本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混動能量管理的核心在于對車輛運行工作點的控制。

2、然而，在現(xiàn)有車輛運行工作點的控制過程中，需要考慮的因素過多，如果功率點選擇低，會導(dǎo)致動力輸出不足，車輛動力電池電量非預(yù)期下降；如果轉(zhuǎn)速選點過高，發(fā)動機噪聲過大，可能產(chǎn)生nvh(噪聲(noise)、振動(vibration)與聲振粗糙度(harshness))抱怨；如果油耗點選擇不佳，則綜合效率降低，整車能耗會偏高。

3、因此，如何在能量管理控制實現(xiàn)多目標(biāo)的平衡達成，對車輛能量管控進行有效均衡控制，成為一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，旨在解決如何對車輛能量管控進行有效均衡控制的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N多目標(biāo)能量管控方法，該方法包括：

3、獲取車輛的當(dāng)前運行參數(shù)，并基于所述當(dāng)前運行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分；

4、根據(jù)當(dāng)前運行場景和所述多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分；

5、對所述目標(biāo)綜合性能評分進行遍歷，并將所述預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評分對應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。

6、在一實施例中，所述根據(jù)當(dāng)前運行場景和所述多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分的步驟包括：

7、根據(jù)當(dāng)前運行場景確定目標(biāo)權(quán)重系數(shù)；

8、基于所述目標(biāo)權(quán)重系數(shù)和所述多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分。

9、在一實施例中，所述多目標(biāo)性能評分包括發(fā)動機性能評分和目標(biāo)電量評分；

10、所述獲取車輛的當(dāng)前運行參數(shù)，并基于所述當(dāng)前運行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分的步驟，包括：

11、基于所述當(dāng)前運行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的發(fā)動機運行指標(biāo)；

12、獲取當(dāng)前電池電量；

13、根據(jù)預(yù)設(shè)能量試驗數(shù)據(jù)和所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述發(fā)動機性能評分；

14、基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述目標(biāo)電量評分。

15、在一實施例中，所述發(fā)動機性能評分包括運行性能評分和噪聲性能評分；所述預(yù)設(shè)能量試驗數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)運行試驗數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)噪聲試驗數(shù)據(jù)；

16、所述根據(jù)預(yù)設(shè)能量試驗數(shù)據(jù)和所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述發(fā)動機性能評分的步驟，包括：

17、基于所述當(dāng)前運行參數(shù)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的驅(qū)動電機運行指標(biāo)；

18、根據(jù)所述預(yù)設(shè)運行試驗數(shù)據(jù)、所述發(fā)動機運行指標(biāo)和所述驅(qū)動電機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述運行性能評分；

19、基于所述預(yù)設(shè)噪聲試驗數(shù)據(jù)和所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述噪聲性能評分。

20、在一實施例中，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)運行試驗數(shù)據(jù)、所述發(fā)動機運行指標(biāo)和所述驅(qū)動電機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述運行性能評分的步驟，包括：

21、根據(jù)所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定當(dāng)前發(fā)動機油耗參數(shù)；

22、基于所述驅(qū)動電機運行指標(biāo)確定驅(qū)動電機油耗參數(shù)；

23、根據(jù)所述預(yù)設(shè)運行試驗數(shù)據(jù)、所述發(fā)動機油耗比和所述驅(qū)動電機油耗參數(shù)確定所述運行性能評分。

24、在一實施例中，所述基于所述預(yù)設(shè)噪聲試驗數(shù)據(jù)和所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述噪聲性能評分的步驟，包括：

25、根據(jù)所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定當(dāng)前發(fā)動機噪聲；

26、基于預(yù)設(shè)噪聲試驗數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前發(fā)動機噪聲確定噪聲性能評分。

27、在一實施例中，所述基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述目標(biāo)電量評分的步驟，包括：

28、基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定當(dāng)前電量偏差；

29、根據(jù)所述當(dāng)前電量偏差確定累積電量偏差；

30、基于所述當(dāng)前電量偏差和所述累積電量偏差確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述目標(biāo)電量評分。

31、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種多目標(biāo)能量管控裝置，多目標(biāo)能量管控裝置包括：

32、初始評分計算模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前運行參數(shù)，并基于所述當(dāng)前運行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分；

33、綜合評分計算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前運行場景和所述多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分；

34、能量管控選擇模塊，用于對所述目標(biāo)綜合性能評分進行遍歷，并將所述預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評分對應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。

35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車輛，設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的多目標(biāo)能量管控程序，多目標(biāo)能量管控程序配置為實現(xiàn)如上文的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。

36、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)為存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)上存儲有多目標(biāo)能量管控程序，多目標(biāo)能量管控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。

37、本申請公開了一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取車輛的當(dāng)前運行參數(shù)，并基于當(dāng)前運行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分；根據(jù)當(dāng)前運行場景和多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分；對目標(biāo)綜合性能評分進行遍歷，并將所述預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評分對應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。本申請通過對多目標(biāo)設(shè)定不同的評價指標(biāo)，確定預(yù)設(shè)能量管理策略中各能量管理策略與車輛當(dāng)前運行情況對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分，并基于當(dāng)前運行場景和多目標(biāo)性能評分確定最終的目標(biāo)綜合性能評分，從而自動選擇預(yù)設(shè)能量管理策略中綜合評價得分最高的能量管理策略作為最終的目標(biāo)能量管理策略。因此，本申請可實現(xiàn)根據(jù)不同場景需求對車輛運行進行多目標(biāo)平衡管控，從而實現(xiàn)對車輛能量的有效均衡管控。

技術(shù)特征：

1.一種多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前運行場景和所述多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分的步驟包括：

3.如權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述多目標(biāo)性能評分包括發(fā)動機性能評分和目標(biāo)電量評分；

4.如權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述發(fā)動機性能評分包括運行性能評分和噪聲性能評分；所述預(yù)設(shè)能量試驗數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)運行試驗數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)噪聲試驗數(shù)據(jù)；

5.如權(quán)利要求4所述的多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)運行試驗數(shù)據(jù)、所述發(fā)動機運行指標(biāo)和所述驅(qū)動電機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述運行性能評分的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)設(shè)噪聲試驗數(shù)據(jù)和所述發(fā)動機運行指標(biāo)確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述噪聲性能評分的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求3所述的多目標(biāo)能量管控方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)電池電量和所述當(dāng)前電池電量確定所述預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的所述目標(biāo)電量評分的步驟，包括：

8.一種多目標(biāo)能量管控裝置，其特征在于，所述多目標(biāo)能量管控裝置包括：

9.一種多目標(biāo)能量管控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器.處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的多目標(biāo)能量管控程序，所述多目標(biāo)能量管控程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有多目標(biāo)能量管控程序，所述多目標(biāo)能量管控程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的多目標(biāo)能量管控方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種多目標(biāo)能量管控方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛的當(dāng)前運行參數(shù)，并基于當(dāng)前運行參數(shù)確定預(yù)設(shè)能量管理策略對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分；根據(jù)當(dāng)前運行場景和多目標(biāo)性能評分確定目標(biāo)綜合性能評分；對目標(biāo)綜合性能評分進行遍歷，并將預(yù)設(shè)能量管理策略中最大綜合性能評分對應(yīng)的能量管理策略作為目標(biāo)能量管理策略。本申請通過對多目標(biāo)設(shè)定不同的評價指標(biāo)，基于車輛當(dāng)前運行情況確定預(yù)設(shè)能量管理策略中各能量管理策略對應(yīng)的多目標(biāo)性能評分，并基于當(dāng)前運行場景和多目標(biāo)性能評分確定最終的目標(biāo)綜合性能評分，從而根據(jù)不同場景需求實現(xiàn)車輛運行的多目標(biāo)平衡，實現(xiàn)對車輛能量的有效均衡管控。

技術(shù)研發(fā)人員：喻駿,李涵,陳功利
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9