【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車智能駕控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在能源危機(jī)日益嚴(yán)重的今天，新能源行業(yè)迅猛發(fā)展，電動汽車的數(shù)量越來越多。現(xiàn)有電動汽車的控制模塊及管理模塊分布在車身不同的位置，各自負(fù)責(zé)不同的控制及管理功能，因此，存在控制及管理分散且智能性低等問題，從而不能滿足人們智能出行的需求。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種電動汽車智能駕控系統(tǒng)以克服以上缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種將電動汽車的控制與管理集成在一起且能滿足人們智能出行需求的電動汽車智能駕控系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車智能駕控系統(tǒng)，所述電動汽車智能駕控系統(tǒng)包括電動汽車及遠(yuǎn)程架控云，所述電動汽車包括車載電腦及電池組，所述車載電腦包括車載操作模塊、通訊導(dǎo)航模塊及電池管理模塊，所述車載操作模塊通過所述通訊導(dǎo)航模塊與所述遠(yuǎn)程架控云通訊，并通過所述電池管理模塊與所述電池組相連，所述車載操作模塊獲取第一目的地地址，并通過所述通訊導(dǎo)航模塊將所述第一目的地傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云根據(jù)所述第一目的地地址規(guī)劃的第一行駛路徑，還控制所述電動汽車按照所述第一行駛路徑行駛，所述車載操作模塊還通過所述電池管理模塊獲取所述電池組的剩余電量，并在所述電池組的剩余電量小于參考值時，通過所述通訊導(dǎo)航模塊與所述遠(yuǎn)程架控云通訊，以獲取最近的充電站的地址，所述車載操作模塊將所述充電站的地址設(shè)置為第二目的地地址，并將所述第二目的地地址傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云根據(jù)所述第二目的地地址規(guī)劃的第二行駛路徑，還控制所述電動汽車按照所述第二行駛路徑行駛，所述電池組在所述充電站充滿電后，所述車載操作模塊通過所述通訊導(dǎo)航模塊將所述第一目的地傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云根據(jù)所述第一目的地地址規(guī)劃的第三行駛路徑，還控制所述電動汽車按照所述第三行駛路徑行駛。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過將所述電動汽車的控制與管理集成在所述車載電腦中，以增強(qiáng)所述電動汽車的智能性。本發(fā)明還通過所述通訊導(dǎo)航模塊讓所述車載操作模塊能與所述遠(yuǎn)程架控云進(jìn)行通訊，從而使所述車載操作模塊能將目的地地址傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云，并獲取所述遠(yuǎn)程控制云根據(jù)接收到的目的地地址規(guī)劃的行駛路徑，且控制所述電動汽車按照所述行駛路徑行駛，進(jìn)而滿足了人們智能出行的需求。本發(fā)明還通過所述車載操作模塊在所述電池組的剩余電量小于參考值時，通過所述遠(yuǎn)程架控云獲取最近的充電站的地址，并將所述充電站的地址設(shè)置為新的目的地地址，且獲取所述遠(yuǎn)程控制云根據(jù)新的目的地地址規(guī)劃的新的行駛路徑，還控制所述電動汽車按照新的行駛路徑行駛，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)所述電池組的剩余電量自動改變行程的功能，進(jìn)而進(jìn)一步滿足了人們智能出行的需求。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的電動汽車智能駕控系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人士在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

當(dāng)一個元件被認(rèn)為與另一個元件“相連”時，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人士通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的電動汽車智能駕控系統(tǒng)100的原理框圖。所述電動汽車智能駕控系統(tǒng)100包括電動汽車10及遠(yuǎn)程架控云50。所述電動汽車10包括車載電腦11及電池組40。所述車載電腦11包括車載操作模塊12、通訊導(dǎo)航模塊13及電池管理模塊14。所述車載操作模塊12通過所述通訊導(dǎo)航模塊13與所述遠(yuǎn)程架控云50通訊，并通過所述電池管理模塊14與所述電池組40相連。所述車載操作模塊12獲取第一目的地地址，并通過所述通訊導(dǎo)航模塊13將所述第一目的地傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第一目的地地址規(guī)劃的第一行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照所述第一行駛路徑行駛。所述車載操作模塊12還通過所述電池管理模塊14獲取所述電池組40的剩余電量，并在所述電池組40的剩余電量小于參考值時，通過所述通訊導(dǎo)航模塊13與所述遠(yuǎn)程架控云50通訊，以獲取最近的充電站的地址。所述車載操作模塊12將所述充電站的地址設(shè)置為第二目的地地址，并將所述第二目的地地址傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第二目的地地址規(guī)劃的第二行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照所述第二行駛路徑行駛。所述電池組40在所述充電站充滿電后，所述車載操作模塊12通過所述通訊導(dǎo)航模塊13將所述第一目的地傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第一目的地地址規(guī)劃的第三行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照所述第三行駛路徑行駛。

在本實(shí)施方式中，所述電池組40包括多個串聯(lián)及/或并聯(lián)的電池單體。所述通訊導(dǎo)航模塊13包括4g(the4generationmobilecommunicationtechnology，第四代移動通信技術(shù))、bds(beidounavigationsatellitesystem，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))及gps(globlepositioningsystem，全球定位系統(tǒng))。所述參考值的大小可以根據(jù)電池組40的配置、相關(guān)技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)等實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

所述電動汽車10還包括采集均衡模塊24及充電機(jī)27。所述車載電腦11還包括與所述車載操作模塊12相連的充電控制模塊17。所述電池管理模塊14通過所述采集均衡模塊24與所述電池組40相連。所述充電控制模塊17通過所述充電機(jī)27與所述電池組40相連。所述采集均衡模塊24用于采集所述電池組40的電池信息，并將采集到的電池信息傳輸給所述電池管理模塊14。所述電池管理模塊14對接收到的電池信息進(jìn)行處理，并將處理之后的結(jié)果傳輸給所述車載操作模塊12。所述電池管理模塊14還根據(jù)接收到的電池信息控制所述采集均衡模塊24對所述電池組40進(jìn)行均衡。所述充電控制模塊17控制所述充電機(jī)27給所述電池組40充電。在本實(shí)施方式中，所述電池信息包括電池的電壓、電流及溫度。

可以理解，所述電池管理模塊14用于對接收到的電池信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理之后的結(jié)果來監(jiān)控所述電池組40的狀態(tài)并對所述電池組40進(jìn)行管理。其中，監(jiān)控所述電池組40的狀態(tài)包括監(jiān)控所述電池組40的電壓、電流、溫度、soc(stateofcharge，剩余電量)、soh(stateofhealth，健康狀態(tài))、絕緣性等；對所述電池組40進(jìn)行管理包括充放電均衡管理、熱管理、數(shù)據(jù)管理等。

所述電動汽車10還包括機(jī)器視覺模塊25及雷達(dá)感測模塊26。所述車載電腦11還包括第一駕駛輔助模塊15及第二駕駛輔助模塊16。所述車載操作模塊12通過所述第一駕駛輔助模塊15與所述機(jī)器視覺模塊25相連，并通過所述第二駕駛輔助模塊16與所述雷達(dá)感測模塊26相連。所述機(jī)器視覺模塊25獲取所述電動汽車10行駛方向上動態(tài)物體、靜態(tài)物體、交通信號及交通標(biāo)示的數(shù)據(jù)，并將獲取的數(shù)據(jù)傳輸給所述第一駕駛輔助模塊15，所述第一駕駛輔助模塊15對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算與分析，并將分析的結(jié)果輸出給所述車載操作模塊12。所述雷達(dá)感測模塊26獲取所述電動汽車10車身周周立體空間的數(shù)據(jù)，并將獲取的數(shù)據(jù)傳輸給所述第二駕駛輔助模塊16，所述第二駕駛輔助模塊16對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算與分析，并將分析的結(jié)果輸出給所述車載操作模塊12。

在本實(shí)施方式中，所述雷達(dá)感測模塊26包括無線電雷達(dá)、激光雷達(dá)及超聲波雷達(dá)中的一種或多種。所述第一駕駛輔助模塊15及所述第二駕駛輔助模塊16均包括adas(advanceddriverassistantsystem，高級駕駛輔助系統(tǒng))。

所述電動汽車10還包括電機(jī)28，所述車載電腦11還包括電機(jī)控制模塊18。所述電機(jī)控制模塊18與所述車載操作模塊12及所述電機(jī)28相連。所述車載操作模塊12通過所述電機(jī)控制模塊18控制所述電機(jī)28工作。

所述電動汽車10還包括車速控制機(jī)構(gòu)29。所述車載電腦11還包括整車控制模塊19。所述整車控制模塊19與所述車載操作模塊12及所述車速控制機(jī)構(gòu)29相連。所述車載操作模塊12通過所述整車控制模塊19控制所述車速控制機(jī)構(gòu)29，從而控制所述電動汽車10的車速。在本實(shí)施方式中，所述車速控制機(jī)構(gòu)29包括油門及檔位。

所述電動汽車10還包括剎車機(jī)構(gòu)30。所述車載電腦11還包括剎車控制模塊20。所述剎車控制模塊20與所述車載操作模塊12及所述剎車機(jī)構(gòu)30相連。所述車載操作模塊12通過所述剎車控制模塊20控制所述剎車機(jī)構(gòu)30進(jìn)行剎車。在本實(shí)施方式中，所述剎車控制模塊20包括abs(anti-lockedbrakingsystem，防抱死剎車系統(tǒng))及ebs(electronicallycontrolledbrakesystem，電子控制制動系統(tǒng))。

所述電動汽車10還包括車燈31。所述車載電腦11還包括燈光控制模塊21。所述燈光控制模塊21與所述車載操作模塊12及所述車燈31相連。所述車載操作模塊12通過所述燈光控制模塊21控制所述車燈31發(fā)出相應(yīng)的燈光。

所述電動汽車10還包括空調(diào)32。所述車載電腦11還包括空調(diào)控制模塊22。所述空調(diào)控制模塊22與所述車載操作模塊12及所述空調(diào)32相連。所述車載操作模塊12通過所述空調(diào)控制模塊22控制所述空調(diào)32進(jìn)行制冷或制熱。

所述電動汽車智能駕控系統(tǒng)100還包括移動通訊設(shè)備60。所述移動通訊設(shè)備60與所述遠(yuǎn)程架控云50進(jìn)行通訊，以發(fā)送激活命令給所述遠(yuǎn)程架控云50。所述遠(yuǎn)程架控云50將所述激活命令通過所述通訊導(dǎo)航模塊13傳輸給所述車載操作模塊12。所述車載操作模塊12接收到所述激活命令后激活所述車載電腦11。所述車載電腦11還可以通過車鑰匙來激活。在本實(shí)施方式中，所述移動通訊設(shè)備60包括手機(jī)、筆記本電腦、個人數(shù)字助理或智能穿戴設(shè)備等可以與所述遠(yuǎn)程架控云50進(jìn)無線通訊的電子設(shè)備。

可以理解，所述遠(yuǎn)程架控云50可以遠(yuǎn)程激活所述電動汽車10、規(guī)劃所述電動汽車10的行駛路徑、智能監(jiān)控、分析、診斷、救援、車車溝通、查找歷史路徑以及具有汽車黑匣子功能。

下面將對本發(fā)明的實(shí)施例提供的電動汽車智能駕控系統(tǒng)100的工作原理進(jìn)行說明。

當(dāng)駕駛者通過所述移動通訊設(shè)備60發(fā)送激活命令給所述遠(yuǎn)程架控云50，所述遠(yuǎn)程架控云50將所述激活命令通過所述通訊導(dǎo)航模塊13傳輸給所述車載操作模塊12，所述車載操作模塊12接收到所述激活命令后激活所述車載電腦11；或通過車鑰匙來激活所述車載電腦11時，所述車載電腦11開始工作。所述車載操作模塊12對所述采集均衡模塊24、所述電池組40、所述機(jī)器視覺模塊25、所述雷達(dá)感測模塊26、所述充電機(jī)27、所述電機(jī)28、所述車速控制機(jī)構(gòu)29、所述剎車機(jī)構(gòu)30、所述車燈31、所述空調(diào)32等設(shè)備進(jìn)行自檢診斷，自檢診斷完成后所述電動汽車10進(jìn)入工作模式。

所述駕駛者將所述第一目的地地址輸入所述車載操作模塊12，所述車載操作模塊12獲取所述第一目的地地址后，通過所述通訊導(dǎo)航模塊13將所述第一目的地傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，并獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第一目的地地址規(guī)劃的第一行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照所述第一行駛路徑行駛。

可以理解，所述駕駛者還可以通過所述移動通訊設(shè)備60將所述第一目的地地址發(fā)送給所述遠(yuǎn)程架控云50。所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第一目的地地址及所述電動汽車10的當(dāng)前位置規(guī)劃所述第一行駛路徑，并將所述第一行駛路徑通過所述通訊導(dǎo)航模塊13傳輸給所述車載操作模塊12。

在所述電動汽車10的行駛過程中，所述機(jī)器視覺模塊25獲取所述電動汽車10行駛方向上動態(tài)物體、靜態(tài)物體、交通信號及交通標(biāo)示的數(shù)據(jù)，并將獲取的數(shù)據(jù)傳輸給所述第一駕駛輔助模塊15。所述第一駕駛輔助模塊15對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算與分析，并將分析的結(jié)果輸出給所述車載操作模塊12。所述雷達(dá)感測模塊26獲取所述電動汽車10車身周周立體空間的數(shù)據(jù)，并將獲取的數(shù)據(jù)傳輸給所述第二駕駛輔助模塊16，所述第二駕駛輔助模塊16對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算與分析，并將分析的結(jié)果輸出給所述車載操作模塊12。

所述車載操作模塊12根據(jù)接收到的分析結(jié)果，通過所述電機(jī)控制模塊18、所述整車控制模塊19、所述剎車控制模塊20及所述燈光控制模塊21，控制所述電機(jī)28、所述車速控制機(jī)構(gòu)29、所述剎車機(jī)構(gòu)30及所述車燈31進(jìn)行相應(yīng)的操作。

在所述電動汽車10的行駛過程中，所述電池管理模塊14根據(jù)所述采集均衡模塊24采集的電池信息計(jì)算所述電池組40的剩余電量，并將所述電池組40的剩余電量傳輸給所述車載操作模塊12。所述車載操作模塊12在所述電池組40的剩余電量小于所述參考值時，通過所述通訊導(dǎo)航模塊13與所述遠(yuǎn)程架控云50通訊，以獲取最近的充電站的地址。所述車載操作模塊12將所述充電站的地址設(shè)置為第二目的地地址，并將所述第二目的地地址傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第二目的地地址規(guī)劃的第二行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照所述第二行駛路徑行駛。

當(dāng)所述電動汽車10到達(dá)所述充電站后，所述充電機(jī)27與充電樁(圖未示)相連。所述車載操作模塊12在確認(rèn)所述充電機(jī)27與所述充電樁電連接后，控制所述充電機(jī)27給所述電池組40充電。所述電池管理模塊14通過所述采集均衡模塊24監(jiān)控所述電池組40的充電情況，并將所述電池組40的充電情況傳輸給所述車載操作模塊12。所述車載操作模塊12在所述電池組40充滿電時，控制所述充電機(jī)27停止給所述電池組40充電，并通知所述駕駛者所述電池組40已經(jīng)充滿電，可以斷開所述充電機(jī)27與所述充電樁的連接。所述車載操作模塊12還通過所述通訊導(dǎo)航模塊13將所述第一目的地傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)所述第一目的地地址規(guī)劃的第三行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照所述第三行駛路徑行駛。

本發(fā)明通過將所述電動汽車10的控制與管理集成在所述車載電腦11中，以增強(qiáng)所述電動汽車10的智能性。本發(fā)明還通過所述通訊導(dǎo)航模塊13讓所述車載操作模塊12能與所述遠(yuǎn)程架控云50進(jìn)行通訊，從而使所述車載操作模塊12能將目的地地址傳輸給所述遠(yuǎn)程架控云50，并獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)接收到的目的地地址規(guī)劃的行駛路徑，且控制所述電動汽車10按照所述行駛路徑行駛，進(jìn)而滿足了人們智能出行的需求。本發(fā)明還通過所述車載操作模塊12在所述電池組40的剩余電量小于參考值時，通過所述遠(yuǎn)程架控云50獲取最近的充電站的地址，并將所述充電站的地址設(shè)置為新的目的地地址，且獲取所述遠(yuǎn)程架控云50根據(jù)新的目的地地址規(guī)劃的新的行駛路徑，還控制所述電動汽車10按照新的行駛路徑行駛，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)所述電池組40的剩余電量自動改變行程的功能，進(jìn)而進(jìn)一步滿足了人們智能出行的需求。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人士而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。