可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，可安裝在狹小空間內(nèi)，涉及機(jī)電自動(dòng)化及塑性結(jié)構(gòu)物質(zhì)加工等領(lǐng)域。包括框架、閉環(huán)控制系統(tǒng)、特制軌道、運(yùn)動(dòng)懸架、雙重檢測(cè)系統(tǒng)、主動(dòng)多功能機(jī)械臂、輔助多功能機(jī)械臂、正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)、可升降風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)及側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)。其特征是安全電壓驅(qū)動(dòng)，有正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)用語(yǔ)音引導(dǎo)車(chē)輛停放，有可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)和可伸縮可擺動(dòng)的不對(duì)稱(chēng)的主動(dòng)多功能機(jī)械臂和輔助多功能機(jī)械臂圍繞車(chē)體上下、前后、左右自動(dòng)完成檢測(cè)定位、沖水、打泡沫、全方位無(wú)死角吹干、可循環(huán)擦干。本機(jī)結(jié)構(gòu)新穎且實(shí)用，解決了類(lèi)似無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)等無(wú)有效風(fēng)干更無(wú)實(shí)用擦干裝置、需人工指揮和大量輔助及體積龐大等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 一種可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，適合安裝在狹小空間內(nèi)高 效自動(dòng)完成洗車(chē)流程。涉及機(jī)電自動(dòng)化及塑性結(jié)構(gòu)物質(zhì)加工等多項(xiàng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種 新型的電腦自動(dòng)洗車(chē)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，汽車(chē)飛速進(jìn)入家庭，洗車(chē)服務(wù)市場(chǎng)巨大，就目前洗車(chē)方式而言主要有純手工 洗車(chē)和電腦洗車(chē)機(jī)洗車(chē)兩種方式，但都有許多不足，純手工洗車(chē)?yán)速M(fèi)人力，效率低。電腦洗 車(chē)分為全自動(dòng)和無(wú)接觸兩類(lèi)，全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)帶毛刷的售價(jià)高維護(hù)費(fèi)用高且體積龐大，不適 應(yīng)廣大中小洗車(chē)房的實(shí)際需要，目前市面上普通無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)一般是自動(dòng)沖水和噴灑泡 沫，其功能單一，自動(dòng)化程度低，速度慢，為能在普通小洗車(chē)房的狹小空間內(nèi)快速高效的完 成洗車(chē)過(guò)程，我設(shè)計(jì)并制造了這款可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，同以 上兩種洗車(chē)方式相比其好處在于在保證功能較全，效率較高的基礎(chǔ)上大量縮小機(jī)器體積， 節(jié)省空間，節(jié)省人力和寶貴的水資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種具備快速可靠自動(dòng)完成的車(chē)型檢 測(cè)定位、立體式高壓沖水、打泡沫、全方位無(wú)死角強(qiáng)力吹干、有效擦干、實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示自動(dòng)引 導(dǎo)在正確范圍內(nèi)停車(chē)及語(yǔ)音糾正提示及警報(bào)且體積小巧適應(yīng)安裝在狹小空間內(nèi)又能進(jìn)行 省水模式和高壓模式間切換等多項(xiàng)功能于一體的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自 動(dòng)洗車(chē)機(jī)，解決了普通全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)占用空間大及普通無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)無(wú)全方位風(fēng)干功能， 更無(wú)擦干功能和工作速度慢需要大量人工輔助等問(wèn)題，其最大特點(diǎn)在于對(duì)機(jī)械臂、軌道及 停車(chē)自動(dòng)引導(dǎo)方式、在車(chē)體的上下、前后、左右全方位無(wú)死角強(qiáng)力風(fēng)干和有效擦干方面等進(jìn) 行創(chuàng)新及優(yōu)化設(shè)計(jì)。主要部件包括：簡(jiǎn)潔實(shí)用的框架、閉環(huán)控制系統(tǒng)、特制軌道、運(yùn)動(dòng)懸架、 雙重檢測(cè)系統(tǒng)、主動(dòng)多功能機(jī)械臂、輔助多功能機(jī)械臂、正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)、可升降頂部風(fēng) 干擦干機(jī)構(gòu)、側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)。其特征在于在工作過(guò)程中，先由正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)用語(yǔ)音實(shí)時(shí) 引導(dǎo)待清洗車(chē)輛停放在安全合適的范圍內(nèi)，如車(chē)輛停放在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)則會(huì)有糾正的語(yǔ)音提 示，未完成糾正時(shí)運(yùn)動(dòng)部件不工作，再根據(jù)雙重檢測(cè)系統(tǒng)中的超聲波傳感器、光電傳感器反 饋的數(shù)據(jù)由閉環(huán)控制系統(tǒng)計(jì)算后向各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)布指令，以驅(qū)動(dòng)安裝在特制復(fù)合軌道上 24V安全直流電驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)懸架引導(dǎo)一個(gè)可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)和一對(duì)可伸縮且可擺動(dòng) 的不對(duì)稱(chēng)的主動(dòng)多功能機(jī)械臂和輔助多功能機(jī)械臂圍繞車(chē)體的上下前后左右運(yùn)動(dòng)并完成 清洗吹干擦干工作，兩機(jī)械臂上均集成了車(chē)型檢測(cè)定位、立體式?jīng)_水、打泡沫、全方位無(wú)死 角強(qiáng)力吹干、可循環(huán)擦干功能于一體，其中輔助多功能機(jī)械臂只有小幅度的伸縮動(dòng)作，主 動(dòng)多功能機(jī)械臂有伸縮和周期累計(jì)擺動(dòng)270度角的動(dòng)作，兩臂工作時(shí)距離車(chē)體25厘米沖水 打泡沫和距離10厘米強(qiáng)力吹干以實(shí)現(xiàn)高效率的清洗和有效的風(fēng)干和擦干，在兩多功能機(jī) 械臂的扇形噴頭組的供水管。其有益效果是：與目前市場(chǎng)上最相似的無(wú)接觸洗車(chē)機(jī)相比， 它比目前單臂式的機(jī)器清洗速度至少快2倍，比對(duì)稱(chēng)雙臂式的節(jié)省至少2米長(zhǎng)的運(yùn)行空間， 更重要的是功能要全面和強(qiáng)大的多，可升降伸縮機(jī)械臂完成真正安全貼近車(chē)體進(jìn)行高壓沖 洗噴淋泡沫和全方位無(wú)死角強(qiáng)力風(fēng)干及自動(dòng)清潔擦車(chē)巾的有效擦干功能，自動(dòng)指揮停車(chē)入 位，通過(guò)在機(jī)械臂及運(yùn)動(dòng)部件上高度集成多項(xiàng)功能的方式使得整機(jī)體積更加小巧，可以安 裝在狹小的空間內(nèi)，自動(dòng)化程度更高，無(wú)需停車(chē)入位人工指揮，無(wú)需人工打泡沫和擦干，主 動(dòng)被動(dòng)安全保障措施更全面，更省水、檢測(cè)定位和控制手段更全面可靠，大量使用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng) 度耐腐蝕的塑性材料使重量很輕且外形美觀堅(jiān)固耐用。
[0004] 在閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)施方式中根據(jù)實(shí)際配置情況使用相配套完全自主開(kāi)發(fā)的控 制程序控制用PLC、步進(jìn)電機(jī)和編碼器等構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其有益效果是控制更精確， 減少了普通電腦洗車(chē)機(jī)開(kāi)環(huán)控制中因步進(jìn)電機(jī)丟步造成的誤差。
[0005] 在特制軌道的實(shí)施方式中，其中軌道外層使用高耐磨高彈性耐腐蝕高分子材料， 中間層用中碳鋼，內(nèi)層用樹(shù)脂粘結(jié)纖維復(fù)合制成。其有益效果是增強(qiáng)了外表面對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 的摩擦力和抗腐蝕能力，中間的鋼材能保證軌道具有足夠的抗拉抗變形性能，內(nèi)部的纖維 和有機(jī)高分子復(fù)合材料可以增強(qiáng)抗變形和抗腐蝕能力，減輕自重，實(shí)現(xiàn)軌道本身的輕量化。
[0006] 在多功能主動(dòng)機(jī)械臂、多功能輔助機(jī)械臂的實(shí)施方式中，具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的不對(duì)稱(chēng) 主動(dòng)加輔助多功能機(jī)械臂工作系統(tǒng)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，區(qū)別于市場(chǎng)上已有的功能單一的單臂式無(wú) 接觸洗車(chē)機(jī)以及僅能擺動(dòng)90度角的對(duì)稱(chēng)的雙臂式洗車(chē)機(jī)，相比這兩種簡(jiǎn)單的洗車(chē)機(jī)，本機(jī) 除在外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的不同以外，在功能種類(lèi)和實(shí)際使用效果及場(chǎng)地要求方面均有較大 改進(jìn)，它采用注塑成型的重量輕，強(qiáng)度大，耐腐蝕，外型美觀的玻璃鋼材質(zhì)制作機(jī)械臂的外 殼，上面安裝了雙重檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)距定位用抗干擾超聲波測(cè)距模塊及側(cè)面光電傳感器以保 障測(cè)距和避障，清洗車(chē)體用的向前進(jìn)方向斜下方噴射高壓水的扇形噴頭組，清洗輪窩專(zhuān)用 噴頭，泡沫噴頭組，可伸縮側(cè)風(fēng)口，全密封的高速風(fēng)機(jī)組，輔助臂橫移電機(jī)，主動(dòng)臂橫移步進(jìn) 電機(jī)，擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，通風(fēng)管道，軸向耐壓軸承，水管，洗滌劑管道，防撞軟體塑膠等主要部 件，其有益效果是：提高了產(chǎn)品外觀的品質(zhì)和觀賞性，同時(shí)各項(xiàng)功能的高度集成于一體大大 減小了設(shè)備的體積，使其可以安裝在狹小的空間內(nèi)，大大拓寬了產(chǎn)品的適用場(chǎng)合，方便小洗 車(chē)房安裝使用，并且實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距，有效清洗及風(fēng)干各個(gè)部位，提高了自動(dòng)化程度，防止意 外劃傷漆面，杜絕意外觸電等功能。
[0007] 在獨(dú)立的清洗輪窩機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中，其中清洗輪窩專(zhuān)用噴頭位于玻璃鋼殼體右 側(cè)下方，噴射方向?yàn)橄蜃髠?cè)，噴射角度為斜向上30度角。其有益效果是實(shí)現(xiàn)首先對(duì)輪窩及 輪轂內(nèi)部等難清洗部位進(jìn)行有效清洗，沖出的污漬將被緊隨其后的機(jī)械臂左側(cè)的高壓扇形 噴頭組及時(shí)去除以避免在擦車(chē)時(shí)裹挾泥沙劃傷車(chē)體漆面。
[0008] 在正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)施方式中，其中使用優(yōu)質(zhì)抗干擾PNP對(duì)射型光電傳感器 5對(duì)，其中有橫向的有3對(duì)，包括前后出界監(jiān)測(cè)傳感器2對(duì)，停止位觸發(fā)器1對(duì)，縱向2對(duì)，為 左右出界監(jiān)測(cè)傳感器2對(duì)，左右配合語(yǔ)音系統(tǒng)構(gòu)成該引導(dǎo)系統(tǒng)，其有益效果是：該系統(tǒng)用上 述5對(duì)光電傳感器監(jiān)控汽車(chē)所在的位置和位移狀態(tài)，實(shí)時(shí)用語(yǔ)音引導(dǎo)汽車(chē)停放在正確的位 置或范圍內(nèi)，當(dāng)汽車(chē)未處在正確的范圍內(nèi)時(shí)，將有人聲語(yǔ)音提示司機(jī)應(yīng)該怎樣修正，如果沒(méi) 有修正到位則運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)動(dòng)作以避免危險(xiǎn)發(fā)生，同時(shí)有警報(bào)聲音響起和警示燈光提示， 直至車(chē)輛擺正警報(bào)才能停止，節(jié)省人工時(shí)間并提高安全性。
[0009] 在電機(jī)防水及廢熱再利用的實(shí)施方式中，其中高速風(fēng)機(jī)防水及廢熱再利用的處理 上將風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口的進(jìn)風(fēng)口和散熱孔均用風(fēng)機(jī)密封套密封，在外罩上連接一大一小兩個(gè)管 道，大管道通向運(yùn)動(dòng)懸架頂部用于吸進(jìn)無(wú)水空氣，小管道一端連接吹風(fēng)管通向高速風(fēng)機(jī)的 電機(jī)內(nèi)部用于向高速電機(jī)內(nèi)部吹入無(wú)水空氣以及時(shí)散熱，從高速電機(jī)內(nèi)部散出的熱空氣從 小管道返回到大管道用于吸入從電機(jī)排出的熱空氣，其有益效果是：既達(dá)到了給電機(jī)有效 散熱的目的，又能防止電機(jī)進(jìn)水造成電機(jī)短路或人員觸電還能提供一定量的熱風(fēng)。
[0010] 在擦干機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中，其中獨(dú)特的高效擦干機(jī)構(gòu)包括在可升降頂風(fēng)口上方安 裝的可升降頂部風(fēng)干可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)懸架兩側(cè)安裝的側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)。其有益效果 是：可自動(dòng)且有效的完成擦干車(chē)體殘余水分的工作，大量節(jié)約人力，縮短洗車(chē)所用時(shí)間。
[0011] 在可升降頂部沖洗風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中，其中頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)由從上 至下由自潔清洗噴頭、擠水滾輪和可循環(huán)擦車(chē)巾三部分構(gòu)成，自潔清洗噴頭用于及時(shí)清除 擦車(chē)巾表面積累的污垢，擦車(chē)巾通過(guò)擠水滾輪擠壓去除大部分水分使之達(dá)到最易吸水的半 干狀態(tài)待用，并且擠水滾輪在擠水的同時(shí)也將清潔并半干的擦車(chē)巾傳送到可接觸車(chē)體的工 作區(qū)域，如此循環(huán)往復(fù)，側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)擦干車(chē)體兩側(cè)的是可伸縮的側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)則是 由減速電機(jī)連接一個(gè)雙向傳動(dòng)軸，再由雙向傳動(dòng)軸連接一對(duì)可伸展收縮的擺動(dòng)機(jī)械臂，再 由兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)械臂各連接1塊特制的側(cè)面擦車(chē)巾構(gòu)成。其有益效果是：可實(shí)現(xiàn)擦車(chē)巾的循 環(huán)使用，免去經(jīng)常更換擦車(chē)巾的麻煩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不容易出現(xiàn)問(wèn)題，并且擦車(chē)巾等耗材更換比 較方便。
[0012] 在擦車(chē)巾的實(shí)施方式中，其中頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)所用可循環(huán)擦車(chē)巾由吸水性強(qiáng) 且不易藏泥沙的高密度植絨布制成，分別起到在吸水性最強(qiáng)的半干狀態(tài)下擦干車(chē)體表面殘 余水分、防止粘連的作用，并在擦車(chē)巾可能遇到阻礙位置處留有特定形狀的分瓣，側(cè)面擦車(chē) 巾由吸水性較強(qiáng)的天然纖維與容易浙干的滌綸混紡而成，在末端每隔5厘米做一個(gè)6厘米 長(zhǎng)并且斜向下30度的開(kāi)口，用魔術(shù)貼連接少量磁性橡膠薄片和特制側(cè)面擦車(chē)巾。其有益效 果是：使擦車(chē)巾能以適當(dāng)?shù)膲毫ψ畲笙薅鹊刭N在車(chē)體表面吸去殘余水分，從而達(dá)到有效擦 干的效果，并且用魔術(shù)貼連接磁性橡膠薄片和特制側(cè)面擦車(chē)巾便于拆卸，可隨時(shí)拆卸并清 洗側(cè)面擦車(chē)巾以保證擦干效果和防止出現(xiàn)車(chē)漆劃痕。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為圖1結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0015] 圖3為圖1側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖4為圖1主動(dòng)多功能機(jī)械臂6結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖5為圖1的框架結(jié)構(gòu)及正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)示意圖；
[0018] 圖6為圖1的側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)10示意圖。
[0019] 圖7為圖1的頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖8左側(cè)為圖1的輔助多功能機(jī)械臂7橫截面示意圖，右側(cè)為主動(dòng)多功能機(jī)械臂 6橫截面示意圖。
[0021] 以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱(chēng)如下：1-框架、2-閉環(huán)控制系統(tǒng)、3-特 制軌道、4-運(yùn)動(dòng)懸架、5-雙重檢測(cè)系統(tǒng)、6-主動(dòng)多功能機(jī)械臂、7-輔助多功能機(jī)械臂、8-正 確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)、9_可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)、10-側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)、11-可伸縮側(cè)風(fēng)口、 12-可升降頂風(fēng)口、13-運(yùn)動(dòng)懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、14-運(yùn)動(dòng)懸架外殼、15-高速風(fēng)機(jī)組、16-雙向傳 動(dòng)軸、17-擺臂步進(jìn)電機(jī)、18-主動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)、19-編碼器、20-頂風(fēng)口升降軌道、21-輔助臂 橫移電機(jī)、23-頂部超聲波探頭、24-側(cè)面超聲波探頭、25-滾輪組、26-主動(dòng)臂橫移步進(jìn)電 機(jī)、27-懸架前后移動(dòng)電機(jī)、28-扇形噴頭組、29-防水擋板、30-側(cè)面光電傳感器、32-測(cè)高 光電傳感器、33-泡沫噴頭組、34-清洗輪窩專(zhuān)用噴頭、35-擺動(dòng)傳動(dòng)裝置、36-框架連接件、 37-軌道連接件、38-框架橫梁、39-框架立柱、40-固定腳、41-擺動(dòng)機(jī)械臂、42-側(cè)面擦車(chē) 巾、43-減速電機(jī)、44-擠水滾輪、45-可循環(huán)擦車(chē)巾、46-多功能機(jī)械臂玻璃鋼外殼、47-洗 滌劑管道、48-通風(fēng)管、49-吹風(fēng)口、50-傳動(dòng)軸、51-加強(qiáng)筋、52-水管、53-防撞軟體塑膠、 54-軸向耐壓軸承、55-自潔清洗噴頭、56-前后出界監(jiān)測(cè)傳感器、57-停止位觸發(fā)器、58-兩 側(cè)出界監(jiān)測(cè)傳感器、59-頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)、60-齒條、61-語(yǔ)音裝置、62-磁性橡膠薄片、 63-輔助運(yùn)動(dòng)小車(chē)、64-輔助定位光電傳感器、65-不銹鋼支架、66-法蘭盤(pán)。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí) 施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多 功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，主要部件包括：框架1、閉環(huán)控制系統(tǒng)2、特制軌道3、運(yùn)動(dòng)懸架4、雙重檢測(cè) 系統(tǒng)5、主動(dòng)多功能機(jī)械臂6、輔助多功能機(jī)械臂7、正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)8、可升降頂部風(fēng)干擦 干機(jī)構(gòu)9、側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)10。
[0023] 在框架1的實(shí)施方式中，如圖5所示主體框架以鍍鋅方形鋼管為主要材料，包括4 個(gè)框架立柱39和兩根框架橫梁38,立柱39和橫梁38之間由直角三角形的框架連接件36 用螺栓固定連接而成，應(yīng)用三角形的穩(wěn)定性以防止框架變形，立柱最下端均安裝由三角形 鋼板支撐的固定腳40,每只固定腳40上各有安裝孔4個(gè)用于將立柱可靠固定在地面上，另 外使用軌道連接件37將框架與特制軌道3相連接。
[0024] 在閉環(huán)控制系統(tǒng)2的實(shí)施方式中，如圖1所示，本機(jī)使用的可編程控制器是西門(mén)子 S7-200型PLC，加上相關(guān)模塊和配套的完全自主開(kāi)發(fā)編輯的控制程序，通過(guò)控制該P(yáng)LC向兩 個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖串的數(shù)量和頻率控制擺臂步進(jìn)電機(jī)17和主動(dòng)臂橫移步進(jìn)電機(jī)26， 從而控制主動(dòng)多功能機(jī)械臂6能環(huán)繞車(chē)尾、車(chē)側(cè)、車(chē)頭進(jìn)行沖水、噴洗滌劑、強(qiáng)力風(fēng)干操作， 并使之噴水和吹風(fēng)方向與相接近的車(chē)體始終保持75度角并3次累計(jì)完成旋轉(zhuǎn)270度的任 務(wù)及控制多功能主動(dòng)機(jī)械臂6橫向移動(dòng)距離及運(yùn)動(dòng)速度以完成始終距離車(chē)體10厘米左右 進(jìn)行有效風(fēng)干作業(yè)，通過(guò)用PLC控制壽命長(zhǎng)無(wú)觸點(diǎn)防爆可靠的固態(tài)繼電器的開(kāi)閉控制運(yùn)動(dòng) 懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，同時(shí)安裝在運(yùn)動(dòng)懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的傳動(dòng)軸上 的光電編碼器19向PLC反饋運(yùn)動(dòng)懸架外殼14最前沿所在位置的具體數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制， 通過(guò)用PLC控制相關(guān)繼電器和電磁閥的開(kāi)閉控制沖洗水流和噴淋泡沫的噴出和截止，通過(guò) 用PLC控制相關(guān)接觸器的開(kāi)閉控制三組高速風(fēng)機(jī)組15吹風(fēng)的啟動(dòng)和停止，通過(guò)用PLC控制 相關(guān)繼電器的開(kāi)閉來(lái)控制可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)9中安裝的頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)59的 傳動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止控制頂部擦車(chē)巾的擠水動(dòng)作和頂部擦車(chē)巾的傳送，通過(guò)用PLC控制 控制相關(guān)繼電器的開(kāi)閉來(lái)控制側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止控制擺臂向內(nèi)外擺 動(dòng)來(lái)帶動(dòng)側(cè)面擦車(chē)巾42進(jìn)行擦干動(dòng)作，通過(guò)安裝在可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)9上面的三對(duì) 頂部光電傳感器32、頂部超聲波探頭23測(cè)量車(chē)型及車(chē)高和車(chē)頭車(chē)尾位置，通過(guò)安裝在主動(dòng) 多功能機(jī)械臂6右側(cè)的側(cè)面超聲波探頭24測(cè)量車(chē)寬以及兩個(gè)機(jī)械臂頂端和末端的2對(duì)側(cè) 面光電傳感器30輔助測(cè)量車(chē)門(mén)和倒車(chē)鏡及車(chē)頭車(chē)尾的位置，通過(guò)以上傳感器為PLC提供相 關(guān)位置的車(chē)高、車(chē)寬、車(chē)頭車(chē)尾位置的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好的程序的計(jì)算后再對(duì) 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)指令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)和安全洗車(chē)。
[0025] 在特制軌道3的實(shí)施方式中，采用在兩側(cè)留有余量的中間安裝上軌道的方式，見(jiàn) 圖5,以避免洗車(chē)機(jī)各部件在運(yùn)行時(shí)與其他物體發(fā)生不必要的阻礙和沖撞，并可以避免對(duì)墻 體的承重依賴且方便安裝，為保障兩根上軌道有足夠的強(qiáng)度和韌性，防止出現(xiàn)變形和腐蝕， 采用多種材料復(fù)合成，在外表面復(fù)合摩擦力強(qiáng)且耐磨耐水的有機(jī)高分子層，用于防腐和增 大表面摩擦力，中間為承重鋼材以保證抗拉性能，內(nèi)部為纖維和樹(shù)脂復(fù)合材料以增強(qiáng)抗變 形和抗腐蝕能力，減輕自重實(shí)現(xiàn)輕量化。
[0026] 在運(yùn)動(dòng)懸架4的實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)懸架4包括與橫向?qū)к壟涮椎?組防滑靜音滾 輪組25,前后移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13、可左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)18、擺動(dòng)傳動(dòng)裝置35和玻璃鋼材質(zhì) 的運(yùn)動(dòng)懸架外殼14。運(yùn)動(dòng)懸架4上部固定4組防滑靜音滾輪組25, 一組為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，連接 傳動(dòng)軸，另三組分別起承重、防扭作用，傳動(dòng)軸兩端連接懸架前后移動(dòng)電機(jī)27及編碼器19。 運(yùn)動(dòng)懸架4下部的為左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由主動(dòng)臂橫移電機(jī)26安裝在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)18上，與齒 條60接觸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，主動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)18連接擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35,另外輔助臂橫移電機(jī)21連接 輔助運(yùn)動(dòng)小車(chē)63。主動(dòng)多功能機(jī)械臂的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置35主要由擺臂步進(jìn)電機(jī)17、步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器及聯(lián)軸器組成，運(yùn)動(dòng)小車(chē)18負(fù)責(zé)對(duì)與之連接的主動(dòng)多功能機(jī)械臂6進(jìn)行前后、左右移 動(dòng)和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)一定所需角度的定位和控制。運(yùn)動(dòng)懸架4采用24V安全電壓驅(qū)動(dòng)的懸架前后 移動(dòng)電機(jī)27連接減速齒輪箱傳動(dòng)，減少觸電風(fēng)險(xiǎn)，并且用光電編碼器19進(jìn)行定位，使洗車(chē) 機(jī)運(yùn)行精確安全，各機(jī)械臂的擺動(dòng)和伸縮用減速步進(jìn)電機(jī)控制可以做到精確定位和隨時(shí)急 停及按預(yù)定軌跡運(yùn)行。
[0027] 在雙重檢測(cè)系統(tǒng)5的實(shí)施方式中，見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4,車(chē)型檢測(cè)和定位采用紅 外線和超聲波雙重檢測(cè)手段，雙重檢測(cè)系統(tǒng)5選用優(yōu)質(zhì)PNP型對(duì)射式紅外線光電傳感器，三 對(duì)頂部光電傳感器32安裝在可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)9的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)體的高 度，頂部超聲波探頭23安裝在運(yùn)動(dòng)懸架4后部上方，用于實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)體的高度并兼具測(cè)量 車(chē)頭車(chē)尾位置的用途，其中側(cè)面超聲波探頭24安裝在主動(dòng)多功能機(jī)械臂6右側(cè)下部，用于 測(cè)量車(chē)寬，另有2對(duì)側(cè)面光電傳感器30分別安裝于主動(dòng)多功能機(jī)械臂6和輔助多功能機(jī)械 臂7的頂端和末端位置，輔助測(cè)量車(chē)寬及車(chē)門(mén)和倒車(chē)鏡及車(chē)頭車(chē)尾的位置，另有一對(duì)輔助 定位光電傳感器64安裝在防水擋板29中下部，用于輔助頂部超聲波探頭23檢測(cè)車(chē)頭車(chē)尾 的位置，其中使用超聲波傳感器是因?yàn)槌暡奢p松穿透水霧進(jìn)行可靠有效的測(cè)量，避免 噴濺的水霧對(duì)各光電傳感器可能造成的干擾而造成誤動(dòng)作，通過(guò)以上傳感器為PLC提供相 關(guān)位置的車(chē)高、車(chē)寬、車(chē)頭車(chē)尾位置的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好的程序的計(jì)算后再對(duì) 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)指令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)和安全洗車(chē)。
[0028] 在主動(dòng)多功能機(jī)械臂6和輔助多功能機(jī)械臂7的實(shí)施方式中，見(jiàn)圖2、圖3、圖4、圖 8,主動(dòng)多功能機(jī)械臂6上部為擺動(dòng)傳動(dòng)裝置35,包括擺臂步進(jìn)電機(jī)17、軸向耐壓軸承54、不 銹鋼支架65、傳動(dòng)軸50的接出部分，中上部為高速風(fēng)機(jī)組15,再使用高強(qiáng)度復(fù)合材料制成 的法蘭盤(pán)66連接到中部的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)18,主動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)18向下與玻璃鋼外殼46相連， 用于對(duì)主動(dòng)多功能機(jī)械臂6進(jìn)行橫向傳動(dòng)，玻璃鋼外殼46內(nèi)部的3根高強(qiáng)度通風(fēng)管48用法 蘭盤(pán)66向上與主動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)18上的高速風(fēng)機(jī)組15對(duì)應(yīng)的3個(gè)出風(fēng)口相連，通風(fēng)管48圍繞 著傳動(dòng)軸50,傳動(dòng)軸50向上與擺臂步進(jìn)電機(jī)17相連，通風(fēng)管48用于輸送強(qiáng)大風(fēng)力，高壓空 氣在通風(fēng)管48外的玻璃鋼殼體46內(nèi)部空腔內(nèi)進(jìn)一步被壓縮，最終由中下部細(xì)長(zhǎng)狹窄的可 伸縮側(cè)風(fēng)口 11強(qiáng)力吹出用于吹落和風(fēng)干車(chē)體及縫隙中的水分，輔助多功能機(jī)械臂7內(nèi)部有 2根通風(fēng)管48,也用同樣方式與輔助運(yùn)動(dòng)小車(chē)63相連接，由于輔助多功能機(jī)械臂7僅需要 伸縮動(dòng)作，故不需要擺動(dòng)傳動(dòng)裝置。主動(dòng)多功能機(jī)械臂6雖然有伸縮和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)動(dòng)作，但主 動(dòng)多功能機(jī)械臂6的橫向跨度設(shè)計(jì)的很短，所以擺動(dòng)范圍較小，使得所需空間很小且對(duì)機(jī) 械臂連接零件的磨損和壓迫最小，并將沖、噴、吹、擦、檢測(cè)多項(xiàng)功能零件集中在一起，即在 兩機(jī)械臂靠近來(lái)車(chē)方向一側(cè)的下端安裝有清洗輪窩專(zhuān)用噴頭34,另一側(cè)安裝有扇形噴頭組 28和泡沫噴頭組33,其外部采用多功能機(jī)械臂玻璃鋼外殼46為主要支撐體，并在玻璃鋼外 殼相關(guān)位置復(fù)合柔軟的防撞軟體塑膠53,內(nèi)部為通風(fēng)管48,通風(fēng)管與吹風(fēng)口 49相連接，吹 風(fēng)口側(cè)后方為包裹在多功能機(jī)械臂玻璃鋼外殼46和防撞軟體塑膠53之內(nèi)的水管52和洗 滌劑管道47,玻璃鋼殼體46右側(cè)中下方安裝一個(gè)側(cè)面超聲波傳感器探頭24,作用是測(cè)量機(jī) 械臂距離車(chē)輛側(cè)面位置的數(shù)據(jù)，將各種數(shù)據(jù)反饋給PLC。如此設(shè)計(jì)安裝是為追求幾近苛刻的 的安全性和多功能性和緊湊性，輔助多功能機(jī)械臂7與主動(dòng)多功能機(jī)械臂6相互配合加快 了洗車(chē)速度，與傳統(tǒng)單臂式相比成倍節(jié)省了工作時(shí)間，也避免以往的對(duì)稱(chēng)雙臂造成的運(yùn)行 空間大，擺臂在旋轉(zhuǎn)時(shí)要么為了安全而造成距離車(chē)體過(guò)遠(yuǎn)清洗效果差，要么為了保證清洗 效果而距離車(chē)體過(guò)近，擺動(dòng)時(shí)極易砸到車(chē)體的問(wèn)題。接近車(chē)體的檢測(cè)方式有紅外線光電傳 感器、超聲波測(cè)距傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)多種方式，保障運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)意外碰傷車(chē)體。
[0029] 在正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)8的實(shí)施方式中，見(jiàn)圖5,為最大限度降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)，設(shè) 置了覆蓋整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)行范圍的監(jiān)測(cè)體系，用于自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛正確停車(chē)入位及警報(bào)，該 系統(tǒng)用多個(gè)光電傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)所在的位置和位移狀態(tài)，其中包括安裝在框架立柱39 上的2對(duì)前后出界監(jiān)測(cè)傳感器56,在距離前出界監(jiān)測(cè)傳感器來(lái)車(chē)方向大約20-40厘米位置 上設(shè)置1對(duì)停止位觸發(fā)器57,以頂風(fēng)口升降軌道20內(nèi)沿前后運(yùn)動(dòng)時(shí)所經(jīng)過(guò)位置為參照界 限，設(shè)置2對(duì)兩側(cè)出界監(jiān)測(cè)傳感器58及語(yǔ)音裝置61，當(dāng)汽車(chē)未處在正確的范圍內(nèi)時(shí)，將有人 聲語(yǔ)音提示司機(jī)應(yīng)該怎樣修正，如果沒(méi)有修正到位則運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)動(dòng)作以避免危險(xiǎn)發(fā)生， 同時(shí)有警報(bào)聲音響起和警示燈光提示，直至車(chē)輛擺正警報(bào)才能停止。
[0030] 泡沫噴頭組33工作時(shí)連接專(zhuān)用蠟泵，用PLC控制洗車(chē)液與清水的混合比例，經(jīng)過(guò) 與空氣的有效混合發(fā)泡，適時(shí)進(jìn)行噴灑。
[0031] 可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)9,見(jiàn)圖7,包括可升降頂風(fēng)口 12及在可升降頂風(fēng)口 12 上方安裝的頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)59,可升降頂風(fēng)口 12由4個(gè)高速風(fēng)機(jī)每?jī)蓚€(gè)一組安裝在殼 體的兩側(cè)，頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)59由從上至下由自潔清洗噴頭55、擠水滾輪44和可循環(huán)擦 車(chē)巾45三部分構(gòu)成，自潔清洗噴頭55用于及時(shí)清除擦車(chē)巾表面積累的污垢，擦車(chē)巾通過(guò)擠 水滾輪44擠壓去除大部分水分使之達(dá)到最易吸水的半干狀態(tài)待用，并且擠水滾輪44在擠 水的同時(shí)也將清潔并半干的擦車(chē)巾傳送到可接觸車(chē)體的工作區(qū)域，如此循環(huán)往復(fù)，可實(shí)現(xiàn) 擦車(chē)巾的循環(huán)使用，免去經(jīng)常更換擦車(chē)巾的麻煩，頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)59所用擦車(chē)巾由吸 水性強(qiáng)且不易藏泥沙的高密度植絨布制成，并在擦車(chē)巾可能遇到阻礙位置處留有特定形狀 的分瓣。
[0032] 在運(yùn)動(dòng)懸架4兩側(cè)安裝側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)10,見(jiàn)圖6,側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)10負(fù)責(zé)擦干車(chē)體 兩側(cè)，由減速電機(jī)43連接一個(gè)雙向傳動(dòng)軸16,再由雙向傳動(dòng)軸16連接一對(duì)可伸展收縮的擺 動(dòng)機(jī)械臂41，再由兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)械臂41各連接1塊特制的側(cè)面擦車(chē)巾42,側(cè)面擦車(chē)巾42位于 安裝在運(yùn)動(dòng)懸架前部下方的防水擋板29之內(nèi)。側(cè)面擦車(chē)巾42由吸水性較強(qiáng)的天然纖維與 容易浙干的滌綸混紡而成，在末端每隔5厘米做一個(gè)6厘米長(zhǎng)并且斜向下30度的開(kāi)口，并 用可方便拆卸的魔術(shù)貼連接少量磁性橡膠薄片以使側(cè)面擦車(chē)巾42有效接觸車(chē)體表面從而 保證擦干效果。另外該磁性材料優(yōu)質(zhì)磁性橡膠薄片，用魔術(shù)貼連接磁性橡膠薄片和特制側(cè) 面擦車(chē)巾42以方便拆卸和及時(shí)清洗側(cè)面擦車(chē)巾42以保證擦干效果和防止出現(xiàn)車(chē)漆劃痕。
[0033] 上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在于主要部件包括： 簡(jiǎn)潔實(shí)用的框架（1)、閉環(huán)控制系統(tǒng)（2)、特制軌道（3)、運(yùn)動(dòng)懸架（4)、雙重檢測(cè)系統(tǒng)（5)、 主動(dòng)多功能機(jī)械臂（6)、輔助多功能機(jī)械臂（7)、正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)（8)、可升降沖洗風(fēng)干擦 干機(jī)構(gòu)（9)及側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)（10)，其特征在于在工作過(guò)程中，由正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)（8)用 語(yǔ)音實(shí)時(shí)引導(dǎo)待清洗車(chē)輛停放在安全合適的范圍內(nèi)，如車(chē)輛停放在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)則會(huì)有糾正 的語(yǔ)音提不，未完成糾正時(shí)運(yùn)動(dòng)部件不工作，根據(jù)雙重檢測(cè)系統(tǒng)中的超聲波傳感器、光電傳 感器反饋的數(shù)據(jù)由閉環(huán)控制系統(tǒng)（2)計(jì)算后向各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)布指令，由安裝在特制軌道 (3)上的運(yùn)動(dòng)懸架（4)引導(dǎo)一個(gè)可升降頂部風(fēng)干擦干機(jī)構(gòu)和一對(duì)可伸縮且可擺動(dòng)的不對(duì)稱(chēng) 的主動(dòng)多功能機(jī)械臂（6)和輔助多功能機(jī)械臂（7)在特制軌道上運(yùn)動(dòng)并圍繞車(chē)體的上下前 后左右運(yùn)動(dòng)，兩機(jī)械臂均集車(chē)型檢測(cè)定位、立體式?jīng)_水、打泡沫、全方位無(wú)死角強(qiáng)力吹干、可 循環(huán)擦干功能于一體，其中輔助多功能機(jī)械臂（7)只有小幅度的伸縮動(dòng)作，主動(dòng)多功能機(jī) 械臂（6)有伸縮和周期累計(jì)擺動(dòng)270度角的動(dòng)作，兩臂工作時(shí)距離車(chē)體25厘米沖水打泡沫 和距離10厘米強(qiáng)力吹干以實(shí)現(xiàn)高效率的清洗和有效的風(fēng)干和擦干。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際配置情況使用了相配套的完全自主開(kāi)發(fā)的控制程序控制用PLC、步進(jìn) 電機(jī)和編碼器（19)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)（2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于軌道外層使用高耐磨高彈性耐腐蝕高分子材料，中間層用中碳鋼，內(nèi)層用有機(jī)高分子材 料粘結(jié)纖維固化復(fù)合制成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征 在于創(chuàng)新設(shè)計(jì)的不對(duì)稱(chēng)主動(dòng)輔助多功能機(jī)械臂（7)工作系統(tǒng)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，它采用注塑成型 的重量輕，強(qiáng)度大，耐腐蝕，外型美觀的玻璃鋼材質(zhì)制作外殼和主要結(jié)構(gòu)件，上面安裝了測(cè) 距定位用抗干擾超聲波測(cè)距模塊，避障用雙重檢測(cè)系統(tǒng)（5)，清洗車(chē)體用的向前進(jìn)方向斜下 方噴射高壓水的扇形噴頭組（28)，清洗輪窩專(zhuān)用噴頭，泡沫噴灑系統(tǒng)，可伸縮側(cè)風(fēng)口（11)， 全密封高速風(fēng)機(jī)，擺臂步進(jìn)電機(jī)（17)，擺動(dòng)傳動(dòng)裝置（35)，通風(fēng)管道（48)，軸向耐壓軸承 (54)，水管（52)，洗滌劑管道（47)，防撞軟體塑膠等主要部件，以實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距，有效清洗 及風(fēng)干各個(gè)部位，防止意外劃傷漆面，杜絕意外觸電等功能。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于具有獨(dú)立的清洗輪窩機(jī)構(gòu)，清洗輪窩專(zhuān)用噴頭（34)位于玻璃鋼殼體（46)右側(cè)下方，噴射 方向?yàn)橄蜃髠?cè)，噴射角度為斜向上30度角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于創(chuàng)新設(shè)計(jì)的正確停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)（8)，該系統(tǒng)用電子眼監(jiān)控汽車(chē)所在的位置和位移狀態(tài)，其 中包括2對(duì)前后出界監(jiān)測(cè)傳感器（56)，1對(duì)停止位觸發(fā)器（57)，2對(duì)兩側(cè)出界監(jiān)測(cè)傳感器 (58)及語(yǔ)音裝置（61)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于高速風(fēng)機(jī)防水及廢熱再利用的處理上將高速風(fēng)機(jī)組（15)工作時(shí)散發(fā)出的大量熱量輸送 回來(lái)并吹出。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于具有獨(dú)特的高效擦干機(jī)構(gòu)，包括在可升降頂風(fēng)口（12)上方安裝的頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu) (59)及運(yùn)動(dòng)懸架（4)兩側(cè)安裝的可伸縮的展翅型側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)（10)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征在 于頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)（59)由從上至下由自潔清洗噴頭（55)、擠水滾輪（44)和可循環(huán)擦 車(chē)巾（45)三部分構(gòu)成，自潔清洗噴頭（55)用于及時(shí)清除擦車(chē)巾表面積累的污垢，擦車(chē)巾 通過(guò)擠水滾輪（44)擠壓去除大部分水分使之達(dá)到最易吸水的半干狀態(tài)待，并且擠水滾輪 (44)在擠水的同時(shí)也將清潔并半干的擦車(chē)巾傳送到可接觸車(chē)體的工作區(qū)域，而負(fù)責(zé)擦干車(chē) 體兩側(cè)的是側(cè)面擦干機(jī)構(gòu)（10)則是由減速電機(jī)（43)連接一對(duì)可伸展收縮的機(jī)械臂，再由 兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)械臂（41)各連接1塊特制的側(cè)面擦車(chē)巾（42)構(gòu)成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的可全面有效風(fēng)干擦干的輕便型多功能自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，其特征 在于頂部可循環(huán)擦干機(jī)構(gòu)（59)所用擦車(chē)巾由吸水性強(qiáng)且不易藏泥沙的高密度植絨布制 成，而側(cè)面擦車(chē)巾（42)由吸水性較強(qiáng)的天然纖維與容易浙干的滌綸混紡而成，在末端每隔 5厘米做6厘米長(zhǎng)并且斜向下30度的開(kāi)口，并將特制側(cè)面擦車(chē)巾（42)用魔術(shù)貼連接少量磁 性橡膠薄片（62)。
【文檔編號(hào)】B60S3/04GK203902502SQ201420204019
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】李旭 申請(qǐng)人:李旭