本實用新型屬于電動汽車傳動技術(shù)領域，具體涉及一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如何降低對石油的依賴是現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。近兩年我國純電動汽車的發(fā)展迅速，多個企業(yè)已經(jīng)在市場上推出純電動汽車，純電動汽車已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化階段。

目前電動汽車傳動方案可以分為電機直驅(qū)的傳動方案和電機+自動變速箱的傳動方案。專利【CN105864372A】與專利【CN105864368A】提出了兩種針對于電動汽車的兩擋電控機械式自動變速箱，換擋過程需要控制干式離合器的結(jié)合與分離，因此在電機+自動變速箱傳動方案中，需要單獨電控換擋執(zhí)行機構(gòu)進行換擋，使得該方案存在系統(tǒng)成本高，控制過程復雜，且使用壽命低等缺陷。因此，優(yōu)化電動汽車換擋操控系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)使用效率，對于進一步降低電動汽車成本，提升電動汽車換擋性能具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型提供了一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)，實現(xiàn)高效、可靠的電動汽車換擋操控。結(jié)合說明書附圖，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)，由換擋操作裝置和換擋動作傳遞裝置組成，所述換擋動作傳遞裝置連接于換擋操作裝置與電動汽車的離合器之間，將換擋動作傳遞至離合器的膜片彈簧13，進而控制離合器壓盤11和摩擦片12的結(jié)合或分離；

所述換擋操作裝置由換擋踏板23、換擋搖臂26、回位螺旋彈簧27、導向桿28、滾子29和導向軌道30組成；

所述換擋踏板23與換擋搖臂26一端固連，換擋搖臂26另一端與車體鉸接，所述回位螺旋彈簧27安裝在換擋搖臂26與車體之間，換擋踏板23繞換擋搖臂26與車體之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)，并在回位螺旋彈簧27的作用下產(chǎn)生復位趨勢；

所述導向桿28一端鉸接在換擋搖臂26上，另一端與滾子29相連，所述滾子29活動安裝于導向軌道30內(nèi)；

所述導向軌道30固定在車體上，呈循環(huán)封閉式結(jié)構(gòu)，在導向軌道30上設有兩個限位點和兩個頂點，分別對應換擋踏板23在一、二擋時的位置，所述限位點與頂點交替設置，當滾子29處于限位點時，已被踩下的換擋踏板23在無外力作用下無法回彈，當滾子29處于頂點時，換擋踏板23無法繼續(xù)被踩下。

一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)，其中，所述換擋動作傳遞裝置為液壓式換擋動作傳遞裝置，由第一油管7、液壓分離軸承14、液壓主缸2、油壺3和第三油管25組成；

所述液壓主缸2的活塞桿與換擋搖臂26連接，液壓主缸2與油壺3連接，液壓主缸2的出油口外接第三油管25；所述第一油管7的一端與第三油管25通過管道連接件連接，第一油管7的另一端與液壓分離軸承14連接，所述液壓分離軸承14與電動汽車離合器的膜片彈簧13連接，液壓分離軸承14壓動膜片彈簧13，進而控制離合器壓盤11和摩擦片12的結(jié)合或分離。

進一步地，所述電動汽車換擋操控系統(tǒng)還包括防誤掛倒擋裝置，由第二油管24、液壓分泵22、液壓主缸2、油壺3和第三油管25組成；

所述液壓主缸2的活塞桿與換擋搖臂26連接，液壓主缸2與油壺3連接，液壓主缸2的出油口外接第三油管25，所述第二油管24的一端與第三油管25通過管道連接件連接，第二油管24的另一端與液壓分泵22連接，液壓分泵22抵住與電動汽車的倒擋按鈕20連接的倒擋按鈕彈簧21。

一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)，其中，所述換擋動作傳遞裝置為拉索式換擋動作傳遞裝置，由操縱拉索31、撥叉式分離軸承32、分離搖臂33和分離撥叉34組成；

所述操縱拉索31外殼兩端分別固定在車體和變速箱殼體上，操縱拉索31內(nèi)鋼線兩端分別與換擋踏板23及分離搖臂33鉸接，分離搖臂33另一端與分離撥叉34傳動連接，分離撥叉34的撥動端頂靠在撥叉式分離軸承32的端面上，撥叉式分離軸承32與電動汽車離合器的膜片彈簧13連接，踩下?lián)Q擋踏板23，通過操縱拉索31帶動分離搖臂33擺動，進而使分離撥叉34轉(zhuǎn)動并壓迫撥叉式分離軸承32沿軸向運動，撥叉式分離軸承32壓動膜片彈簧13，控制離合器壓盤11與摩擦片12分離或結(jié)合。

進一步地，所述電動汽車換擋操控系統(tǒng)還包括防誤掛倒擋裝置，由安裝在車體上的防倒擋開關(guān)35以及與其控制連接的倒擋控制電路組成；防倒擋開關(guān)35的安裝位置與換擋踏板23相對應，使得換擋踏板23處于一二擋位置時分別對應觸動防倒擋開關(guān)35的開閉狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、在上述升擋和降擋過程中，駕駛員只需要踩動換擋踏板23，控制離合器壓盤11和摩擦片12的分離與結(jié)合，即可完成換擋動作，換擋過程簡單且可靠性好。

2、當需要駕駛員掛入一擋時，只需踩下?lián)Q擋踏板23，駕駛員的腳就可以離開換擋踏板23，車輛維持在一擋，減輕了駕駛員的負擔，提高了駕駛舒適感。

3、當需要駕駛員掛入二擋時，只需再次踩下?lián)Q擋踏板23，駕駛員的腳就可以離開換擋踏板23，換擋踏板23松開，車輛維持在二擋，減輕了駕駛員的負擔，提高了駕駛舒適感。

4、可以保證換擋過程中電動機8始終驅(qū)動車輛行駛，沒有動力中斷問題，改善了車輛行駛的平順性。

5、本實用新型針對某些特定的變速箱型號具有適應性特性，如針對專利【CN105864368A】中提出的電動車用兩擋變速器，專利【CN105864368A】中變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機反轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋。本實用新型恰恰可以防止變速箱處于一擋時，車輛掛倒擋行駛，使整車傳動過程更加可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)總體示意圖；

圖2為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動時總體示意圖；

圖3為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動時傳動系統(tǒng)局部示意圖；

圖4為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動時換擋踏板局部示意圖；

圖5為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動時總體示意圖；

圖6為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動時傳動系統(tǒng)局部示意圖；

圖7為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動時換擋踏板局部示意圖；

圖8為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動時總體示意圖；

圖9為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動時傳動系統(tǒng)局部示意圖；

圖10為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動時換擋踏板局部示意圖；

圖11為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)中，以拉索作為控制動作傳遞裝置時的局部示意圖；

圖12a為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)中，拉索式控制動作傳遞裝置局部示意圖；

圖12b為圖12a側(cè)視圖；

圖13為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動時，拉索式控制動作傳遞裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖14為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動時，拉索式控制動作傳遞裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖15為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動時，拉索式控制動作傳遞裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖16為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)在一擋狀態(tài)時導向軌道的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖17為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)在二擋狀態(tài)時導向軌道的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖18為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)中，防止誤掛倒擋系統(tǒng)作用邏輯示意圖；

圖19為本實用新型所述一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)中，防止誤掛倒擋系統(tǒng)在自動換擋變速箱中做出相應改進后的作用邏輯示意圖。

圖中：

1-三通； 2-液壓主缸； 3-油壺； 4-制動踏板； 5-油門踏板；

6-顯示屏； 7-第一油管； 8-驅(qū)動電機； 9-變速箱； 10-空套軸；

11-離合器壓盤； 12-摩擦片； 13-膜片彈簧； 14-液壓分離軸承； 15-軸；

16-前進擋按鈕； 17-前進擋按鈕彈簧； 18-空擋按鈕； 19-空擋按鈕彈簧； 20-倒擋按鈕；

21-倒擋按鈕彈簧；22-液壓分泵；23-換擋踏板；24-第二油管；25-第三油管；

26-換擋搖臂； 27-回位螺旋彈簧；28-導向桿；29-滾子；30-導向軌道；

31-操縱拉索；32-撥叉式分離軸承；33-分離搖臂；34-分離撥叉；35-防倒擋開關(guān)。

具體實施方式

為了進一步闡述本實用新型的技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本實用新型的具體實施方式如下：

本實用新型提供了一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由換擋操作裝置、換擋動作傳遞裝置以及防誤掛倒擋裝置組成，其中，換擋動作傳遞裝置可以通過液壓式換擋動作傳遞裝置或拉索式換擋動作傳遞裝置兩種方式實現(xiàn)，兩者分別對應不同的防誤掛倒擋裝置，以防止變速箱處于一擋時，車輛掛倒擋行駛，提高整車傳動可能性。

實施例1

如圖1所示，本實用新型提供的一種電動汽車換擋操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由換擋操作裝置、液壓式換擋動作傳遞裝置組成。所述換擋操作裝置由換擋踏板23、換擋搖臂26、回位螺旋彈簧27、導向桿28、滾子29和導向軌道30組成。所述液壓式換擋動作傳遞裝置由第一油管7和液壓分離軸承14組成；此外，該電動汽車換擋操控系統(tǒng)還包括一個防誤掛倒擋裝置，由第二油管24、液壓分泵22、液壓主缸2、油壺3和第三油管25組成；

第一油管7、第二油管24、第三油管25通過三通1連接。液壓主缸2的出油口與第三油管25連接，液壓主缸2的活塞桿端與換擋搖臂26連接，油壺3與液壓主缸2管道連接。第一油管另一端與液壓分離軸承14連接。膜片彈簧13緊壓離合器壓盤11與摩擦片12。液壓分離軸承14壓動膜片彈簧13，控制離合器壓盤11與摩擦片12分離或結(jié)合?？仗纵S10與離合器壓盤11連接，軸15與摩擦片12連接。電機8與變速箱9連接。第二油管24與液壓分泵22管路連接。前進擋按鈕16與前進擋按鈕彈簧17連接，空擋按鈕18與空擋按鈕彈簧19連接，倒擋按鈕20與倒擋按鈕彈簧21連接。液壓分泵22抵住倒擋按鈕彈簧21。制動踏板4與油門踏板5固定在車身上，控制車輛制動與加速。

換擋操作裝置中，換擋踏板23與換擋搖臂26固連，可以繞換擋搖臂26與車體之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)，回位螺旋彈簧27的恢復力使得換擋踏板23有恢復原位置的趨勢。導向桿28一端與換擋搖臂26鉸接，另一端與滾子29相連，滾子29能在導向軌道30內(nèi)運動。導向軌道30固定在車體上并有兩個限位點分別對應換擋踏板23在一、二擋時的位置。當踩下?lián)Q擋踏板23時，滾子29能夠沿導向軌道30運動并在兩限位點間交替限位。

如圖16和圖17所示，導向軌道30固定在車體上，呈循環(huán)封閉式結(jié)構(gòu)，在導向軌道30上設有兩個限位點X₁、X₂和兩個頂點D₁、D₂，分別對應換擋踏板23在一、二擋時的位置，所述限位點與頂點交替設置，當滾子29處于限位點時，已被踩下的換擋踏板23在無外力作用下無法回彈，當滾子29處于頂點時，換擋踏板23無法繼續(xù)被踩下，導向軌道30中的兩個運動軌跡A、B分別對應一擋換二擋以及二擋換一擋時的滾子29的運動軌跡。

本實用新型中離合器壓盤11與摩擦片12分離結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱9換擋。離合器壓盤11與摩擦片12分離，變速箱9為一擋。離合器壓盤11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋。

在此需要說明，車輛一般情況下為二擋驅(qū)動行駛，當需要爬上較大坡時選擇一擋行駛。

本實施例所述電動汽車換擋操控系統(tǒng)的操控過程具體闡述如下：

當電動汽車處于一擋行駛狀態(tài)時，如圖5、圖6、圖7和圖16所示：

換擋踏板23處于踩下狀態(tài)，滾子29沿導向軌道30中的軌跡A運動，至導向軌道30中的一擋限位點X₁，液壓分離軸承14壓動膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預緊力，使得離合器壓盤11與摩擦片12分離,變速箱9為一擋。駕駛員按下前進擋按鈕16，踩下油門踏板5，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以一擋形式輸出。與此同時，由于液壓分泵22內(nèi)部油壓很高，液壓分泵22抵住倒擋按鈕彈簧21，使得倒擋按鈕彈簧21另一端的倒擋按鈕20無法被按下，可防止誤掛倒擋。

當電動汽車處于二擋行駛狀態(tài)時，如圖2、圖3、圖4和圖17所示：

換擋踏板23處于松開狀態(tài)，滾子29沿導向軌道30中的軌跡B運動，至導向軌道30中的二擋限位點X₂。在膜片彈簧13原有預緊力的作用下離合器壓盤11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋。駕駛員按下前進擋按鈕16，踩下油門踏板5，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以二擋形式輸出。

如圖16與圖17所示，當滾子29運動到導向軌道30中的兩個頂點D₁、D₂時，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下。當滾子29運動到導向軌道30中的兩個限位點X₁、X₂時，換擋踏板23對應一二擋踏板位置，且在無外力作用下不會換擋踏板23回彈。

電動汽車從二擋降到一擋時，如圖6、圖7和圖16所示：

當車輛遇到大坡需要爬坡時，需要車輛從正常行使狀態(tài)下的二擋降到一擋行駛，駕駛員踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26克服回位螺旋彈簧27旋轉(zhuǎn)，換擋搖臂26推動導向桿28運動，導向桿28推動滾子29在導向軌道30內(nèi)沿降擋軌跡A運動。直到滾子29運動至導向軌道30的第一頂點D1時，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時駕駛員松開換擋踏板23。當駕駛員松開換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動滾子29繼續(xù)沿導向軌道30運動，直至達到一擋限位點X1，此時換擋踏板23處于一擋位置不會再回彈。在上述踩下?lián)Q擋踏板23的過程中，液壓主缸2的活塞桿被壓縮，產(chǎn)生高壓油，通過第三油管25，輸出到三通1，再通過第一油管7和第二油管24分別傳遞到液壓分離軸承14和液壓分泵22。液壓分離軸承14壓動膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預緊力，使得離合器壓盤11與摩擦片12分離,變速箱9掛入一擋，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以一擋形式輸出。液壓分泵22受到高壓油的作用，抵住并壓縮倒擋按鈕彈簧21，使倒擋按鈕20無法被按下，有效防止了一擋爬坡過程中車輛出現(xiàn)倒擋行駛。

電動汽車從一擋升到二擋時，如圖3、圖4和圖17所示：

當車輛想要從一擋升到二擋正常行駛時，駕駛員再次踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26推動導向桿28運動，導向桿28推動滾子29在導向軌道30內(nèi)沿另一個升擋軌跡B運動。直到滾子29運動至導向軌道30的第二頂點D₂時，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時駕駛員松開換擋踏板23。當駕駛員松開換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動滾子29繼續(xù)沿導向軌道30運動，直至達到二擋限位點X₂，此時換擋踏板23恢復到松開狀態(tài)即二擋位置不會再回彈。此時液壓主缸2油壓下降，在膜片彈簧13的作用下，液壓分離軸承14回位，離合器壓盤11與摩擦片12壓緊。變速箱9掛入二擋，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以二擋形式輸出。

當電動汽車倒擋行駛時，如圖8、圖9和圖10所示：

此時保證換擋踏板23處于松開狀態(tài)，如前所述，離合器壓盤11與摩擦片12壓緊。此時液壓分泵22內(nèi)部油壓很低，倒擋按鈕20可以被按下，踩下油門踏板5，電動機8反轉(zhuǎn)，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以二擋形式輸出，車輛倒退。

實施例2

如圖11所示，在上述實施例1所述的換擋操控系統(tǒng)的基礎上，還可以采用拉索式換擋動作傳遞裝置作為換擋動作傳遞裝置，拉索式換擋動作傳遞裝置由操縱拉索31、撥叉式分離軸承32、分離搖臂33和分離撥叉34組成；

如圖12a和圖12b所示，分離撥叉34鉸接在變速箱9殼體的兩個鑄耳中，可繞鑄耳軸線旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)同時由撥叉端壓迫分離軸承32沿其軸向運動。分離搖臂33與分離撥叉34軸端以花鍵傳動連接，使得分離搖臂33擺動時分離撥叉34也跟隨轉(zhuǎn)動。操縱拉索31外殼兩端分別固定在車體和變速箱殼體上，拉索內(nèi)鋼線兩端分別與換擋踏板23及分離搖臂33鉸接，踩下?lián)Q擋踏板23時可通過拉索傳遞運動使分離搖臂33擺動，進而使分離撥叉34轉(zhuǎn)動并壓迫撥叉式分離軸承32沿其自身軸線軸向運動。控制離合器壓盤11與摩擦片12分離或結(jié)合。

本實施例中，采用拉索式換擋動作傳遞裝置作為換擋動作傳遞裝置，代替了實施例1中的油管液壓結(jié)構(gòu)，與拉索式換擋動作傳遞裝置相配合的防倒擋裝置，是在車體上安裝一個防倒擋開關(guān)35，防倒擋開關(guān)35控制連接接在倒擋控制電路回路中，其開閉狀態(tài)分別對應倒擋控制回路的結(jié)合與斷開，防倒擋開關(guān)35的安裝位置與換擋搖臂26相對應，使得換擋踏板23處于一二擋位置時分別對應觸動防倒擋開關(guān)35的開閉狀態(tài)。當換擋搖臂26端部的換擋踏板23踩下時，換擋搖臂26壓迫防倒擋開關(guān)35，對應倒擋控制回路斷開，無法實現(xiàn)倒擋；當換擋搖臂26端部的換擋踏板23松開時，換擋搖臂26與防倒擋開關(guān)35分離開，對應倒擋控制回路閉合，實現(xiàn)倒擋操作。

針對專利【CN105864368A】中提出的電動車用兩擋變速器，該變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機反轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋。本實施例中，當踏板處于一擋狀態(tài)時防倒擋開關(guān)35處于對應倒擋控制回路斷開的狀態(tài)，防止變速器一擋狀態(tài)下掛倒擋。

除上述拉索式換擋動作傳遞裝置及防誤掛倒擋裝置的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系外，本實用新型所述換擋操控系統(tǒng)的其他組成部分及連接關(guān)系均可參照實施例1，此處不再贅述。

結(jié)合拉索式換擋動作傳遞裝置，本實施例所述電動汽車換擋操控系統(tǒng)的操控過程具體闡述如下：

當電動汽車處于一擋行駛狀態(tài)時，如圖13和圖16所示：

換擋踏板23處于踩下狀態(tài)，滾子29處于導向軌道30中的一擋限位點X₁。分離撥叉34壓迫分離軸承32，分離軸承32壓動膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預緊力，使得離合器壓盤11與摩擦片12分離,變速箱9為一擋。與此同時，換擋踏板23踩下，換擋搖臂26壓迫防倒擋開關(guān)35，對應倒擋控制回路斷開，無法實現(xiàn)倒擋，有效防止誤掛倒擋。

當電動汽車處于二擋行駛狀態(tài)時，如圖14和圖17所示：

換擋踏板23處于松開狀態(tài)，滾子29處于導向軌道30中的二擋限位點X₂。在膜片彈簧13原有預緊力的作用下離合器壓盤11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋。

電動汽車從二擋降到一擋時，如圖13和圖16所示：

當車輛遇到大坡時，需要車輛降到一擋行駛時，駕駛員踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26克服回位螺旋彈簧27旋轉(zhuǎn)，換擋搖臂26推動導向桿28運動，導向桿28推動滾子29在導向軌道30內(nèi)沿軌跡A運動。直到滾子29運動至導向軌道30第一頂點D₁時，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時駕駛員松開換擋踏板23。當駕駛員松開換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動滾子29繼續(xù)沿導向軌道30運動，直至達到一擋限位點X₁，此時換擋踏板23處于一擋位置不會再回彈。在上述踩下?lián)Q擋踏板23的過程中，通過拉索傳遞運動使分離搖臂33擺動，進而使分離撥叉34轉(zhuǎn)動并壓迫撥叉式分離軸承32沿其自身軸線軸向運動。分離軸承32壓動膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預緊力，使得離合器壓盤11與摩擦片12分離,變速箱9掛入一擋，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以一擋形式輸出。此時換擋踏板23踩下，換擋搖臂26壓迫防倒擋開關(guān)35，對應倒擋控制回路斷開，無法實現(xiàn)倒擋，針對專利【CN105864368A】中提出的電動車用兩擋變速器(該變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機反轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋)，有效防止變速器一擋狀態(tài)下掛倒擋。電動汽車從一擋升到二擋時，如圖14和圖17所示：

當車輛想要升到二擋行駛時，駕駛員再次踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26推動導向桿28運動，導向桿28推動滾子29在導向軌道30內(nèi)沿軌跡B運動。直到滾子29運動至導向軌道30另一個頂點時，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時駕駛員松開換擋踏板23。當駕駛員松開換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動滾子29繼續(xù)沿導向軌道30運動，直至達到二擋限位點，此時換擋踏板23恢復到松開狀態(tài)即二擋位置不會再回彈。在膜片彈簧13的作用下，撥叉式分離軸承32回位，離合器壓盤11與摩擦片12壓緊。變速箱9掛入二擋，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以二擋形式輸出。

當電動汽車倒擋行駛時，如圖15所示：

此時，保證換擋踏板23處于松開狀態(tài)，如前所述，離合器壓盤11與摩擦片12壓緊。防倒擋開關(guān)35閉合，對應倒擋控制回路接通，可以掛上倒擋，踩下油門踏板5，電動機8反轉(zhuǎn)，電動機8產(chǎn)生動力通過變速箱9以二擋形式輸出，車輛倒退。

本實用新型中針對專利【CN105864368A】中提出的電動車用兩擋變速器，該變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機反轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋，其防誤掛倒擋裝置具體實施方式包括但不僅限于本實用新型中實施例1及實施例2所述及的方案。具有如圖18所示掛擋工作邏輯的防誤掛倒擋系統(tǒng)皆屬于本專利保護范圍內(nèi)。

最后，應說明，本實用新型所公開的換擋操控辦法中提及的防誤掛倒擋裝置針對不同的變速箱要求可以有不同的適應性方案。針對某變速器要求處于一擋狀態(tài)下電機反轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)倒擋且不允許二擋狀態(tài)下掛倒擋。則可以更改防倒擋開關(guān)35開閉對應倒擋控制回路通斷的邏輯關(guān)系，令踏板處于二擋狀態(tài)時防倒擋開關(guān)35處于對應倒擋控制回路斷開的狀態(tài)，達到防止變速器二擋狀態(tài)下掛倒擋的目的。相應的，針對某變速器對倒擋時的檔位狀態(tài)無特殊要求時，則可以取消防誤掛倒擋控制裝置，使得變速箱在一擋或者二擋狀態(tài)時，都可以通過控制倒擋控制回路使得電動機反向轉(zhuǎn)動，接入倒擋。并且對于其他換擋邏輯變速箱，防止誤掛倒擋裝置還可以做出相應改進，其掛擋邏輯如圖19所示。