本發(fā)明涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

為了提高多軸重型車輛的通過性及滿足特殊工況的功能需求，車輛配有基于油氣彈簧的車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，鑒于多軸重型車輛載荷大、車身長、軸數(shù)多、行駛路況復(fù)雜的特點(diǎn)，必須設(shè)計(jì)合適的車高調(diào)節(jié)控制邏輯，滿足多軸重型車輛車高調(diào)節(jié)的功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少克服上述缺陷之一提供一種用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)多模式下的車身高度調(diào)節(jié)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法，包括：設(shè)置多軸重型車輛的前兩橋同側(cè)連通，后四橋同側(cè)連通，將整車分為左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)以及右后等效支撐點(diǎn)；在單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)下，通過控制調(diào)高液壓系統(tǒng)各回路中相應(yīng)的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)的單獨(dú)升降；在公路行駛模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第一目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；在鐵路運(yùn)輸模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第二目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。

另外，控制比例流量閥的油源開啟之前，方法還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)控制比例流量閥的油源開啟。

另外，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)控制比例流量閥的油源開啟包括：讀取上裝角度信號(hào)和接近開關(guān)信號(hào)；若角度信號(hào)大于1°或接近開關(guān)不正常，則禁止調(diào)高；若角度信號(hào)小于1°或接近開關(guān)正常，則確定調(diào)高環(huán)境合適，允許開啟油源進(jìn)行調(diào)高操作，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的輸出電壓，確定油源輸出壓力滿足預(yù)設(shè)需求，控制比例流量閥的油源開啟。

另外，對(duì)比例流量閥按照初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的規(guī)律進(jìn)行控制。

另外，方法還包括：在調(diào)高之前，檢測(cè)調(diào)高液壓油源壓力信號(hào)，若壓力不符合預(yù)設(shè)范圍，則禁止調(diào)高；在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，空載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，滿載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的位移信號(hào)，若四點(diǎn)之間的高度差絕對(duì)值大于x，則輸出提示信息。

另外，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值包括：控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值包括：控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。

本發(fā)明另一方面提供了一種用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制裝置，設(shè)置多軸重型車輛的前兩橋同側(cè)連通，后四橋同側(cè)連通，將整車分為左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)以及右后等效支撐點(diǎn)；裝置包括：模式確定模塊，用于確定模式為單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)；控制模塊，用于在單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)下，通過控制調(diào)高液壓系統(tǒng)各回路中相應(yīng)的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)的單獨(dú)升降；模式確定模塊，還用于確定模式為公路行駛模式；控制模塊，還用于在公路行駛模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第一目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；模式確定模塊，還用于確定模式為鐵路運(yùn)輸模式；控制模塊，還用于在鐵路運(yùn)輸模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第二目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。

另外，裝置還包括：檢測(cè)模塊，用于在控制模塊控制比例流量閥的油源開啟之前，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)通知控制模塊控制比例流量閥的油源開啟。

另外，檢測(cè)模塊，通過如下方式實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)控制比例流量閥的油源開啟：檢測(cè)模塊，用于讀取上裝角度信號(hào)和接近開關(guān)信號(hào)；若角度信號(hào)大于1°或接近開關(guān)不正常，則禁止調(diào)高；若角度信號(hào)小于1°或接近開關(guān)正常，則確定調(diào)高環(huán)境合適，允許開啟油源進(jìn)行調(diào)高操作，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的輸出電壓，確定油源輸出壓力滿足預(yù)設(shè)需求，通知控制模塊控制比例流量閥的油源開啟。

另外，控制模塊，具體用于對(duì)比例流量閥按照初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的規(guī)律進(jìn)行控制。

另外，檢測(cè)模塊，還用于在調(diào)高之前，檢測(cè)調(diào)高液壓油源壓力信號(hào)，若壓力不符合預(yù)設(shè)范圍，則禁止調(diào)高；在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，空載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，滿載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的位移信號(hào)，若四點(diǎn)之間的高度差絕對(duì)值大于x，則輸出提示信息。

另外，控制模塊通過如下方式控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值：控制模塊，用于控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；控制模塊通過如下方式控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值：控制模塊，用于控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，通過本發(fā)明提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法及裝置，應(yīng)用于某多軸重型車輛底盤調(diào)高系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多模式下的車身高度調(diào)節(jié)，調(diào)高精度高、速度可控，滿足多工況下調(diào)高需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法中比例流量閥的控制電流變化規(guī)律示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明考慮多軸重型車輛的自身特點(diǎn)和使用工況，將調(diào)高分為單點(diǎn)調(diào)高模式、公路行駛模式、鐵路運(yùn)輸模式三種，針對(duì)每一種調(diào)高模式提出相應(yīng)的控制方案，以滿足多軸重型車輛在各種工況下的調(diào)高需求。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)液壓原理圖，參見圖1，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)做出如圖1的設(shè)置，令前兩橋同側(cè)連通，后四橋同側(cè)連通，整車采用等效四點(diǎn)支撐，將整車分為左前、右前、左后、右后四個(gè)等效支撐點(diǎn)。

同時(shí)，對(duì)車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行透徹分析，梳理出控制對(duì)象、系統(tǒng)輸入和輸出，根據(jù)功能需求、控制要求、精度要求，作為設(shè)計(jì)控制策略的輸入和依據(jù)。如表1所示。車高調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)包括14個(gè)電磁換向閥dya1～dya14控制電壓信號(hào)輸出、4個(gè)比例流量閥bl1～bl4控制電流信號(hào)輸出、4個(gè)位移傳感器電壓信號(hào)輸入、4個(gè)油氣彈簧壓力傳感器電壓信號(hào)輸入、1個(gè)調(diào)高壓力傳感器電壓信號(hào)輸入。

表1調(diào)高控制系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)

另外，根據(jù)多軸重型車輛的特點(diǎn)和使用工況需求，定義三種調(diào)高模式：?jiǎn)吸c(diǎn)調(diào)高模式、公路行駛模式和鐵路運(yùn)輸模式，針對(duì)三種調(diào)高模式分別提出相應(yīng)的控制策略，滿足多軸重型車輛的調(diào)高工況需求。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法的流程圖，參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法，包括：

s201，設(shè)置多軸重型車輛的前兩橋同側(cè)連通，后四橋同側(cè)連通，將整車分為左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)以及右后等效支撐點(diǎn)；

s202，在單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)下，通過控制調(diào)高液壓系統(tǒng)各回路中相應(yīng)的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)的單獨(dú)升降；

s203，在公路行駛模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第一目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；

s204，在鐵路運(yùn)輸模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第二目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。

其中，針對(duì)單點(diǎn)調(diào)高模式，可以通過控制調(diào)高液壓系統(tǒng)各回路中相應(yīng)的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，實(shí)現(xiàn)左前、右前、左后、右后四個(gè)等效支撐點(diǎn)的單獨(dú)升降。具體地，在單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)下，執(zhí)行升高操作時(shí)，開啟液壓油源，控制器給調(diào)高點(diǎn)液壓回路的相應(yīng)電磁開關(guān)閥和比例流量閥輸出控制信號(hào)，車身開始升高。作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值包括：控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值。例如，當(dāng)執(zhí)行左前升高操作時(shí)，開啟油源后，給電磁開關(guān)閥dya1、dya6、dya7輸出電壓控制信號(hào)，電磁閥由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)；同時(shí)給比例流量閥bl1輸出電流控制信號(hào)，作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，對(duì)比例流量閥按照初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的規(guī)律進(jìn)行控制。其電流信號(hào)變化規(guī)律如圖4所示，使升高過程遵循初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的變化規(guī)律，保證整個(gè)升高過程的平穩(wěn)進(jìn)行。同時(shí)，作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，還可以實(shí)時(shí)采集位移傳感器dbp1信號(hào)，并通過顯示器顯示出來，車高調(diào)節(jié)至目標(biāo)值后，停止升高操作。執(zhí)行降低操作時(shí)，不需要開啟油源，給電磁開關(guān)閥dya1、dya5、dya7輸出電壓控制信號(hào)，同時(shí)給比例流量閥bl1輸出電流控制信號(hào)，用于控制車身下降的速度，油氣彈簧內(nèi)的油液回流入油箱。

針對(duì)公路行駛模式，預(yù)先設(shè)定高度調(diào)節(jié)目標(biāo)值；通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，實(shí)現(xiàn)左前、右前、左后、右后四個(gè)等效支撐點(diǎn)都達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)高度值；作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值包括：控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。各點(diǎn)之間采用“一主三跟隨”的控制策略，即以升降速度最慢的點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三點(diǎn)跟隨。具體地，在公路行駛模式狀態(tài)下，執(zhí)行升高操作時(shí)，開啟油源，控制器給整車左前、右前、左后、右后四個(gè)點(diǎn)的液壓回路中13個(gè)電磁開關(guān)閥dya1～dya4、dya6～dya14和4個(gè)比例流量閥bl1～bl4輸出控制信號(hào)，作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，對(duì)比例流量閥按照初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的規(guī)律進(jìn)行控制。即比例流量閥電流控制信號(hào)變化規(guī)律遵循圖4執(zhí)行，整車升高過程遵循初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的變化規(guī)律，保證整個(gè)升高過程的平穩(wěn)進(jìn)行。同時(shí)，作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，還可以實(shí)時(shí)采集位移傳感器dbp1～dbp4信號(hào)，作為控制器的輸入，用于判斷升高最慢目標(biāo)點(diǎn)及四個(gè)目標(biāo)點(diǎn)之間的差值。整車左前、右前、左后、右后四個(gè)點(diǎn)遵循“一主三跟隨”的控制策略，即以升降最慢的點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三點(diǎn)跟隨最慢的點(diǎn)，使各升高目標(biāo)點(diǎn)差值在一定誤差范圍內(nèi)，保證整車同步上升。執(zhí)行降低操作時(shí)，不需要開啟油源，給13個(gè)電磁開關(guān)閥dya1～dya5、dya7～dya14和4個(gè)比例流量閥bl1～bl4輸出控制信號(hào)，油氣彈簧內(nèi)的油液回流入油箱。

針對(duì)鐵路運(yùn)輸模式，同樣預(yù)設(shè)高度調(diào)節(jié)目標(biāo)值，控制對(duì)象和控制策略都與公路行駛模式類似，只是鐵路運(yùn)輸模式要求的整車質(zhì)心低，車身降低的行程大，且對(duì)完成時(shí)間有要求，因此，需要對(duì)車身下降的精度和速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制。具體地，在鐵路運(yùn)輸模式狀態(tài)下，調(diào)高控制策略與公路行駛模式類似，不同點(diǎn)有兩處：a.預(yù)設(shè)目標(biāo)值不同；b.升高/下降的速度不同，即要求比例流量閥的電流控制信號(hào)變化規(guī)律不同。但

在調(diào)高液壓油源開啟前，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)與開啟，當(dāng)環(huán)境條件滿足要求時(shí)才可開啟油源。作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，控制比例流量閥的油源開啟之前，方法還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)控制比例流量閥的油源開啟。作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)控制比例流量閥的油源開啟包括：讀取上裝角度信號(hào)和接近開關(guān)信號(hào)；若角度信號(hào)大于1°或接近開關(guān)不正常，則禁止調(diào)高；若角度信號(hào)小于1°或接近開關(guān)正常，則確定調(diào)高環(huán)境合適，允許開啟油源進(jìn)行調(diào)高操作，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的輸出電壓，確定油源輸出壓力滿足預(yù)設(shè)需求，控制比例流量閥的油源開啟。具體地，參見圖3，油源開啟之前，讀取上裝角度信號(hào)和接近開關(guān)信號(hào)，若角度信號(hào)小于1°或接近開關(guān)正常，則調(diào)高環(huán)境合適，允許開啟油源進(jìn)行調(diào)高操作；若角度信號(hào)大于1°或接近開關(guān)不正常，則禁止調(diào)高。調(diào)高環(huán)境滿足之后，開啟油源，根據(jù)系統(tǒng)載荷需求，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的輸出電壓，得到合適的油源輸出壓力，滿足調(diào)高系統(tǒng)輸出功率需求。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，還可以實(shí)現(xiàn)異常處理和提示信息，對(duì)調(diào)高過程中的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，針對(duì)調(diào)高異常處理等也進(jìn)行了相應(yīng)的判斷或控制邏輯設(shè)計(jì)，監(jiān)測(cè)調(diào)高系統(tǒng)狀態(tài)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

其中方法還包括：

在調(diào)高之前，檢測(cè)調(diào)高液壓油源壓力信號(hào)，若壓力不符合預(yù)設(shè)范圍，則禁止調(diào)高；

在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，空載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；

在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，滿載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；

檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的位移信號(hào)，若四點(diǎn)之間的高度差絕對(duì)值大于x，則輸出提示信息。

具體地，調(diào)高之前，檢測(cè)調(diào)高液壓油源壓力信號(hào)，若壓力不在[p1±1,p2±1]范圍內(nèi)，則禁止調(diào)高；

升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，空載工況下，若左前、右前壓力信號(hào)大于p3(卸荷壓力)，停止調(diào)高；若左后、右后壓力信號(hào)大于p4(當(dāng)有一個(gè)故障時(shí)，四個(gè)軸載荷轉(zhuǎn)移至三個(gè)軸上，此時(shí)系統(tǒng)壓力值為p4)，停止調(diào)高。

升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，滿載工況下，若左前、右前壓力信號(hào)大于p3(卸荷壓力)，停止調(diào)高；若左后、右后壓力信號(hào)大于p3(卸荷壓力)，停止調(diào)高。

檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的位移信號(hào)，若四點(diǎn)之間的高度差絕對(duì)值大于x，則調(diào)高頁面顯示“升降不同步，停止調(diào)高”。

由此可見，通過本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法，實(shí)現(xiàn)了多模式下的車身高度調(diào)節(jié)，調(diào)高精度高、速度可控，滿足多工況下調(diào)高需求。

本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制方法的具體實(shí)現(xiàn)可以參見圖3，在此不再詳述。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的處理雙can總線時(shí)序不同步的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其應(yīng)用于上述方法，在此僅對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要說明，其他未盡事宜，可參見上述方法的相關(guān)說明，參見圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制裝置，設(shè)置多軸重型車輛的前兩橋同側(cè)連通，后四橋同側(cè)連通，將整車分為左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)以及右后等效支撐點(diǎn)；裝置包括：

模式確定模塊501，用于確定模式為單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)；

控制模塊502，用于在單點(diǎn)調(diào)高模式狀態(tài)下，通過控制調(diào)高液壓系統(tǒng)各回路中相應(yīng)的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)的單獨(dú)升降；

模式確定模塊501，還用于確定模式為公路行駛模式；

控制模塊502，還用于在公路行駛模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第一目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；

模式確定模塊501，還用于確定模式為鐵路運(yùn)輸模式；

控制模塊502，還用于在鐵路運(yùn)輸模式狀態(tài)下，預(yù)先設(shè)定調(diào)節(jié)高度的第二目標(biāo)值，通過控制各回路中的電磁開關(guān)閥和比例流量閥，控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)和右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，裝置還包括：檢測(cè)模塊503，用于在控制模塊控制比例流量閥的油源開啟之前，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)通知控制模塊控制比例流量閥的油源開啟。作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，檢測(cè)模塊503，通過如下方式實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)環(huán)境條件滿足預(yù)設(shè)要求時(shí)控制比例流量閥的油源開啟：檢測(cè)模塊，用于讀取上裝角度信號(hào)和接近開關(guān)信號(hào)；若角度信號(hào)大于1°或接近開關(guān)不正常，則禁止調(diào)高；若角度信號(hào)小于1°或接近開關(guān)正常，則確定調(diào)高環(huán)境合適，允許開啟油源進(jìn)行調(diào)高操作，調(diào)節(jié)先導(dǎo)式溢流閥的輸出電壓，確定油源輸出壓力滿足預(yù)設(shè)需求，通知控制模塊控制比例流量閥的油源開啟。由此保證在調(diào)高液壓油源開啟前，對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)與開啟，當(dāng)環(huán)境條件滿足要求時(shí)才可開啟油源。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，控制模塊，具體用于對(duì)比例流量閥按照初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的規(guī)律進(jìn)行控制。由此使升高過程遵循初始階段緩慢加速、中間階段勻速、末尾階段緩慢減速的變化規(guī)律，保證整個(gè)升高過程的平穩(wěn)進(jìn)行。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，檢測(cè)模塊503，還用于在調(diào)高之前，檢測(cè)調(diào)高液壓油源壓力信號(hào)，若壓力不符合預(yù)設(shè)范圍，則禁止調(diào)高；在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，空載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第二預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；在升降過程中，檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的壓力信號(hào)，滿載工況下，若左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；若左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)壓力信號(hào)大于第一預(yù)設(shè)值，停止調(diào)高；檢測(cè)四點(diǎn)油氣彈簧的位移信號(hào)，若四點(diǎn)之間的高度差絕對(duì)值大于x，則輸出提示信息。由此可以對(duì)調(diào)高過程中的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí)，針對(duì)調(diào)高異常處理等也進(jìn)行了相應(yīng)的判斷或控制邏輯設(shè)計(jì)，監(jiān)測(cè)調(diào)高系統(tǒng)狀態(tài)，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式，控制模塊502通過如下方式控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值：控制模塊502，用于控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第一目標(biāo)值；控制模塊502通過如下方式控制左前等效支撐點(diǎn)、右前等效支撐點(diǎn)、左后等效支撐點(diǎn)、右后等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值：控制模塊502，用于控制以升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)為基準(zhǔn)，其它三個(gè)等效支撐點(diǎn)跟隨升降速度最慢的等效支撐點(diǎn)，控制四個(gè)等效支撐點(diǎn)均達(dá)到第二目標(biāo)值。由此可以保證整個(gè)升高過程的平穩(wěn)進(jìn)行。

由此可見，通過本發(fā)明實(shí)施例提供的用于多軸重型車輛的車高調(diào)節(jié)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了多模式下的車身高度調(diào)節(jié)，調(diào)高精度高、速度可控，滿足多工況下調(diào)高需求。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。