本發(fā)明涉及AGV舵輪驅(qū)動的技術領域，具體涉及一種AGV舵輪驅(qū)動減震機構和AGV舵輪驅(qū)動裝置。

背景技術：

目前，AGV(Automated Guided Vehicle的縮寫，意即自動導引運輸車)主要服務于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源等領域，廣泛應用于自動化AGV、電梯、起重、風能、機床、機器人等行業(yè)。AGV有多種驅(qū)動方式，而舵輪驅(qū)動是其中一種比較常見的驅(qū)動方式。

現(xiàn)有的AGV舵輪驅(qū)動牽引力大，目前作業(yè)過程中設備直接作用于舵輪上，AGV舵輪驅(qū)動承載著重物一旦行駛在顛簸路面上，由于無減震功能，舵輪內(nèi)部齒輪箱在多次沖擊抗壓容易導致齒輪崩齒從而損壞舵輪，相應地承載物料的重量較小。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種AGV舵輪驅(qū)動減震機構和AGV舵輪驅(qū)動裝置，以克服現(xiàn)有技術的AGV舵輪驅(qū)動在行駛在不平路面時由于其內(nèi)部齒輪箱多次沖擊，易導致齒輪崩齒從而損壞舵輪，承載重量較小的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種AGV舵輪驅(qū)動減震機構，包括浮動支架、定位軸、減震彈簧和安裝板，所述浮動支架包括浮動板和設于所述浮動板的至少兩個套筒，所述浮動板和所述安裝板平行設置，所述浮動板上設有舵輪安裝部，所述安裝板上設有可供舵輪穿過的第一通孔；所述定位軸的數(shù)量與所述套筒相同，所述定位軸的下端穿過所述套筒與所述安裝板固定連接，所述套筒的底部與安裝板的上表面之間具有間隙，所述減震彈套設于所述定位軸的外部，所述套筒的底部設有與所述減震彈簧的下端相抵靠的限位凸臺，所述減震彈簧的上端與所述定位軸相對固定。

作為優(yōu)選方案，所述減震機構還包括安裝座，所述安裝座固定在所述安裝板上，所述定位軸的下端與安裝座固定連接，所述套筒的底部與安裝座的上表面之間具有間隙。

作為優(yōu)選方案，所述定位軸的下端與安裝座通過緊固件連接。

作為優(yōu)選方案，所述安裝板上設有與所述定位軸位置相對的第二通孔，所述安裝座的上端穿過所述的第二通孔的底部與所述定位軸連接，所述安裝座的下端抵靠在所述第二通孔的底部。

作為優(yōu)選方案，所述減震機構還包括銅套，所述銅套套設于所述定位軸上并位于所述減震彈簧與所述限位凸臺之間。

作為優(yōu)選方案，所述減震彈簧的上端通過限位板與所述定位軸的上端固定連接。

作為優(yōu)選方案，所述限位板與定位軸采用螺釘連接。

作為優(yōu)選方案，所述套筒設置有兩個且與所述浮動板中軸線呈左右對稱分布。

為了實現(xiàn)相同的目的，本發(fā)明還提供一種AGV舵輪驅(qū)動裝置，包括舵輪和所述AGV舵輪驅(qū)動減震機構，所述舵輪安裝在所述浮動板的舵輪安裝板上，且所述舵輪的底部穿過所述安裝板的第一通孔。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

采取本發(fā)明的AGV減震機構和AGV舵輪驅(qū)動裝置，承載物通過減震機構間接作用于AGV舵輪機構，設備在顛簸路面作業(yè)時，設備在顛簸過程產(chǎn)生較大沖壓力，因安裝板與套筒配合后留有間隙，彈簧吸震后可通過安裝板與浮動支架的上下相對運動進行緩沖從而減少震動，使得舵輪的齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長舵輪的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的AGV舵輪驅(qū)動減震機構和舵輪的裝配結構爆炸圖。

圖2為本發(fā)明實施例的AGV舵輪驅(qū)動裝置的裝配圖。

圖3為圖2的A-A截面剖視圖。

圖中：1-安裝板，11-第二通孔，12-第一通孔，2-安裝座，3-浮動支架，31-限位凸臺，32-套筒，33-浮動板，34-安裝部，4-銅套，5-定位軸，51-銷孔，6-減震彈簧，7-限位板，8-舵輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明：

如圖1所示：本發(fā)明提供一種AGV舵輪驅(qū)動減震機構，其包括浮動支架3、定位軸5、減震彈簧6和安裝板1。其中浮動支架3包括浮動板33和設于浮動板33的至少兩個套筒32，浮動板33和安裝板1平行設置，浮動板33上設有舵輪安裝部34，安裝板33上設有可供舵輪8穿過的第一通孔12，使得舵輪8可以在地面上行駛。

如圖3所示，定位軸5的數(shù)量與套筒32相同，為一一對應的關系，定位軸5的下端穿過套筒32與安裝板1固定連接，套筒32的底部與安裝板1的上表面具有間隙，由此使得浮動支架3可相對于安裝板1沿著定位軸5做上下運動；由此使得設備在顛簸時，浮動支架3可隨著減震彈簧6的彈性力上下振動；減震彈簧6設于定位軸5的外部，套筒32的底部設有與減震彈簧6的下端相抵靠的限位凸臺31，該限位凸臺31具體為設于套筒32底部呈環(huán)形凸起，減震彈簧6的上端與定位軸5相對固定，由此在限位凸臺31的共同作用下，使得減震彈簧6處于壓縮狀態(tài)，而浮動支架3也可以隨著減震彈簧6上下振動，實現(xiàn)減震功能。

基于以上方案，設備在顛簸路面作業(yè)時，設備在顛簸過程產(chǎn)生的較大沖壓力，因安裝板1與套筒32配合后留有間隙，減震彈簧6吸震后可通過安裝板1與浮動支架3的上下相對運動進行緩沖從而減少震動，使得舵輪8的齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長舵輪8的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

為了簡化結構，使結構合理化，優(yōu)選地，套筒32設置為以所述浮動板33中軸線呈左右對稱分布的兩個，套筒32優(yōu)選為圓形，圓形的套筒32有利于構件的相對滑動，且易于選用定位軸5與之對應，而數(shù)量選用兩個就可以滿足力學性能，并可以最優(yōu)化地節(jié)省材料。需要指出的是，套筒還可以為三個、四個或其他數(shù)量的多個，而兩個為最優(yōu)的方案；此外，套筒32還可以為方形或其他形狀，圓形為最優(yōu)的方案。

減震機構還包括安裝座2，安裝座2固定在安裝板1上，定位軸5的下端與安裝座2固定連接，由此可便于定位軸5的安裝，套筒32的底部與安裝座2的上表面之間具有間隙。定位軸5的下端與安裝座2通過緊固件連接，優(yōu)選地，定位軸5的下端設有銷孔51，且定位軸5的下端穿過套筒32與安裝座2通過銷連接，采用銷連接可在滿足緊固功能的同時節(jié)省安裝空間。此外，定位軸5的下端還可以通過焊接的方式與安裝座2固定連接。

本實施例的減震彈簧6設于定位軸5的外部，并在定位軸5上的減震彈簧6與限位凸臺31之間安裝有一銅套4，該銅套4可以根據(jù)裝配需要選擇高度，如此可以不用根據(jù)不同的舵輪8結構定做特定長度的減震彈簧6，同時銅套4可以保護套筒32底部的限位凸臺31，使限位凸臺31的使用壽命增加。減震彈簧6的下端抵靠在銅套4上，減震彈簧6的上端抵靠有一限位板7，該限位板7與定位軸5采用螺釘固定連接，限位板7固定在定位軸5上構成減震彈簧6的限位裝置，而減震彈簧6下端也抵靠在銅套4上，這樣減震彈簧6可保持壓縮狀態(tài)。

此外，安裝板1上還設有與定位軸5相適應的第二通孔，安裝座2的上端通過第二通孔11與定位軸5的下端螺接，定位軸5的下端設有螺紋孔與安裝板1通過螺栓連接。

本發(fā)明還提供一種AGV舵輪驅(qū)動裝置，如圖2所示，其包括舵輪8和上述技術方案所提供的AGV舵輪驅(qū)動減震機構，舵輪8的上表面與浮動板33的安裝部34螺接，舵輪8的下表面穿過安裝板1的第一通孔11與地面接觸。

采用本發(fā)明技術方案的AGV舵輪驅(qū)動減震機構和具有該減震機構的AGV舵輪驅(qū)動裝置，設備在顛簸過程產(chǎn)生較大沖壓力，因安裝板與套筒配合后留有間隙，彈簧吸震后可通過安裝板1與浮動支架3的上下相對運動進行緩沖從而減少震動，使得舵輪8的齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長舵輪8的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。