本實(shí)用新型涉及汽車清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化社會(huì)的建設(shè)，人們的生活水平日益提高，小轎車已經(jīng)進(jìn)入了大多數(shù)家庭，不管是農(nóng)村還是城市，每家每戶大約有一到兩輛家用轎車，轎車在使用過需要經(jīng)常清洗，現(xiàn)有的轎車清洗都是通過手動(dòng)清洗來完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且到了冬天，清洗人員往往全身都被淋濕，容易生病感冒，現(xiàn)有市場(chǎng)上也有一些機(jī)械洗車設(shè)備，但其清洗效果不好，清潔度不高，一些汽車死角無法進(jìn)行清潔，這也導(dǎo)致現(xiàn)有市場(chǎng)上機(jī)械清洗設(shè)備占用率不高，大多還是人工清洗，為此我們提出一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂，包括底座，所述底座的內(nèi)部安裝有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有第一連接臂，第一連接臂垂直安裝在底座的上方，第一連接臂的頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第二連接臂，第二連接臂的側(cè)壁與凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，凹槽的底端內(nèi)壁上設(shè)有第一氣缸，且第一氣缸的活塞桿連接有第二連接臂，第二連接臂的側(cè)壁上固定連接有第三連接臂，第三連接臂遠(yuǎn)離第二連接臂的一端鉸接有第四連接臂，第三連接臂的底端安裝有固定板，固定板上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與第四連接臂的側(cè)壁鉸接，第四連接臂遠(yuǎn)離第三連接臂的一端設(shè)有固定箱，固定箱的內(nèi)部設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸穿過固定箱的側(cè)壁連接有旋轉(zhuǎn)把頭。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)把頭包括導(dǎo)水箱，導(dǎo)水箱的頂端設(shè)有進(jìn)水管，導(dǎo)水箱的側(cè)壁上設(shè)有橡膠板，橡膠板上縫制有清洗布，且導(dǎo)水箱靠近橡膠板的側(cè)壁和橡膠板上均開有出水孔。

優(yōu)選的，所述第三連接臂焊接在第二連接臂的側(cè)壁上，且第三連接臂與第二連接臂的連接處設(shè)有潤滑油。

優(yōu)選的，所述底座的頂端設(shè)有滑軌，第一連接臂的底端設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌相配合。

優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸與底座的連接處和第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸與固定箱的連接處設(shè)有軸承。

本實(shí)用新型的有益效果：本裝置上設(shè)有底座、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂和第四連接臂，底座內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，能夠帶動(dòng)第一連接臂進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，第一連接臂和第二連接臂之間設(shè)有第一氣缸，第二連接臂能夠在第一連接臂上下運(yùn)動(dòng)，第三連接臂和第四連接臂之間設(shè)有第二氣缸，第四連接臂能夠在第三連接臂上上下運(yùn)動(dòng)，固定箱內(nèi)設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)把頭旋轉(zhuǎn)，清洗更干凈，旋轉(zhuǎn)把頭上設(shè)有進(jìn)水管和導(dǎo)水箱，機(jī)械臂能夠一邊噴水一邊清洗，清洗效果好，清洗效率高，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，方便檢修，能夠?qū)囕v進(jìn)行全方位外觀清洗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)把頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一電動(dòng)機(jī)、2底座、3第一氣缸、4第一連接臂、5第二連接臂、6第三連接臂、7固定板、8第二氣缸、9第四連接臂、10第二電動(dòng)機(jī)、11固定箱、12旋轉(zhuǎn)把頭、13導(dǎo)水箱、14進(jìn)水管、15橡膠板、16清洗布。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種汽車清潔立臂升降式機(jī)械臂，包括底座2，底座2的內(nèi)部安裝有第一電動(dòng)機(jī)1，第一電動(dòng)機(jī)1的輸出軸連接有第一連接臂4，第一連接臂4垂直安裝在底座2的上方，第一連接臂4的頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第二連接臂5，第二連接臂5的側(cè)壁與凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，凹槽的底端內(nèi)壁上設(shè)有第一氣缸3，且第一氣缸3的活塞桿連接有第二連接臂5，第二連接臂5的側(cè)壁上固定連接有第三連接臂6，第三連接臂6遠(yuǎn)離第二連接臂5的一端鉸接有第四連接臂9，第三連接臂6的底端安裝有固定板7，固定板7上設(shè)有第二氣缸8，第二氣缸8的活塞桿與第四連接臂9的側(cè)壁鉸接，第四連接臂9遠(yuǎn)離第三連接臂6的一端設(shè)有固定箱11，固定箱11的內(nèi)部設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)10，第二電動(dòng)機(jī)10的輸出軸穿過固定箱11的側(cè)壁連接有旋轉(zhuǎn)把頭12，旋轉(zhuǎn)把頭12包括導(dǎo)水箱13，導(dǎo)水箱13的頂端設(shè)有進(jìn)水管14，導(dǎo)水箱13的側(cè)壁上設(shè)有橡膠板15，橡膠板15上縫制有清洗布16，且導(dǎo)水箱13靠近橡膠板15的側(cè)壁和橡膠板15上均開有出水孔。第三連接臂6焊接在第二連接臂5的側(cè)壁上，且第三連接臂6與第二連接臂5的連接處設(shè)有潤滑油，底座2的頂端設(shè)有滑軌，第一連接臂4的底端設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌相配合，第一電動(dòng)機(jī)1的輸出軸與底座2的連接處和第二電動(dòng)機(jī)10的輸出軸與固定箱11的連接處設(shè)有軸承。

工作原理：在場(chǎng)地上對(duì)稱安裝兩臺(tái)本裝置，清洗速度快，其中間間隔比車輛寬度較大，進(jìn)水管14連接水管或清潔液箱，通過導(dǎo)水箱13和橡膠板15上的出水孔向外出水，第一電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)第一連接臂4在底座2上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，第一連接臂4和第二連接臂5之間設(shè)有第一氣缸8，第一氣缸8控制第二連接臂5在第一連接臂4上下運(yùn)動(dòng)，第三連接臂6和第四連接臂9之間設(shè)有第二氣缸8，第二氣缸8帶動(dòng)第四連接臂9在第三連接臂6上上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)汽車進(jìn)行清洗。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。