本發(fā)明大體涉及車輛電氣領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車輛的高壓系統(tǒng)包括一安全裝置，稱為高壓互鎖回路(HVIL)，當高壓電路出現(xiàn)故障需斷開時，HVIL可以檢測到并先于高壓電路斷開，進而通知車輛控制單元斷開高壓電路。HVIL的目的是為了在斷開高壓電路或組件時對車輛用戶或維護人員進行保護，并且在任何高壓組件被暴露之前使高壓電路安全，使得當高壓電路的電纜連接被打開或組件被移除時，其中“帶電的”高壓連接器，例如，連接器終端，能夠與維護人員或車輛用戶接觸，從而避免了維護人員或用戶的高壓觸電危險。在許多車輛市場中，在車輛中設(shè)置HVIL是法律強制規(guī)定的。

HVIL電路包括一個或多個HVIL部分，其常作為常規(guī)車輛低壓系統(tǒng)的一部分。這些HVIL部分可以通過特定的連接器連接至高壓電路，包括電動組件、高壓電池組件以及其他高壓電連接至高壓電路的組件。每個HVIL部分與一個或多個HVIL連接器串聯(lián)連接并且連接回監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置用于檢測HVIL是否斷開。斷開這些HVIL連接器中任意一個將斷開整個HVIL電路。隨后，車輛的監(jiān)控裝置將斷開高壓電源以在短時間內(nèi)使高壓電路安全(通常將高壓電總線的電壓降低至60V以下)，從斷開HVIL至終端暴露之間的時間通常是零點幾秒。

通常，檢測HVIL是否斷開的監(jiān)控裝置可以包括電池管理系統(tǒng)(BMS)。當HVIL斷開時，BMS采取合適的行動，包括打開主電池接觸器以隔離主能量來源。BMS也可通過通用車輛通信系統(tǒng)(通常是CAN網(wǎng)絡)來傳輸HVIL診斷狀態(tài)，向高壓電路的電子控制單元(ECU)通知故障狀態(tài)，使得ECU 也可采取合適的行動，可包括關(guān)閉電消耗器，例如電機，或觸發(fā)主動放電電路。除了主高壓電池，其他高壓組件也可能具有一些高壓電能存儲，且這些也需要被放電至安全水平。

為了保證車輛的安全性，要求整個依賴BMS的系統(tǒng)能夠響應于HVIL故障信號而正確地運行其故障管理功能而不延誤。此外，向ECU的通信取決于通信網(wǎng)絡和軟件來配合ECU的故障管理響應。然而，該通用車輛網(wǎng)絡的任何控制器的通信問題，包括通信延遲(正常的或因為故障條件的)，或更多嚴重故障，例如線路斷開或ECU故障，均可能導致在采取合適措施前產(chǎn)生嚴重危及安全的延遲。

為了盡量減少延遲，可以使用分開的電線連接的信號電路，以從BMS直接向每個對于安全性至關(guān)重要的ECU發(fā)送HVIL故障信號。然而，這仍然依賴BMS來運行其主要的HVIL監(jiān)測功能，且需要額外的電線電路，增加了車輛結(jié)構(gòu)的復雜性和成本，也增加了維護費用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明，以便提供一種用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)和方法,以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

依據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)，所述高壓電路包括高壓電池和與所述高壓電池高壓電連接的多個高壓組件，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括：高壓互鎖回路，包括串聯(lián)連接的多個互鎖回路部分，所述多個互鎖回路部分中的每一個被設(shè)置為分別與一所述高壓組件電連接且當電連接的所述高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時斷開；和多個第一控制單元，所述多個第一控制單元中的每一個分別與一所述高壓組件通信連接，所述第一控制單元適于：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個被設(shè)置為分別與一所述互鎖回路部分電連接，并適于檢測與所述第一控制單元電連接的所述互鎖回路部分是否斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一控制單元進一步適于：在控制與 所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作后，控制所述高壓組件的高壓電連接斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一控制單元進一步適于：在控制所述高壓組件的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件放電。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述系統(tǒng)還包括與所述高壓互鎖回路串聯(lián)連接的第二控制單元，所述第二控制單元適于：當檢測到所述高壓互鎖回路斷開時，控制所述高壓電路斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第二控制單元是所述車輛的電池管理單元，且所述電池管理單元適于：當檢測到所述高壓互鎖回路斷開時，將所述高壓電池斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第一控制單元適于：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，以預先確定的時間間隔控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個通過一下拉電阻器連接至接地端，且所述第二控制單元通過一上拉電阻器將所述高壓互鎖回路連接至參考電壓。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于車輛的高壓電路的監(jiān)控方法，所述車輛包括：所述高壓電路，包括高壓電池和與所述高壓電池高壓電連接的多個高壓組件：高壓互鎖回路，包括串聯(lián)連接的多個互鎖回路部分，所述多個互鎖回路部分中的每一個被設(shè)置為分別與一所述高壓組件電連接且當電連接的所述高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時斷開；和多個第一控制單元，所述多個第一控制單元中的每一個分別與一所述高壓組件通信連接；所述方法包括：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個被設(shè)置為分別與一所述互鎖回路部分電連接；且所述方法包括：由所述第一控制單元檢測與所述第一控制單元電連接的所述互鎖回路部分是否斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述方法還包括：在控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作后，控制所述高壓組件的高壓電連接斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述方法還包括：在控制所述高壓組件的 高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件放電。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述車輛還包括與所述高壓互鎖回路串聯(lián)連接的第二控制單元，所述方法還包括：當?shù)剿龈邏夯ユi回路斷開時，由所述第二控制單元控制所述高壓電路斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述第二控制單元是所述車輛的電池管理單元，其中由所述第二控制單元控制所述高壓電路斷開包括：由所述電池管理單元控制所述高壓電池斷開。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述方法還包括：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，以預先確定的時間間隔控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個通過一下拉電阻器連接至接地端，且所述第二控制單元通過一上拉電阻器將所述高壓互鎖回路連接至參考電壓。

總之，本發(fā)明的實施方式提供的用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)和方法，提供了一種快速、可靠和安全的方案，其中的每個第一控制單元均能夠獨立地監(jiān)控整個高壓互鎖回路的狀態(tài)，能夠在檢測到互鎖回路部分斷開時，采取各自獨立的故障管理行動，直接控制其各自的高壓組件停止工作，從而顯著減少了從故障發(fā)生至高壓組件停止工作的時間延遲，提高了車輛的安全性；通過將多個互鎖回路部分串聯(lián)連接，保證了當任何一個互鎖回路部分被斷開時，其他的第一控制單元都可以檢測到，而無需額外的電路將故障信號分別發(fā)送給每個控制單元，其結(jié)構(gòu)簡單，便于儲存、運輸、安裝和維修，顯著節(jié)約了成本，同時也提高了車輛電路的效率并且提高了車輛的安全性能。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的， 而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施方式中用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施方式中用于車輛的高壓電路的監(jiān)控方法的流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。應當理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想出盡管沒有在本說明書中明確描述或者記載、但是實現(xiàn)了本發(fā)明并且包含在本發(fā)明精神、原理與范圍內(nèi)的各種結(jié)構(gòu)。本說明書中引述的所有例子與條件性語言都是出于說明和教導的目的，以幫助讀者理解發(fā)明人對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的原理與概念，并且應該被理解為不限于這些具體引述的例子與條件。此外，為了更清楚地說明，省略了對于已知裝置、電路和方法的詳細描述，以不混淆本發(fā)明的描述。應理解，除非特別說明，此處描述的各實施方式中的特征可以互相組合。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應理解，本發(fā)明的示例性的實施方式中所列舉的各部件的數(shù)量僅是為了說明的目的，而不應當理解為對本發(fā)明的限制。本發(fā)明中各部件可以具有其他的數(shù)量，而不偏離本發(fā)明的范圍。

在本說明書中，每個單元的功能可以通過使用專用硬件、或者能夠與適當?shù)能浖嘟Y(jié)合來執(zhí)行處理的硬件來實現(xiàn)。這樣的硬件或?qū)Ｓ糜布梢园▽Ｓ眉呻娐?ASIC)、各種其它電路、各種處理器等。當由處理器實現(xiàn)時，該功能可以由單個專用處理器、單個共享處理器、或者多個獨立的處理器(其中某些可能被共享)來提供。另外，處理器不應該被理解為專指能夠執(zhí)行軟件的硬件，而是可以隱含地包括、而不限于數(shù)字信號處理器(DSP)硬件、用來存儲軟件的只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、以及非 易失存儲設(shè)備。

實施方式一

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)。

圖1示出了本發(fā)明的用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)100的一非限制性且示例性的實施方式。應當理解，圖1中所表示的每個單元的連接關(guān)系僅為示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以采用其它的連接關(guān)系，只要在這樣的連接關(guān)系下每個單元也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的功能即可。

如圖1所示，車輛的所述高壓電路110包括高壓電池101和與所述高壓電池101高壓電連接的多個高壓組件，例如高壓組件111、112。可選地，高壓組件111、112可以是逆變器、馬達、空調(diào)，或者與高壓電池101高壓電連接的其他高壓組件。

所述監(jiān)控系統(tǒng)100包括高壓互鎖回路120，所述高壓互鎖回路120包括串聯(lián)連接的多個互鎖回路部分，例如互鎖回路部分121、122，所述多個互鎖回路部分中的每一個被設(shè)置為分別與一所述高壓組件電連接且當電連接的所述高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時斷開?？蛇x地，如圖1所示，互鎖回路部分121被設(shè)置為與高壓組件111電連接且當電連接的高壓組件111發(fā)生高壓電連接故障時斷開；且互鎖回路部分122被設(shè)置為與高壓組件112電連接且當電連接的高壓組件112發(fā)生高壓電連接故障時斷開。可選地，互鎖回路部分可以集成在高壓組件連接器123、124中，與高壓組件電連接。

監(jiān)控系統(tǒng)100還包括多個第一控制單元，例如第一控制單元131、132，所述多個第一控制單元中的每一個分別與一所述高壓組件通信連接；所述第一控制單元適于：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作?？蛇x地，可由第一控制單元檢測互鎖回路部分是否斷開，也可以設(shè)置額外的檢測單元來檢測互鎖回路部分是否斷開。

可選地，如圖1所示，第一控制單元131被設(shè)置為與高壓組件111通信連接；第一控制單元131適于：當檢測到互鎖回路部分121斷開時，控制與所述第一控制單元131通信連接的所述高壓組件111停止工作。同理，第一控制單元132與高壓組件112通信連接；第一控制單元132 適于：當檢測到互鎖回路部分122斷開時，控制與所述第一控制單元132通信連接的所述高壓組件112停止工作。可選地，可由第一控制單元131或132檢測互鎖回路部分是否斷開，也可以設(shè)置額外的檢測單元來檢測互鎖回路部分是否斷開。

通過將第一控制單元設(shè)置為分別與一高壓組件通信連接，而不是僅連接到一個主檢測控制單元如BMS，因此，監(jiān)控系統(tǒng)100中的每個第一控制單元均能夠獨立地監(jiān)控整個高壓互鎖回路的狀態(tài)，能夠在檢測到互鎖回路部分斷開時，采取各自獨立的故障管理行動，直接控制其各自的高壓組件停止工作，例如，當檢測到互鎖回路部分斷開時，電池管理單元控制斷開高壓電池101的接觸器102，隔離高壓電池101；當檢測到互鎖回路部分斷開時，電機控制器控制電機停止工作，例如將電機的輸出電壓設(shè)置為0并開始主動放電過程；類似地，第一控制單元與電池充電器、空調(diào)、加熱器、DCDC轉(zhuǎn)換器或其他電消耗器通信連接，當檢測到互鎖回路部分斷開時，第一控制單元控制電池充電器、空調(diào)、加熱器、DCDC轉(zhuǎn)換器或其他電消耗器停止工作，從而顯著減少了從故障發(fā)生至高壓組件停止工作的時間延遲，提高了車輛的安全性；通過將多個互鎖回路部分串聯(lián)連接，保證了當任何一個互鎖回路部分被斷開時，都可以檢測到，而無需額外的電路將故障信號分別發(fā)送給每個控制單元，其結(jié)構(gòu)簡單，便于儲存、運輸、安裝和維修，顯著節(jié)約了成本，同時也提高了車輛電路的效率并且提高了車輛的安全性能。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個被設(shè)置為分別與一所述互鎖回路部分電連接，并適于檢測與所述第一控制單元電連接的所述互鎖回路部分是否斷開?？蛇x地，如圖1所示，第一控制單元131被設(shè)置為與互鎖回路部分121電連接，適于檢測與第一控制單元131電連接的互鎖回路部分121是否斷開。第一控制單元132被設(shè)置為與互鎖回路部分122電連接，適于與第一控制單元132電連接的互鎖回路部分122是否斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述第一控制單元進一步適于：在控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作后，控制所述高壓組件的高壓電連接斷開?？蛇x地，如圖1所示，第一控制單元131進一步適于：在控制與所述第一控制單元131通信連接的所述高壓組件 111停止工作后，控制所述高壓組件111的高壓電連接斷開。類似地，第一控制單元132進一步適于：在控制與所述第一控制單元132通信連接的所述高壓組件112停止工作后，控制所述高壓組件112的高壓電連接斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述第一控制單元進一步適于：在控制所述高壓組件的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件放電。可選地，如圖1所示，第一控制單元131進一步適于：在控制所述高壓組件111的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件111放電。類似地，第一控制單元132進一步適于：在控制所述高壓組件112的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件112放電。

如上所述，當檢測到故障時，每個第一控制單元對于與其通信連接的高壓組件所采取的故障管理行為是受控的，可以根據(jù)需要來設(shè)置故障管理行為的順序，例如，首先控制高壓組件停止工作，再控制所述高壓組件的高壓電連接斷開，然后控制高壓組件放電，通過在高壓電池斷開之前限制高壓組件放電，能夠使高壓組件不會負擔過重，從而延長了壽命，增強了車輛的耐用性。當然，也可以根據(jù)需要以其他順序來設(shè)置故障管理行為，例如，當檢測到與電機電連接的互鎖回路部分斷開時，可以立即控制電機停止工作，也可以首先通過斷開電連接器來控制電機的高壓電連接斷開，在控制電機停止工作，然后控制高壓母線開始放電。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，監(jiān)控系統(tǒng)100還包括與所述高壓互鎖回路串聯(lián)連接的第二控制單元140，所述第二控制單元140適于：當檢測到所述高壓互鎖回路120斷開時，控制所述高壓電路110斷開。可選地，可由第二控制單元檢測互鎖回路是否斷開，也可以設(shè)置額外的檢測單元來檢測互鎖回路是否斷開。如前所述，多個互鎖回路部分是串聯(lián)連接的，且多個互鎖回路部分中的每一個被設(shè)置為當電連接的所述高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時斷開，因此，當任意一個或多個高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時，與發(fā)生故障的高壓組件電連接的互鎖回路部分斷開，則高壓互鎖回路120斷開。例如，當高壓組件111發(fā)生電連接故障時，與高壓組件111電連接的互鎖回路部分121斷開，則導致高壓互鎖回路120斷開。當檢測到高壓互鎖回路120斷開時，第二控制單元140控制高壓電路110斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述第二控制單元140是所述車輛的電池管理單元，且所述電池管理單元適于：當檢測到所述高壓互鎖回路120斷開時，將所述高壓電池101斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述第一控制單元適于：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，以預先確定的時間間隔控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作。可選地，當檢測到與第一控制單元131連接的互鎖回路部分121斷開時，第一控制單元131以預先確定的時間間隔t控制與該第一控制單元131通信連接的高壓組件111停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個通過一下拉電阻器連接至接地端，且所述第二控制單元通過一上拉電阻器將所述高壓互鎖回路連接至參考電壓。可選地，如圖1所示，第一控制單元131通過阻值1歐姆的一下拉電阻器151連接至接地端，第一控制單元132通過阻值10歐姆的一下拉電阻器152連接至接地端，且第二控制單元140通過一上拉電阻150將高壓互鎖回路120連接至參考電壓。可選地，每個下拉電阻或上拉電阻的大小可以是不同的，使得每個第一控制單元可以有不同的電流?？蛇x地，包含上拉電阻和/或下拉電阻的電路可以是模擬電路，也可以是數(shù)字電路。通過這樣的設(shè)置，可以對各個第一控制單元進行識別，檢測車輛是否裝配有第一控制單元或者所裝配的第一控制單元是否合適，如果任何第一控制單元檢測到連接了未正常工作的第一控制單元，則控制其停止工作，例如使車輛不能被開走，提供了額外的安全性。

總之，本發(fā)明的實施方式提供的用于車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)提供了一種快速、可靠和安全的方案，其中的每個第一控制單元均能夠獨立地監(jiān)控整個高壓互鎖回路的狀態(tài)，能夠在檢測到互鎖回路部分斷開時，采取各自獨立的故障管理行動，直接控制其各自的高壓組件停止工作，從而顯著減少了從故障發(fā)生至高壓組件停止工作的時間延遲，提高了車輛的安全性；通過將多個互鎖回路部分串聯(lián)連接，保證了當任何一個互鎖回路部分被斷開時，都可以檢測到，而無需額外的電路將故障信號分別發(fā)送給每個控制單元，其結(jié)構(gòu)簡單，便于儲存、運輸、安裝和維修，顯著節(jié)約了成本，同時也提高了車輛電路的效率并且提高了車輛的安全性能。

實施方式二

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，相應于如實施方式一所述的根據(jù)本發(fā)明的車輛的高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)100，提供了一種用于車輛的高壓電路的監(jiān)控方法200。

可選地，車輛可具有與圖1所示的電路類似的結(jié)構(gòu)。參考圖1，車輛的所述高壓電路110包括高壓電池101和與所述高壓電池101高壓電連接的多個高壓組件，例如高壓組件111、112?？蛇x地，高壓組件可以是逆變器、馬達、空調(diào)，或者與高壓電池101高壓電連接的其他高壓組件。

車輛還包括高壓互鎖回路120，所述高壓互鎖回路120包括串聯(lián)連接的多個互鎖回路部分，例如互鎖回路部分121、122，所述多個互鎖回路部分中的每一個被設(shè)置為分別與一所述高壓組件電連接且當電連接的所述高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時斷開?？蛇x地，如圖1所示，互鎖回路部分121被設(shè)置為與高壓組件111電連接且當電連接的高壓組件111發(fā)生高壓電連接故障時斷開；且互鎖回路部分122被設(shè)置為與高壓組件112電連接且當電連接的高壓組件112發(fā)生高壓電連接故障時斷開?？蛇x地，互鎖回路部分可以集成在高壓組件連接器123、124中，與高壓組件電連接。

車輛還包括多個第一控制單元，例如第一控制單元131、132，所述多個第一控制單元中的每一個分別與一所述高壓組件通信連接?？蛇x地，如圖1所示，第一控制單元131被設(shè)置為與高壓組件111通信連接；第一控制單元132被設(shè)置為與高壓組件112通信連接。

方法200包括：步驟S210，當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作?？蛇x地，可由第一控制單元檢測互鎖回路部分是否斷開，也可以設(shè)置額外的檢測單元來檢測互鎖回路部分是否斷開。可選地，在步驟S210中，當檢測到所述互鎖回路部分121斷開時，控制與所述第一控制單元131通信連接的所述高壓組件111停止工作。可選地，在步驟S210中，當檢測到所述互鎖回路部分122斷開時，控制與所述第一控制單元132通信連接的所述高壓組件112停止工作。

方法200通過將第一控制單元設(shè)置為分別與一高壓組件通信連接， 而不是僅連接到一個主檢測控制單元如BMS，使得每個第一控制單元均能夠獨立地監(jiān)控整個高壓互鎖回路的狀態(tài)，能夠在檢測到互鎖回路部分斷開時，采取各自獨立的故障管理行動，直接控制其各自的高壓組件停止工作，例如，當檢測到互鎖回路部分斷開時，電池管理單元控制斷開高壓電池的接觸器102，隔離高壓電池；當檢測到互鎖回路部分斷開時，電機控制器控制電機停止工作，例如將電機的輸出電壓設(shè)置為0并開始主動放電過程；類似地，當檢測到互鎖回路部分斷開時，與電池充電器、空調(diào)、加熱器、DCDC轉(zhuǎn)換器或其他電消耗器連接的第一控制單元控制電池充電器、空調(diào)、加熱器、DCDC轉(zhuǎn)換器或其他電消耗器停止工作，從而顯著減少了從故障發(fā)生至高壓組件停止工作的時間延遲，提高了車輛的安全性；方法200通過將多個互鎖回路部分設(shè)置為串聯(lián)連接，保證了當任何一個互鎖回路部分被斷開時，都可以檢測到，而無需額外的電路將故障信號分別發(fā)送給每個控制單元，使得車輛的結(jié)構(gòu)簡單，便于儲存、運輸、安裝和維修，顯著節(jié)約了成本，同時也提高了車輛電路的效率并且提高了車輛的安全性能。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個被設(shè)置為分別與一所述互鎖回路部分電連接；且所述方法包括：由所述第一控制單元檢測與所述第一控制單元電連接的所述互鎖回路部分是否斷開?？蛇x地，如圖1所示，第一控制單元131被設(shè)置為與互鎖回路部分121電連接，且方法200包括由第一控制單元131檢測與所述第一控制單元131電連接的互鎖回路部分121是否斷開。第一控制單元132被設(shè)置為與互鎖回路部分122電連接，且方法200包括由第一控制單元132檢測與所述第一控制單元132電連接的互鎖回路部分122是否斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，可選地，方法200還包括：步驟S220，在控制與所述第一控制單元通信連接的所述高壓組件停止工作后，控制所述高壓組件的高壓電連接斷開?？蛇x地，方法200還包括：在控制與所述第一控制單元131通信連接的所述高壓組件111停止工作后，控制所述高壓組件111的高壓電連接斷開。類似地，方法200還包括：在控制與所述第一控制單元132通信連接的所述高壓組件112停止工作后，控制所述高壓組件112的高壓電連接斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，可選地，方法200還包括：步驟S230， 在控制所述高壓組件的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件放電?？蛇x地，方法200還包括：在控制所述高壓組件111的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件111放電。類似地，方法200還包括：在控制所述高壓組件112的高壓電連接斷開后，控制所述高壓組件112放電。

如上所述，當檢測到故障時，方法200使得每個第一控制單元對于與其通信連接的高壓組件所采取的故障管理行為是受控的，可以根據(jù)需要來設(shè)置故障管理行為的順序，例如，方法200首先控制高壓組件停止工作，再控制所述高壓組件的高壓電連接斷開，然后控制高壓組件放電，通過在高壓電池斷開之前限制高壓組件放電，方法200能夠使高壓組件不會負擔過重，從而延長了壽命，增強了車輛的耐用性。當然，方法200也可以根據(jù)需要以其他順序來設(shè)置故障管理行為，例如，當檢測到與電機連接的互鎖回路部分斷開時，方法200可以立即控制電機停止工作，也可以首先通過斷開電連接器來控制電機的高壓電連接斷開，在控制電機停止工作，然后控制高壓母線開始放電。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述車輛還包括與所述高壓互鎖回路串聯(lián)連接的第二控制單元140，方法200還包括：當檢測到所述高壓互鎖回路120斷開時，控制所述高壓電路110斷開?？蛇x地，可由第二控制單元檢測互鎖回路是否斷開，也可以設(shè)置額外的檢測單元來檢測互鎖回路是否斷開。如前所述，方法200將多個互鎖回路部分設(shè)置為串聯(lián)連接，且多個互鎖回路部分中的每一個被設(shè)置為當電連接的所述高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時斷開，因此，當任意一個或多個高壓組件發(fā)生高壓電連接故障時，與發(fā)生故障的高壓組件電連接的互鎖回路部分斷開，則高壓互鎖回路120斷開。例如，當高壓組件111發(fā)生電連接故障時，與高壓組件111電連接的互鎖回路部分121斷開，則導致高壓互鎖回路120斷開。當檢測到高壓互鎖回路120斷開時，第二控制單元140控制高壓電路110斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述第二控制單元140是所述車輛的電池管理單元，且由所述第二控制單元140控制所述高壓電路斷開包括：由所述電池管理單元控制所述高壓電池101斷開。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，方法200還包括：當檢測到所述互鎖回路部分斷開時，以預先確定的時間間隔控制與所述第一控制單元通 信連接的所述高壓組件停止工作。可選地，方法200還包括：當檢測到互鎖回路部分121斷開時，以預先確定的時間間隔t控制與該第一控制單元131通信連接的高壓組件111停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，所述多個第一控制單元中的每一個通過一下拉電阻器連接至接地端，且所述第二控制單元通過一上拉電阻器將所述高壓互鎖回路連接至參考電壓?？蛇x地，如圖1所示，第一控制單元131通過一阻值1歐姆的一下拉電阻器151連接至接地端，第一控制單元132通過一阻值10歐姆的下拉電阻器152連接至接地端，且第二控制單元140通過一上拉電阻150將高壓互鎖回路120連接至參考電壓?？蛇x地，每個下拉電阻或上拉電阻的大小可以是不同的，使得每個第一控制單元可以有不同的電流。可選地，包含上拉電阻和/或下拉電阻的電路可以是模擬電路，也可以是數(shù)字電路。通過這樣的設(shè)置，可以對各個第一控制單元進行識別，檢測車輛是否裝配有第一控制單元或者所裝配的第一控制單元是否合適，如果任何第一控制單元檢測到連接了未正常工作的第一控制單元，則控制其停止工作，例如使車輛不能被開走，提供了額外的安全性。

總之，本發(fā)明的實施方式提供的用于車輛的高壓電路的監(jiān)控方法提供了一種快速、可靠和安全的方案，其中的每個第一控制單元均能夠獨立地監(jiān)控整個高壓互鎖回路的狀態(tài)，能夠在檢測到互鎖回路部分斷開時，采取各自獨立的故障管理行動，直接控制其各自的高壓組件停止工作，從而顯著減少了從故障發(fā)生至高壓組件停止工作的時間延遲，提高了車輛的安全性；通過將多個互鎖回路部分串聯(lián)連接，保證了當任何一個互鎖回路部分被斷開時，都可以檢測到，而無需額外的電路將故障信號分別發(fā)送給每個控制單元，其結(jié)構(gòu)簡單，便于儲存、運輸、安裝和維修，顯著節(jié)約了成本，同時也提高了車輛電路的效率并且提高了車輛的安全性能。

在本說明書中，說明了大量的具體細節(jié)。然而，應當理解，本發(fā)明的實施方式可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實施。在一些實施方式中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不使讀者混淆對本說明書的原理的理解。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對各實施方式中的裝置中的模塊進行自 適應性地改變，并且把它們設(shè)置在與該實施方式不同的一個或多個裝置中。除了特征或處理相互排斥的情況之外，可以采用任何組合，對本說明書中公開的任何方法的所有步驟或者任何裝置的所有模塊進行組合。除非另外明確陳述，本說明書中公開的每個特征都可以由提供相同、等同或相似目的替代特征來代替。

應當注意，上述實施方式對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可設(shè)計出各種替代實施方式。在權(quán)利要求書中，特征的排序并不意味著特征的任何特定順序，并且特別地，方法權(quán)利要求中各步驟的順序并不意味著這些步驟必須按照該順序來執(zhí)行。相反地，這些步驟可以以任何適當?shù)捻樞驁?zhí)行。在權(quán)利要求書中，不應將位于括號內(nèi)的任何參考標記理解成對權(quán)利要求的限制。術(shù)語“包括”或“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的模塊或步驟。位于模塊或步驟之前的術(shù)語“一”或“一個”不排除存在多個這樣的模塊或步驟。術(shù)語“第一”、“第二”、以及“第三”等的使用不表示任何順序，可將這些術(shù)語解釋為名稱。