本發(fā)明涉及摩托車安全輔助技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在摩托車轉(zhuǎn)彎前能夠根據(jù)當(dāng)前獲取的狀態(tài)判斷是否需要轉(zhuǎn)彎，從而在下一步進(jìn)行轉(zhuǎn)彎輔助的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)銷售了大量的摩托車、電動(dòng)車，這些車都沒有配備安全防護(hù)裝置，由于摩托車操作簡(jiǎn)單、騎著輕便，許多駕駛員沒有經(jīng)過培訓(xùn)，擅自駕駛車輛，并且行駛速度極快，“見縫插針”，很容易造成安全事故。俗話說(shuō)，汽車是鐵包肉，兩輪車是肉包鐵，一旦發(fā)生車禍，摩托車駕駛員將受到更為嚴(yán)重的傷害。

大多數(shù)駕駛員駕駛摩托車時(shí)速度極快，尤其是在摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于速度快而發(fā)生的人車分離事故數(shù)不勝數(shù)。這些事故本是可以避免的，只要駕駛員降低車速，安全轉(zhuǎn)彎即可，但是駕駛員可能由于平常習(xí)慣或者忽略了當(dāng)前駕駛速度等等原因，往往沒有自覺約束速度，高速行駛時(shí)容易忽略部分側(cè)邊行駛來(lái)的車輛，特別是匯車合流時(shí)更是危險(xiǎn)，極易發(fā)生摩托車安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠減少車輛轉(zhuǎn)彎引起的安全事故的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法，包括以下步驟：

S101、獲取駕駛員的轉(zhuǎn)彎需求；

S102、獲取摩托車實(shí)時(shí)速度；

S103、判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

S104、若判斷得到實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出控制信號(hào)至安裝于摩托車上的安全輔助單元，以使得所述安全輔助單元在摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行安全輔助。

進(jìn)一步的，在S101步驟中，通過獲取摩托車轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的連通狀態(tài)來(lái)獲取駕駛員的轉(zhuǎn)彎需求。

本發(fā)明的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法，當(dāng)駕駛員按下轉(zhuǎn)換燈開關(guān)后，處理單元根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)換燈開關(guān)被接通的信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖，從而根據(jù)實(shí)時(shí)接收的當(dāng)前車速判斷當(dāng)前車速是否在轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全速度內(nèi)（即是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值），若未在安全速度內(nèi)，則發(fā)出警示以提示駕駛員當(dāng)事轉(zhuǎn)彎速度超過安全速度。這樣即可解決現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員未即時(shí)意識(shí)到當(dāng)前速度超標(biāo)的問題，采用語(yǔ)音提醒的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，使駕駛員根據(jù)提醒而減輕油門，降低轉(zhuǎn)彎車速，極大的降低了轉(zhuǎn)彎時(shí)由于速度較快而引起的安全事故的次數(shù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法第一實(shí)施例的流程圖。

圖2是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法第二實(shí)施例的流程圖。

圖3是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法第三實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法第一實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法包括：

S101、獲取駕駛員的轉(zhuǎn)彎需求；

本步驟中，所述轉(zhuǎn)彎需求的獲取可通過一轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測(cè)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，也即，利用轉(zhuǎn)向燈開關(guān)檢測(cè)單元檢測(cè)摩托車的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)是否接通，若檢測(cè)到轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通，則視為有轉(zhuǎn)彎需求，那么將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)接通信號(hào)（也即轉(zhuǎn)彎需求信號(hào)）發(fā)送至所述處理單元。

S102、獲取摩托車實(shí)時(shí)速度；

本步驟中，通過一車速檢測(cè)單元來(lái)獲取所述摩托車的實(shí)時(shí)速度，例如通過車速傳感哭喊。

S103、判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

本步驟中，在獲取到車輛轉(zhuǎn)彎需求后，來(lái)判斷當(dāng)前獲取到的實(shí)時(shí)車速是否大于該第一閾值，若大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出一控制信號(hào)至所述語(yǔ)安全輔助單元進(jìn)行安全輔助工作。

S104、若判斷得到實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出控制信號(hào)至安裝于摩托車上的安全輔助單元，以使得所述安全輔助單元在摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行安全輔助。

本步驟中，所述安全輔助單元為一語(yǔ)音警示單元；

所述語(yǔ)音警示單元用于所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)播放語(yǔ)音提示，以提示駕駛員當(dāng)前車速超過轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全速度，從而進(jìn)行摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助工作。

在其他的實(shí)施中，所述安全輔助單元還可以其他的能夠進(jìn)行安全輔助的單元進(jìn)行安全輔助。獲取車輛轉(zhuǎn)彎需求也并不限于上述方式，例如可以通過語(yǔ)音錄入、車輪轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)等等方式獲取駕駛員的車輛轉(zhuǎn)彎需求。

本發(fā)明實(shí)施方式，當(dāng)駕駛員按下轉(zhuǎn)換燈開關(guān)后，處理單元根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)換燈開關(guān)被接通的信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的轉(zhuǎn)彎意圖，從而根據(jù)實(shí)時(shí)接收的當(dāng)前車速判斷當(dāng)前車速是否在轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全速度內(nèi)（即是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值），若未在安全速度內(nèi)，則發(fā)出警示以提示駕駛員當(dāng)事轉(zhuǎn)彎速度超過安全速度。這樣即可解決現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員未即時(shí)意識(shí)到當(dāng)前速度超標(biāo)的問題，采用語(yǔ)音提醒的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，使駕駛員根據(jù)提醒而減輕油門，降低轉(zhuǎn)彎車速，極大的降低了轉(zhuǎn)彎時(shí)由于速度較快而引起的安全事故的次數(shù)。

請(qǐng)參見圖2，圖2是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法第二實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)安全輔助方法包括以下步驟：

S201、獲取駕駛員的轉(zhuǎn)彎需求；

S202、獲取摩托車實(shí)時(shí)速度；

同樣的，通過車速傳感器來(lái)獲取摩托車的實(shí)時(shí)速度；

S203、判斷實(shí)時(shí)速度是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；

S204、若判斷得到實(shí)時(shí)速度大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則發(fā)出第二控制信號(hào)至所述制動(dòng)控制單元；所述制動(dòng)控制單元接收到第二控制信號(hào)后，根據(jù)所述第二控制信號(hào)進(jìn)行工作，以控制摩托車制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)（逐步制動(dòng)），制動(dòng)強(qiáng)度由小至大（即制動(dòng)器的抱緊度逐步增大），根據(jù)當(dāng)前實(shí)測(cè)的車速進(jìn)行控制，以使摩托車在轉(zhuǎn)彎時(shí)盡可能的降低車速，或者達(dá)到安全速度內(nèi)。本步驟包括以下子步驟：

S2041、當(dāng)實(shí)時(shí)車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，以預(yù)設(shè)的第一等級(jí)的力度控制制動(dòng)器逐步制動(dòng)；或者

S2042、當(dāng)車速傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)的第三預(yù)設(shè)的閾值且小于第二閾值時(shí)，以預(yù)設(shè)的第二等級(jí)的力度控制制動(dòng)器逐步制動(dòng)；或者

S2043、當(dāng)車速傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對(duì)值大于或等于預(yù)設(shè)的第四閾值且小于第三閾值時(shí)，以預(yù)設(shè)的第三等級(jí)的力度控制制動(dòng)器逐步制動(dòng)；或者

S2044、當(dāng)車速傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)車速大于預(yù)設(shè)的第一閾值，且其差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的第四閾值，則不控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

可理解的，在不同的實(shí)施例中，根據(jù)不同需求，所述第一閾值至第四閾值、第一等級(jí)至第三等級(jí)的具體值均可不相同，這些具體的數(shù)值參數(shù)可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出最合適（最安全）的數(shù)值參數(shù)，從而根據(jù)這些數(shù)值參數(shù)進(jìn)行控制，本實(shí)施例不對(duì)這些數(shù)值參數(shù)進(jìn)行具體舉例。并且，上述控制等級(jí)僅僅作為舉例，并不用于限制本方案的保護(hù)范圍，具體實(shí)例中，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

在所述S204步驟中，作為一種優(yōu)選的，為了保護(hù)摩托車相關(guān)部件，避免在通過控制制動(dòng)控制單元來(lái)使摩托車制動(dòng)的同時(shí)，摩托車仍然處于加油狀態(tài)，本方案的制動(dòng)控制單元還用于根據(jù)接收到的第二控制信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)之前，切斷油箱油路（例如在油路上安裝一電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)），然后再控制制動(dòng)器進(jìn)行上述制動(dòng)工作。

當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎完成后（例如通過傳感器檢測(cè)摩托車車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)面是否位于正前方來(lái)判斷是否完成轉(zhuǎn)彎），使摩托車油門和制動(dòng)器恢復(fù)正常行駛狀態(tài)，即使油箱油路恢復(fù)正常狀態(tài)（未切斷狀態(tài)），以及使制動(dòng)器恢復(fù)由駕駛員控制的正常狀態(tài)（例如恢復(fù)未制動(dòng)狀態(tài)）。

本實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)測(cè)的車速對(duì)制動(dòng)力度進(jìn)行不同級(jí)別的控制，一切以安全為原則進(jìn)行控制，例如可以采用下述原理：

本發(fā)明實(shí)施方式，能夠在獲取到車輛轉(zhuǎn)彎需求后，判斷當(dāng)前車速在轉(zhuǎn)彎時(shí)是否足夠安全，未未在安全范圍內(nèi)，則自動(dòng)控制制動(dòng)器以及油門來(lái)實(shí)現(xiàn)降速，在轉(zhuǎn)彎完成后使摩托車恢復(fù)正常駕駛員可控狀態(tài)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)僅在摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)控制降速，以達(dá)到安全轉(zhuǎn)彎的目的。

請(qǐng)參見圖3，圖3是本發(fā)明摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法第三實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法包括包括以下步驟：

S301、檢測(cè)摩托車車輪狀態(tài)，以檢測(cè)摩托車車輪是否有轉(zhuǎn)向；

S302、若檢測(cè)到摩托車車輪轉(zhuǎn)向，則獲取或記錄轉(zhuǎn)向持續(xù)時(shí)間；

S303、判斷記錄的已持續(xù)的時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)的第五閾值；

S304、若判斷得到已持續(xù)的時(shí)間到達(dá)第五閾值時(shí)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎需求信號(hào)；

S305、根據(jù)該產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎需求信號(hào)控制安全輔助單元進(jìn)行安全輔助。

所述安全輔助單元可以是第一實(shí)施例中的語(yǔ)音警示單元或者第二實(shí)施例中的制動(dòng)控制單元又或者可以是現(xiàn)有任何一種可以進(jìn)行摩托車安全輔助的輔助單元。

該第五閾值可以以秒計(jì)算，相關(guān)人員可通過多次調(diào)查和實(shí)驗(yàn)獲取轉(zhuǎn)彎時(shí)大致所需要的時(shí)間，該第五閾值小于轉(zhuǎn)彎所需要的時(shí)間，其主要用于區(qū)分摩托車是變道還是轉(zhuǎn)彎。

在其他的實(shí)施例中，還可通過摩托車車輪的轉(zhuǎn)向角度來(lái)進(jìn)行區(qū)分，例如判斷檢測(cè)到的摩托車轉(zhuǎn)向角度是否大于預(yù)設(shè)的第六閾值，若大于，則視為有轉(zhuǎn)彎需求。

本發(fā)明的摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全輔助方法，通過上述方式判斷當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠通過累計(jì)的當(dāng)前已持續(xù)的時(shí)間是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第五閾值來(lái)判斷駕駛員的真實(shí)意圖，從而來(lái)區(qū)分當(dāng)車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)，摩托車是變道或是轉(zhuǎn)彎。當(dāng)確認(rèn)為轉(zhuǎn)彎時(shí)，才發(fā)送至處理單元進(jìn)行進(jìn)一步的處理，避免了錯(cuò)誤估計(jì)，給駕駛員帶來(lái)更好的體驗(yàn)，更能夠準(zhǔn)確的提供安全輔助。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。