本發(fā)明涉及汽車電控領域，尤其涉及一種胎壓監(jiān)測系統(tǒng)及其定位方法和裝置。

背景技術：

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(tirepressuremonitoringsystem，tpms)是一種直接式輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)，將胎壓監(jiān)測傳感器安裝在輪胎內(nèi)部，可實時監(jiān)測輪胎內(nèi)的氣壓和溫度，并將壓力、溫度、胎壓監(jiān)測傳感器id等信息以射頻信號的方式發(fā)射出來，胎壓監(jiān)測接收器接收與其存儲的id號相對應的輪胎的射頻信息，經(jīng)過處理后對輪胎氣壓、溫度數(shù)據(jù)進行顯示，同時對輪胎低壓、漏氣等危險情況進行報警。

tpms系統(tǒng)在整車出廠前，首先需做好胎壓監(jiān)測傳感器id與輪胎位置一一匹配的工作，才能保證系統(tǒng)正常工作。當前整車下線時所采用的方法是，設置專屬的tpms學習工位，并定制專業(yè)學習設備，進行四輪胎壓監(jiān)測傳感器id讀取及寫入。另外在整車使用過程中，出現(xiàn)更換輪胎/傳感器的情況時，也需要前往專業(yè)4s店對胎壓監(jiān)測傳感器進行重新學習，流程繁瑣，費時費力，成本投入大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種胎壓監(jiān)測系統(tǒng)及其定位方法和裝置，用于解決現(xiàn)有技術中對胎壓監(jiān)測系統(tǒng)進行定位學習費時費力的問題。

本發(fā)明的第一個方面是提供一種胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位方法，包括：

獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，所述胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、所述胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度；

將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置端部；所述放置端部包括：所述車輛的前部和后部；

將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置方位；所述放置方位包括：所述車輛的左側(cè)和右側(cè)；

根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。

進一步地，將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置端部，包括：

將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相同的放置端部；

將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相反的放置端部。

進一步地，所述將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置方位，包括：

若第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值相同，則確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的左側(cè)；所述預設的相位差值為胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波相位與第二震動傳感器的震動波相位之前的差值；

若第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值不同，則確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的右側(cè)。

進一步地，所述獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號之前，還包括：

接收用戶通過車輛儀表發(fā)送的定位指令。

進一步地，根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置之后，還包括：

存儲胎壓監(jiān)測傳感器的標識以及對應的放置位置。

本發(fā)明的第二個方面是提供一種胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，所述胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、所述胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度；

第一比較模塊，用于將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置端部；所述放置端部包括：所述車輛的前部和后部；

第二比較模塊，用于將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置方位；所述放置方位包括：所述車輛的左側(cè)和右側(cè)；

確定模塊，用于根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。

進一步地，所述第一比較模塊具體用于，

將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相同的放置端部；

將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相反的放置端部。

進一步地，所述第二比較模塊具體用于，

若第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值相同，則確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的左側(cè)；所述預設的相位差值為胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波相位與第二震動傳感器的震動波相位之前的差值；

若第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值不同，則確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的右側(cè)。

進一步地，所述的裝置還包括：接收模塊，用于接收用戶通過車輛儀表發(fā)送的定位指令。

本發(fā)明的第三個方面是提供一種胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，包括：如上所述的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置。

本發(fā)明中，通過獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，所述胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、所述胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度；將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置端部；所述放置端部包括：所述車輛的前部和后部；將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置方位；所述放置方位包括：所述車輛的左側(cè)和右側(cè)；根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。本發(fā)明能夠自動快速化學習胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置，不需要前往專業(yè)4s店對胎壓監(jiān)測傳感器進行重新學習，提高了胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的學習效率，降低了學習成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位方法一個實施例的流程圖；

圖2為胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波與第二震動傳感器的震動波的示意圖；

圖3為胎壓監(jiān)測傳感器位于右側(cè)時第一震動傳感器的震動波與第二震動傳感器的震動波的示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位方法一個實施例的流程圖，如圖1所示，包括：

101、獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度。

本發(fā)明提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位方法的執(zhí)行主體為胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以為胎壓監(jiān)測接收器或者與胎壓監(jiān)測接收器連接的硬件設備，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置還可以為安裝在胎壓監(jiān)測接收器或者硬件設備上的軟件等。

其中，胎壓信號中還可以包括：車輛輪胎的壓力信號、溫度信號等。胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號可以如圖2中所示或者如圖3中所示。

本實施例中，胎壓監(jiān)測傳感器周期性地向外發(fā)射攜帶上述胎壓信號的射頻信號，以便胎壓監(jiān)測接收器接收。車輛的四個輪胎上安裝的胎壓監(jiān)測傳感器發(fā)射的射頻信號強度相同。胎壓信號中的接收信號強度指的是，胎壓監(jiān)測接收器接收到的胎壓信號的信號強度。

本實施例中，上述步驟101的觸發(fā)條件可以為：整車下線前、車輛輪胎更換、胎壓監(jiān)測傳感器更換、四輪交叉對換或者周期性觸發(fā)等情況。

102、將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定胎壓監(jiān)測傳感器在車輛上的放置端部；放置端部包括：車輛的前部和后部。

具體地，在步驟102中，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相同的放置端部；將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相反的放置端部。

其中，胎壓監(jiān)測接收器的位置一般位于車輛前部或者車輛后部。若胎壓監(jiān)測接收器位于車輛前部，則胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛前部；將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛后部。

若胎壓監(jiān)測接收器位于車輛后部，則胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛后部；將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛前部。

其中，預設的接收信號強度可以根據(jù)胎壓監(jiān)測接收器與胎壓監(jiān)測傳感器之間的距離，胎壓監(jiān)測傳感器的信號發(fā)射強度進行確定。

103、將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定胎壓監(jiān)測傳感器在車輛上的放置方位；放置方位包括：車輛的左側(cè)和右側(cè)。

具體地，步驟103中，胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以在第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值相同時，確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的左側(cè)；在第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值不同時，確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的右側(cè)。其中，預設的相位差值為胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波相位與第二震動傳感器的震動波相位之前的差值。胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波與第二震動傳感器的震動波的示意圖如圖2所示，胎壓監(jiān)測傳感器位于右側(cè)時第一震動傳感器的震動波與第二震動傳感器的震動波的示意圖如圖3所示。

其中，需要說明的是，四個輪胎上的四個第一震動傳感器的位置相同，四個輪胎上四個第二震動傳感器的位置相同。

104、根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。

具體地，若胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部為前部，放置方位為左側(cè)，則胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置為左前；若胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部為前部，放置方位為右側(cè)，則胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置為右前；若胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部為后部，放置方位為左側(cè)，則胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置為左后；若胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部為后部，放置方位為右側(cè)，則胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置為右后。

進一步地，步驟104之后，還可以包括：存儲胎壓監(jiān)測傳感器的標識以及對應的放置位置，以便查詢。

需要說明的是，步驟102和步驟103的執(zhí)行順序可以進行替換，本實施例對各步驟的執(zhí)行順序不進行限定，可以根據(jù)需要進行調(diào)整。

本實施例中，通過獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度；將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定胎壓監(jiān)測傳感器在車輛上的放置端部；放置端部包括：車輛的前部和后部；將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定胎壓監(jiān)測傳感器在車輛上的放置方位；放置方位包括：車輛的左側(cè)和右側(cè)；根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。本發(fā)明能夠自動快速化學習胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置，不需要前往專業(yè)4s店對胎壓監(jiān)測傳感器進行重新學習，提高了胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的學習效率，降低了學習成本。

本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

圖4為本發(fā)明提供的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，包括：

獲取模塊41，用于獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，所述胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、所述胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度；

第一比較模塊42，用于將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置端部；所述放置端部包括：所述車輛的前部和后部；

第二比較模塊43，用于將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定所述胎壓監(jiān)測傳感器在所述車輛上的放置方位；所述放置方位包括：所述車輛的左側(cè)和右側(cè)；

確定模塊44，用于根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。

其中，胎壓信號中還可以包括：車輛輪胎的壓力信號、溫度信號等。胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號可以如圖2中所示或者如圖3中所示。

本實施例中，胎壓監(jiān)測傳感器周期性地向外發(fā)射攜帶上述胎壓信號的射頻信號，以便胎壓監(jiān)測接收器接收。車輛的四個輪胎上安裝的胎壓監(jiān)測傳感器發(fā)射的射頻信號強度相同。胎壓信號中的接收信號強度指的是，胎壓監(jiān)測接收器接收到的胎壓信號的信號強度。

進一步地，第一比較模塊42具體用于，

將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相同的放置端部；

將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為與胎壓監(jiān)測接收器相反的放置端部。

其中，胎壓監(jiān)測接收器的位置一般位于車輛前部或者車輛后部。若胎壓監(jiān)測接收器位于車輛前部，則胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛前部；將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛后部。

若胎壓監(jiān)測接收器位于車輛后部，則胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置可以將對應的接收信號強度大于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛后部；將對應的接收信號強度小于預設的接收信號強度的胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部確定為車輛前部。

其中，預設的接收信號強度可以根據(jù)胎壓監(jiān)測接收器與胎壓監(jiān)測傳感器之間的距離，胎壓監(jiān)測傳感器的信號發(fā)射強度進行確定。

進一步地，第二比較模塊43具體用于，

若第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值相同，則確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的左側(cè)；所述預設的相位差值為胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波相位與第二震動傳感器的震動波相位之前的差值；

若第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值不同，則確定所述胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的右側(cè)。

具體地，第二比較模塊43可以在第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值相同時，確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的左側(cè)；在第一震動傳感器的震動波信號相位與第二震動傳感器的震動波信號相位之差與預設的相位差值不同時，確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置方位為車輛的右側(cè)。其中，預設的相位差值為胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波相位與第二震動傳感器的震動波相位之前的差值。胎壓監(jiān)測傳感器位于左側(cè)時第一震動傳感器的震動波與第二震動傳感器的震動波的示意圖如圖2所示，胎壓監(jiān)測傳感器位于右側(cè)時第一震動傳感器的震動波與第二震動傳感器的震動波的示意圖如圖3所示。

其中，需要說明的是，四個輪胎上的四個第一震動傳感器的位置相同，四個輪胎上四個第二震動傳感器的位置相同。

進一步地，所述的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置還包括：接收模塊，用于接收用戶通過車輛儀表發(fā)送的定位指令。

另外，還需要進行說明的是，本發(fā)明還提供一種胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，包括圖4所示實施例中的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的定位裝置。

本實施例中，通過獲取車輛的四個胎壓監(jiān)測傳感器的胎壓信號，胎壓信號包括：胎壓監(jiān)測傳感器的標識、胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號、接收信號強度；將胎壓監(jiān)測傳感器的接收信號強度與預設的接收信號強度進行比較，確定胎壓監(jiān)測傳感器在車輛上的放置端部；放置端部包括：車輛的前部和后部；將胎壓監(jiān)測傳感器內(nèi)兩個震動傳感器的震動波信號的相位進行比較，確定胎壓監(jiān)測傳感器在車輛上的放置方位；放置方位包括：車輛的左側(cè)和右側(cè)；根據(jù)胎壓監(jiān)測傳感器的放置端部和放置方位確定胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置。本發(fā)明能夠自動快速化學習胎壓監(jiān)測傳感器的放置位置，不需要前往專業(yè)4s店對胎壓監(jiān)測傳感器進行重新學習，提高了胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的學習效率，降低了學習成本。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。