一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括控制單元、前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、泊車使能開關(guān)、CAN信號(hào)以及報(bào)警顯示單元，其特征在于，還包括攝像頭，控制單元接受前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、攝像頭、泊車使能開關(guān)以及CAN信號(hào)所采集的信號(hào)，并對(duì)報(bào)警顯示單元進(jìn)行控制。其中，攝像頭前后左右共有四個(gè)；前后雷達(dá)為4個(gè)。本實(shí)用新型在自動(dòng)泊車的基礎(chǔ)上，在車上添加前后左右四個(gè)攝像頭，有效的解決了自動(dòng)泊車過程中僅有雷達(dá)距離提示的問題而無(wú)周圍障礙物視頻檢測(cè)提示的問題，提升駕駛員駕駛安全性，駕駛舒適度。利用視頻技術(shù)可以提升在夜晚進(jìn)行泊車時(shí)的安全度和舒適度。
【專利說明】一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車泊車領(lǐng)域，具體涉及一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車主動(dòng)安全技術(shù)迅速發(fā)展，其中停車輔助技術(shù)得到迅速應(yīng)用，典型的可視輔助倒車系統(tǒng)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)，360度全景技術(shù)。這些系統(tǒng)往往相互獨(dú)立?；趩蝹€(gè)后視攝像頭的可視倒車?yán)走_(dá)只能看到車身正后方可以有效提升倒車碰撞，但無(wú)法給出具體距離值，無(wú)法同時(shí)看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)。全景泊車系統(tǒng)在可視雷達(dá)基礎(chǔ)上，對(duì)汽車周圍進(jìn)行視頻覆蓋，在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4到8個(gè)廣角攝像頭，對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對(duì)方位與距離，更加直觀和安全可靠的輔助倒車。全景技術(shù)有效的解決了輔助倒車，但是對(duì)周圍和障礙物的檢測(cè)以視頻為主，無(wú)法給出具體距離值。
[0003]自動(dòng)泊車系統(tǒng)利用側(cè)雷達(dá)進(jìn)行泊車位尋找和計(jì)算，利用前后雷達(dá)進(jìn)行前后障礙物檢測(cè)和報(bào)警提示，并利用顯示屏進(jìn)行語(yǔ)音，文字提示，指示自動(dòng)泊車過程中駕駛員的換擋，剎車，打滿方向盤等操作。
[0004]全景技術(shù)和自動(dòng)泊車技術(shù)應(yīng)用的環(huán)境可以互補(bǔ)，功能存在相似性，因此完全可以進(jìn)行兩個(gè)系統(tǒng)整合，形成一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)。
[0005]全景可以利用四個(gè)廣角攝像頭進(jìn)行四周環(huán)境檢測(cè)，但是無(wú)法給出具體距離(只能在圖像處理的基礎(chǔ)上給出模糊值，與雷達(dá)的直接測(cè)距方法相比實(shí)際是一種間接測(cè)量，而且距離準(zhǔn)比較模糊)；而自動(dòng)泊車技術(shù)，有前后雷達(dá)，可以對(duì)前后區(qū)域進(jìn)行障礙物距離檢測(cè)并將距離顯示于顯示屏。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決自動(dòng)泊車過程中僅有雷達(dá)距離提示的問題而無(wú)周圍障礙物視頻檢測(cè)提示的問題，本實(shí)用新型提供了一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括控制單元、前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、泊車使能開關(guān)、CAN信號(hào)以及報(bào)警顯示單元，其特征在于，還包括攝像頭，控制單元接受前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、攝像頭、泊車使能開關(guān)以及CAN信號(hào)所采集的信號(hào)，并對(duì)報(bào)警顯示單元進(jìn)行控制。
[0007]其中，攝像頭前后左右共有四個(gè)；前后雷達(dá)為4個(gè)。
[0008]進(jìn)一步，所述CAN信號(hào)包括用于泊車行駛距離計(jì)算的輪速信號(hào)、判斷前進(jìn)還是倒后擋位的擋位信號(hào)以及判斷方向盤是否打滿方向盤信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步，泊車使能開關(guān)提供三種模式，是前后雷達(dá)模式、全景模式和自動(dòng)泊車模式。
[0010]本實(shí)用新型在自動(dòng)泊車的基礎(chǔ)上，在車上添加前后左右四個(gè)攝像頭，有效的解決了自動(dòng)泊車過程中僅有雷達(dá)距離提示的問題而無(wú)周圍障礙物視頻檢測(cè)提示的問題，提升駕駛員駕駛安全性，駕駛舒適度。利用視頻技術(shù)可以提升在夜晚進(jìn)行泊車時(shí)的安全度和舒適度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0014]本實(shí)用新型提供的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)包括控制單元、前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、攝像頭、泊車使能開關(guān)、CAN信號(hào)以及報(bào)警顯示單元，控制單元接受前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、泊車使能開關(guān)以及CAN信號(hào)所采集的信號(hào)，并對(duì)報(bào)警顯示單元進(jìn)行控制。其中前后雷達(dá)和攝像頭都為4個(gè)。
[0015]本實(shí)用新型在車上添加了前后左右四個(gè)攝像頭，有效的解決了自動(dòng)泊車過程中僅有雷達(dá)距離提示而無(wú)周圍障礙物視頻檢測(cè)提示的問題，提升駕駛員駕駛安全性，駕駛舒適度。利用視頻技術(shù)可以提升在夜晚進(jìn)行泊車時(shí)的安全度和舒適度。其CAN信號(hào)包括輪速信號(hào)(用于泊車行駛距離計(jì)算)，擋位信號(hào)(判斷前進(jìn)還是倒后擋位)，方向盤信號(hào)(判斷方向盤是否打滿)。系統(tǒng)的默認(rèn)模式是前后雷達(dá)模式，開關(guān)按下一次是全景模式，該模式中單幅圖像采用前、左、后、右循環(huán)切換方式，掛到后擋時(shí)，視頻直接切換到后視模式。開關(guān)再次按下就是自動(dòng)泊車模式，這個(gè)模式包括前后雷達(dá)模式和全景模式，并且顯示屏在視頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行對(duì)駕駛員的圖形和文字以及聲音的提示。
[0016]參見圖2所示，本實(shí)用新型的控制方法如下:
[0017]首先啟動(dòng)泊車開關(guān)，由泊車開關(guān)控制前后雷達(dá)模式，自動(dòng)泊車模式以及360度全景模式，在前后雷達(dá)模式啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為倒車擋位，若是則啟動(dòng)后雷達(dá)模式，若否，則啟動(dòng)前雷達(dá)模式，然后通過顯示屏顯示或音頻提示。若啟動(dòng)自動(dòng)泊車模式，則啟動(dòng)自動(dòng)泊車程序，接著開啟視頻和雷達(dá)報(bào)警的顯示拼接，然后判斷是否為倒擋，若是，則啟動(dòng)后視模式和后雷達(dá)模式，然后通過顯示屏顯示或音頻提示。若否，則啟動(dòng)前雷達(dá)模式和視頻循環(huán)切換模式，然后通過顯示屏顯示或音頻提示。當(dāng)啟動(dòng)360度全景模式時(shí)，判斷是否為倒擋，若是，則啟動(dòng)后視模式，若否，則啟動(dòng)循環(huán)切換模式。
【權(quán)利要求】
1.一種全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括控制單元、前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、泊車使能開關(guān)、CAN信號(hào)以及報(bào)警顯示單元，其特征在于，還包括攝像頭，控制單元接受前后雷達(dá)、側(cè)面雷達(dá)、攝像頭、泊車使能開關(guān)以及CAN信號(hào)所采集的信號(hào)，并對(duì)報(bào)警顯示單元進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:攝像頭前后左右共有四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:前后雷達(dá)為4個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN信號(hào)包括用于泊車行駛距離計(jì)算的輪速信號(hào)、判斷前進(jìn)還是倒后擋位的擋位信號(hào)以及判斷方向盤是否打滿方向盤信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:泊車使能開關(guān)提供三種模式，是前后雷達(dá)模式、全景模式和自動(dòng)泊車模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN信號(hào)包括用于泊車行駛距離計(jì)算的輪速信號(hào)、判斷前進(jìn)還是倒后擋位的擋位信號(hào)以及判斷方向盤是否打滿方向盤信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于:泊車使能開關(guān)提供三種模式，是前后雷達(dá)模式、全景模式和自動(dòng)泊車模式。
【文檔編號(hào)】B60W30/06GK204250041SQ201420595134
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】李娟娟, 陳效華, 陳軍, 王新果 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司