一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測測向系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測測向系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著無線電磁波在生產生活中的廣泛運用，無線電測向技術也隨之發(fā)展起來，無線電測向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設備測定無線電波來波方向的過程;測定“來波方向”，是指測向機所在地實在的電磁環(huán)境中電波達到的方向，無線電測向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。
[0003]但是目前的無線電測向技術一般都還停留在地面設備進行測向，由于地形原因，效果差，精確度低，而使用飛行器進行測向，在設備搭載，飛行控制和信號處理傳輸?shù)燃夹g方面都還不完善。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測測向系統(tǒng)，基于旋翼飛行器對監(jiān)測測向設備進行搭載，避免地形和建筑物對測向結果的影響，同時具有GPS定位和電子羅盤導航定向功能，通過無線通訊與監(jiān)測測向終端進行數(shù)據(jù)傳輸，能夠有效提高測向的精確性。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測測向系統(tǒng)，包括旋翼飛行器、飛行遙控器、監(jiān)測測向設備和監(jiān)測測向終端;所述的飛行遙控器用于對旋翼飛行器進行遠程無線遙控;所述的監(jiān)測測向設備搭載于旋翼飛行器上;監(jiān)測測向設備與監(jiān)測測向終端通過無線WIFI連接；
[0006]所述的監(jiān)測測向設備包括電子羅盤、GPS天線、GPS模塊、測向天線、接收機、X86處理板、WIFI模塊和WIFI全向天線;所述的GPS天線的輸出端與GPS模塊連接，所述的GPS模塊的輸出端和電子羅盤的輸出端分別與X86處理板連接，所述的測向天線的輸出端與接收機連接，接收機與X86處理板連接，X86處理板與WIFI模塊連接，WIFI模塊通過WIFI全向天線與監(jiān)測測向終端進行無線通訊。
[0007]所述的監(jiān)測測向終端包括WIFI定向天線和智能終端設備;所述的WIFI定向天線與WIFI全向天線進行無線通訊;WIFI定向天線與智能終端設備連接;所述的智能終端設備為筆記本電腦。
[0008]所述的測向設備還包括電池和電源管理板;所述的電池與電源管理板連接，電源管理板的輸出端分別與電子羅盤、測向天線、接收機、X86處理板和WIFI模塊連接。
[0009]所述的電源管理板底部設置有散熱結構，并且電源管理板中包括電源管理電路。
[0010]所述的電子羅盤包括:控制模塊、電子指南針模塊和定位模塊;電子指南針模塊和定位模塊分別與主控模塊相連;主控模塊的輸出端與X86處理板連接;所述的電子指南針模塊包括高精度HMC5883L三軸磁場傳感器和MMA7361三軸加速度傳感器。
[0011]所述的測向天線為干涉儀天線陣。
[0012]所述的接收機為數(shù)字接收機，包括低噪聲放大器、混頻器、本振驅動放大器、低通濾波器、AD轉換電路;所述的低噪聲放大器接收來自測向天線的射頻信號、低噪聲放大器的輸出端與混頻器的第一輸入端連接;混頻器的第二輸入端與本振驅動放大器的輸出端連接;混頻器的輸出端依次與低通濾波器和AD轉換電路連接，AD轉換電路的輸出端與X86處理板連接；
[0013]所述的接收機還包括本振信號發(fā)生器和T型電阻衰減網(wǎng)絡，所述的本振信號發(fā)生器的輸出端通過T型電阻衰減網(wǎng)絡與本振驅動放大器連接。
[0014]所述的X86處理板包括中央處理器、存儲器、穩(wěn)壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口；中央處理器分別與存儲器、穩(wěn)壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口連接;所述的中央處理器還分別與X86板外部的數(shù)字接收機和WIFI模塊連接；
[0015]所述的穩(wěn)壓電路包括電壓輸入端、電壓輸出端和多個穩(wěn)壓二極管，所述的電壓輸入端連接到外部的電源管理板，所述的電壓輸出端與中央處理器連接;所述的多個穩(wěn)壓二極管并聯(lián)在電壓輸入端和電壓輸出端之間；
[0016]所述的穩(wěn)壓二極管為瞬態(tài)電壓抑制二極管TVS。
[0017]所述的X86板上還設置有以太網(wǎng)接口，所述的以太網(wǎng)接口與中央處理器連接。
[0018]所述的一種基于飛行器載升空干涉儀的監(jiān)測測向系統(tǒng)，還包括掛接裝置，所述的掛接裝置包括相互連接的下蓋和上蓋;所述下蓋的兩側設置有一個或多個便于掛載于無人機上的掛軸，所述下蓋的側面還分布設置有電源接口、WiFi天線接頭和網(wǎng)絡接口 ；
[0019]所述下蓋的底部還設有用于連接天線的天線固定連接端口，所述天線固定連接端口與天線連接件固定連接；
[0020]所述天線固定連接端口通過天線連接件與天線連接，所述天線連接件的一端通過固定板與天線固定連接端口匹配連接，所述天線連接件另一端設有天線對接口，所述天線對接口上開始有定位槽，所述天線對接口內設有天線電性接口。
[0021]所述的干涉儀天線陣包括天線陣部分和立桿部分;所述的天線陣部分包括三個有源垂直極化天線、一個天線中間固定座、三個連接天線中間固定座與有源垂直極化天線的支撐裝置;所述的天線中間固定座包括一個支臂固定座、一個支臂轉動座、一個支臂轉動座對稱件和一個立桿底座;所述的支臂轉動座和支臂轉動座對稱件通過轉軸帶動支撐裝置和有源垂直極化天線進行水平旋轉，通過鎖緊裝置進行固定;分別安裝在支臂轉動座和支臂轉動座對稱件的兩個有源垂直極化天線的支撐裝置長度相同，安裝在支臂固定座的有源垂直極化天線與安裝在支臂轉動座的有源垂直極化天線的水平直線距離小于λ/2，其中λ/2為最高工作頻率的半波長;所述的立桿部分包括立桿和設置于立桿內部的射頻電纜，所述的立桿的一端通過第一天線緊鎖套連接天線插頭與立桿底座，立桿的另一端設置有用于連接立桿和外部測向設備的第二天線緊鎖套，并且還通過與射頻電纜連接的數(shù)據(jù)接口向外部測向設備發(fā)送有源垂直極化天線接收到的射頻信號。
[0022]本實用新型的有益效果是:(1)基于旋翼飛行器對監(jiān)測測向設備進行搭載，在空中進行測向，能夠有效避免地面上的建筑物或者是地形對測向結果的影響。
[0023](2)設置有電源管理板，電池通過電源管理板向用電設備提供電源，能夠有效保證用電安全。
[0024](3)Χ86處理板設置有穩(wěn)壓電路，能夠保證處理電路板的穩(wěn)定工作。
[0025](4)掛接裝置兩側可通過掛軸及安裝在無人機上的掛載件，掛載至無人機上，其底部可通過天線連接件與干涉儀測向天線連接，從而快速組裝成升空干涉儀測向設備。
[0026](5)干涉儀天線陣便于安裝與拆卸，可以根據(jù)實際情況選擇規(guī)格不同的有源垂直極化天線，只需將不同規(guī)格的天線陣部分進行安裝即可;并且在天線陣使用完成之后，將三個有源垂直極化天線旋轉至一起，方便存放。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型的原理結構框圖；
[0028]圖2為接收機的電路原理框圖；
[0029]圖3為X86處理板的電路原理框圖；
[0030]圖4為X86處理板中穩(wěn)壓電路示意圖；
[0031]圖5為掛接裝置的主視圖；
[0032]圖6為掛接裝置的側視圖；
[0033]圖7為掛軸結構不意圖；
[0034]圖8為掛載件的結構示意圖；
[0035]圖9為掛接裝置的仰視圖；
[0036]圖10為掛接裝置的下蓋底部結構示意圖；
[0037]圖11為干涉儀天線陣的實施例1分解結構圖；
[0038]圖12為干涉儀天線陣的實施例1整體結構圖；
[0039]圖13為天線中間固定座局部結構示意圖；
[0040]圖14為數(shù)據(jù)接口結構示意圖；
[0041 ]圖15為干涉儀天線陣的實施例2分解結構圖；
[0042]圖中，1-下蓋，2-上蓋，3-掛軸，301-第一限位件，302-第二限位件，303-軸體，4-掛載件，401-通槽，402-掛載連接板，5-天線連接件，501-固定板，502-天線對接口，503-定位槽，504-射頻接口，505-控制接口，6-散熱裝置，7-電源接口，8- WiFi天線接頭，9-開關，10-指示燈，11-射頻輸入穿壁接頭，12-天線輸出穿壁接頭，13-網(wǎng)絡接口，14-加強筋，