本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域，尤其是一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們對節(jié)能和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)汽車的發(fā)展越來越迅速，人們對電動(dòng)汽車的需求也越來越多，這些需求不僅體現(xiàn)在功能上，更是體現(xiàn)在人與車的交互上，即車的人性化和智能化。一套合理、可靠的車輛點(diǎn)火狀態(tài)控制系統(tǒng)成為了實(shí)現(xiàn)這些需求的基礎(chǔ)條件。

通常具備無鑰匙系統(tǒng)的車輛在進(jìn)行點(diǎn)火控制時(shí)，只考慮到人為操作、鑰匙有效性（鑰匙id及鑰匙位置）等條件，輸入信號量少，邏輯簡單，無法滿足電動(dòng)汽車的充電系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等對點(diǎn)火狀態(tài)的需求，不夠全面和可靠，也不能為人車交互帶來更好的體驗(yàn)，亟待進(jìn)一步完善和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種全面、可靠和人車交互體驗(yàn)好的，基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制方法。

本發(fā)明的另一目的在于：提供一種全面、可靠和人車交互體驗(yàn)好的，基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制方法，包括以下步驟：

建立電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)，所述電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)包括車輛下電狀態(tài)、車輛上電狀態(tài)和請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)，所述車輛上電狀態(tài)包括無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)和能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)；

實(shí)時(shí)獲取所需的輸入信號，所述所需的輸入信號包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號；

根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步，所述所需的輸入信號還包括駕駛側(cè)座椅檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、整車控制器的驗(yàn)證結(jié)果信號、車速信號、車內(nèi)鑰匙有效性信號和檔位檢測信號。

進(jìn)一步，所述根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制這一步驟，其包括：

確定獲取的輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度；

根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其包括：

s11、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則執(zhí)行步驟s12，反之，則執(zhí)行步驟s13；

s12、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)；

s13、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則執(zhí)行步驟s14，反之，則執(zhí)行步驟s15；

s14、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否有有效鑰匙，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)；

s15、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號判斷門狀態(tài)是否為由關(guān)到開的狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s16；

s16、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)，反之，則執(zhí)行步驟s17；

s17、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)后執(zhí)行步驟s18，反之，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)后執(zhí)行步驟s18；

s18、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號判斷是否有智能駕駛上電請求信號，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s19；

s19、判斷當(dāng)前整車點(diǎn)火狀態(tài)是否為車輛下電狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)，反之，則結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程。

進(jìn)一步，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其包括：

s21、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則執(zhí)行步驟s22，反之，則執(zhí)行步驟s23；

s22、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求下電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)并結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)；

s23、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則執(zhí)行步驟s24，反之，則執(zhí)行步驟s26；

s24、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號判斷車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)是否為能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟s25，反之，則執(zhí)行步驟s26；

s25、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否存在有效鑰匙，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)并結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s26；

s26、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號判斷門狀態(tài)是否為由開到關(guān)的狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟s27，反之，則執(zhí)行步驟s210；

s27、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則在清除鑰匙在車內(nèi)警告后執(zhí)行步驟s216，反之，則執(zhí)行步驟s28；

s28、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否存在有效鑰匙，若是，則在發(fā)出鑰匙在車內(nèi)警告后執(zhí)行步驟s216，反之，則執(zhí)行步驟s29；

s29、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的檔位檢測信號檢查檔位是否為p檔，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)并結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程；反之，則在發(fā)出擋位不在p擋警告后執(zhí)行步驟s216；

s210、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則執(zhí)行步驟s216，反之，則執(zhí)行步驟s211；

s211、判斷車輛是否處于智能駕駛模式，若是，則執(zhí)行步驟s212，反之，則執(zhí)行步驟s213；

s212、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號判斷智能駕駛系統(tǒng)是否請求下電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)并結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s216；

s213、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求下電，若是，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)后執(zhí)行步驟s214，反之，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)后執(zhí)行步驟s214；

s214、判斷智能駕駛系統(tǒng)是否請求能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)并結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s215；

s215、判斷當(dāng)前整車點(diǎn)火狀態(tài)是否為車輛上電狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟s216，反之，則結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程。

s216、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車速信號判斷車速是否為0，若是，則執(zhí)行步驟s217，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)；

s217、令車輛靜止定時(shí)器計(jì)數(shù)減1，然后判斷車輛靜止定時(shí)器計(jì)數(shù)值是否為0，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)并結(jié)束車輛上電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程；反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其在由無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)時(shí)，先由無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)，再待整車控制器驗(yàn)證無鑰匙系統(tǒng)車輛電子控制單元合法且整車高壓及動(dòng)力系統(tǒng)準(zhǔn)備好后由請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)至能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)。

本發(fā)明所采取的另一技術(shù)方案是：

一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制系統(tǒng)，包括：

狀態(tài)機(jī)建立模塊，用于建立電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)，所述電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)包括車輛下電狀態(tài)、車輛上電狀態(tài)和請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)，所述車輛上電狀態(tài)包括無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)和能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)；

實(shí)時(shí)信號獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所需的輸入信號，所述所需的輸入信號包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號；

點(diǎn)火狀態(tài)控制模塊，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步，所述所需的輸入信號還包括駕駛側(cè)座椅檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、整車控制器的驗(yàn)證結(jié)果信號、車速信號、車內(nèi)鑰匙有效性信號和檔位檢測信號。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)火狀態(tài)控制模塊包括：

確定單元，用于確定獲取的輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度；

點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)單元，用于根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)單元包括：

充電連接判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則轉(zhuǎn)至第一大屏請求上電判斷子單元，反之，則轉(zhuǎn)至剎車判斷子單元；

第一大屏請求上電判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)；

剎車判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則轉(zhuǎn)至有效鑰匙判斷子單元，反之，則轉(zhuǎn)至門狀態(tài)判斷子單元；

有效鑰匙判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否有有效鑰匙，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)；

門狀態(tài)判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號判斷門狀態(tài)是否為由關(guān)到開的狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則轉(zhuǎn)至駕駛側(cè)座椅信號判斷子單元；

駕駛側(cè)座椅信號判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)，反之，則轉(zhuǎn)至第二大屏請求上電判斷子單元；

第二大屏請求上電判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)后轉(zhuǎn)至智能駕駛上電請求信號判斷子單元，反之，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)后轉(zhuǎn)至智能駕駛上電請求信號判斷子單元；

智能駕駛上電請求信號判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號判斷是否有智能駕駛上電請求信號，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則轉(zhuǎn)至當(dāng)前狀態(tài)判斷子單元；

當(dāng)前狀態(tài)判斷子單元，用于判斷當(dāng)前整車點(diǎn)火狀態(tài)是否為車輛下電狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)，反之，則結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程。

本發(fā)明的方法的有益效果是：包括建立電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)、實(shí)時(shí)獲取所需的輸入信號和進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制的步驟，基于狀態(tài)機(jī)和實(shí)時(shí)獲取的所需的輸入信號進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)控制，并增設(shè)了智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號作為輸入信號，滿足了電動(dòng)汽車的充電系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)對點(diǎn)火狀態(tài)的需求，更加全面和可靠，也為人車交互帶來了更好的體驗(yàn)。進(jìn)一步，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制這一步驟根據(jù)輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先級來完成整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制，使得整車在不同狀態(tài)下的電源狀態(tài)更加合理和可靠。

本發(fā)明的系統(tǒng)的有益效果是：包括狀態(tài)機(jī)建立模塊、實(shí)時(shí)信號獲取模塊和點(diǎn)火狀態(tài)控制模塊，基于狀態(tài)機(jī)和實(shí)時(shí)獲取的所需的輸入信號進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)控制，并增設(shè)了智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號作為輸入信號，滿足了電動(dòng)汽車的充電系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)對點(diǎn)火狀態(tài)的需求，更加全面和可靠，也為人車交互帶來了更好的體驗(yàn)。進(jìn)一步，點(diǎn)火狀態(tài)控制模塊根據(jù)輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先級來完成整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制，使得整車在不同狀態(tài)下的電源狀態(tài)更加合理和可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)圖；

圖2為本發(fā)明車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程圖；

圖3為本發(fā)明車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程。

具體實(shí)施方式

參照圖1，一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制方法，包括以下步驟：

建立電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)，所述電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)包括車輛下電狀態(tài)ignoff、車輛上電狀態(tài)ignon和請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest，所述車輛上電狀態(tài)ignon包括無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)notready和能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)ready；

實(shí)時(shí)獲取所需的輸入信號，所述所需的輸入信號包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號；

根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述所需的輸入信號還包括駕駛側(cè)座椅檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、整車控制器的驗(yàn)證結(jié)果信號、車速信號、車內(nèi)鑰匙有效性信號和檔位檢測信號。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制這一步驟，其包括：

確定獲取的輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度；

根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

參照圖2，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其包括：

s11、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則執(zhí)行步驟s12，反之，則執(zhí)行步驟s13；

s12、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)ignon并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff；

s13、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則執(zhí)行步驟s14，反之，則執(zhí)行步驟s15；

s14、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否有有效鑰匙，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff；

s15、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號判斷門狀態(tài)是否為由關(guān)到開的狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)ignon并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s16；

s16、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff，反之，則執(zhí)行步驟s17；

s17、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)ignon后執(zhí)行步驟s18，反之，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff后執(zhí)行步驟s18；

s18、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號判斷是否有智能駕駛上電請求信號，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s19；

s19、判斷當(dāng)前整車點(diǎn)火狀態(tài)是否為車輛下電狀態(tài)ignoff，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff，反之，則結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程。

參照圖3，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其包括：

s21、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則執(zhí)行步驟s22，反之，則執(zhí)行步驟s23；

s22、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求下電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)ignoff并結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)ignon；

s23、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則執(zhí)行步驟s24，反之，則執(zhí)行步驟s26；

s24、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號判斷車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)是否為能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)ready，若是，則執(zhí)行步驟s25，反之，則執(zhí)行步驟s26；

s25、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否存在有效鑰匙，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest并結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s26；

s26、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號判斷門狀態(tài)是否為由開到關(guān)的狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟s27，反之，則執(zhí)行步驟s210；

s27、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則在清除鑰匙在車內(nèi)警告后執(zhí)行步驟s216，反之，則執(zhí)行步驟s28；

s28、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否存在有效鑰匙，若是，則在發(fā)出鑰匙在車內(nèi)警告后執(zhí)行步驟s216，反之，則執(zhí)行步驟s29；

s29、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的檔位檢測信號檢查檔位是否為p檔，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)ignoff并結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程；反之，則在發(fā)出擋位不在p擋警告后執(zhí)行步驟s216；

s210、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則執(zhí)行步驟s216，反之，則執(zhí)行步驟s211；

s211、判斷車輛是否處于智能駕駛模式，若是，則執(zhí)行步驟s212，反之，則執(zhí)行步驟s213；

s212、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號判斷智能駕駛系統(tǒng)是否請求下電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)ignoff并結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s216；

s213、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求下電，若是，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)ignoff后執(zhí)行步驟s214，反之，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)ignon后執(zhí)行步驟s214；

s214、判斷智能駕駛系統(tǒng)是否請求能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)ready，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest并結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程，反之，則執(zhí)行步驟s215；

s215、判斷當(dāng)前整車點(diǎn)火狀態(tài)是否為車輛上電狀態(tài)ignon，若是，則執(zhí)行步驟s216，反之，則結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程。

s216、根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車速信號判斷車速是否為0，若是，則執(zhí)行步驟s217，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)ignon；

s217、令車輛靜止定時(shí)器計(jì)數(shù)減1，然后判斷車輛靜止定時(shí)器計(jì)數(shù)值是否為0，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛下電狀態(tài)ignoff并結(jié)束車輛上電狀態(tài)ignon跳轉(zhuǎn)流程；反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛上電狀態(tài)ignon。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其在由無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)notready跳轉(zhuǎn)為能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)ready時(shí)，先由無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)notready跳轉(zhuǎn)至請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest，再待整車控制器驗(yàn)證無鑰匙系統(tǒng)車輛電子控制單元合法且整車高壓及動(dòng)力系統(tǒng)準(zhǔn)備好后由請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest跳轉(zhuǎn)至能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)ready。

參照圖1，一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制系統(tǒng)，包括：

狀態(tài)機(jī)建立模塊，用于建立電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)，所述電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)包括車輛下電狀態(tài)ignoff、車輛上電狀態(tài)ignon和請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest，所述車輛上電狀態(tài)ignon包括無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)notready和能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)ready；

實(shí)時(shí)信號獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所需的輸入信號，所述所需的輸入信號包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號；

點(diǎn)火狀態(tài)控制模塊，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述所需的輸入信號還包括駕駛側(cè)座椅檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、整車控制器的驗(yàn)證結(jié)果信號、車速信號、車內(nèi)鑰匙有效性信號和檔位檢測信號。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述點(diǎn)火狀態(tài)控制模塊包括：

確定單元，用于確定獲取的輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度；

點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)單元，用于根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

參照圖2，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)單元包括：

充電連接判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則轉(zhuǎn)至第一大屏請求上電判斷子單元，反之，則轉(zhuǎn)至剎車判斷子單元；

第一大屏請求上電判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)ignon并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff；

剎車判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則轉(zhuǎn)至有效鑰匙判斷子單元，反之，則轉(zhuǎn)至門狀態(tài)判斷子單元；

有效鑰匙判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的車內(nèi)鑰匙有效性信號判斷車內(nèi)是否有有效鑰匙，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff；

門狀態(tài)判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號判斷門狀態(tài)是否為由關(guān)到開的狀態(tài)，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)ignon并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則轉(zhuǎn)至駕駛側(cè)座椅信號判斷子單元；

駕駛側(cè)座椅信號判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛側(cè)座椅檢測信號判斷駕駛側(cè)座椅是否有人，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff，反之，則轉(zhuǎn)至第二大屏請求上電判斷子單元；

第二大屏請求上電判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)ignon后轉(zhuǎn)至智能駕駛上電請求信號判斷子單元，反之，則在使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff后轉(zhuǎn)至智能駕駛上電請求信號判斷子單元；

智能駕駛上電請求信號判斷子單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號判斷是否有智能駕駛上電請求信號，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為請求整車控制器使車輛切換為能啟動(dòng)狀態(tài)readyrequest并結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程，反之，則轉(zhuǎn)至當(dāng)前狀態(tài)判斷子單元；

當(dāng)前狀態(tài)判斷子單元，用于判斷當(dāng)前整車點(diǎn)火狀態(tài)是否為車輛下電狀態(tài)ignoff，若是，則使整車點(diǎn)火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)ignoff，反之，則結(jié)束車輛下電狀態(tài)ignoff跳轉(zhuǎn)流程。

在現(xiàn)有具有無鑰匙系統(tǒng)的車輛的控制方案基礎(chǔ)上，本發(fā)明引入了電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)，并引入了更多的輸入信號（包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號、駕駛側(cè)座椅是否有人檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、充電槍連接狀態(tài)信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、車速信號和整車控制器的驗(yàn)證結(jié)果信號等）來控制車輛的點(diǎn)火狀態(tài)；并根據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)、輸入順序、優(yōu)先級等來完成整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制，使得整車在不同狀態(tài)下的電源狀態(tài)更加合理和可靠。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步解釋和說明。

實(shí)施例一

本實(shí)施例對本發(fā)明所涉及的名詞、實(shí)現(xiàn)原理和實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行解釋和說明。

（一）名詞解釋

ecu：車輛電子控制單元，如peps（無鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng)）、vcu（整車控制器）等。

ignoff：車輛下電狀態(tài)。

ignon：車輛上電狀態(tài)。

notready：無法啟動(dòng)車輛子狀態(tài)。

ready：能啟動(dòng)車輛子狀態(tài)。

readyrequest：請求vcu使車輛ready。

（二）實(shí)現(xiàn)原理和實(shí)現(xiàn)過程

本發(fā)明通過對智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛側(cè)座椅是否有人、中控大屏上下電請求、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求、充電槍連接狀態(tài)、剎車狀態(tài)、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)、車速等一系列信號進(jìn)行組合、分析，能準(zhǔn)確地識(shí)別駕駛員的操作意圖，并根據(jù)駕駛員操作意圖對車輛的上電狀態(tài)進(jìn)行合理的控制，使得車輛的安全性有了很大提高，且使得人車交互更加人性化和智能化。

如圖1、2和3所示，本發(fā)明的動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)控制方法主要包括以下實(shí)現(xiàn)過程：

（1）建立電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)。

如圖1所示，本發(fā)明的電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)包括三個(gè)點(diǎn)火狀態(tài)：ignoff、ignon和readyrequest。其中，ignon又有兩個(gè)子狀態(tài)：ready和notready，這兩個(gè)子狀態(tài)分別代表車輛的高壓系統(tǒng)及動(dòng)力是否準(zhǔn)備好。踩剎車動(dòng)作在點(diǎn)火狀態(tài)控制中的意圖為請求整車高壓ready，也就是跳轉(zhuǎn)至readyrequest；門由開到關(guān)的操作可以觸發(fā)車輛下電；門由關(guān)到開的操作可以觸發(fā)車輛上電且為notready。

如圖1所示，各動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)中各狀態(tài)之間的切換需要滿足一定的條件，各狀態(tài)間跳轉(zhuǎn)的基本原理為：

1）ignoff跳轉(zhuǎn)至notready

ignoff跳轉(zhuǎn)至notready的觸發(fā)條件為以下3個(gè)條件中的一個(gè)：

a.車門由關(guān)到開；

b.充電槍連接且中控大屏請求上電；

c.充電槍未連接且駕駛側(cè)座椅沒有人且中控大屏請求上電。

2）ignon跳轉(zhuǎn)至ignoff

ignon跳轉(zhuǎn)至ignoff的觸發(fā)條件為以下6個(gè)條件中的一個(gè)：

a.充電槍未連接且無有效剎車信號*1且車門由開到關(guān)且駕駛側(cè)座椅沒有人且鑰匙不在車內(nèi)；

b.充電槍未連接且無有效剎車信號*1且車門沒有由開到關(guān)操作且駕駛側(cè)座椅沒有人且非智能駕駛模式且中控大屏請求下電；

c.充電槍未連接且無有效剎車信號*1且車門沒有由開到關(guān)操作且駕駛側(cè)座椅沒有人且智能駕駛模式且智能駕駛系統(tǒng)請求下電；

d.充電槍未連接且無有效剎車信號*1且車門沒有由開到關(guān)操作且駕駛側(cè)座椅沒有人且智能駕駛模式且智能駕駛系統(tǒng)請求下電；

e.充電槍未連接且車速為0且超時(shí)定時(shí)器（即車輛靜止定時(shí)器）觸發(fā)；

f.充電槍連接且中控大屏請求下電。

其中，無有效剎車信號*1是指未檢測到剎車信號或已檢測到剎車信號，但車輛處于ready狀態(tài)。

3）當(dāng)檢測到剎車信號但車內(nèi)未檢測到有效鑰匙時(shí)，ignoff狀態(tài)保持不變。

4）ignoff跳轉(zhuǎn)至readyrequest或notready跳轉(zhuǎn)至readyrequest

ignoff跳轉(zhuǎn)至readyrequest或notready跳轉(zhuǎn)至readyrequest的觸發(fā)條件為以下2個(gè)條件中的一個(gè)：

a.充電槍未連接且駕駛側(cè)座椅沒有人且智能駕駛系統(tǒng)請求ready；

b.充電槍未連接且檢測到剎車信號且車內(nèi)存在有效鑰匙。

5）當(dāng)vcu驗(yàn)證通過時(shí)，readyrequest可跳轉(zhuǎn)至ready。

6）當(dāng)vcu驗(yàn)證不通過時(shí)，readyrequest可跳轉(zhuǎn)至notready。

7）當(dāng)充電槍未連接且檢測到剎車信號且車內(nèi)無有效鑰匙時(shí)，notready狀態(tài)保持不變。

8）當(dāng)充電槍未連接且車門由開到關(guān)且駕駛側(cè)座椅有人或車內(nèi)檢測到有效鑰匙時(shí)，ignon狀態(tài)可保持不變。

（2）實(shí)時(shí)獲取所需的輸入信號。

其中，所需的輸入信號包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號、充電槍連接狀態(tài)信號、駕駛側(cè)座椅檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、整車控制器的驗(yàn)證結(jié)果信號、車速信號、車內(nèi)鑰匙有效性信號和檔位檢測信號等，這些信號分別可通過相應(yīng)的傳感器或采樣電路獲得。

（3）根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的輸入信號和電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點(diǎn)火狀態(tài)的控制。

此過程又可進(jìn)一步細(xì)分為以下過程：

1）確定獲取的輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度；

2）根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動(dòng)汽車點(diǎn)火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

狀態(tài)跳轉(zhuǎn)通常是由輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先級決定的。

根據(jù)圖1，ignoff狀態(tài)下可以直接跳轉(zhuǎn)到readyrequest和notready，但ready必須由readyrequest跳轉(zhuǎn)。也就是說，notready不能直接跳轉(zhuǎn)至ready，需先跳轉(zhuǎn)至readyrequst狀態(tài)，待vcu驗(yàn)證無鑰匙系統(tǒng)ecu合法時(shí)且整車高壓及動(dòng)力系統(tǒng)準(zhǔn)備好時(shí)才可以跳轉(zhuǎn)ready。

本發(fā)明的點(diǎn)火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)需遵循以下基本原則：

a）充電槍連接時(shí)，上下電權(quán)限由中控大屏接管（充電管理），不再檢測人為上下電或其他控制單元的請求，避免在充電時(shí)啟動(dòng)車輛或?qū)е萝囕v下電，無法完成充電等操作，從而帶來安全問題。

b）根據(jù)駕駛側(cè)座椅是否有人以及車門開關(guān)動(dòng)作判斷駕駛?cè)藛T是否有下電意圖，避免在車內(nèi)進(jìn)行關(guān)門操作時(shí)導(dǎo)致車輛下電。

c）根據(jù)駕駛側(cè)座椅是否有人來限制遠(yuǎn)程控制或定時(shí)上下電操作，避免與駕駛?cè)藛T當(dāng)前的期望操作沖突，降低駕駛體驗(yàn)。

d）未充電狀態(tài)下，當(dāng)智能駕駛與中控大屏上下電請求產(chǎn)生沖突時(shí)，以智能駕駛的請求為準(zhǔn)，使高優(yōu)先級操作覆蓋低優(yōu)先級操作，保證車輛及人員的安全。

e）當(dāng)識(shí)別到無任何操作意圖且車輛長時(shí)間靜止超過t1時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)下電以避免電池浪費(fèi)甚至匱電。

以ignoff狀態(tài)下的跳轉(zhuǎn)控制為例，假設(shè)目標(biāo)狀態(tài)即為整車點(diǎn)火狀態(tài)，如圖2所示，ignoff狀態(tài)下的跳轉(zhuǎn)控制具有以下特點(diǎn)：

a）在充電槍連接狀態(tài)下，為保證車輛及駕乘人員安全，不允許人為改變車輛上電狀態(tài)，如試圖踩剎車使車輛高壓ready。這種狀態(tài)下只允許中控大屏（僅代表充電控制的ecu信號）請求車輛上電為notready。

b）剎車踩下的時(shí)候，不再檢測門的開關(guān)狀態(tài)，因?yàn)榇藭r(shí)系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員沒有上電或下電的意圖。

c）當(dāng)檢測到駕駛側(cè)座椅有人時(shí)，不再檢測中控大屏的上電請求（遠(yuǎn)程或定時(shí)控制車輛上電，用于啟動(dòng)空調(diào)或定時(shí)充電等）和智能駕駛的上電請求（用于遠(yuǎn)程召喚或遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車等），此時(shí)系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為駕駛員在車上，一切以駕駛員操作為最高優(yōu)先級。

d）當(dāng)中控大屏與智能駕駛系統(tǒng)同時(shí)請求上電時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)的上電請求會(huì)覆蓋中控大屏的請求，因?yàn)橹悄荞{駛系統(tǒng)屬于安全系統(tǒng)，切其上電請求為readyrequest，而中控大屏的安全等級低于智能駕駛系統(tǒng)，且其上電請求只能為notready。

以ignon狀態(tài)下的跳轉(zhuǎn)控制為例，假設(shè)目標(biāo)狀態(tài)即為整車點(diǎn)火狀態(tài)，如圖3所示，ignon狀態(tài)下的跳轉(zhuǎn)控制具有以下特點(diǎn)：

a）充電槍連接說明車輛處于充電狀態(tài)或即將充電狀態(tài)或之前處于充電狀態(tài)，此時(shí)為保證車輛及人員安全，不允許通過踩剎車試圖使車輛跳轉(zhuǎn)至ready，而中控大屏（此時(shí)作為充電控制單元）可以通過判斷充電的具體狀態(tài)來請求點(diǎn)火狀態(tài)的切換與否，如下電請求ignoff。

b）當(dāng)剎車踩下的時(shí)候，如果鑰匙驗(yàn)證通過，會(huì)檢查車輛是否處于ready狀態(tài)，如果已經(jīng)ready，則不會(huì)再次請求ready，否則會(huì)請求ready，這樣可以避免駕駛員的制動(dòng)意圖帶來頻繁的ready請求。

c）當(dāng)車門由開到關(guān)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)駕駛側(cè)座椅是否有人來判斷人為的操作意圖，如果駕駛側(cè)座椅有人，則說明車輛無需下電，此操作只是駕駛?cè)藛T的關(guān)門操作，如果駕駛側(cè)座椅沒人，那么此關(guān)門操作應(yīng)當(dāng)是駕駛?cè)藛T離開車，車輛需下電。

d）當(dāng)判斷出駕駛員想讓車輛下電時(shí)，會(huì)檢測鑰匙是否遺留在車內(nèi)，避免下電鎖車后將鑰匙鎖在車內(nèi)；同時(shí)也會(huì)檢測車輛是否處于正確下電的擋位（即p擋），避免停車后車輛移動(dòng)。當(dāng)以上2個(gè)條件均滿足時(shí)才對車輛進(jìn)行下電操作，否則發(fā)出相應(yīng)的警告以提醒駕駛?cè)藛T。

e）為了避免駕駛員忘記使車輛下電而導(dǎo)致車輛匱電，當(dāng)沒有任何操作且到達(dá)一定時(shí)間t1時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)使車輛下電。

f）當(dāng)處于智能駕駛模式時(shí)，為了保證駕駛安全，中控大屏（此時(shí)作為遠(yuǎn)程控制單元）無權(quán)限使車輛下電。

g）充電槍未連接，當(dāng)中控大屏的下電請求與智能駕駛系統(tǒng)的ready請求產(chǎn)生沖突時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)的請求會(huì)覆蓋中控大屏的請求。因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)認(rèn)為此時(shí)的中控大屏的下電意圖為定時(shí)下電等低優(yōu)先級操作，因此以智能駕駛的高優(yōu)先級操作為最后請求。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。