本發(fā)明涉及一種載人飛行器，具體涉及一種陸空兩棲載人載物飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器是能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的飛行物，隨著科學的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了各種各樣的飛行器，如為了緩解路面交通壓力而出現(xiàn)的一種涵道旋翼載人飛行車，即不僅可以像直升機一樣實現(xiàn)垂直起降和懸停飛行，又能夠在普通公路道路行駛，是一種方便出行，用途廣泛的立體化交通工具。

現(xiàn)在已有的涵道旋翼飛行車，大多無法達到飛行和道路行駛的各自行業(yè)規(guī)定要求，這樣在實際中就出現(xiàn)以下問題：l、涵道旋翼尺寸體積過大和安裝位置不符合國家對道路行車的規(guī)定要求，無法申請機動車牌照，不能真正在道路行駛。2、涵道旋翼車沒有安全保護措施，在垂直起降飛行時，如果未按規(guī)定要求操作或操作失誤，容易造成自身及他人傷害事故。3、對每次車體重量重心和狀況沒有做到智能調(diào)整，容易發(fā)生操控異常等事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的涵道旋翼飛行車上的旋翼體積過大，不便在道路上行駛的問題，進而提供了一種陸空兩棲載人載物飛行器。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

技術(shù)方案一：一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體、控制箱及若干涵道旋翼，控制箱設(shè)置在車體頂部，每個涵道旋翼均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設(shè)置的旋翼軸、一個或多個水平設(shè)置的旋翼支架，每個旋翼支架的兩端各水平固接一個涵道旋翼，每個旋翼支架均包括固定桿和兩個伸縮桿，兩個伸縮桿分別沿固定桿長度方向滑動連接在所述固定桿的兩端，每個旋翼支架的中部分別通過旋翼軸可轉(zhuǎn)動固接在控制箱上方，飛行器在地面行駛狀態(tài)下，若干旋翼支架上下正對設(shè)置，且均處于收縮狀態(tài)，其中一半數(shù)量的涵道旋翼上下正對位于車體的前部上方，另外一半數(shù)量的涵道旋翼上下正對位于車體的后部上方；飛行器在飛行狀態(tài)下，若干涵道旋翼圍繞旋翼軸的中軸線均布設(shè)置，且旋翼支架均處于伸展狀態(tài)。

技術(shù)方案二：一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體、控制箱及兩個涵道旋翼，控制箱設(shè)置在車體頂部，每個涵道旋翼均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設(shè)置的旋翼軸、兩個水平設(shè)置且相互平行設(shè)置的旋翼支架，每個旋翼支架均包括固定桿和伸縮桿，所述固定桿的一端通過旋翼軸可轉(zhuǎn)動固接在控制箱的上方，涵道旋翼固接在伸縮桿的一端，伸縮桿的另一端沿固定桿長度方向滑動連接在所述固定桿的另一端，飛行器飛行狀態(tài)下，兩個涵道旋翼圍繞旋翼軸的中軸線對稱設(shè)置，飛行器在路面行駛狀態(tài)下，兩個旋翼支架上下正對設(shè)置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

飛行器要垂直起飛時，控制箱同時控制多個涵道旋翼，產(chǎn)生一個垂直向上的拉力，即使出現(xiàn)一個涵道旋翼發(fā)生故障，也可以控制其它涵道旋翼安全降落。涵道旋翼的護圈保護螺旋槳葉的同時，也防止車體行駛和存放時螺旋槳葉掛到或傷到他人。

本發(fā)明的陸空兩棲載人載物飛行器要垂直起飛時，通過控制箱使每個固定桿轉(zhuǎn)動并達到規(guī)定角度，同時將每個旋翼支架上的兩個伸縮桿向兩側(cè)滑動展開，再根據(jù)飛行需要對各個涵道旋翼進行旋轉(zhuǎn)速度和角度控制，從而帶動車體飛行。

本發(fā)明的陸空兩棲載人載物飛行器在地面道路行駛時，通過控制箱使每個固定桿轉(zhuǎn)動到上下正對位置，同時將每個伸縮桿沿固定桿長度方向向旋翼軸收縮，鎖緊固定旋翼支架，此時，車體的長和寬能夠符合道路行駛要求。

與現(xiàn)有的飛行器相比，飛行過程中的安全性更高，路面行駛過程中也更符合道路行駛要求，實用性更高，能夠在一定程度上緩解路面車輛擁擠的現(xiàn)狀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖；

圖2為具體實施方式一的主視示意圖(路面行駛狀態(tài)下)；

圖3為圖2的俯視示意圖；

圖4為具體實施方式一的俯視示意圖(飛行狀態(tài)下)；

圖5為飛行器的局部剖視示意圖；

圖6為圖5的俯視示意圖(局部剖視)。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1～圖6說明本實施方式，一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體1、控制箱2及若干涵道旋翼3，控制箱2設(shè)置在車體1頂部，每個涵道旋翼3均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設(shè)置的旋翼軸4、一個或多個水平設(shè)置的旋翼支架5，每個旋翼支架5的兩端各水平固接一個涵道旋翼3，每個旋翼支架5均包括固定桿51和兩個伸縮桿52，兩個伸縮桿52分別沿固定桿51長度方向滑動連接在所述固定桿51的兩端，每個旋翼支架5的中部分別通過旋翼軸4可轉(zhuǎn)動固接在控制箱2上方，飛行器在地面行駛狀態(tài)下，若干旋翼支架5上下正對設(shè)置，且均處于收縮狀態(tài)，其中一半數(shù)量的涵道旋翼3上下正對位于車體1的前部上方，另外一半數(shù)量的涵道旋翼3上下正對位于車體1的后部上方；飛行器在飛行狀態(tài)下，若干涵道旋翼3圍繞旋翼軸4的中軸線均布設(shè)置，且旋翼支架5均處于伸展狀態(tài)。

涵道旋翼3的數(shù)量為偶數(shù)個，具體可以根據(jù)飛行器的體積及重量適當選取，優(yōu)選為二到六個。飛行器飛行狀態(tài)下，若干涵道旋翼3可以位于同一水平面上，也可以位于不同水平面上。旋翼支架5通過車體1內(nèi)駕駛室的按鈕控制其伸縮，伸縮桿52與按鈕通過電連接。

以飛行器中設(shè)置四個涵道旋翼3為例，飛行器在地面行駛狀態(tài)下，兩個旋翼支架5上下正對設(shè)置，且均處于收縮狀態(tài)，其中兩個涵道旋翼3上下正對位于車體1的前部上方，另外兩個涵道旋翼3上下正對位于車體1的后部上方；飛行器在飛行狀態(tài)下，兩個旋翼支架5呈X型布置，且均處于伸展狀態(tài)。

涵道旋翼3的護圈保護螺旋槳葉的同時，也防止車體1行駛和存放時螺旋槳葉掛到或傷到他人。

本發(fā)明的陸空兩棲載人載物飛行器要垂直起飛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉(zhuǎn)動并達到規(guī)定角度，同時將每個旋翼支架5上的兩個伸縮桿52向兩側(cè)滑動展開，再根據(jù)飛行需要對各個涵道旋翼3進行旋轉(zhuǎn)速度和角度控制，從而帶動車體1飛行。

本發(fā)明的陸空兩棲載人載物飛行器在地面道路行駛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉(zhuǎn)動到上下正對位置，同時將每個伸縮桿52沿固定桿51長度方向向旋翼軸4收縮，鎖緊固定旋翼支架5，此時，車體1的長和寬能夠符合道路行駛要求。

飛行器要垂直起飛時，控制箱2同時控制多個涵道旋翼3，產(chǎn)生一個垂直向上的拉力，即使出現(xiàn)一個涵道旋翼3發(fā)生故障，也可以控制其它涵道旋翼3安全降落。

伸縮桿52可以為多節(jié)伸縮桿。

此飛行器適合低空低速飛行，飛行高度要低于1000m，飛行速度要控制在60～140km/h之間。

具體實施方式二：結(jié)合圖1～圖6說明本實施方式，一種陸空兩棲載人載物飛行器，它包括車體1、控制箱2及兩個涵道旋翼3，控制箱2設(shè)置在車體1頂部，每個涵道旋翼3均包括護圈及若干個均布的螺旋槳葉，它還包括豎直設(shè)置的旋翼軸4、兩個水平設(shè)置且相互平行設(shè)置的旋翼支架5，每個旋翼支架5均包括固定桿51和伸縮桿52，所述固定桿51的一端通過旋翼軸4可轉(zhuǎn)動固接在控制箱2的上方，涵道旋翼3固接在伸縮桿52的一端，伸縮桿52的另一端沿固定桿51長度方向滑動連接在所述固定桿51的另一端，飛行器飛行狀態(tài)下，兩個涵道旋翼3圍繞旋翼軸4的中軸線對稱設(shè)置，飛行器在路面行駛狀態(tài)下，兩個旋翼支架5上下正對設(shè)置。

本發(fā)明的陸空兩棲載人載物飛行器要垂直起飛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉(zhuǎn)動并達到規(guī)定角度，同時將每個旋翼支架5上的兩個伸縮桿52向兩側(cè)滑動展開，再根據(jù)飛行需要對各個涵道旋翼3進行旋轉(zhuǎn)速度和角度控制，從而帶動車體1飛行。

本發(fā)明的陸空兩棲載人載物飛行器在地面道路行駛時，通過控制箱2使每個固定桿51轉(zhuǎn)動到上下正對位置，同時將每個伸縮桿52沿固定桿51長度方向向旋翼軸4收縮，鎖緊固定旋翼支架5，此時，車體1的長和寬能夠符合道路行駛要求。

飛行器要垂直起飛時，控制箱2同時控制多個涵道旋翼3，產(chǎn)生一個垂直向上的拉力，即使出現(xiàn)一個涵道旋翼3發(fā)生故障，也可以控制其它涵道旋翼3安全降落。

伸縮桿52可以為多節(jié)伸縮桿。

此飛行器適合低空低速飛行，飛行高度要低于1000m，飛行速度要控制在60～140km/h之間。

具體實施方式三：結(jié)合圖1～6說明本實施方式，所述旋翼軸4包括若干同軸且可轉(zhuǎn)動固接為一體的管軸41，旋翼軸4可轉(zhuǎn)動固接在控制箱2的上方，每個管軸41內(nèi)均設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)42，管軸41的數(shù)量與旋翼支架5的數(shù)量一致，一個旋翼支架5對應與一個管軸41固定連接，所述控制箱2內(nèi)設(shè)置有電機21，若干管軸41依次通過齒輪副43與電機21連接。如此設(shè)計，所述齒輪副包括相互嚙合的若干齒輪及若干內(nèi)齒環(huán)，例如：當飛行器設(shè)置兩個旋翼支架5時，電機通過一個齒輪帶動最下方的內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動，從而帶動最下方的管軸轉(zhuǎn)動，最上方的管軸再通過另外一個齒輪同時與最上方的內(nèi)齒環(huán)及最下方的齒輪嚙合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，兩個齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反，以達到旋翼支架轉(zhuǎn)動展開的目的。其它組成與連接關(guān)系與具體實施方式一或二相同。

具體實施方式四：結(jié)合圖1～6說明本實施方式，所述齒輪副43外側(cè)設(shè)置有固定防塵罩44，所述固定防塵罩44的下端固接在電機21上方。如此設(shè)計，固定防塵罩44起到固定齒輪副43及防塵的作用。其它組成與連接關(guān)系與具體實施方式三相同。

具體實施方式五：結(jié)合圖1說明本實施方式，旋翼軸4的頂端設(shè)置有降落傘收放箱，所述降落傘收放箱內(nèi)設(shè)置有降落傘6。如此設(shè)計，降落傘6與控制箱2通過電連接，飛行器飛行在高空時，因結(jié)構(gòu)故障或控制失誤導致無法飛行時，通過控制箱2迅速打開釋放降落傘收放箱里的降落傘6，降低下落速度，保證車體及車內(nèi)人員或貨物安全。其它組成與連接關(guān)系與具體實施方式一、二或四相同。

具體實施方式六：結(jié)合圖1及圖2說明本實施方式，車體1的兩側(cè)各安裝有一組安全氣囊，每組安全氣囊均包括位于車體1前部的前氣囊71和位于車體1后部的后氣囊72。如此設(shè)計，本實施方式中所述的安全氣囊與普通機動車內(nèi)的安全氣囊相類似，但體積要大于機動車內(nèi)部的氣囊，以適應飛行器的體積，氣囊是汽機內(nèi)部必不可少的安全裝置，而本實施方式在車體1外部四角也設(shè)置安全氣囊，在車體1發(fā)生碰撞甚至墜落時自動打開氣囊，或者通過設(shè)置在車體1駕駛室內(nèi)的手動按鈕打開安全氣囊。飛行器飛行在空中時，因結(jié)構(gòu)故障或控制失誤導致無法飛行時，通過降落傘6進行一次緩沖，要降落地面和四周有墻體山體時由車體1外氣囊進行二次緩沖，進一步保證飛行器及車內(nèi)人員或貨物的安全。當飛行器飛行在極低空時，因結(jié)構(gòu)故障或控制失誤導致無法飛行時，只需打開釋放車體1外氣囊，降落地面和四周有墻體時由氣囊直接緩沖。例如，飛行器的飛行速度為60km/h條件下，飛行器距離障礙物小于30m后，安全氣囊會自動打開。其它組成與連接關(guān)系與具體實施方式五相同。

具體實施方式七：結(jié)合圖3及圖4說明本實施方式，車體1內(nèi)還安裝有電子陀螺儀和角度儀。如此設(shè)計，不僅可以用來調(diào)整飛行器整體的姿態(tài)，還可以對車體1的重心進行調(diào)整。飛行器在每次起飛時，先以緩慢速度逐漸上升拉起，同時車體1內(nèi)電子陀螺儀和角度儀根據(jù)車體1及內(nèi)部人員物品重量重心，智能調(diào)整各個涵道旋翼3旋轉(zhuǎn)速度和角度。例如，當車體1內(nèi)只主駕駛有人，而副駕駛空缺時，與車體1內(nèi)主、副駕駛都有人的情況下，飛行器的重心是不同的，此時通過電子陀螺儀和角度儀來調(diào)整車體1的重心，以使飛行器飛行狀態(tài)平穩(wěn)，保證車體1內(nèi)人員或物品的安全。其它組成與連接關(guān)系與具體實施方式一、二、四或六相同。