǎo)部件(31)形成所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器(100)，其中所述操作部件(30)被設(shè)計(jì)為螺紋芯軸(30a)，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)具有芯軸螺母(32)和輸入軸(33)，所述芯軸螺母與所述螺紋芯軸(30a)接合，所述輸入軸能夠通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)(4)驅(qū)動(dòng)并且與所述芯軸螺母(32)接合，以便圍繞所述縱軸線(l1)旋轉(zhuǎn)所述輸入軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器(100)，其中所述引導(dǎo)部件(31)抗轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)到所述螺紋芯軸(30a)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的致動(dòng)器(100)，其中所述螺紋芯軸(30a)能夠移動(dòng)到至少一個(gè)軸向位置，在所述軸向位置所述螺紋芯軸穿過(guò)所述第二開(kāi)口(12)伸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(100)，其中所述引導(dǎo)部件(31)被設(shè)計(jì)為盤(pán)(31a)，所述盤(pán)在其外環(huán)周處具有至少一個(gè)第一引導(dǎo)元件(31b)、特別是凸起，所述第一引導(dǎo)元件與平行于所述縱軸線(l1)延伸的第二引導(dǎo)元件(1b)、特別是所述殼體(1)的引導(dǎo)槽接合。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(100)，附加地具有：

技術(shù)總結(jié)
一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的電子液壓的致動(dòng)器，包括：限定內(nèi)部空間(10)的殼體(1)，所述殼體具有第一開(kāi)口(11)和第二開(kāi)口(12)；定位在第一開(kāi)口中的主制動(dòng)缸(2)，所述主制動(dòng)缸附接在殼體處，使得將第一開(kāi)口流體密封地密封；布置在殼體處的電動(dòng)馬達(dá)(4)；和容納在殼體的內(nèi)部空間中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)地耦聯(lián)到主制動(dòng)缸，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可沿縱軸線(L1)移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件將殼體相對(duì)于縱軸線劃分成第一殼體區(qū)域(13)和第二殼體區(qū)域(14)，主制動(dòng)缸被布置在所述第一殼體區(qū)域中，所述第二殼體區(qū)域朝向第二開(kāi)口。致動(dòng)器還包括流體密封地封閉第二開(kāi)口的均衡膜片，所述均衡膜片可彈性變形，以便在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間部件的軸向移位時(shí)減小在第一殼體區(qū)域和第二殼體區(qū)域之間的壓力差。

技術(shù)研發(fā)人員：B·魯茨,G·埃舍爾,M·溫科勒,B·費(fèi)格森,C·弗爾克爾,S·朗霍斯特,A·沙克勒,I·哈特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9