1.一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，
多級(jí)懸掛油缸包括從外至內(nèi)依次排序的缸筒（5）、一級(jí)缸桿體（7）及二級(jí)缸桿體（10），所述缸筒（5）與缸底（1）固定連接，缸筒（5）與一級(jí)缸桿體（7）、二級(jí)缸桿體（10）的上端面活塞（6）形成大腔（4），大腔（4）利用大腔油口a（15）連通懸掛系統(tǒng)；
所述一級(jí)缸桿體（7）與缸筒（5）之間的間隙形成一級(jí)缸小腔（8）、所述一級(jí)缸小腔（8）通過一級(jí)缸油口b（18）連通懸掛系統(tǒng)；
所述一級(jí)缸桿體（7）與二級(jí)缸桿體（10）之間形成二級(jí)缸小腔（11），二級(jí)缸小腔（11）利用阻尼孔（9）、中心油管（3）及中心油管（3）上端的二級(jí)缸油口c（2）與懸掛系統(tǒng)連通，二級(jí)缸桿體（10）與耳環(huán)（14）固定共同形成二級(jí)缸活塞桿；
懸掛系統(tǒng)包括進(jìn)油電磁換向閥（19）、回油電磁換向閥（20）、彈剛性切換閥（25）及蓄能器（27）；
所述進(jìn)油電磁換向閥（19）、回油電磁換向閥（20）分別設(shè)置在進(jìn)、出油路上，多級(jí)懸掛油缸（22）的一級(jí)缸油口b（19）連接可調(diào)節(jié)流閥（23）、單向閥（24）、同時(shí)設(shè)置b口溢流閥（21）進(jìn)而與大腔（4）相通，
所述大腔油口a（15）通過彈剛性切換閥（25）與蓄能器（27）連接，當(dāng)彈剛性切換閥（25）切換到彈性狀態(tài)時(shí)，一級(jí)缸油口b（18）和大腔（4）同時(shí)與蓄能器（27）相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的二級(jí)缸桿體（10）端面的活塞（6）上設(shè)有球體單向閥（17），球體單向閥（17）位于支承環(huán)（16）處；
當(dāng)二級(jí)缸桿體（10）拉伸時(shí)，二級(jí)缸小腔（11）油液通過阻尼孔（9）流出，當(dāng)二級(jí)缸桿體（10）壓縮時(shí)，二級(jí)缸小腔（11）油液可同時(shí)通過阻尼孔（9）及球體單向閥（17）進(jìn)入。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述一級(jí)缸桿體（7）下端面上存在柔性緩沖橡膠（13），防止一級(jí)缸活塞桿（7）與耳環(huán)（14）與發(fā)生直接碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的一級(jí)缸桿體（7）通過缸底（1）、缸筒（5）與二級(jí)缸桿體（10）進(jìn)行限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的一級(jí)缸小腔（8）與大腔（4）通過密封件密封，二級(jí)缸小腔（11）與大腔（4）同時(shí)通過密封件密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的缸筒（5）與耳環(huán)（14）之間設(shè)有防塵罩（12）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的缸底（1）采用關(guān)節(jié)軸承與車架（C）通過銷軸連接，耳環(huán)（14）采用關(guān)節(jié)軸承與車橋（B）通過銷軸連接。
8.一種工程車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任一所述的一種多級(jí)懸掛油缸、懸掛系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種起重機(jī)，其特征在于，所述的工程車輛為油氣懸掛式全地面起重機(jī)。