本發(fā)明涉及一種屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的制動系統(tǒng)。更確切地說，本發(fā)明涉及一種制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，人們對新型高性能汽車制動系統(tǒng)的需求也逐漸增大。傳統(tǒng)汽車的制動系統(tǒng)采用真空助力裝置，其缺點是體積較大、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、對發(fā)動機(jī)依賴程度大且制動壓力控制不精確，目前大多數(shù)汽車上已經(jīng)取消了真空助力系統(tǒng)的使用。為了滿足當(dāng)今對高性能制動系統(tǒng)的需求與新興的電動汽車產(chǎn)業(yè)的研發(fā)需要，人們逐漸開始了對線控制動系統(tǒng)的研究與探索。

現(xiàn)有的線控制動系統(tǒng)分為機(jī)械式線控制動系統(tǒng)與液壓式線控制動系統(tǒng)。液壓式線控制動系統(tǒng)通常采用電機(jī)助力式結(jié)構(gòu)，通過電子控制單元ECU來控制電機(jī)，以實現(xiàn)各種工況下的快速制動。而如今的帶電機(jī)助力的液壓式線控制動系統(tǒng)由于其通常采用單電機(jī)結(jié)構(gòu)，其在常規(guī)制動、ABS、TCS等工況下進(jìn)行建壓時對制動壓力精度的控制不夠精確，并且若制動主缸活塞到達(dá)其行程的極限位置后，需要通過ECU控制電機(jī)反轉(zhuǎn)使活塞回位，從而保證后續(xù)制動過程的進(jìn)行。由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時具有時間間隔，導(dǎo)致制動過程中時間的損耗，所以不能滿足高性能制動系統(tǒng)對反應(yīng)迅速性的要求，同時電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換對電機(jī)的使用壽命影響較大，使電機(jī)的使用壽命降低。

例如中國專利公開號CN103754206A，申請公布日2014年4月30日，發(fā)明創(chuàng)造專利的名稱為“一種機(jī)械電子液壓制動系統(tǒng)”，該發(fā)明專利公開了一種用于車輛的機(jī)械電子液壓制動系統(tǒng)，其通過直線電機(jī)軸推動主缸建壓，但是該系統(tǒng)存在壓力控制不夠精確的缺點。

例如中國專利公開號CN104359099A，申請公布日2015年1月28日，發(fā)明創(chuàng)造專利的名稱為“一種電子液壓制動系統(tǒng)”，該發(fā)明專利公布了一種電機(jī)驅(qū)動的電子液壓制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了踏板模擬器、電控單元、電控直線運(yùn)動模塊、制動主缸、次級主缸等組成。該系統(tǒng)可以利用電控直線運(yùn)動模塊中的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)制動主缸的快速建壓，從而使制動輪缸快速增壓以實現(xiàn)制動，但是該系統(tǒng)存在以下缺陷：當(dāng)其電控直線運(yùn)動模塊中的電機(jī)使制動主缸內(nèi)的活塞運(yùn)動到其行程的極限位置后，需由電控直線運(yùn)動模塊中的電機(jī)反轉(zhuǎn)使活塞回位，從而繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的制動過程。由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時存在時間間隔，不能滿足快速建壓的高性能要求，增加了制動時的制動距離，而且電機(jī)經(jīng)常正反轉(zhuǎn)切換會降低電機(jī)的使用壽命，所以存在很多不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)真空助力器體積大、價格貴和電機(jī)助力的線控液壓制動系統(tǒng)要求電機(jī)快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換導(dǎo)致的對電機(jī)要求高、價格貴及快速建壓、精確控壓的問題，提供了制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)還包括制動主缸輸出單元、液壓控制單元、電子控制單元與車輪制動器。

所述的制動主缸輸出單元包括制動主缸；

所述的液壓控制單元包括第三開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥、第十一開關(guān)電磁閥、第十二開關(guān)電磁閥與油杯(；

所述的制動主缸輸出單元通過制動主缸、油杯和液壓控制單元管路連接，同時制動主缸輸出單元通過制動主缸、第三開關(guān)電磁閥和液壓控制單元管路連接；第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥、第十一開關(guān)電磁閥與第十二開關(guān)電磁閥依次和車輪制動器中的左后輪制動器RL、右前輪制動器FR、左前輪制動器FL與右后輪制動器RR管路連接；電子控制單元和制動主缸輸出單元、液壓控制單元電線連接。

技術(shù)方案中所述的電子控制單元和制動主缸輸出單元、液壓控制單元電線連接是指：所述的電子控制單元分別和第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第三開關(guān)電磁閥、第四開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥、第八開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥、第十一開關(guān)電磁閥、第十二開關(guān)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、線性調(diào)壓閥、踏板位移傳感器、1號電動機(jī)與2號電動機(jī)的接線端電線連接。

技術(shù)方案中所述的制動主缸輸出單元通過制動主缸、油杯和液壓控制單元管路連接，同時制動主缸輸出單元通過制動主缸、第三開關(guān)電磁閥和液壓控制單元管路連接是指：制動主缸上的5號制動主缸進(jìn)油口與第一單向閥的出油口管路連接，第一單向閥的進(jìn)油口與油杯的1號油杯出油口管路連接；制動主缸上的6號制動主缸出油口與第三開關(guān)電磁閥的一端管路連接。

技術(shù)方案中所述的制動主缸輸出單元還包括有制動踏板、踏板位移傳感器、踏板感覺模擬器與第四開關(guān)電磁閥；所述的制動主缸包括主缸殼體、主缸活塞、主缸Ⅰ腔回位彈簧、主缸活塞與推桿。所述的主缸活塞安裝在主缸殼體內(nèi)，主缸活塞與主缸殼體的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔內(nèi)安裝有一個主缸回位彈簧，主缸回位彈簧的左端與主缸殼體左端壁的內(nèi)側(cè)連接，主缸回位彈簧的右端與主缸活塞左端面的中心處連接；主缸活塞與主缸殼體的右端形成主缸Ⅱ腔，主缸活塞的右端面與推桿的左端固定連接，推桿的另一端與制動踏板連接，踏板位移傳感器安裝在制動踏板上，主缸殼體上設(shè)置有5號制動主缸進(jìn)油口與6號制動主缸出油口，6號制動主缸出油口與第四開關(guān)電磁閥的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥的另一端與踏板感覺模擬器的左端管路連接。

技術(shù)方案中所述的液壓控制單元還包括第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥、第八開關(guān)電磁閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、線性調(diào)壓閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、1號電動機(jī)、第一單向超越離合器、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、制動雙腔副主缸、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第二單向超越離合器與2號電動機(jī)；第三開關(guān)電磁閥的另一端和第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、線性調(diào)壓閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥與第八開關(guān)電磁閥的一端管路連接，制動雙腔副主缸的4號制動雙腔副主缸出油口與第一電磁閥的另一端采用管路連接，制動雙腔副主缸的5號制動雙腔副主缸出油口與第二電磁閥的另一端采用管路連接，制動雙腔副主缸的3號制動雙腔副主缸進(jìn)油口與油杯的3號油杯出油口通過單向閥管路連接，制動雙腔副主缸的4號制動雙腔副主缸進(jìn)油口與油杯的2號油杯出油口通過單向閥管路連接，線性調(diào)壓閥另一端與油杯的1號油杯進(jìn)油口采用管路連接，第五開關(guān)電磁閥的另一端和左前制動器FL、第一壓力傳感器、第九開關(guān)電磁閥的一端采用管路連接，第六開關(guān)電磁閥的另一端和右前制動器FR、第二壓力傳感器、第十開關(guān)電磁閥的一端采用管路連接，第七開關(guān)電磁閥的另一端和左后制動器RL、第三壓力傳感器、第十一開關(guān)電磁閥的一端采用管路連接，第八開關(guān)電磁閥的另一端和右后制動器RR、第四壓力傳感器、第十二開關(guān)電磁閥的一端采用管路連接；第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥、第十一開關(guān)電磁閥與第十二開關(guān)電磁閥的另一端與油杯的2號油杯進(jìn)油口采用管路連接；1號電動機(jī)、第一單向超越離合器、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、制動雙腔副主缸、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)，第二單向超越離合器與2號電動機(jī)依次連接。

技術(shù)方案中所述的第一開關(guān)電磁閥、第二開關(guān)電磁閥、第四開關(guān)電磁閥、第九開關(guān)電磁閥、第十開關(guān)電磁閥、第十一開關(guān)電磁閥、第十二開關(guān)電磁閥與線性調(diào)壓閥為通電打開斷電關(guān)閉的常閉開關(guān)電磁閥；所述的第三開關(guān)電磁閥、第五開關(guān)電磁閥、第六開關(guān)電磁閥、第七開關(guān)電磁閥與第八開關(guān)電磁閥為通電關(guān)閉斷電打開的常開開關(guān)電磁閥。

技術(shù)方案中所述的制動雙腔副主缸包括第一制動雙腔副主缸活塞桿、第二制動雙腔副主缸活塞桿、第一制動雙腔副主缸活塞與制動雙腔副主缸殼體；所述的第一制動雙腔副主缸活塞位于制動雙腔副主缸殼體內(nèi)的中間位置，制動雙腔副主缸殼體被第一制動雙腔副主缸活塞從左至右分為Ⅰ、Ⅱ兩腔，制動雙腔副主缸殼體有兩進(jìn)油口和兩出油口，4號制動雙腔副主缸出油口與3號制動雙腔副主缸進(jìn)油口位于制動雙腔副主缸殼體的Ⅰ腔殼體上，5號制動雙腔副主缸出油口與4號制動雙腔副主缸進(jìn)油口位于制動雙腔副主缸殼體的Ⅱ腔殼體上，第一制動雙腔副主缸活塞桿位于制動雙腔副主缸殼體的Ⅰ腔內(nèi)，其右端與第一制動雙腔副主缸活塞左端面的中心處相連接，并在第一制動雙腔副主缸活塞桿與第一制動雙腔副主缸活塞和制動雙腔副主缸殼體之間裝有密封圈；第二制動雙腔副主缸活塞桿位于制動雙腔副主缸殼體的Ⅱ腔內(nèi)，其左端與第一制動雙腔副主缸活塞右端面的中心處相連接；第二制動雙腔副主缸活塞桿與制動雙腔副主缸殼體之間裝有密封圈。

技術(shù)方案中所述的第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)(38)包括第一絲杠螺母、第一滾珠和第一絲杠螺桿；所述的第一絲杠螺母內(nèi)表面加工有弧形螺旋槽，第一絲杠螺桿的外表面加工有弧形螺旋槽，第一絲杠螺母與第一絲杠螺桿套裝在一起合成螺旋槽滾道；第一滾珠安裝在第一絲杠螺母與第一絲杠螺桿合成的弧形螺旋槽內(nèi)，并沿著螺旋槽滾道滾動；所述的第一絲杠螺桿的右端設(shè)置有一個圓柱形深孔，該圓柱形深孔的結(jié)構(gòu)與制動雙腔副主缸中的第一制動雙腔副主缸活塞桿左端的配合連接的外圓柱結(jié)構(gòu)相同。

技術(shù)方案中所述的1號電動機(jī)、第一單向超越離合器、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、制動雙腔副主缸、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第二單向超越離合器與2號電動機(jī)依次連接是指：所述的1號電動機(jī)的輸出軸與第一單向超越離合器左端連接，第一單向超越離合器的右端與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的左端連接，第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的右端與制動雙腔副主缸的左端連接，制動雙腔副主缸的右端與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的左端連接，第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的右端與第二單向超越離合器的左端連接，第二單向超越離合器的右端與2號電動機(jī)輸出軸連接；1號電動機(jī)、第一單向超越離合器與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)和第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第二單向超越離合器與2號電動機(jī)為左右對稱，1號電動機(jī)、第一單向超越離合器、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、制動雙腔副主缸、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、第二單向超越離合器與2號電動機(jī)回轉(zhuǎn)軸線共線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)由于其通過液壓控制單元內(nèi)的兩個電動機(jī)循環(huán)工作，來對各制動輪缸進(jìn)行建壓，在制動過程中兩個電動機(jī)各自的旋轉(zhuǎn)方向不需要改變，所以節(jié)省了電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時的時間間隔，使制動系統(tǒng)制動更加迅速，實現(xiàn)快速制動，滿足高性能制動系統(tǒng)對響應(yīng)迅速的要求，降低了對電機(jī)精度的要求，從而降低了成本。

2.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)由于其液壓控制單元內(nèi)的兩個電動機(jī)在制動過程中兩個電動機(jī)各自的旋轉(zhuǎn)方向不需要改變，避免了電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換，可以有效提高電動機(jī)的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)通過液壓控制單元內(nèi)的兩個電動機(jī)循環(huán)工作，持續(xù)對各制動輪缸進(jìn)行建壓，其在同等的輪缸制動壓力需求下，可以有效減少副主缸的活塞行程，從而縮小副主缸的體積，使制動系統(tǒng)布置更加簡單方便。

4.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)由于減少了副主缸的活塞行程，對副主缸內(nèi)的活塞和活塞桿等零件的剛度與強(qiáng)度要求可以適當(dāng)降低，從而降低生產(chǎn)成本。

5.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)通過使用踏板感覺模擬器，能夠?qū)崿F(xiàn)較為良好的踏板感覺模擬，其能帶給駕駛者較好的踏板感覺反饋。

6.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)通過使用開關(guān)電磁閥能夠?qū)崿F(xiàn)制動主缸與各個制動輪缸的全解耦，從而使各個制動輪缸在制動過程中的液壓波動不會傳遞至制動主缸，提升駕駛員在制動過程中的舒適性與穩(wěn)定性。

7.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)能夠通過電子控制單元與液壓控制單元的配合來實現(xiàn)主動快速建壓，又能夠利用線性調(diào)壓閥來進(jìn)行制動壓力的精確控制。

8.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有的常規(guī)制動、ABS、TCS、ESC、ACC、AEB等多種工況下的制動要求，其應(yīng)用范圍較為廣泛，前景較好。

9.本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)當(dāng)其制動系統(tǒng)斷電失效時，仍能通過踩踏制動踏板來實現(xiàn)緊急制動，其制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖2-1為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)中的第一單向超越離合器去掉離合器蓋后的結(jié)構(gòu)組成的左視圖；

圖2-2為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)中的第二定向超越離合器去掉離合器蓋后的結(jié)構(gòu)組成的左視圖；

圖2-3為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)中的第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成主視圖上的全剖視圖；

圖2-4為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)中的第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成主視圖上的全剖視圖；

圖3為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的第一制動雙腔副主缸活塞右移常規(guī)制動示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的第一制動雙腔副主缸活塞左移常規(guī)制動示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ABS工況下增壓液路圖；

圖6為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ABS工況下保壓液路圖；

圖7為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ABS工況下減壓液路圖；

圖8為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的TCS工況下左前輪缸增壓液路圖；

圖9為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的TCS工況下左前輪缸保壓液路圖；

圖10為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的TCS工況下左前輪缸減壓液路圖；

圖11為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的TCS工況下各車輪增壓、保壓液路圖即左前輪缸制動增壓、右前輪缸減壓、左后輪缸保壓與右后輪缸保壓的液路圖；

圖12為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ESC工況下左前輪缸增壓液路圖；

圖13為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ESC工況下左前輪缸保壓液路圖；

圖14為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ESC工況下左前輪缸減壓液路圖；

圖15為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ESC工況下各車輪缸增壓、保壓液路圖即左前制動輪缸實施制動增壓、右前輪缸減壓、左后輪缸保壓與右后輪缸保壓的液路圖；

圖16為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ACC工況下增壓液路圖；

圖17為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ACC工況下保壓液路圖；

圖18為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的ACC工況下減壓液路圖；

圖19為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的AEB工況下增壓液路圖；

圖20為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的斷電失效保護(hù)模式下的增壓液路圖；

圖21為本發(fā)明所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的斷電失效保護(hù)模式下的減壓液路圖；

圖中：1.第一開關(guān)電磁閥，2.第二開關(guān)電磁閥，3.第三開關(guān)電磁閥，4.第四開關(guān)電磁閥，5.第五開關(guān)電磁閥，6.第六開關(guān)電磁閥，7.第七開關(guān)電磁閥，8.第八開關(guān)電磁閥，9.第九開關(guān)電磁閥，10.第十開關(guān)電磁閥，11.第十一開關(guān)電磁閥,12.第十二開關(guān)電磁閥,13.第一壓力傳感器，14.第二壓力傳感器，15.第三壓力傳感器，16.第四壓力傳感器，17.線性調(diào)壓閥，18.踏板感覺模擬器，19.踏板感覺模擬器活塞，20.踏板感覺模擬器彈簧，21.踏板感覺模擬器殼體，22.制動踏板，23.踏板位置傳感器，24.推桿，25.主缸殼體,26.主缸活塞，27.主缸回位彈簧，28.制動主缸，29.第一單向閥，30.第二單向閥，31.第三單向閥，32.油杯，33.1號電動機(jī)，34.第一單向超越離合器，35.第一絲杠螺母，36.第一滾珠，37.第一絲杠螺桿，38.第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)，39.第一制動雙腔副主缸活塞桿，40.第一制動雙腔副主缸活塞，41.制動雙腔副主缸，42.第二制動雙腔副主缸活塞桿，43.第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)，44.第二絲杠螺桿，45.第二滾珠，46.第二絲杠螺母，47.第二單向超越離合器，48.2號電動機(jī)，49.第一單向超越離合器外圈，50.第一單向超越離合器星輪，51.第一單向超越離合器滾柱，52.第二定向超越離合器外圈，53.第二定向超越離合器星輪，54.第二定向超越離合器滾柱，55.制動雙腔副主缸殼體，56.電子控制單元(ECU),57.1號油杯進(jìn)油口，58.2號油杯進(jìn)油口，59.1號油杯出油口，60.2號油杯出油口，61.3號油杯出油口，62.3號制動雙腔副主缸進(jìn)油口，63.4號制動雙腔副主缸進(jìn)油口，64.4號制動雙腔副主缸出油口，65.5號制動雙腔副主缸出油口，66.5號制動主缸進(jìn)油口，67.6號制動主缸出油口，A.制動主缸輸出單元，B.液壓控制單元(HCU)，C.電子控制單元(ECU)，D.車輪制動器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述：

制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)包括制動主缸輸出單元A、液壓控制單元(HCU)B、電子控制單元(ECU)C與車輪制動器D

所述的制動主缸輸出單元A包括有制動踏板22、踏板位移傳感器23、制動主缸28、踏板感覺模擬器18、第四開關(guān)電磁閥4；其中：

踏板感覺模擬器18包括踏板感覺模擬器活塞19、踏板感覺模擬器彈簧20、踏板感覺模擬器殼21。

所述的制動主缸28包括主缸殼體25、主缸活塞26、主缸Ⅰ腔回位彈簧27、主缸活塞26與推桿24。

所述的主缸活塞26安裝在主缸殼體25內(nèi)，主缸活塞26與主缸殼體25的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔內(nèi)安裝有一個主缸回位彈簧27，主缸回位彈簧27的左端與主缸殼體25左端壁的內(nèi)側(cè)連接，主缸回位彈簧27的右端與主缸活塞26左端面的中心處連接；主缸活塞26與主缸殼體25的右端形成主缸Ⅱ腔，主缸活塞26的右端面與推桿24的左端固定連接，推桿24的另一(右)端連接制動踏板22，踏板位移傳感器23安裝在制動踏板22上，主缸Ⅰ腔的主缸殼體25上分別設(shè)置有5號制動主缸進(jìn)油口66與6號制動主缸出油口67，5號制動主缸進(jìn)油口66與油杯32的1號油杯出油口59通過第一單向閥29管路連接，制動主缸28上的6號制動主缸出油口67分別與第三開關(guān)電磁閥3、第四開關(guān)電磁閥4的一端管路連接，第四開關(guān)電磁閥4的另一端與踏板感覺模擬器18的左端管路連接。

所述的液壓控制單元(HCU)B包括第一開關(guān)電磁閥1、第二開關(guān)電磁閥2、第三開關(guān)電磁閥3、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12、第一壓力傳感器13、第二壓力傳感器14、第三壓力傳感器15、第四壓力傳感器16、線性調(diào)壓閥17、第一單向閥29、第二單向閥30、第三單向閥31、油杯32、1號電動機(jī)33、第一單向超越離合器34、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38、制動雙腔副主缸41、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43，第二定向超越離合器47與2號電動機(jī)48；

其中:所述的第一開關(guān)電磁閥1，第二開關(guān)電磁閥2，第四開關(guān)電磁閥4，第九開關(guān)電磁閥9，第十開關(guān)電磁閥10，第十一開關(guān)電磁閥11,第十二開關(guān)電磁閥12,線性調(diào)壓閥17為常閉開關(guān)電磁閥，在通電的情況下打開，在斷電的情況下關(guān)閉；

所述的第三開關(guān)電磁閥3，第五開關(guān)電磁閥5，第六開關(guān)電磁閥6，第七開關(guān)電磁閥7，第八開關(guān)電磁閥8為常開開關(guān)電磁閥，在通電的情況下關(guān)閉，在斷電的情況下打開。

所述的1號電動機(jī)33與2號電動機(jī)48為型號相同的電動機(jī)。

所述的1號電動機(jī)33與2號電動機(jī)48分別對稱布置于制動雙腔副主缸41的左右兩側(cè)。1號電動機(jī)33的功用是通過中間的傳動機(jī)構(gòu)推動制動雙腔副主缸41的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動。2號電動機(jī)48的功用是通過中間的傳動機(jī)構(gòu)推動所述的制動雙腔副主缸41的第一制動雙腔副主缸活塞40向左移動。

所述的第一單向超越離合器34采用滾柱式定向超越離合器。第一單向超越離合器34包括第一單向超越離合器外圈49、第一單向超越離合器星輪50和第一單向超越離合器滾柱51。第一單向超越離合器34布置于1號電動機(jī)33與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38之間。即1號電動機(jī)33的電機(jī)軸與第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50相連，連接方式可采用鍵或花鍵等其他機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)動力傳輸目的。

所述的第一單向超越離合器34內(nèi)的第一單向超越離合器滾柱51與第一單向超越離合器星輪50之間由第一單向超越離合器星輪50凹槽內(nèi)的若干個彈簧頂桿相連，彈簧的作用是將第一單向超越離合器滾柱51壓向第一單向超越離合器外圈49的內(nèi)圓柱表面和第一單向超越離合器星輪50的外平面組成的楔形槽內(nèi)(參閱圖2-1)，使第一單向超越離合器34的第一單向超越離合器滾柱51與第一單向超越離合器星輪50、第一單向超越離合器外圈49相接觸。

所述的第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器外圈49與所述的第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35相連，連接方式可采用鍵或花鍵等其他機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)動力傳輸目的。

所述的第一單向超越離合器34的功用是當(dāng)所述的1號電動機(jī)33的電機(jī)軸相對于第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35順時針轉(zhuǎn)動時，保持離合器閉合，以保證所述的1號電動機(jī)33提供的動力有效傳遞；當(dāng)?shù)谝粷L珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35相對于1號電動機(jī)33的電機(jī)軸逆時針轉(zhuǎn)動時，使離合器斷開，以保證1號電動機(jī)33與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38不發(fā)生運(yùn)動干涉，防止損壞電動機(jī)。

所述的第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38包括第一絲杠螺母35、第一滾珠36和第一絲杠螺桿37。第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38可采用內(nèi)循環(huán)方式或外循環(huán)方式。

所述的第一絲杠螺母35內(nèi)表面加工有弧形螺旋槽。第一絲杠螺桿37的外表面加工有弧形螺旋槽。第一絲杠螺母35與第一絲杠螺桿37套裝在一起形成螺旋槽滾道。第一滾珠36位于第一絲杠螺母35與第一絲杠螺桿37形成的弧形螺旋槽內(nèi)，并沿著螺旋槽滾道滾動。

所述的第一絲杠螺母35通過第一滾珠36與第一絲杠螺桿37配合，形成滾珠絲杠螺母副。通過該滾珠絲杠螺母副，可以將所述的第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過第一滾珠36的滾動轉(zhuǎn)換為所述的第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，實現(xiàn)動力形式的轉(zhuǎn)換與動力的傳遞。

所述的第一絲杠螺桿37的右端與第一制動雙腔副主缸活塞桿39的左端相連，連接方式為第一絲杠螺桿37的右端有一個圓柱形深孔，該深孔與第一制動雙腔副主缸活塞桿39的左端端部外圓柱相配合固連，使第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，實現(xiàn)動力的傳遞。

所述的第二定向超越離合器47采用滾柱式定向超越離合器。第二定向超越離合器47包括第二定向超越離合器外圈52、第二定向超越離合器星輪53和第二定向超越離合器滾柱54。

所述的第二單向超越離合器47的功用是當(dāng)2號電動機(jī)48的電機(jī)軸相對于第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43中的第二絲杠螺母46順時針旋轉(zhuǎn)時，保持離合器閉合，以保證2號電動機(jī)48提供的動力有效傳遞；當(dāng)?shù)诙L珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43中的第二絲杠螺母46相對于2號電動機(jī)48的電機(jī)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，使離合器斷開，以保證2號電動機(jī)48與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43不發(fā)生運(yùn)動干涉，防止損壞電動機(jī)。

所述的第二定向超越離合器47布置于2號電動機(jī)48與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43之間。2號電動機(jī)48的電機(jī)軸與第二定向超越離合器47中的第二定向超越離合器星輪53相連，連接方式可采用鍵或花鍵等其他機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)動力傳輸目的。

所述的第二定向超越離合器47內(nèi)的第二定向超越離合器滾柱54與第二定向超越離合器星輪53之間由第二定向超越離合器星輪53凹槽內(nèi)的若干個彈簧頂桿相連，彈簧的作用是將第二定向超越離合器滾柱54壓向第二單向超越離合器外圈52的內(nèi)圓柱表面和第二單向超越離合器星輪53的外平面組成的楔形槽內(nèi)(參閱圖2-2)，使第二定向超越離合器47的第二定向超越離合器滾柱54和第二定向超越離合器星輪53、第二定向超越離合器外圈52相接觸。

所述的第二定向超越離合器47中的第二定向超越離合器外圈52與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43中的第二絲杠螺母46相連接，連接方式可采用鍵或花鍵等其他機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)動力傳輸目的。

第一單向超越離合器34與第二定向超越離合器47為型號相同的離合器。

所述的第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43包括第二絲杠螺母46，第二滾珠45和第二絲杠螺桿44。第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43可采用內(nèi)循環(huán)方式或外循環(huán)方式。

所述的第二絲杠螺母46內(nèi)表面加工有弧形螺旋槽。第二絲杠螺桿44的外表面加工有弧形螺旋槽。第二絲杠螺母46與第二絲杠螺桿44套裝在一起形成螺旋槽滾道。第二滾珠45位于第二絲杠螺母46與第二絲杠螺桿44所形成的弧形螺旋槽內(nèi)，并沿著螺旋槽滾道滾動。

所述的第二絲杠螺母46通過第二滾珠45與第二絲杠螺桿44配合，形成滾珠絲杠螺母副。通過該滾珠絲杠螺母副，可以將第二絲杠螺母46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過第二滾珠45的滾動轉(zhuǎn)換為第二絲杠螺桿44的直線運(yùn)動，實現(xiàn)動力形式的轉(zhuǎn)換與動力的傳遞。

所述的第二絲杠螺桿44的左端與第二制動雙腔副主缸活塞桿42的右端相連，連接方式為第二絲杠螺桿44的左端設(shè)置有一個圓柱形深孔，該深孔與第二制動雙腔副主缸活塞桿42的右端端部外圓柱相過盈配合固連，使第二絲杠螺桿44推動第二制動雙腔副主缸活塞桿42向左運(yùn)動，實現(xiàn)動力的傳遞。

第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43為結(jié)構(gòu)對稱件。

所述的制動雙腔副主缸41包括第一制動雙腔副主缸活塞桿39、第二制動雙腔副主缸活塞桿42、第一制動雙腔副主缸活塞40與制動雙腔副主缸殼體55。

所述的第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于制動雙腔副主缸殼體55內(nèi)的中間位置，第一制動雙腔副主缸活塞40與制動雙腔副主缸41的缸體之間裝有密封圈，以實現(xiàn)密封作用。制動雙腔副主缸41被位于制動雙腔副主缸41中的第一制動雙腔副主缸活塞40從左至右分為Ⅰ、Ⅱ兩腔。制動雙腔副主缸殼體55有兩進(jìn)油口和兩出油口，4號制動雙腔副主缸出油口64與3號制動雙腔副主缸進(jìn)油口62位于制動雙腔副主缸殼體55的Ⅰ腔殼體上，5號制動雙腔副主缸出油口65與4號制動雙腔副主缸進(jìn)油口63位于制動雙腔副主缸殼體55的Ⅱ腔殼體上，制動雙腔副主缸41的4號制動雙腔副主缸出油口64與第一電磁閥1的一端通過管路連接，制動雙腔副主缸41的5號制動雙腔副主缸出油口65與第二電磁閥2的一端通過管路連接，制動雙腔副主缸41的3號制動雙腔副主缸進(jìn)油口62與油杯32的3號油杯出油口61通過單向閥31管路連接，制動雙腔副主缸41的4號制動雙腔副主缸進(jìn)油口63與油杯32的2號油杯出油口60通過單向閥30管路連接。

所述的第一制動雙腔副主缸活塞桿39位于制動雙腔副主缸殼體55的Ⅰ腔內(nèi)，并與第一制動雙腔副主缸活塞40左端面的中心處相連接，第二制動雙腔副主缸活塞桿42位于制動雙腔副主缸殼體55的Ⅱ腔內(nèi)，并與第一制動雙腔副主缸活塞40相連接。

所述的第一制動雙腔副主缸活塞桿39的右端與制動雙腔副主缸殼體55內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40的左端面的中心處相連，連接方式可采用法蘭連接、螺紋連接或卡環(huán)連接等其他機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，并在第一制動雙腔副主缸活塞桿39與第一制動雙腔副主缸活塞40和制動雙腔副主缸殼體55之間裝有密封圈，以實現(xiàn)密封作用。

所述的第二制動雙腔副主缸活塞桿42的左端與制動雙腔副主缸殼體55內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40的右端面的中心處相連接，連接方式可采用法蘭連接、螺紋連接或卡環(huán)連接等其他機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，并在第二制動雙腔副主缸活塞桿42與第一制動雙腔副主缸活塞40和制動雙腔副主缸殼體55之間裝有密封圈，以實現(xiàn)密封作用。

通過所述的液壓控制單元(HCU)B內(nèi)的兩個電動機(jī)(1號電動機(jī)33、2號電動機(jī)48)循環(huán)工作，持續(xù)對各制動輪缸進(jìn)行建壓，其在同等的輪缸制動壓力需求下，可以有效減少制動雙腔副主缸的活塞行程，從而縮小副主缸的體積，使制動系統(tǒng)布置更加簡單方便。

所述的液壓控制單元(HCU)B由于減少了制動雙腔副主缸的活塞行程，對制動雙腔副主缸內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40和第一制動雙腔副主缸活塞桿39、第二制動雙腔副主缸活塞桿42等零件的剛度與強(qiáng)度要求可以適當(dāng)降低，從而降低生產(chǎn)成本。

所述的制動主缸28上的6號制動主缸出油口67分別與第三開關(guān)電磁閥3、第四開關(guān)電磁閥4的一端通過管路連接，第三開關(guān)電磁閥3的另一端和第一開關(guān)電磁閥1、第二開關(guān)電磁閥2、線性調(diào)壓閥17、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7與第八開關(guān)電磁閥8的一端管路連接，制動雙腔副主缸41的4號制動雙腔副主缸出油口64與第一電磁閥1的另一端通過管路連接，制動雙腔副主缸41的5號制動雙腔副主缸出油口65與第二電磁閥2的另一端通過管路連接，制動雙腔副主缸41的3號制動雙腔副主缸進(jìn)油口62與油杯32的3號油杯出油口61通過單向閥31管路連接，制動雙腔副主缸41的4號制動雙腔副主缸進(jìn)油口63與油杯32的2號油杯出油口60通過單向閥30管路連接，線性調(diào)壓閥17一端與第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7和第八開關(guān)電磁閥8的一端通過管路連接，線性調(diào)壓閥17另一端與油杯32的1號油杯進(jìn)油口57通過管路連接，第五開關(guān)電磁閥5的另一端分別和左前制動器FL、第一壓力傳感器13、第九開關(guān)電磁閥9的一端通過管路連接，第六開關(guān)電磁閥6的另一端分別和右前制動器FR、第二壓力傳感器14、第十開關(guān)電磁閥10的一端通過管路連接，第七開關(guān)電磁閥7的另一端分別和左后制動器RL、第三壓力傳感器15、第十一開關(guān)電磁閥11的一端通過管路連接，第八開關(guān)電磁閥8的另一端分別和右后制動器RR、第四壓力傳感器16、第十二開關(guān)電磁閥12的一端通過管路連接；第九開關(guān)電磁閥9的另一端與油杯32的2號進(jìn)油口58通過管路連接，第十開關(guān)電磁閥10的另一端與油杯32的2號油杯進(jìn)油口58通過管路連接，第十一開關(guān)電磁閥11的另一端與油杯32的2號油杯進(jìn)油口58通過管路連接，第十二開關(guān)電磁閥12的另一端與油杯32的2號油杯進(jìn)油口58通過管路連接。

1號電動機(jī)33、第一單向超越離合器34、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38、制動雙腔副主缸41、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43，第二單向超越離合器47與2號電動機(jī)48依次連接。即：

所述的1號電動機(jī)33的輸出軸與第一單向超越離合器34左端連接，第一單向超越離合器34的右端與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38的左端連接，第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38的右端與制動雙腔副主缸41的左端連接，制動雙腔副主缸41的右端與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43的左端連接，第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43的右端與第二單向超越離合器47的左端連接，第二單向超越離合器47的右端與2號電動機(jī)48輸出軸連接；1號電動機(jī)33、第一單向超越離合器34與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38和第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43、第二單向超越離合器47與2號電動機(jī)48為左右對稱，1號電動機(jī)33、第一單向超越離合器34、第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38、制動雙腔副主缸41、第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43、第二單向超越離合器47與2號電動機(jī)48回轉(zhuǎn)軸線共線。

所述的車輪制動器D包括左后輪制動器RL、右前輪制動器FR、左前輪制動器FL與右后輪制動器RR；左后輪制動器RL、右前輪制動器FR、左前輪制動器FL與右后輪制動器RR是盤式制動器，該盤式制動器類型可選擇目前汽車領(lǐng)域內(nèi)適用于轎車的定鉗盤式制動器或浮鉗盤式制動器，該盤式制動器實際選用目前汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的盤式制動器標(biāo)準(zhǔn)件。

所述的制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)的電子控制單元(ECU)C和所述的第一開關(guān)電磁閥1、第二開關(guān)電磁閥2、第三開關(guān)電磁閥3、第四開關(guān)電磁閥4、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12、第一壓力傳感器13、第二壓力傳感器14、第三壓力傳感器15、第四壓力傳感器16、線性調(diào)壓閥17、踏板位移傳感器23、1號電動機(jī)33與2號電動機(jī)48的對應(yīng)接線端采用電線連接。

本發(fā)明的具體工作原理和各工況工作過程如下：

1.常規(guī)制動

參閱圖3，駕駛員踩下制動踏板22后，踏板位移傳感器23檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元(ECU)56，電子控制單元(ECU)56通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)(HCU)B與制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第四開關(guān)電磁閥4通電開啟，制動液從制動主缸Ⅰ腔通過第四開關(guān)電磁閥4進(jìn)入踏板感覺模擬器18中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第三開關(guān)電磁閥3通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸28全解耦。第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8流入四個制動輪缸中，實現(xiàn)各車輪制動。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第三單向閥31流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中。液壓流如圖3中粗線所示。同時由于第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，通過中間傳動件，使第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43中的第二絲杠螺母46相對于2號電動機(jī)48的電機(jī)軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，使第二單向超越離合器47斷開，以保證2號電動機(jī)48與第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43不發(fā)生運(yùn)動干涉，防止損壞2號電動機(jī)48。

當(dāng)?shù)谝恢苿与p腔副主缸活塞40向右運(yùn)動至與右端極限位置Smax1還剩S1距離時，S1由計算得出，如果此時各制動輪缸內(nèi)的制動壓力不足以滿足駕駛員所需求的制動目標(biāo)壓力值，2號電動機(jī)48開始提前低轉(zhuǎn)速工作，各制動輪缸內(nèi)的制動壓力值由位于各輪缸上的壓力傳感器測得。

當(dāng)?shù)谝恢苿与p腔副主缸活塞40移動至右端極限位置Smax1時，1號電動機(jī)33停止工作。此時由于輪缸內(nèi)的制動壓力不能滿足駕駛員所需求的制動目標(biāo)壓力值，2號電動機(jī)48開始工作在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，繼續(xù)對各輪缸進(jìn)行增壓。

此時第一開關(guān)電磁閥1通電開啟，第二開關(guān)電磁閥2斷電關(guān)閉，2號電動機(jī)48帶動第二定向超越離合器47中的第二定向超越離合器星輪53順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第二定向超越離合器47工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第二定向超越離合器47內(nèi)第二定向超越離合器星輪53旋轉(zhuǎn)，使第二定向超越離合器滾柱54受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第二定向超越離合器外圈52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二定向超越離合器外圈52帶動第二滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)43中的第二絲杠螺母46旋轉(zhuǎn)，通過第二絲杠螺母46、第二滾珠45、第二絲杠螺桿44形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第二絲杠螺母46的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第二絲杠螺桿44的直線運(yùn)動，第二絲杠螺桿44推動第二制動雙腔副主缸活塞桿42向左運(yùn)動，第二制動雙腔副主缸活塞桿42同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40從右端極限位置Smax1向左運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第一開關(guān)電磁閥1、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8流入四個制動輪缸中，實現(xiàn)各輪缸的繼續(xù)增壓。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向左移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第二單向閥30流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中。如果液壓流如圖4中粗線所示。同時由于第一制動雙腔副主缸活塞40向左移動，通過中間傳動件，使第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35相對于1號電動機(jī)33的電機(jī)軸逆時針轉(zhuǎn)動時，使第一單向超越離合器34斷開，以保證1號電動機(jī)33與第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38不發(fā)生運(yùn)動干涉，防止損壞1號電動機(jī)33。

當(dāng)?shù)谝恢苿与p腔副主缸活塞40向左運(yùn)動至與左端極限位置Smax2還剩S1距離時，S1由計算得出，如果此時各制動輪缸內(nèi)的制動壓力不足以滿足駕駛員所需求的制動壓力值，1號電動機(jī)33開始提前低轉(zhuǎn)速工作，各制動輪缸內(nèi)的制動壓力值由位于各輪缸上的壓力傳感器測得。

當(dāng)?shù)谝恢苿与p腔副主缸活塞40移動至左端極限位置Smax2時，2號電動機(jī)48停止工作。此時由于輪缸內(nèi)的制動壓力不能滿足駕駛員所需求的制動目標(biāo)壓力值，1號電動機(jī)33重新開始工作在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，繼續(xù)對各輪缸進(jìn)行增壓，此時的工作過程重新回到上述圖3的工作過程，如果再次工作至第一制動雙腔副主缸活塞40移動至右端極限位置Smax1時，各輪缸壓力值仍不能滿足駕駛員需求的制動目標(biāo)壓力值，此時，2號電動機(jī)48重新開始工作在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，繼續(xù)對各輪缸進(jìn)行增壓，此時的工作過程重新回到上述圖4的工作過程。通過上述兩個工作過程的不斷循環(huán)，使第一制動雙腔副主缸活塞40左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動，直到各制動輪缸的壓力值達(dá)到駕駛員對制動的目標(biāo)壓力值，實現(xiàn)各車輪的制動。

2.ABS制動

駕駛員踩下制動踏板22后，踏板位移傳感器23檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元(ECU)56，電子控制單元(ECU)56通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)(HCU)B與制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第四開關(guān)電磁閥4通電開啟，制動液從制動主缸Ⅰ腔通過第四開關(guān)電磁閥4進(jìn)入踏板感覺模擬器18中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第三開關(guān)電磁閥3通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸28全解耦。第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8流入四個制動輪缸中，實現(xiàn)各車輪制動。當(dāng)電子控制單元(ECU)判斷出車輪抱死時，觸發(fā)ABS控制。

增壓階段：

參閱圖5，駕駛員踩下制動踏板22后，踏板位移傳感器23檢測到位移信號，并將此信號傳送給電子控制單元(ECU)56，電子控制單元(ECU)56通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)(HCU)B與制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。第四開關(guān)電磁閥4通電開啟，制動液從制動主缸Ⅰ腔通過第四開關(guān)電磁閥4進(jìn)入踏板感覺模擬器18中產(chǎn)生駕駛員踏板感覺。第三開關(guān)電磁閥3通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸28全解耦。第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8流入四個制動輪缸中，實現(xiàn)各車輪制動。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第三單向閥31流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中(ABS工況的第一制動雙腔副主缸活塞40左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動原理與常規(guī)制動一樣)。液壓流如圖5中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖6，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8通電關(guān)閉，第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，四個制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖6中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖7，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8通電關(guān)閉，第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12通電打開，制動液從各輪缸經(jīng)過第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12流回到油杯32，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖7中粗線所示。

TCS工況：

在車輪驅(qū)動過程中，電子控制單元(ECU)56判斷出車輪打滑(以右前輪為例)，觸發(fā)TCS控制。此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器18不工作。第三開關(guān)電磁閥3通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。

增壓階段：

參閱圖8，第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5流入左前制動輪缸中，實現(xiàn)左前車輪制動。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第三單向閥31流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中(TCS工況的第一制動雙腔副主缸活塞40左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動原理與常規(guī)制動一樣)。液壓流如圖7中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖9，第五開關(guān)電磁閥5通電關(guān)閉、第九開關(guān)電磁閥9斷電關(guān)閉，左前制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖9中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖10，第五開關(guān)電磁閥5通電關(guān)閉、第九開關(guān)電磁閥9通電開啟，制動液從左前輪缸經(jīng)過第九開關(guān)電磁閥9流回到油杯32，實現(xiàn)左前輪缸減壓。液壓流如圖10中粗線所示。

參閱圖11，左前輪缸制動增壓過程，右前輪缸減壓，左后輪缸保壓，右后輪缸保壓同時存在的情況(其他情況就不一一列舉，原理都是相同)，此時第二開關(guān)電磁閥2、第十開關(guān)電磁閥10通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5斷電開啟，第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8通電關(guān)閉，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉。液壓流如圖11中粗線所示。

ESC工況：

在車輛行駛過程中，當(dāng)ECU判斷出車輛失穩(wěn)時，觸發(fā)ESC控制(以向右過多轉(zhuǎn)向為例：需要對左前車輪實施制動，使車輛保持穩(wěn)定)。此時不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器18不工作。第三開關(guān)電磁閥3通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸全解耦。

增壓階段：

參閱圖12，第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5流入左前制動輪缸中，實現(xiàn)左前車輪制動。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第三單向閥31流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中(ESC工況的第一制動雙腔副主缸活塞40左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動原理與常規(guī)制動一樣)。液壓流如圖12中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖13，第五開關(guān)電磁閥5通電關(guān)閉、第九開關(guān)電磁閥9斷電關(guān)閉，左前制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖13中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖14，第五開關(guān)電磁閥5通電關(guān)閉、第九開關(guān)電磁閥9通電開啟，制動液從左前輪缸經(jīng)過第九開關(guān)電磁閥9流回到油杯32，實現(xiàn)左前輪缸減壓。液壓流如圖14中粗線所示。

參閱圖15，左前輪缸制動增壓過程，右前輪缸減壓，左后輪缸保壓，右后輪缸保壓同時存在的情況(其他情況就不一一列舉，原理都是相同)，此時第二開關(guān)電磁閥2、第十開關(guān)電磁閥10通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5斷電開啟，第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8通電關(guān)閉，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉。液壓流如圖15中粗線所示。

ACC工況：

當(dāng)在ACC模式下運(yùn)行時，傳感器發(fā)現(xiàn)與前車車輛距離較近時，觸發(fā)ACC工作，此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器18不工作。

增壓階段:

參閱圖16,第三開關(guān)電磁閥3通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動主缸28全解耦。第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8流入四個制動輪缸中，實現(xiàn)各車輪制動。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第三單向閥31流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中(ACC工況的第一制動雙腔副主缸活塞40左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動原理與常規(guī)制動一樣)。液壓流如圖16中粗線所示。

保壓階段：

參閱圖17，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8通電關(guān)閉，第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，四個制動輪缸內(nèi)的油壓保持不變。液壓流如圖17中粗線所示。

減壓階段：

參閱圖18，第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8通電關(guān)閉，第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12通電打開，制動液從各輪缸經(jīng)過第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12流回到油杯32，實現(xiàn)各輪缸減壓。液壓流如圖18中粗線所示。

6.AEB工況制動

參閱圖19，該系統(tǒng)對制動系統(tǒng)在識別出汽車即將碰撞的情況下能夠快速實現(xiàn)汽車制動。當(dāng)識別出需要快速實現(xiàn)汽車制動時，電子控制單元(ECU)56通過計算分析給出線控液壓系統(tǒng)(HCU)B與制動主缸輸出單元A執(zhí)行命令。此時，不需要踩制動踏板，故踏板感覺模擬器18不工作。第二開關(guān)電磁閥2通電開啟，第五開關(guān)電磁閥5斷電開啟，第一開關(guān)電磁閥1、第九開關(guān)電磁閥9斷電關(guān)閉，ECU給1號電機(jī)33工作信號，1號電動機(jī)工作，假定第一制動雙腔副主缸活塞40初始位于所述的制動雙腔副主缸41內(nèi)的中間位置，1號電動機(jī)33帶動第一單向超越離合器34中的第一單向超越離合器星輪50順時針旋轉(zhuǎn)，由于此時第一單向超越離合器34工作在結(jié)合狀態(tài)，通過第一單向超越離合器34內(nèi)第一單向超越離合器星輪50旋轉(zhuǎn)，使第一單向超越離合器滾柱51受摩擦力的作用楔緊在狹窄的槽內(nèi)，因而帶動第一單向超越離合器外圈49進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一單向超越離合器外圈49帶動第一滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)38中的第一絲杠螺母35旋轉(zhuǎn)，通過第一絲杠螺母35、第一滾珠36、第一絲杠螺桿37形成的滾珠絲杠螺母副，實現(xiàn)將第一絲杠螺母35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一絲杠螺桿37的直線運(yùn)動，第一絲杠螺桿37推動第一制動雙腔副主缸活塞桿39向右運(yùn)動，第一制動雙腔副主缸活塞桿39同時也推動制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右運(yùn)動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅱ腔容積減小，壓強(qiáng)增加，制動液會通過第二開關(guān)電磁閥2、第五開關(guān)電磁閥5流入左前制動輪缸中，實現(xiàn)左前車輪制動。由于制動雙腔副主缸41內(nèi)的第一制動雙腔副主缸活塞40向右移動，制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔容積增大，壓強(qiáng)減小，油杯32的制動液會通過第三單向閥31流入到制動雙腔副主缸41內(nèi)的Ⅰ腔中。多余的制動液就會通過線性調(diào)壓閥17回到油杯32中(ESC工況的第一制動雙腔副主缸活塞40左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動原理與常規(guī)制動一樣)。液壓流如圖19中粗線所示。

7.失效保護(hù)

當(dāng)制動雙腔副主缸雙電機(jī)線控液壓制動系統(tǒng)斷電失效時，此系統(tǒng)依然能進(jìn)行緊急制動，此時第一開關(guān)電磁閥1、第二開關(guān)電磁閥2、第四開關(guān)電磁閥4、第九開關(guān)電磁閥9、第十開關(guān)電磁閥10、第十一開關(guān)電磁閥11、第十二開關(guān)電磁閥12斷電關(guān)閉，第三開關(guān)電磁閥3、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8斷電開啟。

1)失效制動踩制動踏板階段：

參閱圖20，踩下制動踏板22，制動主缸28中Ⅰ腔的制動液經(jīng)過第三開關(guān)電磁閥3、第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8進(jìn)入四個制動輪缸實施失效制動。液壓流如圖20中粗線所示。

2)失效制動松制動踏板階段：

參閱圖21，松開制動踏板，各輪缸制動液通過第五開關(guān)電磁閥5、第六開關(guān)電磁閥6、第七開關(guān)電磁閥7、第八開關(guān)電磁閥8、第三開關(guān)電磁閥3返回到制動主缸28中，實現(xiàn)失效減壓。液壓流如圖21中粗線所示。