本申請(qǐng)要求于2014年11月24日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局所提出的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2014-0164782號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，并通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容納入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大致涉及一種控制電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)裝置的方法，更具體而言，涉及一種控制使用可以執(zhí)行電子駐車功能并且具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的系統(tǒng)的方法，所述制動(dòng)裝置能夠利用電子方法以及復(fù)合機(jī)械方法來(lái)執(zhí)行主要制動(dòng)(primary brake)功能。

背景技術(shù)：

一般而言，駐車制動(dòng)器通過(guò)拉動(dòng)經(jīng)由均衡裝置(equalizer)連接至安裝在車輪中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的駐車制動(dòng)手柄而將施加到駐車?yán)|索的力均勻地分布，并且因此制動(dòng)機(jī)構(gòu)限制了車輪，從而防止車輛移動(dòng)。

以這種方式，當(dāng)通過(guò)操縱駐車制動(dòng)手柄來(lái)制動(dòng)車輪時(shí)，駕駛員應(yīng)當(dāng)手動(dòng)操作駐車制動(dòng)手柄以在駐車時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。然而，在此時(shí)執(zhí)行手動(dòng)操作是不方便的，并且駕駛員常常忘記進(jìn)行手動(dòng)操作。因此存在著安全事故的危險(xiǎn)。

為了處理這種手動(dòng)方法的不方便，實(shí)施了電子駐車制動(dòng)(EPB)，其在駐車時(shí)通過(guò)使用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩而簡(jiǎn)單地執(zhí)行駐車操作時(shí)，可以通過(guò)駕駛員安全地保持住制動(dòng)狀態(tài)。

可以通過(guò)使用液壓壓力和電動(dòng)機(jī)械元件(electromechanical element)來(lái)執(zhí)行復(fù)合主動(dòng)控制的制動(dòng)系統(tǒng)是電子液壓制動(dòng)(EHB，與hEMB相同的術(shù)語(yǔ))和電動(dòng)增壓器(electric motion booster)類型的。

此處，使用具有復(fù)合電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)，使用液壓壓力和電動(dòng)機(jī)械元件來(lái)執(zhí)行利用前車輪的電動(dòng)機(jī)械元件的駐 車功能，并且當(dāng)釋放駐車功能時(shí)，逐步地通過(guò)液壓壓力和電動(dòng)機(jī)械元件適當(dāng)?shù)胤峙淝败囕喓秃筌囕喌闹苿?dòng)力，可以執(zhí)行主要制動(dòng)。

然而，在使用具有常規(guī)電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)車輛停在坡路上且釋放了EPB以及車輛在沒(méi)有釋放主制動(dòng)踏板而下降時(shí)，如果沒(méi)有保證主活塞和次活塞之間的間隙，則可能不會(huì)產(chǎn)生額外的制動(dòng)力。

即是說(shuō)，當(dāng)沒(méi)有保證主活塞和次活塞之間的間隙時(shí)，在主活塞推壓次活塞時(shí)，由于在主活塞和次活塞之間的區(qū)域差異而不能使用增壓器動(dòng)力操作。因此，產(chǎn)生的問(wèn)題在于，當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，應(yīng)當(dāng)將額外的電流施加至對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)械元件的電動(dòng)電機(jī)(electric motion motor)，或者是可能不會(huì)產(chǎn)生駕駛員需要的制動(dòng)力。

公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的上述信息僅僅旨在加深對(duì)發(fā)明背景的理解，因此其可以包含的信息并不構(gòu)成在本國(guó)已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文中描述了一種控制使用這樣的制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置的方法：該制動(dòng)系統(tǒng)具有通過(guò)保障在主活塞和次活塞之間的間隙而可以在主活塞和次活塞處設(shè)置制動(dòng)油的優(yōu)點(diǎn)。這通過(guò)在制動(dòng)轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)狀態(tài)時(shí)安全地分離主活塞和次活塞，并因此在通過(guò)主活塞推壓次活塞時(shí)運(yùn)行具有響應(yīng)能力的增壓器動(dòng)力來(lái)完成，以及由于可以執(zhí)行通過(guò)增壓器動(dòng)力的制動(dòng)而經(jīng)由降低與制動(dòng)相關(guān)的電動(dòng)電機(jī)的容量以提供緊湊結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)效率來(lái)完成。

本發(fā)明的示例性實(shí)施方案提供一種控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括：開始駐車制動(dòng)的步驟，其通過(guò)調(diào)節(jié)配置到前車輪和后車輪中的任一個(gè)的復(fù)合制動(dòng)鉗單元以及配置到另一個(gè)的液壓制動(dòng)鉗單元的液壓壓力，以通過(guò)運(yùn)行液壓回路系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)械元件中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行制動(dòng)；在制動(dòng)閘片中產(chǎn)生制動(dòng)力的步驟，其通過(guò)設(shè)置在復(fù)合制動(dòng)鉗單元處的主活塞進(jìn)行推壓接觸以運(yùn)行設(shè)置在復(fù)合制動(dòng)鉗單元處的次活塞，以便由液壓回路系統(tǒng)進(jìn)行操作來(lái)通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件推壓制動(dòng)閘片，并且通過(guò)限制所述電動(dòng)機(jī)械元件的 運(yùn)行位置完成駐車制動(dòng)；駐車釋放和初步制動(dòng)步驟，其釋放所述電動(dòng)機(jī)械元件的運(yùn)行位置的限制，通過(guò)運(yùn)行所述電動(dòng)機(jī)械元件而由所述主活塞推壓所述次活塞，并且通過(guò)運(yùn)行連接至所述液壓回路系統(tǒng)的液壓泵而在所述前車輪和所述后車輪中產(chǎn)生制動(dòng)力；主活塞向后移動(dòng)步驟，其允許用于所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元的蓄集器的進(jìn)油，并且通過(guò)移動(dòng)所述主活塞而將所述主活塞與所述次活塞分離；以及主活塞向前推壓步驟，其阻塞用于所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元的蓄集器的進(jìn)油，并且通過(guò)由所述電動(dòng)機(jī)械元件移動(dòng)所述主活塞來(lái)推壓所述次活塞。

所述駐車釋放和初步制動(dòng)步驟可以包括阻塞第一打開和關(guān)閉閥，所述第一打開和關(guān)閉閥從容器連接至所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元和所述液壓制動(dòng)鉗單元側(cè)，以便阻塞油從連接至所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元和所述液壓制動(dòng)鉗單元的液壓泵到在其處存儲(chǔ)有油的所述容器側(cè)的流動(dòng)，并且所述第一打開和關(guān)閉閥設(shè)置在連接至所述液壓泵的第一液壓管路上。

所述駐車釋放和初步制動(dòng)步驟可以包括在通過(guò)運(yùn)行所述液壓泵而在所述前車輪和所述后車輪中產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，運(yùn)行所述液壓泵至目標(biāo)壓力水平，使得能夠通過(guò)施加至所述后車輪側(cè)的制動(dòng)力來(lái)保持住車輛。

所述駐車釋放和初步制動(dòng)步驟可以包括在通過(guò)運(yùn)行所述液壓泵在所述前車輪和所述后車輪中產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，打開在第二液壓管路上的第二打開和關(guān)閉閥以及打開在第三液壓管路上的第三打開和關(guān)閉閥，所述第二液壓管路連接所述第一液壓管路和所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元，所述第三液壓管路連接所述第一液壓管路和所述液壓制動(dòng)鉗單元。

連接至所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元和所述液壓制動(dòng)鉗單元的蓄集器的油可以被使用至所述目標(biāo)壓力水平，并且在達(dá)到所述目標(biāo)壓力時(shí)，連接至所述液壓制動(dòng)鉗單元的第三液壓管路可以被配置為向所述液壓制動(dòng)鉗單元施加所述液壓壓力的第三打開和關(guān)閉閥所阻塞。

所述主活塞向后移動(dòng)步驟可以包括通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)械元件釋放所述主活塞的推壓，并且打開設(shè)置在連接所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元和所述蓄集器的第四液壓管路上的第四打開和關(guān)閉閥，以便允許用于所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元的蓄集器的進(jìn)油。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接所述電動(dòng)機(jī)械元件和所述主活塞的軸來(lái)移動(dòng)螺旋結(jié)合至所述軸的所述主活塞，可以在所述主活塞和所述次活塞之間提供 間隙。

當(dāng)所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元的液壓壓力被檢測(cè)為處于大氣壓力或者更少時(shí)，通過(guò)所述軸的所述主活塞的移動(dòng)可以停止。

所述主活塞向前推壓步驟可以包括關(guān)閉所述第四打開和關(guān)閉閥，通過(guò)所述軸朝向所述次活塞移動(dòng)所述主活塞，并且根據(jù)所述主活塞和所述次活塞的橫截面比，通過(guò)增壓器動(dòng)力向所述次活塞提供壓力。

所述主活塞可以推壓所述次活塞，直到通過(guò)所述復(fù)合制動(dòng)鉗單元的制動(dòng)力達(dá)到通過(guò)所述液壓制動(dòng)鉗單元的制動(dòng)力水平。

所述方法可以進(jìn)一步包括制動(dòng)踏板響應(yīng)和主要制動(dòng)步驟，其通過(guò)打開在連接至所述液壓制動(dòng)鉗單元的第三液壓管路上的所述第三打開和關(guān)閉閥，通過(guò)所述液壓泵允許進(jìn)油到所述液壓制動(dòng)鉗單元，并且其中，移動(dòng)所述主活塞以對(duì)應(yīng)于依據(jù)制動(dòng)踏板操縱的壓力而產(chǎn)生制動(dòng)力。

所述電動(dòng)機(jī)械元件可以是電動(dòng)電機(jī)，所述主活塞可以螺旋結(jié)合至通過(guò)所述電動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的所述軸，用于傳遞扭矩的齒輪可以設(shè)置在所述軸和所述電動(dòng)電機(jī)之間，并且通過(guò)螺線管運(yùn)行的制動(dòng)單元可以接觸所述齒輪中的任意一個(gè)，以限制或者釋放所述電動(dòng)機(jī)械元件的運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的示意性框圖。

圖2為顯示圖1的復(fù)合制動(dòng)鉗(caliper)單元的橫截面圖。

圖3為顯示圖2的復(fù)合制動(dòng)鉗單元的內(nèi)部的側(cè)視圖。

圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)液壓壓力的回路示意圖。

圖5為顯示圖1的復(fù)合制動(dòng)鉗單元和液壓制動(dòng)鉗單元的示意圖。

圖6為顯示根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法的第一至第六打開和關(guān)閉閥的順序打開和關(guān)閉狀態(tài)以及制動(dòng)力的時(shí)間圖。

圖7為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為全面的描述，在這些附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以對(duì)所描述的實(shí)施方案進(jìn)行各種不同方式的修改，所有這些修改將不脫離本發(fā)明的精神或范圍。

認(rèn)為附圖和說(shuō)明書本質(zhì)上是說(shuō)明性的而非限制性的。在整個(gè)說(shuō)明書中，同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的要素。

此外，在所附附圖中，為了更好的理解和易于描述，每個(gè)元件的尺寸和厚度是隨機(jī)呈現(xiàn)的，并且本發(fā)明并不受限于此，為了清楚而放大了若干部分和區(qū)域的厚度。

在以下的具體描述中，比如“第一”和“第二”的術(shù)語(yǔ)被用于區(qū)分相同的要素，但術(shù)語(yǔ)不受限于順序。

此外，在整個(gè)說(shuō)明書中，除了明確地說(shuō)明意思相反，否則詞語(yǔ)“包括”以及諸如“包含”、“含有”將被理解為意指包括聲明的元件，但不排除任何其他的元件。

另外，在說(shuō)明書中描述的術(shù)語(yǔ)“…單元”、“…裝置”、“施動(dòng)的人或物”(“-er”)和“構(gòu)件”表示用于處理至少一個(gè)功能或者操作的單元。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于前車輪處以執(zhí)行車輛中的制動(dòng)功能的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100、設(shè)置在后車輪處的液壓制動(dòng)鉗單元130，以及提供可以運(yùn)行復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130的液壓壓力的液壓回路系統(tǒng)175(圖4)。

為了使復(fù)合制動(dòng)鉗單元100通過(guò)液壓回路系統(tǒng)175和電動(dòng)機(jī)械元件中的至少一個(gè)而運(yùn)行以執(zhí)行制動(dòng)功能，通過(guò)液壓操作元件和電動(dòng)機(jī)械元件來(lái)形成復(fù)合制動(dòng)鉗單元100，并且通過(guò)液壓操作元件來(lái)運(yùn)行液壓制動(dòng)鉗單元130。

這樣的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130推壓接觸制動(dòng)盤139的成對(duì)的制動(dòng)閘片137，以對(duì)制動(dòng)盤139側(cè)執(zhí)行制動(dòng)功能，并且制動(dòng)閘片137因此運(yùn)行為接觸制動(dòng)盤139。

如上所述，根據(jù)該示例性實(shí)施方案的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制 動(dòng)鉗單元130連接至提供液壓壓力的液壓回路系統(tǒng)175。如稍后所述地，這樣的液壓回路系統(tǒng)175可以包括主液壓缸141和液壓泵155，液壓泵155接收來(lái)自對(duì)應(yīng)于油供應(yīng)源的容器(reservoir)150的供油。

此外，液壓回路系統(tǒng)175可以包括第二液壓管路156和第三液壓管路157，其連接至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130中的每一個(gè)，并且其中設(shè)置有用于阻塞油流動(dòng)的打開和關(guān)閉閥136。

通過(guò)圖4的液壓回路圖表示該示例性實(shí)施方案的液壓回路系統(tǒng)175。用于這樣的液壓回路的第一打開和關(guān)閉閥135、第二打開和關(guān)閉閥136、第三打開和關(guān)閉閥138、第四打開和關(guān)閉閥144和第五打開和關(guān)閉閥159具有允許或阻塞油向每個(gè)液壓管路流動(dòng)的功能，并且例如，可以配置有利用螺線管運(yùn)行的分流閥(spool valve)。此外，在該示例性實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)械元件可以配置有提供扭矩的電動(dòng)電機(jī)115。

另外，在液壓回路系統(tǒng)175中，液壓泵155設(shè)置為向第二液壓管路156和第三液壓管路157中的每一個(gè)提供液壓壓力，并且設(shè)置有通過(guò)制動(dòng)踏板145運(yùn)行的主液壓缸141。

為了向第二液壓管路156和第三液壓管路157中的每一個(gè)提供主液壓缸141的液壓壓力，這樣的主液壓缸141通過(guò)第二液壓管路156和第三液壓管路157以及第一液壓管路140連接。第一打開和關(guān)閉閥135設(shè)置在第一液壓管路140中，以阻塞油向液壓回路系統(tǒng)175的流動(dòng)。

在根據(jù)該示例性實(shí)施方案的使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)中，其運(yùn)行可以通過(guò)制動(dòng)控制單元180進(jìn)行控制，制動(dòng)控制單元180控制液壓回路系統(tǒng)175、液壓操作元件以及電動(dòng)機(jī)械元件的運(yùn)行。

當(dāng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件對(duì)制動(dòng)盤139進(jìn)行推壓動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)控制單元180通過(guò)打開第一打開和關(guān)閉閥135、第二打開和關(guān)閉閥136和第三打開和關(guān)閉閥138而進(jìn)行液壓壓力釋放，來(lái)同時(shí)執(zhí)行復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130的駐車制動(dòng)。在這樣的駐車制動(dòng)狀態(tài)中，電動(dòng)機(jī)械元件通過(guò)鎖定單元125的操作而固定于某一位置。

在駐車制動(dòng)時(shí)，復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130的油可以通過(guò)第二打開和關(guān)閉閥136和第三打開和關(guān)閉閥138以及第一打開和關(guān)閉閥135，并且流動(dòng)至容器150側(cè)。由此，排除通過(guò)液壓壓力產(chǎn)生的 制動(dòng)力。

以這種方式，在通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115(其為電動(dòng)機(jī)械元件)的操作而推壓制動(dòng)閘片137之后，執(zhí)行固定電動(dòng)電機(jī)115的運(yùn)行位置的電動(dòng)電機(jī)115的位置鎖定動(dòng)作，并因此完成了駐車制動(dòng)。

為了釋放駐車制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)控制單元180關(guān)閉第一打開和關(guān)閉閥135，并且第二打開和關(guān)閉閥136和第三打開和關(guān)閉閥138維持打開狀態(tài)。

在這種情況下，當(dāng)駕駛員通過(guò)推壓次活塞116而釋放EPB時(shí)(通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件而由主活塞117(稍后描述)推壓次活塞116)，制動(dòng)控制單元180維持對(duì)制動(dòng)閘片137的推壓，并且通過(guò)釋放鎖定單元125(其同時(shí)固定電動(dòng)機(jī)械元件的位置)而允許反向旋轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)械元件的向后移動(dòng)。

其后，制動(dòng)控制單元180通過(guò)液壓泵155向復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130提供液壓壓力，并且進(jìn)一步向前車輪和后車輪增加制動(dòng)力。油是從可以提供預(yù)定壓力的液壓壓力的蓄集器(accumulator)165中提供的。

這樣的狀態(tài)是一種后車輪的制動(dòng)力增加多于前車輪的制動(dòng)力增加的狀態(tài)，以便僅利用后車輪的制動(dòng)力來(lái)保持車輛的位置，因此車輛依賴后車輪側(cè)的制動(dòng)力。

在這種情況下，第三打開和關(guān)閉閥138處于關(guān)閉狀態(tài)，以通過(guò)液壓制動(dòng)鉗單元130來(lái)維持制動(dòng)力，第二打開和關(guān)閉閥136允許主活塞117的向后移動(dòng)(如稍后描述的)，并且第二打開和關(guān)閉閥136處于打開狀態(tài)以提供液壓壓力。

以這種方式，第三打開和關(guān)閉閥138是關(guān)閉的并且在制動(dòng)閘片137被推壓的狀態(tài)中，駐車制動(dòng)被釋放，并且此后，通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件進(jìn)行的主活塞117的推壓被釋放，因此主活塞117與次活塞116分離。即是說(shuō)，主活塞117通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件而向后移動(dòng)。

參考圖2，當(dāng)圖1的電動(dòng)電機(jī)115的位置鎖定被釋放時(shí)，進(jìn)行電動(dòng)電機(jī)115的減壓(decompressing)，打開第四打開和關(guān)閉閥144，使得對(duì)應(yīng)于電動(dòng)電機(jī)115的減壓而將油提供至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100側(cè)，并且可以提供蓄集器165的油。

其后，關(guān)閉第四打開和關(guān)閉閥144，主活塞117前進(jìn)到次活塞116側(cè)并且因此推壓制動(dòng)閘片137。在打開第三打開和關(guān)閉閥138之后，執(zhí)行通過(guò)液壓泵155的向復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130的增壓壓力，并且因此可以執(zhí)行主要制動(dòng)。

當(dāng)主活塞117通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件前進(jìn)到次活塞116側(cè)時(shí)，液壓增壓器動(dòng)力通過(guò)主活塞117在次活塞116中運(yùn)行。

在這種情況下，隨著主活塞117響應(yīng)于制動(dòng)踏板的推動(dòng)力而移動(dòng)，液壓壓力增壓器動(dòng)力得到調(diào)節(jié)，并且在制動(dòng)閘片137推壓接觸制動(dòng)盤139的狀態(tài)中，主要制動(dòng)的制動(dòng)力可以得到調(diào)節(jié)。

在這種根據(jù)該示例性實(shí)施方案的使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在電動(dòng)電機(jī)115的減壓的同時(shí)，主活塞117和次活塞116之間的間隙可以得到保障。

因此，當(dāng)通過(guò)液壓泵155將液壓壓力提供至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130時(shí)，踏板操作的響應(yīng)能力可以得到提高，并且當(dāng)通過(guò)主活塞117推壓次活塞116時(shí)，可以平滑地操作增壓器動(dòng)力。

制動(dòng)控制單元180的具體控制過(guò)程將在稍后描述的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法中進(jìn)行描述，因此省略其描述。

在下文中，將具體描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成元件。

參考圖2、圖3和圖5，根據(jù)該示例性實(shí)施方案的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100具有復(fù)合殼體110，其具有連接至液壓回路系統(tǒng)175的入口111和排放用于液壓壓力的油的出口112。

在復(fù)合殼體110中，次活塞116可以通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115和液壓壓力中的其中一個(gè)而移動(dòng)，并且主活塞117設(shè)置為通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115從次活塞116移動(dòng)為接觸次活塞116或者與次活塞116分離。

主活塞117由在復(fù)合殼體110內(nèi)的電動(dòng)電機(jī)115驅(qū)動(dòng)，并且可以螺旋聯(lián)接至有螺紋的軸(spindle)118。因此，主活塞117可以通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115經(jīng)由軸118的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。

這樣的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100可以安裝在前車輪處，以用于前車輪的 一般制動(dòng)，并且通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115經(jīng)由對(duì)前車輪進(jìn)行制動(dòng)而執(zhí)行駐車制動(dòng)。在釋放駐車制動(dòng)之后，通過(guò)液壓壓力連同液壓制動(dòng)鉗單元130來(lái)運(yùn)行復(fù)合制動(dòng)鉗單元100，以執(zhí)行主要制動(dòng)。

在根據(jù)該示例性實(shí)施方案的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100中，在駐車制動(dòng)時(shí)，軸118通過(guò)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)械元件的電動(dòng)電機(jī)115而旋轉(zhuǎn)，因此主活塞117可以移動(dòng)至次活塞116側(cè)。

因此，主活塞117推壓次活塞116，由此制動(dòng)閘片137可以處于推壓中而與制動(dòng)盤139接觸，并且如所述地，電動(dòng)電機(jī)115的運(yùn)行位置被鎖定并且借由通過(guò)螺線管127運(yùn)行的鎖定單元125而固定。因此，可以完成駐車制動(dòng)。這樣的駐車制動(dòng)可以使用在車輛內(nèi)部的駐車手柄、駐車按鈕或者駐車踏板而連接駐車開關(guān)。

在次活塞116和主活塞117之間的內(nèi)部空間中，存在著制動(dòng)油，并且在次活塞116和主活塞117分離的狀態(tài)中，由于次活塞116和主活塞117的不同橫截面區(qū)域而形成增壓器動(dòng)力。在次活塞116接觸主活塞117之后，增壓器動(dòng)力消失。在這樣的駐車制動(dòng)時(shí)，主活塞117處于與次活塞116接觸的狀態(tài)。

如圖5所示，為了在主要制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生增壓器動(dòng)力，次活塞116和主活塞117應(yīng)當(dāng)通過(guò)適當(dāng)?shù)拈g隙d而分離。

根據(jù)該示例性實(shí)施方案的液壓制動(dòng)鉗單元130具有液壓殼體131，其中與復(fù)合殼體110共同設(shè)置有連接至液壓回路系統(tǒng)175的入口111和排放用于液壓壓力的油的出口112。

在液壓殼體131中，為了移動(dòng)制動(dòng)閘片137，液壓活塞132配置為移動(dòng)至液壓殼體131。這樣的復(fù)合殼體110和液壓殼體131的入口111和出口中112連接至液壓回路系統(tǒng)175。

在行駛狀態(tài)中，當(dāng)駕駛員在某一位置(比如在斜坡上)處停止并且安置車輛時(shí)，車輛執(zhí)行駐車制動(dòng)。當(dāng)車輛再次從停止?fàn)顟B(tài)開始驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了防止車輛在斜坡上向后移動(dòng)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板145并且踩下油門踏板同時(shí)釋放駐車制動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)車輛。

參考圖4和圖5，當(dāng)駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)時(shí)，在根據(jù)該示例性實(shí)施方案的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130中，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)械元件(即，前述的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100)中，通過(guò)制動(dòng)控制單元180 執(zhí)行電動(dòng)電機(jī)115的推壓時(shí)，打開入口111并且關(guān)閉出口112以將油噴射到蓄集器165中。

主活塞117與次活塞116分離，并且通過(guò)提供至復(fù)合殼體110和液壓殼體131的液壓壓力而同時(shí)推壓次活塞116和液壓活塞132。因此，制動(dòng)閘片137推壓接觸制動(dòng)盤139，并且制動(dòng)盤139的制動(dòng)狀態(tài)可以從駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)。

根據(jù)該示例性實(shí)施方案的使用具有電子機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括泵供應(yīng)管路160，其將第一液壓管路140連接至液壓泵155并且在其中設(shè)置有用于阻塞油流動(dòng)的泵閥161，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括蓄集器165，其與止回閥170共同連接，以防止向后流向泵閥161和液壓泵155之間的泵供應(yīng)管路160，并且共同連接至另一個(gè)打開和關(guān)閉閥136，從而阻塞在液壓制動(dòng)鉗單元130側(cè)的油流動(dòng)。

可以在駐車制動(dòng)之前提供預(yù)定液壓壓力的油可以存儲(chǔ)在這樣的蓄集器165中。因此，當(dāng)駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)時(shí)，可以提供適當(dāng)液壓壓力，以用于對(duì)連接在液壓回路上的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130側(cè)產(chǎn)生預(yù)定制動(dòng)力。

當(dāng)開始通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115對(duì)主活塞117減壓時(shí)，蓄集器165的液壓壓力可以通過(guò)液壓回路系統(tǒng)175提供至復(fù)合殼體110和液壓殼體131。

在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。

參考圖1至圖7，在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法中，為了通過(guò)運(yùn)行液壓回路系統(tǒng)175和電動(dòng)機(jī)械元件中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行制動(dòng)功能，通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)置在前車輪和后車輪的其中一個(gè)中的復(fù)合制動(dòng)鉗單元100的液壓壓力以及到設(shè)置在前車輪和后車輪的另一個(gè)中的液壓制動(dòng)鉗單元130的液壓壓力，開始駐車制動(dòng)。在這種情況下，通過(guò)推壓接觸次活塞116(次活塞116通過(guò)液壓回路系統(tǒng)175運(yùn)行)而利用通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件運(yùn)行的主活塞117來(lái)推壓制動(dòng)閘片137，在制動(dòng)閘片137中產(chǎn)生制動(dòng)力，并且通過(guò)限制電動(dòng)機(jī)械元件的運(yùn)行位置而完成駐車制動(dòng)。

此處，通過(guò)由電動(dòng)電機(jī)115運(yùn)行的主活塞117推壓由液壓回路系統(tǒng)175運(yùn)行的次活塞116，制動(dòng)閘片137推壓接觸制動(dòng)盤139，并且通過(guò)限 制電動(dòng)電機(jī)115的運(yùn)行，可以執(zhí)行駐車制動(dòng)。

其后，執(zhí)行駐車釋放和初步制動(dòng)步驟，其釋放電動(dòng)機(jī)械元件的運(yùn)行位置的限制并且通過(guò)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)械元件來(lái)由主活塞117推壓次活塞116，并且通過(guò)運(yùn)行液壓泵155而在前車輪和后車輪中產(chǎn)生制動(dòng)力。

在這種情況下，為了通過(guò)后車輪的制動(dòng)力保持住車輛，液壓壓力可以提供至后車輪側(cè)。這種后車輪側(cè)的液壓壓力增加所必需的油從蓄集器165提供。

在駐車釋放和初步制動(dòng)步驟處，為了阻塞油從連接至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130的液壓泵155到在其中存儲(chǔ)油的容器150側(cè)的流動(dòng)，設(shè)置在第一液壓管路140上的第一打開和關(guān)閉閥135可以阻塞，第一液壓管路140從容器150連接至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130側(cè)并且連接至液壓泵155。

在駐車釋放和初步制動(dòng)步驟處，當(dāng)通過(guò)運(yùn)行液壓泵155而對(duì)前車輪和后車輪產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，可以打開在第二液壓管路156上的第二打開和關(guān)閉閥136，第二液壓管路156連接第一液壓管路140和復(fù)合制動(dòng)鉗單元100。

此外，在駐車釋放和初步制動(dòng)步驟處，當(dāng)通過(guò)運(yùn)行液壓泵155而在前車輪和后車輪中產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，液壓泵155可以運(yùn)行為目標(biāo)壓力水平，其可以通過(guò)施加至后車輪側(cè)的制動(dòng)力保持住車輛，并且當(dāng)液壓壓力達(dá)到目標(biāo)壓力時(shí)，通過(guò)第三打開和關(guān)閉閥138阻塞第三液壓管路157。

在這種情況下，連接至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130的蓄集器165的油被使用至目標(biāo)壓力水平，并且當(dāng)液壓壓力達(dá)到目標(biāo)壓力時(shí)，可以通過(guò)第三打開和關(guān)閉閥138阻塞連接至液壓制動(dòng)鉗單元130的第三液壓管路157，第三打開和關(guān)閉閥138配置為向液壓制動(dòng)鉗單元130施加液壓壓力。

其后，通過(guò)停止由電動(dòng)電機(jī)115施加的軸118的運(yùn)行，在執(zhí)行主活塞117的減壓的同時(shí)，主活塞117可以移動(dòng)為與次活塞116分離。因此，當(dāng)制動(dòng)力通過(guò)油壓在液壓活塞132中操作時(shí)，可以僅由液壓壓力產(chǎn)生制動(dòng)力。

這是一種在前車輪和后車輪中產(chǎn)生通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115的減壓而減小的制動(dòng)力的情況。此外，油可以從其中存儲(chǔ)有油的蓄集器165提供至 復(fù)合制動(dòng)鉗單元100，使得第四打開和關(guān)閉閥144打開，以提供預(yù)設(shè)的液壓壓力。

執(zhí)行根據(jù)這種電動(dòng)電機(jī)115進(jìn)行的主活塞117的減壓的向后移動(dòng)，同時(shí)釋放電動(dòng)電機(jī)115的運(yùn)行限制，并且可以執(zhí)行向后移動(dòng)直到復(fù)合制動(dòng)鉗單元100的主活塞117與次活塞116分離預(yù)定的距離。

以這種方式，執(zhí)行主活塞向后移動(dòng)步驟，其允許油流至復(fù)合制動(dòng)鉗單元100，并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件移動(dòng)主活塞117而與次活塞116分離。執(zhí)行主活塞向后移動(dòng)，直到前車輪的制動(dòng)壓力達(dá)到與大氣壓力相同或者更小的水平。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接電動(dòng)機(jī)械元件和主活塞117的軸118，經(jīng)由移動(dòng)螺旋聯(lián)接至軸118的主活塞117，可以提供在主活塞117和次活塞116之間的間隙。

在這種情況下，當(dāng)復(fù)合制動(dòng)鉗單元100的液壓壓力檢測(cè)為處于大氣壓力或者更小時(shí)，通過(guò)軸118的主活塞117的移動(dòng)可以停止。

在主活塞向后移動(dòng)步驟中，可以打開設(shè)置在第四液壓管路158上的第四打開和關(guān)閉閥144，第四液壓管路158通過(guò)電動(dòng)機(jī)械元件釋放主活塞117的推壓并且連接復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和蓄集器165，以便使得油流入用于復(fù)合制動(dòng)鉗單元100的蓄集器165。

在初始化主活塞117的位置的同時(shí)，從駐車制動(dòng)到主要制動(dòng)的轉(zhuǎn)換也基本完成，并且通過(guò)制動(dòng)控制單元180的對(duì)從駐車制動(dòng)到主要制動(dòng)的轉(zhuǎn)換的控制可以終止。

其后，為了通過(guò)液壓回路系統(tǒng)175執(zhí)行制動(dòng)功能，通過(guò)向復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和配置在后車輪中的液壓制動(dòng)鉗單元130提供液壓壓力，在前車輪和后車輪中可以產(chǎn)生預(yù)定的主要制動(dòng)力。

即是說(shuō)，執(zhí)行主活塞向前推壓步驟，其通過(guò)阻塞第四打開和關(guān)閉閥144而阻塞油流至用于復(fù)合制動(dòng)鉗單元100的蓄集器165，并且通過(guò)由電動(dòng)機(jī)械元件移動(dòng)主活塞177而推壓次活塞166。

在這種主活塞向前推壓步驟中，主活塞117通過(guò)軸移動(dòng)至次活塞116側(cè)，并且根據(jù)主活塞117和次活塞116的橫截面比，通過(guò)增壓器動(dòng)力，推壓力可以提供至次活塞116。

直到通過(guò)復(fù)合制動(dòng)鉗單元100的制動(dòng)力變?yōu)橥ㄟ^(guò)液壓制動(dòng)鉗單元 130的制動(dòng)力水平，主活塞117才可以推壓次活塞116。

其后，通過(guò)打開在連接至液壓制動(dòng)鉗單元130的第三液壓管路157上的第三打開和關(guān)閉閥138，通過(guò)液壓泵155的進(jìn)油允許進(jìn)入液壓制動(dòng)鉗單元130，并且可以執(zhí)行移動(dòng)主活塞117的制動(dòng)踏板響應(yīng)和主要制動(dòng)步驟，使得對(duì)應(yīng)于依據(jù)制動(dòng)踏板145的操縱的壓力產(chǎn)生制動(dòng)力。

在這樣主要制動(dòng)時(shí)，當(dāng)根據(jù)駕駛員需要的制動(dòng)力(其對(duì)應(yīng)于施加至制動(dòng)踏板145的駕駛員踩踏板力量)來(lái)通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115調(diào)節(jié)主活塞117的壓力時(shí)，可以執(zhí)行這樣的控制：其中通過(guò)主活塞117來(lái)調(diào)節(jié)次活塞116的推壓力。因此，當(dāng)電動(dòng)電機(jī)115的扭矩根據(jù)駕駛員需要的制動(dòng)力增加或減小時(shí)，調(diào)節(jié)主活塞117的推壓力。

如上所述，復(fù)合制動(dòng)鉗單元100和液壓制動(dòng)鉗單元130分別通過(guò)第二液壓管路156和第三液壓管路157連接至液壓泵155。在第二液壓管路156和第三液壓管路157上，第二打開和關(guān)閉閥136和第三打開和關(guān)閉閥138設(shè)置為對(duì)應(yīng)于第二液壓管路156和第三液壓管路157，通過(guò)制動(dòng)踏板145操作第二液壓管路156和第三液壓管路157并且通過(guò)主液壓缸141和連接至在其中存儲(chǔ)有油的容器150的第一液壓管路140連接。第一打開和關(guān)閉閥135設(shè)置在第一液壓管路140上，并且在第一打開和關(guān)閉閥135關(guān)閉的狀態(tài)中，通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115可以執(zhí)行主活塞117的減壓。

如上所述，根據(jù)該示例性實(shí)施方案的電動(dòng)機(jī)械元件為電動(dòng)電機(jī)115，并且主活塞117螺旋聯(lián)接至通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115旋轉(zhuǎn)的軸118。齒輪120設(shè)置為在軸118和電動(dòng)電機(jī)115之間傳遞扭矩。由螺線管127運(yùn)行的鎖定單元125接觸齒輪120中的任一個(gè)，并且因此可以執(zhí)行運(yùn)行限制或者釋放，即，電動(dòng)機(jī)械元件的鎖定或者鎖定釋放。

在前述的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制使用具有電動(dòng)機(jī)械駐車功能的制動(dòng)裝置的制動(dòng)系統(tǒng)的方法中，在復(fù)合制動(dòng)鉗單元100側(cè)通過(guò)電動(dòng)電機(jī)115正常執(zhí)行駐車制動(dòng)之后，當(dāng)駐車制動(dòng)再次轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)時(shí)，由對(duì)應(yīng)于制動(dòng)控制單元180的ESC執(zhí)行轉(zhuǎn)換，并且在ESC中，這樣的控制方法可以通過(guò)硬件或者軟件程序執(zhí)行。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，當(dāng)駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換為主要制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)保障在主活塞和次活塞之間的間隙，制動(dòng)油可以設(shè)置在主活塞和次活塞之間。因此，當(dāng)通過(guò)主活塞推壓次活塞時(shí)，可以運(yùn)行具有 響應(yīng)能力的增壓器動(dòng)力。

此外，通過(guò)由增壓器動(dòng)力執(zhí)行制動(dòng)，與制動(dòng)相關(guān)的電動(dòng)電機(jī)的容量可以降低，因此，可以提供緊湊結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)效率，并且可以保障制動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性。

雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案結(jié)合進(jìn)行描述，但應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明并不受限于公開的實(shí)施方案，相反，而是旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等價(jià)布置。