行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋，驅(qū)動橋包括驅(qū)動電機箱、左行星齒輪箱和右行星齒輪箱，驅(qū)動電機箱內(nèi)是驅(qū)動電機組件，左行星齒輪箱內(nèi)是左行星齒輪組件，右行星齒輪箱內(nèi)是右行星齒輪組件；驅(qū)動電機組件的右方動力由外轉(zhuǎn)子輸出軸輸出，與右行星齒輪組件的右太陽輪通過花鍵連接，左方動力由內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸輸出，與左行星齒輪組件的左太陽輪通過花鍵連接，右行星齒輪組件的右齒圈通過螺栓固定在右行星齒輪殼體上，動力由右太陽輪輸入，右行星架輸出；左行星齒輪組件的左行星架通過左行星齒輪軸固接在左隔板上，左隔板通過螺栓固定在左行星齒輪殼體上，動力由左太陽輪輸入，左齒圈輸出。具有結(jié)構(gòu)上更簡單緊湊的特點。
【專利說明】行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動的行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家對環(huán)境污染問題的日益重視，電動汽車由于其具有環(huán)境污染小、低噪音、高效率、結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便、經(jīng)久耐用等優(yōu)點，目前已經(jīng)成為國內(nèi)汽車發(fā)展的必然趨勢。電動汽車傳動裝置是電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)，就目前而言，很多電動汽車都是采用電機調(diào)速來控制傳動裝置的電動車驅(qū)動橋。電動機直接安裝在驅(qū)動橋上，通過控制器控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動橋，一般會在橋殼內(nèi)集成減速器和差速器的功能模塊，以增強承載能力和實現(xiàn)輪間的差速，從而使得整個驅(qū)動橋的重量和體積都難以做得比較輕小，結(jié)構(gòu)上也比較復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提供一種通過電機實現(xiàn)差速的行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋，與傳統(tǒng)的電機驅(qū)動相比，它不需要齒輪差速器，即可實現(xiàn)左右輪的差速行駛。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方法是:一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋，驅(qū)動橋由驅(qū)動電機箱、左行星齒輪箱和右行星齒輪箱三部分連接組成，驅(qū)動電機箱內(nèi)是驅(qū)動電機組件，左行星齒輪箱內(nèi)是左行星齒輪組件，右行星齒輪箱內(nèi)是右行星齒輪組件；驅(qū)動電機組件有左右兩個動力輸出，右方動力由外轉(zhuǎn)子輸出軸輸出，與右行星齒輪組件的右太陽輪通過花鍵連接；左方動力由內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸輸出，與左行星齒輪組件的左太陽輪通過花鍵連接，右行星齒輪組件的右齒圈通過螺栓固定在右行星齒輪殼體上，動力由右太陽輪輸入，右行星架輸出，因此是正向減速輸出，再通過右行星架的花鍵與右半軸連接將動力傳遞給右輪轂；左行星齒輪組件的左行星架通過左行星齒輪軸固接在左隔板上，左隔板通過螺栓固定在左行星齒輪殼體上，動力由左太陽輪輸入，左齒圈輸出隔板輸出，因此是反向減速輸出，再通過左齒圈輸出隔板的花鍵與左半軸連接將動力傳遞給左輪轂。
[0005]本實用新型的有益效果是:傳統(tǒng)的驅(qū)動電機是固定外轉(zhuǎn)子，由內(nèi)轉(zhuǎn)子提供動力輸出，因此只有一個動力輸出口 ；本驅(qū)動電機的外轉(zhuǎn)子不固定，通過軸承活套在內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸上，外轉(zhuǎn)子也提供動力輸出，因此有兩個動力輸出口。當(dāng)電機啟動后，外轉(zhuǎn)子輸出軸與內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸在作用力與反作用力的作用下反向旋轉(zhuǎn)，通過兩邊的行星齒輪組件減速后，變成同向旋轉(zhuǎn)。在車輛轉(zhuǎn)彎時，電機外轉(zhuǎn)子輸出軸和內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸可以實現(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)輸出，從而實現(xiàn)左右輪的差速，我們稱之為“電差速”，與傳統(tǒng)的電機驅(qū)動相比，不需要齒輪差速器，即可實現(xiàn)左右輪的差速行駛，這大大減輕了車橋的重量，結(jié)構(gòu)上更簡單緊湊，給車輛布置提供了更多的方便。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1中左行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖1中右行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1_左行星齒輪箱、2-驅(qū)動電機箱、3-右行星齒輪箱、4-外轉(zhuǎn)子輸出軸、5-右輸出口、6_外轉(zhuǎn)子殼體、7-電機殼體、8-左輸出口、9_內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸、10-左行星架、11-左太陽輪、12-軸承、13-左行星齒輪軸、14-左行星輪、15-左隔板、16-左齒圈、17-左行星齒輪殼體、18-左外側(cè)軸承座、19-左軸承端蓋、20-油封、21-軸承、22-左齒圈輸出隔板、23-右太陽輪、24-油封、25-軸承、26-右行星架、27-右軸承端蓋、28-右外側(cè)軸承座、29-右行星齒輪軸、30-軸承、31-右行星輪、32-右齒圈、33-右行星齒輪殼體、34-右隔板。
[0011]

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0013]參見圖1?圖3，一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋，驅(qū)動橋由驅(qū)動電機箱2、左行星齒輪箱I和右行星齒輪箱3三部分連接組成，驅(qū)動電機箱2內(nèi)是驅(qū)動電機組件，左行星齒輪箱I內(nèi)是左行星齒輪組件，右行星齒輪箱3內(nèi)是右行星齒輪組件，驅(qū)動電機組件有左右兩個動力輸出，右方動力由外轉(zhuǎn)子輸出軸4輸出，與右行星齒輪組件的右太陽輪23通過花鍵連接；左方動力由內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9輸出，與左行星齒輪組件的左太陽輪11通過花鍵連接；右行星齒輪組件的右齒圈32通過螺栓固定在右行星齒輪殼體33上，動力由右太陽輪11輸入，右行星架26輸出，因此是正向減速輸出，再通過右行星架26的花鍵與右半軸連接將動力傳遞給右輪轂；左行星齒輪組件的左行星架10通過左行星齒輪軸13固接在左隔板15上，左隔板15通過螺栓固定在左行星齒輪殼體17上，動力由左太陽輪11輸入，左齒圈輸出隔板22輸出，因此是反向減速輸出，再通過左齒圈輸出隔板22的花鍵與左半軸連接將動力傳遞給左輪轂。
[0014]傳統(tǒng)的驅(qū)動電機是固定外轉(zhuǎn)子，由內(nèi)轉(zhuǎn)子提供動力輸出，因此只有一個動力輸出口 ；本驅(qū)動橋電機的外轉(zhuǎn)子不固定，通過軸承活套在內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9上，外轉(zhuǎn)子也提供動力輸出，因此有兩個動力輸出口，當(dāng)電機啟動后，外轉(zhuǎn)子輸出軸4與內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9在作用力與反作用力的作用下反向旋轉(zhuǎn)，通過兩邊的行星齒輪組件減速后，變成同向旋轉(zhuǎn)，在車輛轉(zhuǎn)彎時，電機外轉(zhuǎn)子輸出軸4和內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸9可以做差速旋轉(zhuǎn)輸出，從而實現(xiàn)左右輪的差速，我們稱之為“電差速”，與傳統(tǒng)的電機驅(qū)動相比，本驅(qū)動橋不需要齒輪差速器，即可實現(xiàn)左右輪的差速行駛；這大大減輕了車橋的重量，結(jié)構(gòu)上更簡單緊湊，給車輛布置提供了更多的方便。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪結(jié)構(gòu)的電差速驅(qū)動橋，驅(qū)動橋由驅(qū)動電機箱、左行星齒輪箱和右行星齒輪箱三部分連接組成，其特征是:驅(qū)動電機箱內(nèi)是驅(qū)動電機組件，左行星齒輪箱內(nèi)是左行星齒輪組件，右行星齒輪箱內(nèi)是右行星齒輪組件；驅(qū)動電機組件有左右兩個動力輸出，右方動力由外轉(zhuǎn)子輸出軸輸出，與右行星齒輪組件的右太陽輪通過花鍵連接；左方動力由內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出軸輸出，與左行星齒輪組件的左太陽輪通過花鍵連接，右行星齒輪組件的右齒圈通過螺栓固定在右行星齒輪殼體上，動力由右太陽輪輸入，右行星架輸出，因此是正向減速輸出，再通過右行星架的花鍵與右半軸連接將動力傳遞給右輪轂；左行星齒輪組件的左行星架通過左行星齒輪軸固接在左隔板上，左隔板通過螺栓固定在左行星齒輪殼體上，動力由左太陽輪輸入，左齒圈輸出隔板輸出，因此是反向減速輸出，再通過左齒圈輸出隔板的花鍵與左半軸連接將動力傳遞給左輪轂。
【文檔編號】B60K17/16GK204055356SQ201420451223
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】李嬌, 王偉生, 鈕惟圓, 譚霖鋒 申請人:韶能集團(tuán)韶關(guān)宏大齒輪有限公司