本發(fā)明涉及車(chē)輛行駛警示技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種危險(xiǎn)警示閃光燈、該閃光燈的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

作業(yè)車(chē)輛在車(chē)流量大的高速公路上進(jìn)行作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢的，在低速行駛時(shí)其被后方車(chē)輛追尾的事故經(jīng)常發(fā)生。目前，市場(chǎng)上大部分安裝在該類(lèi)作業(yè)車(chē)上危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈工作的方式都是很單一的，通常都是以固定頻率的閃爍提醒后方來(lái)車(chē)此處危險(xiǎn)，但這種單一的工作的方式可能會(huì)造成其后方行駛的車(chē)輛無(wú)法準(zhǔn)確判斷其行駛速度而發(fā)生追尾交通事故。例如，后車(chē)在發(fā)現(xiàn)作業(yè)車(chē)輛時(shí)，不能迅速區(qū)分作業(yè)車(chē)是低速行駛、完全靜止或者正常行駛，導(dǎo)致后車(chē)駕駛員在不需要緊急制動(dòng)的情況下緊急制動(dòng)或者需要緊急制動(dòng)的情況下沒(méi)有緊急制動(dòng)而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

同時(shí)，現(xiàn)有高速公路上一些組隊(duì)車(chē)輛會(huì)同時(shí)開(kāi)啟閃光燈與其他車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，這樣導(dǎo)致車(chē)隊(duì)的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈與高速公路作業(yè)車(chē)的危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈形成混淆，從而發(fā)生交通事故。例如，后車(chē)在發(fā)現(xiàn)前車(chē)開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈時(shí)，不能迅速區(qū)分前車(chē)是作業(yè)車(chē)輛還是正常行駛的車(chē)隊(duì)車(chē)輛，導(dǎo)致后車(chē)駕駛員不能及時(shí)做出適當(dāng)?shù)鸟{駛操作從而導(dǎo)致交通事故。因此，現(xiàn)有的車(chē)輛危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈 還有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種危險(xiǎn)警示閃光燈、該閃光燈的控制系統(tǒng)及控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種作業(yè)車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈，其包括供電頻率可變化且頻率變化可控的第一光源，當(dāng)車(chē)輛行駛速度高于第一閾值時(shí)，所述第一光源以固定的第一頻率閃爍；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率以繼續(xù)升高后的第三頻率閃爍。

本發(fā)明根據(jù)高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度實(shí)時(shí)對(duì)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的閃爍頻率進(jìn)行控制，車(chē)速越低，危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的頻率越高。后方行車(chē)可以根據(jù)閃光的閃爍頻率對(duì)前車(chē)的行駛速度進(jìn)行大致估測(cè)，從而決定應(yīng)該采取緊急制動(dòng)、輕踩制動(dòng)、減速行車(chē)或停車(chē)等不同措施。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括在視覺(jué)上與第一光源不同的第二光源，當(dāng)車(chē)輛速度低于閾值時(shí)，所述第二光源以設(shè)定的頻率閃爍。

當(dāng)高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度低于第二閾值時(shí)(30km/h)，其車(chē)尾安裝的第二光源開(kāi)始高頻閃爍，從而提醒后方行車(chē)需要緊急制動(dòng)或停車(chē)，通過(guò)第二光源也可以對(duì)正常行駛的車(chē)隊(duì)車(chē)輛與高速公路作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，第一光源為發(fā)光二極管，第二光源為走馬燈。通過(guò)走馬燈也可以對(duì)正常行駛的車(chē)隊(duì)車(chē)輛與高速公路作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行區(qū) 分。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種作業(yè)車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈的控制系統(tǒng)，其包括速度傳感器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器、電子控制單元、車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)和車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈；所述速度傳感器檢測(cè)車(chē)速信息并傳輸給動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速進(jìn)行收集存儲(chǔ)；所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛速度信息傳輸給電子控制單元，所述電子控制單元將車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)速傳輸給車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)；所述車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛的速度信息改變第一光源的閃光頻率，當(dāng)車(chē)輛行駛速度高于第一閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率固定；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率以繼續(xù)升高后的第三頻率閃爍，所述車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)中預(yù)存有與車(chē)輛速度信息對(duì)應(yīng)的閃光頻率。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)使高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度實(shí)時(shí)對(duì)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的閃爍頻率進(jìn)行控制，車(chē)速越低，危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的頻率越高。后方行車(chē)可以根據(jù)閃光的閃爍頻率對(duì)前車(chē)的行駛速度進(jìn)行大致估測(cè)，從而決定應(yīng)該采取緊急制動(dòng)、輕踩制動(dòng)、減速行車(chē)或停車(chē)等不同措施。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括在作業(yè)車(chē)上設(shè)置的預(yù)警發(fā)射系統(tǒng)以及設(shè)置于在后車(chē)輛上的警示裝置；所述預(yù)警發(fā)射系統(tǒng)包括無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將作業(yè)車(chē)的速度突變進(jìn)行分類(lèi)收集存儲(chǔ)，當(dāng)停車(chē)或急剎時(shí)，電子控制單元將突變信息轉(zhuǎn)化成無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊將所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸至在后車(chē)輛的警示裝置；所述警示裝置包括中控臺(tái)，中控臺(tái)接收前方作業(yè)車(chē)的無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)，中控臺(tái)使車(chē)內(nèi)自帶的蜂鳴器發(fā)出警示信息提醒駕駛員，并 控制車(chē)內(nèi)廣播裝置通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。

當(dāng)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變(停車(chē)或者急剎)時(shí)，后方行車(chē)自帶的蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲音對(duì)該車(chē)駕駛員發(fā)出提醒，同時(shí)車(chē)內(nèi)廣播會(huì)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在后車(chē)上設(shè)置有頻率檢測(cè)器，通過(guò)檢測(cè)前車(chē)第一光源的閃爍頻率，得到前車(chē)的準(zhǔn)確速度。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比，滿(mǎn)足如下公式：3vf＝50；其中，f為高速公路作業(yè)車(chē)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈頻率；v為高速公路作業(yè)車(chē)的車(chē)速。通過(guò)設(shè)定的頻率與速度的關(guān)系，便于后車(chē)及時(shí)得知前車(chē)的準(zhǔn)確速度。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種作業(yè)車(chē)危險(xiǎn)警示閃光燈的控制方法，其包括如下步驟：

S1，車(chē)輛上電啟動(dòng)；

S2，車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)使第一光源以第一頻率固定閃爍；

S3，速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)速信息并傳輸給動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速進(jìn)行收集存儲(chǔ)，如果速度有突變，則執(zhí)行步驟S4，如果速度沒(méi)有突變，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛速度信息傳輸給電子控制單元，所述電子控制單元根據(jù)車(chē)輛速度執(zhí)行以下步驟之一：

如果速度等于或高于第一閾值則返回步驟S2；

如果速度低于第一閾值且高于第二閾值，則車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)控制第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比；

如果速度等于或低于第二閾值時(shí)，所述微機(jī)系統(tǒng)控制第一光源的閃光頻率繼續(xù)升高且以第三頻率閃爍，微機(jī)系統(tǒng)控制第二光源閃爍；

S4，電子控制單元將突變信息轉(zhuǎn)化成無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊將所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸至在后車(chē)輛的警示裝置；所述警示裝置包括中控臺(tái)，中控臺(tái)接收前方作業(yè)車(chē)的無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)，中控臺(tái)使車(chē)內(nèi)自帶的蜂鳴器發(fā)出警示信息提醒駕駛員，并控制車(chē)內(nèi)廣播裝置通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。

本發(fā)明根據(jù)高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度的不同實(shí)時(shí)對(duì)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的工作方式進(jìn)行控制，結(jié)合對(duì)后方車(chē)輛語(yǔ)音廣播的方式，達(dá)到提示后方來(lái)車(chē)駕駛員作出相應(yīng)駕車(chē)操作的目的。同時(shí)，利用在車(chē)輛燈光系統(tǒng)電路增加不同發(fā)光類(lèi)型的第二光源，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有高速公路上一些組隊(duì)車(chē)輛與高速公路作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，極大的提高了作業(yè)車(chē)行駛時(shí)高速公路上的行車(chē)安全。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中作業(yè)車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中作業(yè)車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

在普通高速公路上，作業(yè)車(chē)輛行駛速度隨著作業(yè)進(jìn)行的情況而時(shí)快時(shí)慢，通常高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度相對(duì)正常行車(chē)是較慢的，尤其是在作業(yè)時(shí)會(huì)以很低的速度行駛甚至完全停止在道路上，此時(shí)作業(yè)車(chē)輛的安全問(wèn)題非常突出，高速公路作業(yè)車(chē)輛被正常行車(chē)追尾的交通事故時(shí)有發(fā)生。本發(fā)明專(zhuān)利為了解決該問(wèn)題，在現(xiàn)有高速公路作業(yè)車(chē)輛危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種用于高速公路作業(yè)車(chē)的新型智能危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈及報(bào)警方法，應(yīng)用該報(bào)警方法能夠大幅度提高后方行車(chē)對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的判斷，從而準(zhǔn)確作出相應(yīng)駕駛操作，避免交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明提供了一種作業(yè)車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈，其包括供電頻率可變化且頻率變化可控的第一光源，當(dāng)車(chē)輛行駛速度高于第一閾值時(shí)，所述第一光源以固定的第一頻率閃爍；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率以繼續(xù)升高后的第三頻率閃爍。

在本實(shí)施方式中，還包括在視覺(jué)上與第一光源不同的第二光源，當(dāng)車(chē)輛速度低于閾值時(shí)，所述第二光源以設(shè)定的頻率閃爍。

優(yōu)選地第一光源為發(fā)光二極管，第二光源可以為在車(chē)輛燈光系統(tǒng)電路中加裝多顏色(紅黃藍(lán)綠紫五色)的走馬燈，頻率為5Hz，安裝在車(chē)尾距離頂部20cm的位置，可以利用走馬燈的開(kāi)啟對(duì)現(xiàn)有高速公路上一些組隊(duì)車(chē)輛與高速公路作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分，利用上述方法中ECU控制的微機(jī)系統(tǒng)對(duì)走馬燈控制，當(dāng)車(chē)速低于30km/h時(shí)，走馬燈開(kāi)始高頻閃爍，從而提醒后面車(chē)輛前車(chē)狀態(tài)。通過(guò)走馬燈也可以對(duì)正常行駛的車(chē)隊(duì)車(chē)輛與高速公路作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分。

在本實(shí)施方式中，第一閾值可以為但不限于60km/h，第二閾值可以為但不限于30km/h。具體頻率可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，其遵循的原則是第一頻率最低，當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，第一光源的閃光頻率(第二頻率)升高且與車(chē)速成反比，第三頻率高于第二頻率的最高值，例如可以但不限于是第二頻率最高值的3-10倍。

本發(fā)明提供了還一種作業(yè)車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈的控制系統(tǒng)，如圖1所示，其包括速度傳感器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器、電子控制單元、車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)和車(chē)用危險(xiǎn)警示閃光燈；所述速度傳感器檢測(cè)車(chē)速信息并傳輸給動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速進(jìn)行收集存儲(chǔ)；所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛速度信息傳輸給電子控制單元，所述電子控制單元將車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)速傳輸給車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)；所述車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛的速度信息改變第一光源的閃光頻率，當(dāng)車(chē)輛行駛速度高于第一閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率固定；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比；當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率以繼續(xù)升高后的第三 頻率閃爍，所述車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)中預(yù)存有與車(chē)輛速度信息對(duì)應(yīng)的閃光頻率。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)使高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度實(shí)時(shí)對(duì)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的閃爍頻率進(jìn)行控制，車(chē)速越低，危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的頻率越高。后方行車(chē)可以根據(jù)閃光的閃爍頻率對(duì)前車(chē)的行駛速度進(jìn)行大致估測(cè)，從而決定應(yīng)該采取緊急制動(dòng)、輕踩制動(dòng)、減速行車(chē)或停車(chē)等不同措施。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括在作業(yè)車(chē)上設(shè)置的預(yù)警發(fā)射系統(tǒng)以及設(shè)置于在后車(chē)輛上的警示裝置；所述預(yù)警發(fā)射系統(tǒng)包括無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將作業(yè)車(chē)的速度突變進(jìn)行分類(lèi)收集存儲(chǔ)，當(dāng)停車(chē)或急剎時(shí)，電子控制單元將突變信息轉(zhuǎn)化成無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊將所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸至在后車(chē)輛的警示裝置；所述警示裝置包括中控臺(tái)，中控臺(tái)接收前方作業(yè)車(chē)的無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)，中控臺(tái)使車(chē)內(nèi)自帶的蜂鳴器發(fā)出警示信息提醒駕駛員，并控制車(chē)內(nèi)廣播裝置通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。利用高速公路作業(yè)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器對(duì)作業(yè)車(chē)的速度突變(停車(chē)或者急剎)進(jìn)行分類(lèi)收集存儲(chǔ)，通過(guò)高速公路作業(yè)車(chē)輛的ECU(電子控制單元)對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的速度突變信號(hào)進(jìn)行分析處理，再利用高速公路作業(yè)車(chē)的ECU的OBD接口將處理后的結(jié)果轉(zhuǎn)化成無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)，將此無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸至后方行車(chē)的中控臺(tái)，后方行車(chē)的中控臺(tái)會(huì)使車(chē)內(nèi)自帶的蜂鳴器發(fā)出聲音提醒駕駛員，同時(shí)車(chē)內(nèi)廣播會(huì)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。

當(dāng)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變(停車(chē)或者急剎)時(shí)，后方行車(chē)自帶的蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲音對(duì)該車(chē)駕駛員發(fā)出提醒，同時(shí)車(chē)內(nèi)廣播會(huì)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在后車(chē)上設(shè)置有頻率檢測(cè)器，通過(guò)檢測(cè)前車(chē)第一光源的閃爍頻率，得到前車(chē)的準(zhǔn)確速度。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)車(chē)輛行駛速度低于第一閾值且高于第二閾值時(shí)，所述第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比，滿(mǎn)足如下公式：3vf＝50；其中，f為高速公路作業(yè)車(chē)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈頻率，單位為Hz；v為高速公路作業(yè)車(chē)的車(chē)速，單位為m/s。通過(guò)設(shè)定的頻率與速度的關(guān)系，便于后車(chē)及時(shí)得知前車(chē)的準(zhǔn)確速度。

本發(fā)明提供了一種作業(yè)車(chē)危險(xiǎn)警示閃光燈的控制方法，如圖2所示，其包括如下步驟：

S1，車(chē)輛上電啟動(dòng)；

S2，車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)使第一光源以第一頻率固定閃爍；

S3，速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)速信息并傳輸給動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛的實(shí)時(shí)車(chē)速進(jìn)行收集存儲(chǔ)，如果速度有突變，則執(zhí)行步驟S4，如果速度沒(méi)有突變，所述動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器將車(chē)輛速度信息傳輸給電子控制單元，所述電子控制單元根據(jù)車(chē)輛速度執(zhí)行以下步驟之一：

如果速度等于或高于第一閾值則返回步驟S2；

如果速度低于第一閾值且高于第二閾值，則車(chē)輛的微機(jī)系統(tǒng)控制第一光源的閃光頻率升高且與車(chē)速成反比，滿(mǎn)足如下公式：3vf＝50；其中，f為高速公路作業(yè)車(chē)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈頻率，單位為Hz；v為高速公路作業(yè)車(chē)的車(chē)速，單位為m/s。通過(guò)設(shè)定的頻率與速度的關(guān)系，便于后車(chē)及時(shí)得知前車(chē)的準(zhǔn)確速度；

如果速度等于或低于第二閾值時(shí)，所述微機(jī)系統(tǒng)控制第一光源的閃光頻率繼續(xù)升高且以第三頻率閃爍，同時(shí)微機(jī)系統(tǒng)控制第二光源閃爍；

S4，電子控制單元將突變信息轉(zhuǎn)化成無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊將所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸至在后車(chē)輛的警示裝置；所述警示裝置包括中控臺(tái)，中控臺(tái)接收前方作業(yè)車(chē)的無(wú)線(xiàn)預(yù)警信號(hào)，中控臺(tái)使車(chē)內(nèi)自帶的蜂鳴器發(fā)出警示信息提醒駕駛員，并控制車(chē)內(nèi)廣播裝置通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，高速公路作業(yè)車(chē)在路面正常行駛時(shí)，其危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈以固定頻率閃爍以警示后方來(lái)車(chē)。當(dāng)作業(yè)車(chē)行駛速度變低，經(jīng)過(guò)運(yùn)算后危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈實(shí)時(shí)地頻率增加，行駛速度越低，危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈燈光閃爍越快，盡可能給后方來(lái)車(chē)最明顯的提醒。同時(shí)，當(dāng)高速公路作業(yè)車(chē)行駛速度低于30km/h時(shí)，安裝在車(chē)尾的走馬燈開(kāi)始高頻閃爍，兩種提示方式疊加對(duì)后方車(chē)輛施加警示，從而提醒后方行車(chē)需要緊急制動(dòng)或停車(chē)，通過(guò)走馬燈也可以對(duì)正常行駛的車(chē)隊(duì)車(chē)輛與高速公路作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行區(qū)分。此外，當(dāng)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變(停車(chē)或者急剎)時(shí)，后方行車(chē)自帶的蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲音對(duì)該車(chē)駕駛員發(fā)出提醒，同時(shí)車(chē)內(nèi)廣播會(huì)通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)的形式對(duì)高速公路作業(yè)車(chē)的速度突變情況進(jìn)行廣播。因此，該發(fā)明可運(yùn)用一種或綜合多種警示組合的方式，多方位地提醒后方車(chē)輛使其準(zhǔn)確判斷高速公路作業(yè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而采取駕駛措施，最大限度保障高速公路作業(yè)車(chē)的安全。

通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)高速公路作業(yè)車(chē)輛行駛速度實(shí)時(shí)對(duì)危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的閃爍頻率進(jìn)行控制，車(chē)速越低，危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈的頻率越高。后方行車(chē)可以根據(jù)閃光的閃爍頻率對(duì)前車(chē)的行駛速度進(jìn)行大致估測(cè)，從而決定應(yīng)該采取緊急制動(dòng)、輕踩制動(dòng)、減速行車(chē)或停車(chē)等不同措施。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、 “具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。