本發(fā)明涉及一種用于車輛的驅動裝置，所述驅動裝置具有電機和與電機連接的傳動設備，所述驅動裝置包括：差速器和圓柱齒輪，所述差速器和圓柱齒輪將第一和第二從動軸以傳動的方式與電機耦聯(lián)。

背景技術：

從DE 10 2007 055 767 A1中已知一種用于車輛的電驅動器，所述電驅動器具有電馬達，所述電馬達經(jīng)由圓柱齒輪傳動機構和差速器驅動兩個從動器。特別地，電馬達借助其馬達軸驅動第一圓柱齒輪，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪有效連接，所述第二圓柱齒輪經(jīng)由中間軸抗扭地與第三圓柱齒輪連接。第三圓柱齒輪與第四圓柱齒輪有效連接，所述第四圓柱齒輪抗扭地與差速器的差速器殼連接。因此，圓柱齒輪傳動機構總共具有四個圓柱齒輪。

上面提出的現(xiàn)有技術的缺點在于：傳遞裝置、尤其圓柱齒輪傳動機構具有多個傳動部件、尤其圓柱齒輪。由此，整個傳動裝置需要相對多的結構空間。此外，由于四個圓柱齒輪，降低了傳動機構的效率并且提高了重量。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是：提供一種具有差速器和圓柱齒輪的驅動裝置，所述驅動裝置結構緊湊并且重量優(yōu)化，以及具有高的效率。

根據(jù)本發(fā)明，差速器構成為滾動的差速器，其中第一從動軸以傳動的方式與滾動的差速器連接，并且第二從動軸以傳動的方式與圓柱齒輪連接。至少間接地將用于驅動車輛的輪設置在兩個從動軸上。因此，第一從動軸為驅動裝置的第一功率輸出端，并且第二從動軸為第二功率輸出端。

優(yōu)選地，電機經(jīng)由太陽軸與滾動的差速器以傳動的方式連接。太陽軸有利地直接與電機連接。但是此外，太陽軸也能夠兩件式地構成。尤其電動機用作為電機，所述電動機包括轉子和定子。

尤其優(yōu)選地，太陽軸與行星組嚙合，所述行星組能轉動地支承在行星架上。特別地，行星組徑向地在太陽軸和齒圈之間嚙合。換言之，滾動的差速器包括太陽軸以及行星組，所述太陽軸用作為功率輸入端，所述行星組可轉動地支承在行星架上并且徑向地設置在太陽軸和齒圈之間。由此，滾動的差速器尤其緊湊地構成。

此外優(yōu)選的是：行星架與第一從動軸耦聯(lián)。因此，行星架用作為滾動的差速器的第一功率輸出端。

本發(fā)明包括如下技術教導：齒圈具有外齒部并且與圓柱齒輪嚙合。因此，齒圈與滾動的差速器的行星組嚙合并且還與圓柱齒輪嚙合。在此，齒圈為滾動的差速器的第二功率輸出端。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，第一從動軸和第二從動軸平行地設置并且具有軸偏移。換言之，兩個從動軸不位于共同的軸線上，而是在沿徑向相對彼此隔開。從中得出：尤其沿從動軸的軸線方向節(jié)約結構空間。

優(yōu)選地，兩個從動軸的軸偏移能夠通過各一個與第一從動軸和第二從動軸連接的萬向軸來補償。因此，在利用簡單且緊湊的構件的情況下，兩個萬向軸允許補償軸偏移。同樣例如能夠考慮的是：使用等速萬向節(jié)等來補償軸偏移。

根據(jù)另一優(yōu)選的實施方式，第一從動軸和第二從動軸設置在共同的軸線上，其中至少傳動設備具有轉角，所述轉角相對于兩個從動軸的共同的軸線成10°和80°之間的角度。換言之，至少將傳動設備轉動該轉角，使得兩個從動軸由于該轉動而設置在共同的軸線上。由此，取消用于補償軸偏移的之前提出的萬向軸。此外能夠考慮的是：除了傳動設備之外，電機也轉動該轉角，使得除了兩個從動軸之外，整個驅動裝置被轉動。在此，0°的轉角表示車輛中的驅動裝置的橫向裝配，其中90°的轉角表示車輛中的驅動裝置的縱向裝配。

尤其優(yōu)選地，轉角相對于兩個從動軸的共同的軸線成30°和60°之間的角度。特別地，轉角相對于兩個從動軸的共同的軸線成40°和50°之間的角度。

附圖說明

下面，連同本發(fā)明的優(yōu)選的實施例的描述一起根據(jù)附圖詳細示出改進本發(fā)明的其他的措施。附圖示出：

圖1示出用于說明根據(jù)第一實施例的根據(jù)本發(fā)明的驅動裝置的結構的示意圖，和

圖2示出用于說明根據(jù)第二實施例的根據(jù)本發(fā)明的驅動裝置的結構的示意圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1和2，用于車輛的根據(jù)本發(fā)明的驅動裝置具有電機1和與電機連接的傳動設備2。傳動設備2包含滾動的差速器3和圓柱齒輪4，其中滾動的差速器3經(jīng)由行星架7與第一從動軸5a以傳動的方式共同作用，并且圓柱齒輪4與第二從動軸5b以傳動的方式共同作用。太陽軸6將電機1與滾動的差速器3連接，進而為滾動的差速器3的功率輸入端。在此，太陽軸6與行星組8嚙合，所述行星組可轉動地支承在行星架7上，并且所述行星組本身與齒圈9嚙合。齒圈9還具有外齒部10，并且經(jīng)由所述外齒部與圓柱齒輪4嚙合。因此，驅動裝置允許在滾動的差速器3中的功率分配以及在高效率下的高的傳動比，所述差速器構成為行星傳動機構。

根據(jù)圖1，第一和第二從動軸5a、5b平行地設置并且具有軸偏移。然而，兩個從動軸5a、5b的軸偏移通過各一個萬向軸11a、11b補償，所述萬向軸與第一和第二從動軸5a、5b連接。兩個萬向軸11a、11b將兩個從動軸5a、5b與車輛的各一個——在此未示出的——輪連接，所述輪設置在共同的軸線12上。

根據(jù)圖2，第一和第二從動軸5a、5b設置在共同的軸線12上，其中所述傳動設備2和電機1具有轉角13，所述轉角相對于兩個從動軸5a、5b的共同的軸線12為50°。兩個從動軸5a、5b分別與車輛的——未示出的——輪連接。

附圖標記列表

1 電機

2 傳動設備

3 差速器

4 圓柱齒輪

5a，5b 從動軸

6 太陽軸

7 行星架

8 行星組

9 齒圈

10 外齒部

11a，11b 萬向軸

12 軸線

13 轉角