專利名稱：雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，屬于攝影器材附件設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在攝影、攝像過(guò)程中，攝影師在手持?jǐn)z影機(jī)、攝像機(jī)做運(yùn)動(dòng)拍攝時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)、抖動(dòng)，嚴(yán)重影響到拍攝畫面的成像質(zhì)量。因此在拍攝時(shí)需要保持?jǐn)z像機(jī)、攝影機(jī)等器材的穩(wěn)定性，通常需要采用穩(wěn)定器等器材輔助拍攝，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)拍攝。但只采用I型或C型穩(wěn)定器進(jìn)行拍攝，體力消耗大，不適宜長(zhǎng)時(shí)間手持拍攝，必須使用斯坦尼康設(shè)備。而機(jī)械臂是斯坦尼康設(shè)備的核心部件，一端與負(fù)載背心相連，另一端與穩(wěn)定器連接；適用于各種攝影、攝像類活動(dòng)?，F(xiàn)有的機(jī)械臂為雙彈簧機(jī)械臂，彈簧力可調(diào)節(jié)范圍有限，承載力不夠大，而且雙彈簧機(jī)械臂調(diào)節(jié)彈簧力時(shí)需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)彈簧掛靠的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，在有載荷情況下調(diào)節(jié)很費(fèi)力，不具有彈簧力調(diào)節(jié)指示功能，使用起來(lái)不夠方便快捷。六彈簧機(jī)械臂是在雙彈簧機(jī)械臂基礎(chǔ)上，全新設(shè)計(jì)的一款新產(chǎn)品。彈簧力可調(diào)節(jié)范圍更大，承載力大，具有彈簧力調(diào)節(jié)指示功能。

實(shí)用新型內(nèi)容目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，彈簧力可調(diào)節(jié)范圍更大，承載力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，與斯坦尼康設(shè)備的負(fù)載背心和穩(wěn)定器相配套使用，可以有效地緩解穩(wěn)定器在移動(dòng)拍攝過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和晃動(dòng)，提高攝像機(jī)、攝影機(jī)的平衡性，得到穩(wěn)定清晰的畫質(zhì)圖像。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，包括依次連接的負(fù)載背心連接端、機(jī)械臂本體和穩(wěn)定器連接端，其特征在于:`所述機(jī)械臂本體包括相連的兩個(gè)相同的單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體兩端起緩沖作用的彈簧組，所述彈簧組包括多根相互串聯(lián)的彈黃。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述臂支撐體為兩個(gè)，所述彈簧組包括對(duì)稱設(shè)置的三根彈簧、鋼索和兩個(gè)滑輪，所述彈簧包括通過(guò)鋼索依次串聯(lián)的第一彈簧、中間彈簧和第三彈簧，所述兩個(gè)滑輪通過(guò)滑輪軸分別各自固定在兩個(gè)臂支撐體的一端，所述第一彈簧和第三彈簧的自由端分別與臂支撐體另一端連接，所述第一彈簧和第三彈簧通過(guò)鋼索繞過(guò)滑輪分別與中間彈簧的兩端連接呈S型排列。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述彈簧兩端設(shè)置有彈簧座，所述鋼索穿過(guò)彈簧座的中心孔與彈簧實(shí)現(xiàn)固定連接。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述第一彈簧和/或第三彈簧的自由端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓與臂支撐體連接。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:還包括與調(diào)節(jié)螺栓相配合的T型六角扳手，用于調(diào)實(shí)現(xiàn)彈簧力可調(diào)。[0011]所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述機(jī)械臂本體還包括設(shè)置于臂支撐體和彈簧組外的外殼，所述外殼在與第一彈簧和/或第三彈簧的自由端鋼索相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有彈簧力顯示裝置，所述彈簧力顯示裝置，包括與彈簧相連且端部延伸外露的彈簧力指針和設(shè)置在外殼上的顯示刻度。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述負(fù)載背心連接端包括用于與負(fù)載背心相連的連接銷和相互連接的連接塊，所述連接銷通過(guò)多個(gè)連接塊與機(jī)械臂本體相連。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述連接銷與機(jī)械臂本體之間的連接塊連接處設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)分離的快速釋放銷。所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述穩(wěn)定器連接端包括與機(jī)械臂本體固定連接的連接塊和用于與穩(wěn)定器相連的軸銷，所述軸銷通過(guò)連接塊與機(jī)械臂本體相連接。有益效果:本實(shí)用新型提供的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，彈簧力可調(diào)節(jié)范圍更大，承載力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，與斯坦尼康設(shè)備的負(fù)載背心和穩(wěn)定器相配套使用，可以有效地緩解穩(wěn)定器在移動(dòng)拍攝過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和晃動(dòng)，提高攝像機(jī)、攝影機(jī)的平衡性，得到穩(wěn)定清晰的畫質(zhì)圖 像。

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的剖面示意圖；圖3為本實(shí)用新型中單臂體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:負(fù)載背心連接端1，單臂體2，穩(wěn)定器連接端3，外殼4，彈簧力顯示裝置5，連接銷10，快速釋放銷11，臂支撐體20，第一彈簧21，中間彈簧22，第三彈簧23，鋼索24，滑輪25，滑輪軸26，彈簧座27，調(diào)節(jié)螺栓28，T型六角扳手29，軸銷30，彈簧力指針51，顯示刻度52。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1至圖4所示為一種雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，包括依次連接的負(fù)載背心連接端1、機(jī)械臂本體和穩(wěn)定器連接端3，所述機(jī)械臂本體包括相連的兩個(gè)相同的單臂體2，所述單臂體2包括臂支撐體20和連接在臂支撐體兩端起緩沖作用的彈簧組，所述彈簧組包括多根相互串聯(lián)的彈簧。所述臂支撐體20為兩個(gè)，所述彈簧組包括對(duì)稱設(shè)置的三根彈簧、鋼索24和兩個(gè)滑輪25，所述彈簧包括通過(guò)鋼索依次串聯(lián)的第一彈簧21、中間彈簧22和第三彈簧23，所述兩個(gè)滑輪25通過(guò)滑輪軸26分別各自固定在兩個(gè)臂支撐體20的一端，所述第一彈簧21和第三彈簧23的自由端通過(guò)鋼索24分別與臂支撐體20另一端連接，所述第一彈簧21和第三彈簧23通過(guò)鋼索24繞過(guò)滑輪25分別與中間彈簧22的兩端連接呈S型排列。所述彈簧兩端設(shè)置有彈簧座27，所述鋼索24穿過(guò)彈簧座27的中心孔與彈簧實(shí)現(xiàn)固定連接。所述第一彈簧21和/或第三彈簧23的自由端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓28與臂支撐體20連接。還包括與調(diào)節(jié)螺栓28相配合的T型六角扳手29，用于實(shí)現(xiàn)彈簧力可調(diào)。所述機(jī)械臂本體還包括設(shè)置于臂支撐體20和彈簧組外的外殼4，所述外殼4在與第一彈簧和/或第三彈簧的自由端鋼索相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有彈簧力顯示裝置5，所述彈簧力顯示裝置5，包括與彈簧相連且端部延伸外露的彈簧力指針51和設(shè)置在外殼上的顯示刻度52，所述顯示刻度52分為五檔彈簧力顯示。所述負(fù)載背心連接端I包括用于與負(fù)載背心相連的連接銷10和相互連接的連接塊，所述連接銷10通過(guò)多個(gè)連接塊與機(jī)械臂本體相連。
所述連接銷10與機(jī)械臂本體之間的連接塊連接處設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)分離的快速釋放銷11。所述穩(wěn)定器連接端3包括與機(jī)械臂本體固定連接的連接塊和用于與穩(wěn)定器相連的軸銷30，所述軸銷30通過(guò)連接塊與機(jī)械臂本體相連接。本實(shí)用新型提供的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，在原設(shè)備上進(jìn)行改裝，雙臂體六彈簧機(jī)械臂由兩個(gè)單臂體2組成，每個(gè)單臂體2內(nèi)部均有3根拉伸彈簧，3根磨平拉伸彈簧擰入彈簧座27內(nèi)，用2根鋼索穿過(guò)彈簧座的中心孔內(nèi)，3根彈簧通過(guò)4根鋼索進(jìn)行串聯(lián)連接，并繞過(guò)2組滑輪25呈S型排列，另外第一彈簧和第三彈簧兩端采用調(diào)節(jié)螺栓28與臂支撐體，20連接，滑輪25通過(guò)滑輪軸26固定在臂支撐體20上。本實(shí)用新型可采用T型六角扳手29進(jìn)行調(diào)節(jié)，力臂大，旋轉(zhuǎn)空間也大，比較省力。單臂體兩端均可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍大，彈簧力承載范圍就越大。外殼體上具有五檔彈簧力顯示功能。按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓28可以拉伸彈簧部件，彈簧為串聯(lián)連接結(jié)構(gòu)，拉伸過(guò)程中鋼索24繞滑輪25同時(shí)拉動(dòng)三根彈簧均勻受力。彈簧被線性拉伸，彈簧力線性增大。反映到軸銷30處為承載力變大。反之,逆時(shí)針調(diào)節(jié)彈簧縮短,承載力變小。機(jī)械臂與穩(wěn)定器配合適用時(shí)，軸銷22處受力下壓，臂支撐體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)由于臂支撐體旋轉(zhuǎn)中心和彈簧的旋轉(zhuǎn)中心不同心，有一定的偏心距，此時(shí)彈簧便產(chǎn)生了拉伸動(dòng)作，軸銷30處加載的重物與機(jī)械臂彈簧力將達(dá)到一個(gè)平衡點(diǎn)，機(jī)械臂將在此位置起到減震作用。此時(shí)為滿足不同載荷可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓28來(lái)調(diào)節(jié)承載力?？焖籴尫配N6，適用于當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可以快速拔出，機(jī)械臂與負(fù)載背心快速脫離，保證人身安全；連接銷10及軸銷30采用影視行業(yè)通用尺寸，可以與其他廠家通配。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，包括依次連接的負(fù)載背心連接端、機(jī)械臂本體和穩(wěn)定器連接端，其特征在于:所述機(jī)械臂本體包括相連的兩個(gè)相同的單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體兩端起緩沖作用的彈簧組，所述彈簧組包括多根相互串聯(lián)的彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述臂支撐體為兩個(gè)，所述彈簧組包括對(duì)稱設(shè)置的三根彈簧、鋼索和兩個(gè)滑輪，所述彈簧包括通過(guò)鋼索依次串聯(lián)的第一彈簧、中間彈簧和第三彈簧，所述兩個(gè)滑輪通過(guò)滑輪軸分別各自固定在兩個(gè)臂支撐體的一端，所述第一彈簧和第三彈簧的自由端分別與臂支撐體另一端連接，所述第一彈簧和第三彈簧通過(guò)鋼索繞過(guò)滑輪分別與中間彈簧的兩端連接呈S型排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述彈簧兩端設(shè)置有彈簧座，所述鋼索穿過(guò)彈簧座的中心孔與彈簧實(shí)現(xiàn)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述第一彈簧和/或第三彈簧的自由端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓與臂支撐體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:還包括與調(diào)節(jié)螺栓相配合的T型六角扳手，用于調(diào)實(shí)現(xiàn)彈簧力可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述機(jī)械臂本體還包括設(shè)置于臂支撐體和彈簧組外的外殼，所述外殼在與第一彈簧和/或第三彈簧的自由端鋼索相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有彈簧力顯示裝置，所述彈簧力顯示裝置，包括與彈簧相連且端部延伸外露的彈簧力指針和設(shè)置在外殼上的顯示刻度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述負(fù)載背心連接端包括用于與負(fù)載背心相連的連接銷和相互連接的連接塊，所述連接銷通過(guò)多個(gè)連接塊與機(jī)械臂本體相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述連接銷與機(jī)械臂本體之間的連接塊連接處設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)分離的快速釋放銷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，其特征在于:所述穩(wěn)定器連接端包括與機(jī)械臂本體固定連接的連接塊和用于與穩(wěn)定器相連的軸銷，所述軸銷通過(guò)連接塊與機(jī)械臂本體相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙臂體六彈簧可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，包括依次連接的負(fù)載背心連接端、機(jī)械臂本體和穩(wěn)定器連接端，所述機(jī)械臂本體包括相連的兩個(gè)相同的單臂體，所述單臂體包括臂支撐體和連接在臂支撐體兩端起緩沖作用的彈簧組，所述臂支撐體為兩個(gè)，所述彈簧組包括對(duì)稱設(shè)置的三根彈簧、鋼索和兩個(gè)滑輪，所述彈簧包括通過(guò)鋼索依次串聯(lián)的第一彈簧、中間彈簧和第三彈簧，所述兩個(gè)滑輪通過(guò)滑輪軸分別各自固定在兩個(gè)臂支撐體的一端，所述第一彈簧和第三彈簧的自由端分別與臂支撐體另一端連接，所述第一彈簧和第三彈簧通過(guò)鋼索繞過(guò)滑輪分別與中間彈簧的兩端連接呈S型排列。
文檔編號(hào)B25J18/02GK203092583SQ201320068460
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者王璐 申請(qǐng)人:南京元鼎機(jī)電有限公司