本發(fā)明涉及道路救援領域，特別涉及一種汽車的碰撞檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的不斷提高，汽車數(shù)量不斷增加，與此同時，路況也變得越來越復雜。汽車發(fā)生交通事故的數(shù)量急劇上升，尤其是當發(fā)生危及人身安全的交通事故，如碰撞、側(cè)翻等，車上人員往往因受傷失去自救能力，不及時地施以救援會使當事者失去最佳救援時間，造成嚴重后果。此外，由汽車故障引發(fā)的公共交通擁堵也成為一種不容忽視的社會問題。

電子安全氣囊(Electronic Control of Safety Airbag)，簡稱安全氣囊，是汽車中一種被動的安全性保護裝置，通常與汽車座椅安全帶配合使用，可以為乘客提供有效的防撞保護。在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的碰撞檢測多數(shù)采用SDM(Sensing Diagnostics Module，傳感診斷模塊)判斷汽車的安全氣囊是否爆開來判定汽車是否發(fā)生碰撞，此方法僅對汽車發(fā)生嚴重碰撞導致安全氣囊爆開的情況，應用的局限性較大?，F(xiàn)有技術(shù)中還存在一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，對檢測到的汽車加速度值按一定的算法進行運算，通過將運算所得的值與預設的閾值進行比較來判斷汽車是否發(fā)生碰撞，但所述用于判斷汽車是否發(fā)生碰撞的算法實際應用意義較差。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的汽車碰撞檢測方法的應用局限性較大且實際應用意義較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的汽車碰撞檢測方法的應用局限性較大且實際應用意義較差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種汽車的碰撞檢測方法，包括：

步驟A，實時監(jiān)測所述汽車的安全氣囊是否爆開，并實時檢測所述汽車 的車載加速度傳感器的加速度值；

步驟B，根據(jù)所述汽車的安全氣囊是否爆開和所述汽車的加速度值判斷所述汽車的碰撞嚴重程度；

步驟C，根據(jù)不同的碰撞嚴重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作。

可選的，所述步驟B包括：步驟B1，若所述汽車的安全氣囊爆開，判定所述汽車發(fā)生嚴重碰撞。

可選的，對應于所述汽車發(fā)生嚴重碰撞，所述響應操作包括自動請求救援服務。

可選的，所述步驟B還包括：

步驟B2，若所述汽車的安全氣囊未爆開，根據(jù)檢測到的所述車載加速度傳感器的加速度值計算碰撞嚴重程度量化值；

步驟B3，若所述碰撞嚴重程度量化值大于等于預設的閾值，判定所述汽車發(fā)生輕微碰撞；

步驟B4，若所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，判定所述汽車未發(fā)生碰撞。

可選的，所述步驟B4還包括：若所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，進一步判斷所述汽車是否存在故障碼；若存在，所述響應操作包括顯示所述故障碼。

可選的，所述步驟C包括：若所述汽車未發(fā)生碰撞，且存在所述故障碼，則所述響應操作包括：由用戶選擇是否觸發(fā)普通救援服務。

可選的，對應于所述汽車發(fā)生輕微碰撞，所述響應操作包括提醒用戶是否要請求救援服務。

可選的，對應于所述汽車未發(fā)生碰撞，且所述汽車存在故障碼，所述響應操作包括提醒用戶是否要請求救援服務。

可選的，所述車載加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述步驟B2包括：

步驟B21，每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值；

步驟B22，每間隔第一周期，計算一次所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和所述第二周期大于等于所述第一周期；

步驟B23，確定所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值，分別記作和

步驟B24，根據(jù)所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)；

步驟B25，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值，所述第三周期大于所述第一周期。

可選的，所述步驟B24包括：根據(jù)公式計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)。

可選的，所述步驟B25包括：將所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

可選的，所述步驟B25包括：

計算所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的平均值作為平均嚴重程度評估指數(shù)；

計算所述第三周期內(nèi)的平均嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

可選的，在執(zhí)行所述步驟C后，所述碰撞檢測方法還包括：步驟D，記錄所述汽車的故障信息。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供一種汽車的碰撞檢測裝置，包括：

安全檢測單元，適于實時監(jiān)測所述汽車的安全氣囊是否爆開，并實時檢測所述汽車的車載加速度傳感器的加速度值；

碰撞檢測處理單元，耦接所述安全檢測單元，適于根據(jù)所述汽車的安全氣囊是否爆開和所述汽車的加速度值判斷所述汽車的碰撞嚴重程度；

操作觸發(fā)單元，耦接所述碰撞檢測處理單元，適于根據(jù)不同的碰撞嚴重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作。

可選的，所述碰撞檢測處理單元包括：第一判定子單元，若所述汽車的安全氣囊爆開，所述第一判定子單元判定所述汽車發(fā)生嚴重碰撞。

可選的，對應于所述汽車發(fā)生嚴重碰撞，所述響應操作包括自動請求救援服務。

可選的，所述碰撞檢測處理單元還包括：

計算子單元，若所述汽車的安全氣囊未爆開，所述計算子單元根據(jù)檢測到的所述汽車的加速度值計算碰撞嚴重程度量化值；

第二判定子單元，若所述碰撞嚴重程度量化值大于等于預設的閾值，判定所述汽車發(fā)生輕微碰撞；

第三判定子單元，若所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，判定所述汽車未發(fā)生碰撞。

可選的，若所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，所述第三判定子單元進一步從電子控制器讀取并判斷所述汽車是否存在故障碼；若存在，則所述操作觸發(fā)單元觸發(fā)故障碼顯示單元顯示所述故障碼。

可選的，若所述汽車未發(fā)生碰撞，且存在故障碼，則所述響應操作包括：由用戶選擇是否觸發(fā)普通救援服務。

可選的，對應于所述汽車發(fā)生輕微碰撞，所述響應操作包括提醒用戶是否要請求救援服務。

可選的，對應于所述汽車未發(fā)生碰撞，且所述汽車存在故障碼，所述響應操作包括提醒用戶是否要請求救援服務。

可選的，所述車載加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述計算子單元包括：

采集模塊，適于每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值；

平均值計算模塊，適于每間隔第一周期，計算一次所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和設置所述第二周期大于等于所述第一周期；

加速度限定值確定模塊，適于確定所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值，分別記作和

嚴重程度評估指數(shù)計算模塊，根據(jù)所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)；

碰撞嚴重程度量化值計算模塊，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值，設置所述第三周期大于所述第一周期。

可選的，所述嚴重程度評估指數(shù)計算模塊適于根據(jù)公式計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)。

可選的，所述碰撞嚴重程度量化值計算模塊將所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

可選的，所述碰撞嚴重程度量化值計算模塊采用如下方式計算所述碰撞嚴重程度量化值：

計算所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的平均值作為平均嚴重程度評估指數(shù)；

計算所述第三周期內(nèi)的平均嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

可選的，所述碰撞檢測裝置還包括故障信息記錄單元，適于記錄所述汽車的故障信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例的方案中，汽車的碰撞檢測方法包括：實時監(jiān)測所述汽車 的安全氣囊是否爆開，并實時檢測所述汽車的車載加速度傳感器的加速度值；根據(jù)所述汽車的安全氣囊是否爆開和所述汽車的加速度值判斷所述汽車的碰撞嚴重程度；根據(jù)不同的碰撞嚴重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作。本發(fā)明實施例的方案通過同時對汽車的安全氣囊是否爆開以及汽車的加速度值進行檢測，可對汽車的碰撞情況做出雙重判斷；汽車發(fā)生碰撞且安全氣囊爆開時，則發(fā)生了較為嚴重的交通事故；當汽車發(fā)生碰撞但安全氣囊未爆開時，僅通過安全氣囊無法進行有效判斷，此時采用汽車的加速度值對汽車的碰撞嚴重程度進行判斷，從而有針對性地觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作。本發(fā)明實施例的方案應用局限性較小，可以覆蓋對汽車多種碰撞情況的檢測，可靠性高。

進一步，在本發(fā)明實施例的方案中，若汽車的安全氣囊爆開，判定汽車發(fā)生嚴重碰撞，汽車觸發(fā)緊急救援服務；若汽車的安全氣囊未爆開，且碰撞嚴重程度量化值大于等于預設的閾值，判定汽車發(fā)生輕微碰撞，由用戶選擇是否觸發(fā)普通救援服務；若汽車的安全氣囊未爆開，且碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，判定汽車未發(fā)生碰撞，若存在故障碼，則由用戶根據(jù)故障碼來選擇是否觸發(fā)普通救援服務。本發(fā)明實施例的方案根據(jù)所判斷出汽車的碰撞嚴重程度，準確地觸發(fā)相應的道路救援服務，使救援服務具有較高的針對性。

進一步，在對汽車碰撞嚴重程度的判斷中，本發(fā)明實施例的方案在現(xiàn)有技術(shù)的基礎上引入所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值；每間隔第一周期，根據(jù)第二周期內(nèi)所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度平均值和加速度限制值計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)，并根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值分別取值于在合理范圍內(nèi)用戶所能承受的加速度大小，加速度限制值的引入可以更好地模擬實際應用情況，對汽車碰撞程度的判斷更加準確，應用意義較佳。

附圖說明

圖1是本發(fā)明汽車的碰撞檢測方法實施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明汽車的碰撞檢測方法另一實施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例計算碰撞嚴重程度量化值的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明汽車的碰撞檢測裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如背景部分所述，現(xiàn)有技術(shù)的汽車碰撞檢測方法的應用局限性較大且實際應用意義較差的問題。

本申請發(fā)明人對現(xiàn)有技術(shù)的汽車的碰撞檢測方法進行了研究。在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的碰撞檢測多數(shù)采用對汽車的安全氣囊是否爆開的判斷來判定汽車是否發(fā)生碰撞，此判斷方法僅能對汽車發(fā)生嚴重事故進行檢測，具有較大的局限性?，F(xiàn)有技術(shù)中還存在一種基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法，通過檢測汽車的加速度值是否超過閾值判斷汽車是否發(fā)生碰撞。此檢測方法通過汽車的三軸加速度傳感器每隔預定時間采集一次三軸加速度值；讀取汽車當前的三軸加速度值，對所述汽車當前三軸加速度值之前的預定次數(shù)的三軸加速度值進行算術(shù)平均處理，計算出所述預定次數(shù)的三軸加速度值在各個軸的平均值；計算所述汽車當前的三個軸的加速度值與對應各個軸的平均值的差值，根據(jù)所述差值和閾值判斷所述汽車是否發(fā)生了碰撞。盡管此檢測方法可以通過計算加速度平均值的方式解決傳感器采樣時的異常突發(fā)跳動帶來的影響，但是并沒有從車內(nèi)用戶的角度考慮到在實際應用中車內(nèi)用戶對加速度的承受能力以及受傷害程度；假設系上安全帶的車內(nèi)用戶的前后為x軸、左右為y軸、上下為z軸；在多數(shù)情況下，車內(nèi)用戶對x軸方向上的加速度的承受能力大于y軸和z軸。因此，現(xiàn)有技術(shù)的基于三軸加速度傳感器的汽車碰撞檢測方法實際應用意義較差。

基于上述研究結(jié)果，本發(fā)明提供一種汽車的碰撞檢測方法，如圖1所示，所述汽車的碰撞檢測方法包括以下步驟：

步驟S101，實時監(jiān)測所述汽車的安全氣囊是否爆開，并實時檢測所述汽車的車載加速度傳感器的加速度值。

步驟S102，根據(jù)所述汽車的安全氣囊是否爆開和所述汽車的加速度值判斷所述汽車的碰撞嚴重程度。

步驟S103，根據(jù)不同的碰撞嚴重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作；所述響應操作可以包含多種操作方式，如觸發(fā)適當?shù)木仍铡⒂涗浧嚢l(fā)生碰撞時的視頻或連通GPRS對發(fā)生碰撞的汽車進行定位等等。

本發(fā)明實施例的方案通過同時對汽車的安全氣囊是否爆開以及汽車的加速度值進行檢測，可對汽車的碰撞情況做出雙重判斷；汽車發(fā)生碰撞且安全氣囊爆開時，則發(fā)生了較為嚴重的交通事故；當汽車發(fā)生碰撞但安全氣囊未爆開時，僅通過安全氣囊無法進行有效判斷，此時采用汽車的加速度值對汽車的碰撞嚴重程度進行判斷，從而有針對性地觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作。本發(fā)明實施例的方案應用局限性較小，可以覆蓋汽車多種碰撞情況的檢測，可靠性高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。

圖2為本發(fā)明汽車的碰撞檢測方法另一實施例的流程圖。

在本實施例中，當點火線圈被點燃、所述汽車開始工作時，即執(zhí)行步驟S201，所述汽車實時監(jiān)測安全氣囊是否爆開，并檢測所述汽車車載加速度傳感器的加速度值；并根據(jù)所述汽車的安全氣囊是否爆開和所述汽車的加速度值判斷所述汽車的碰撞嚴重程度。其中，判斷所述汽車的碰撞嚴重程度可以包括以下步驟：

步驟S202，判斷所述汽車的安全氣囊是否爆開，若爆開，則執(zhí)行步驟S203，判定所述汽車發(fā)生了嚴重碰撞。

此時，對應于所述汽車發(fā)生嚴重碰撞的情況，所述汽車觸發(fā)的所述響應操作可以包括：步驟S204，自動請求救援服務；由于在汽車發(fā)生嚴重碰撞的情況下，一般認為車內(nèi)人員有生命危險，所述自動請求救援服務可以包括直接撥打120或其他公共道路救援機構(gòu)實施救援。

對所述汽車的碰撞嚴重程度的判斷步驟還可以包括：

若判斷出所述汽車的安全氣囊未爆開，根據(jù)檢測到的所述車載加速度傳感器的加速度值計算碰撞嚴重程度量化值，并執(zhí)行步驟S205，判斷所述碰撞嚴重程度量化值是否大于等于預設的閾值。

若判斷步驟S205的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S206，判定所述汽車發(fā)生了輕微碰撞；在這種情況下，所述汽車執(zhí)行步驟S207，將所乘坐或駕駛的汽車發(fā)生了輕微碰撞這一情況提醒用戶，具體的提醒方式可以通過顯示屏或警示燈實現(xiàn)，此處不進行特殊限制。

提醒用戶后執(zhí)行步驟S2010，等待用戶選擇是否觸發(fā)普通救援服務；一般會設置合理的等待時間，在所述等待時間內(nèi)等待用戶的觸發(fā)動作，用戶可以通過預設的按鈕進行觸發(fā)動作，此處不做特殊限制；在汽車發(fā)生輕微碰撞的情況下，汽車可能出現(xiàn)了故障，用戶可以選擇如撥打預設的公共救援服務電話或維修處電話等普通救援服務。

若步驟S205判斷的結(jié)果為否，即所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，則判定所述汽車未發(fā)生碰撞，并執(zhí)行步驟S208，進一步判斷所述汽車是否存在故障碼；若存在，執(zhí)行步驟S209，顯示所述故障碼并提醒用戶，用戶可以通過所顯示的故障碼內(nèi)容判斷汽車發(fā)生故障的具體位置及故障原因；而后，同樣執(zhí)行S2010，在合理的等待時間內(nèi)，等待用戶選擇是否觸發(fā)普通救援服務；在汽車未發(fā)生碰撞的情況下，通過故障碼鎖定汽車的故障原因，以汽車爆胎為例，用戶可以選擇如撥打預設的流動補胎處電話等普通救援服務。

若不存在所述故障碼或用戶未觸發(fā)普通救援服務，則執(zhí)行步驟S201，所述汽車實時監(jiān)測安全氣囊是否爆開，并檢測所述汽車車載加速度傳感器的加速度值。

執(zhí)行步驟S204以及步驟S2010后執(zhí)行步驟S2011，記錄所述汽車的故障信息；若汽車發(fā)生了嚴重碰撞，記錄下碰撞的相關信息，如發(fā)生碰撞的時間等；若汽車發(fā)生了輕微碰撞，記錄碰撞事件的同時記錄對應的汽車加速度值；若汽車為發(fā)生碰撞且存在故障碼，則記錄故障時間以及故障碼。在完成對故障信息的記錄后，所述汽車退出對碰撞的檢測。

在具體實施中，可以將所述故障信息記錄傳輸至后臺服務器，也可記錄于一即插即用(Plug and Play)設備，以備讀取。

在本發(fā)明實施例的方案中，根據(jù)所判斷出汽車的碰撞嚴重程度，準確地觸發(fā)相應的道路救援服務，使救援服務具有較高的針對性?？梢詫Πl(fā)生故障 中的汽車提供幫助，對交通事故中的人員進行緊急的醫(yī)療治療，減少傷亡及傷害，還可以有效地改善交通秩序，幫助相關部門(如交通部門、保險部門等)更加公正的處理交通事故以及后續(xù)的相關問題。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例的方案中，當所述汽車的安全氣囊未爆開，根據(jù)所述汽車的車載加速度傳感器的加速度值計算碰撞嚴重程度量化值之后，本實施例還可以設置所述碰撞嚴重程度量化值分別與不同的預設閾值進行比較，如第一閾值、第二閾值、第三閾值(第一閾值＜第二閾值＜第三閾值)等；將表現(xiàn)汽車碰撞嚴重程度的所述碰撞嚴重程度量化值按照所述不同的預設閾值劃分為更多的區(qū)間，再根據(jù)不同的區(qū)間進一步判斷所述汽車的碰撞嚴重程度，為后續(xù)處理和對應于所述碰撞嚴重程度的不同的響應操作提供更為細致的數(shù)據(jù)依據(jù)。

圖3是本發(fā)明實施例計算碰撞嚴重程度量化值的方法流程圖。

在本實施例中，所述車載加速度傳感器可以為三軸加速度傳感器，所述碰撞嚴重程度量化值的計算方法可以包括依次執(zhí)行的步驟S301至步驟S305：

步驟S301，每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值，以保證在時域中對所述加速度值的連續(xù)采集；其中，所述第一周期即是采樣頻率的倒數(shù)；本實施例以采樣頻率3kHz為例，在具體實施中，可根據(jù)實際需求進行相應調(diào)整。

步驟S302，每間隔第一周期，計算一次所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和可以采用如下公式對進行和計算：

在本實施例中，所述第二周期大于等于所述第一周期，本實施例以第二周期為50ms為例，在具體實施中，可根據(jù)實際需求進行相應調(diào)整。

步驟S303，確定所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值，分別記作和假設系上安全帶的車內(nèi)用戶的前后方向為x軸、左右方向為y軸、上下方向為z軸；在多數(shù)情況下，車內(nèi)用戶對x軸方向上的加速度的承受能力大于y軸和z軸，即在實際情況中，車內(nèi)用戶對不同軸的加速度的承受能力以及受傷害程度不同，因此引入所述加速度限制值。

其中，所述加速度限制值和為經(jīng)驗值，可以根據(jù)實際需求進行確定；其取值原則為，在車內(nèi)用戶系上安全帶的情況下，其各個方向的加速度小于對應方向的所述加速度限制值時，不會對人體造成傷害。在本實施例中，g為重力加速度值。

步驟S304，根據(jù)所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)，記為ASI(t)；可以根據(jù)公式計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)ASI(t)。

步驟S305，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值，并設置所述第三周期大于所述第一周期。

本實施例以兩種方法為例，對所述汽車的碰撞嚴重程度量化值的計算進行說明。

方法一，可以將所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

方法二，可以計算所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的平均值作為平均嚴重程度評估指數(shù)；計算所述第三周期內(nèi)的平均嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值；即利用以下公式計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值：

所述方法二計算了所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的平均值作為平均嚴重程度評估指數(shù)，可以在算法上有效地濾除數(shù)據(jù)毛刺，可以剔除如汽車運行中偶然出現(xiàn)的加速度增大的粗大誤差，避免誤判。

本實施例以第三周期為15ms，可根據(jù)實際需求進行相應調(diào)整，此處不做特殊限制。

在本實施例中，將ASI₁₅值來表示15ms內(nèi)的汽車的碰撞嚴重程度量化值。將ASI₁₅與預設的閾值比較進行碰撞檢測，所述閾值為經(jīng)驗值，本實施例依據(jù)標準系統(tǒng)將所述閾值取值為1.8。

在本實施例的汽車碰撞嚴重程度判斷中，本實施例在現(xiàn)有技術(shù)的基礎上引入所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值；每間隔第一周期，根據(jù)第二周期內(nèi)所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度平均值和加速度限制值計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)，并根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值分別取值于在合理范圍內(nèi)用戶所能承受的加速度大小，加速度限制值的引入可以更好地模擬實際應用情況，對汽車碰撞程度的計算更加準確，應用意義較佳。

為了解決背景技術(shù)部分所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例還提供一種汽車的碰撞檢測裝置40，如圖4所示，汽車的碰撞檢測裝置40可以包括：

安全檢測單元41，適于實時監(jiān)測所述汽車的安全氣囊是否爆開，并實時檢測所述汽車的車載加速度傳感器的加速度值。

碰撞檢測處理單元42，碰撞檢測處理單元42為所述汽車的碰撞檢測裝置40的核心，耦接所述安全檢測單元41，適于根據(jù)所述汽車的安全氣囊是否爆開和所述汽車的加速度值判斷所述汽車的碰撞嚴重程度。

操作觸發(fā)單元43，耦接所述碰撞檢測處理單元42，適于根據(jù)不同的碰撞嚴重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴重程度對應的響應操作。

在具體實施中，所述安全檢測單元41可以對應于汽車中的SDM和車載加速度傳感器，所述SDM適于實時監(jiān)測所述汽車的安全氣囊是否爆開，所述車載加速度傳感器適于實時檢測所述汽車的加速度值；但本實施例不限于此，所述安全檢測單元41也可以采用硬件檢測設備與軟件結(jié)合的方式實現(xiàn)。

所述碰撞檢測處理單元42可以包括：第一判定子單元421，若所述汽車 的安全氣囊爆開，所述第一判定子單元421判定所述汽車發(fā)生嚴重碰撞。對應于所述汽車發(fā)生嚴重碰撞，所述響應操作包括自動請求救援服務。

所述碰撞檢測處理單元42還可以包括：

計算子單元422，若所述汽車的安全氣囊未爆開，所述計算子單元422根據(jù)檢測到的所述汽車的加速度值計算碰撞嚴重程度量化值。

第二判定子單元423，若所述碰撞嚴重程度量化值大于等于預設的閾值，判定所述汽車發(fā)生輕微碰撞。

第三判定子單元424，若所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，判定所述汽車未發(fā)生碰撞。

若所述碰撞嚴重程度量化值小于所述閾值，所述第三判定子單元424進一步從電子控制器(圖未示出)讀取并判斷所述汽車是否存在故障碼；若存在，則所述操作觸發(fā)單元43觸發(fā)故障碼顯示單元(圖未示出)顯示所述故障碼。

若所述汽車未發(fā)生碰撞，且存在故障碼，則所述響應操作可以包括：由用戶選擇是否觸發(fā)普通救援服務。

對應于所述汽車發(fā)生輕微碰撞，所述響應操作可以包括提醒用戶是否要請求救援服務。

對應于所述汽車未發(fā)生碰撞，且所述汽車存在故障碼，所述響應操作可以包括提醒用戶是否要請求救援服務。

所述車載加速度傳感器可以為三軸加速度傳感器，所述計算子單元422包括：

采集模塊4221，適于每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值。

平均值計算模塊4222，適于每間隔第一周期，計算一次所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和所述第二周期大于等于所述第一周期。

加速度限定值確定模塊4223，適于確定所述汽車的x軸、y軸和z軸的 加速度限制值，分別記作和

嚴重程度評估指數(shù)計算模塊4224，根據(jù)所述汽車的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)。

碰撞嚴重程度量化值計算模塊4225，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)計算所述汽車的碰撞嚴重程度量化值，設置所述第三周期大于所述第一周期。

所述嚴重程度評估指數(shù)計算模塊4224可以根據(jù)公式計算所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)。

所述碰撞嚴重程度量化值計算模塊4225可以將所述第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

所述碰撞嚴重程度量化值計算模塊4225可以采用如下方式計算所述碰撞嚴重程度量化值：

計算第三周期內(nèi)的所述汽車的嚴重程度評估指數(shù)的平均值作為平均嚴重程度評估指數(shù)；計算所述第三周期內(nèi)的平均嚴重程度評估指數(shù)的最大值作為所述汽車的碰撞嚴重程度量化值。

所述汽車的碰撞檢測裝置40還可以包括故障信息記錄單元44，適于記錄所述汽車的故障信息。

汽車的碰撞檢測裝置40的更多信息請參考以上實施例中汽車的碰撞檢測方法的相關描述，此處不再贅述。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。