扭矩傳遞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】第一軸(41)具有耦合到發(fā)動機(jī)(3)的一端。減振器(50)具有耦合到第一軸(41)的另一端的彈簧(53)。第二軸(42)具有耦合到彈簧(53)的一端。第三軸(43)與最終輸出軸(31)相對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。第四軸(44)具有耦合到第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的一端。功率分配機(jī)構(gòu)(60)設(shè)置在第二軸(42)的另一端、第三軸(43)的一端和第四軸(44)的另一端中，并在第二軸(42)、第三軸(43)和第四軸(44)之間傳遞扭矩。控制單元控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩。ECU(70)基于指示減振器(50)的扭轉(zhuǎn)角的信息來計算扭矩校正值，扭矩校正值是用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的扭矩的校正值，扭轉(zhuǎn)角是第一軸(41)與第二軸(42)之間的相對角，且ECU基于所計算的扭矩校正值來校正旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的扭矩。
【專利說明】扭矩傳遞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將內(nèi)燃發(fā)動機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩傳遞到最終輸出軸的扭矩傳遞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]扭矩傳遞系統(tǒng)傳統(tǒng)上用于將內(nèi)燃發(fā)動機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩傳遞到混合交通工具的輪軸(驅(qū)動軸)。在專利文件(JP-B-3958220)中公開的扭矩傳遞系統(tǒng)中，例如扭振減振器設(shè)置在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的曲軸和功率分配機(jī)構(gòu)之間。扭振減振器減少被傳遞到功率分配機(jī)構(gòu)的曲軸的扭矩變化的傳遞。
[0003]在根據(jù)該專利文件的扭矩傳遞系統(tǒng)中，當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定時，特別是例如當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動機(jī)啟動時，曲軸的扭矩變化常常增加。當(dāng)扭矩變化增加時，扭振減振器傾向于發(fā)出連續(xù)撞擊響聲，且功率分配機(jī)構(gòu)的齒輪彼此碰撞，產(chǎn)生齒撞擊聲。扭矩傳遞系統(tǒng)因此根據(jù)曲軸的扭矩變化來控制通過功率分配機(jī)構(gòu)耦合到扭振減振器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩，使得扭矩變化和齒撞擊聲減少。
[0004]根據(jù)該專利文件的扭矩傳遞系統(tǒng)基于映射數(shù)據(jù)來估計曲軸的扭矩變化，映射數(shù)據(jù)根據(jù)曲軸的角位置和發(fā)動機(jī)的冷卻劑溫度來確定。扭矩傳遞系統(tǒng)基于所估計的扭矩變化來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩，從而減少曲軸的扭矩變化和功率分配機(jī)構(gòu)的齒撞擊聲。當(dāng)實際扭矩變化由于諸如內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的無規(guī)律操作的情況中的共振而超過所估計的扭矩變化或過度地增加時，功率分配機(jī)構(gòu)有時產(chǎn)生齒撞擊聲。通常不可能實時地估計或檢測曲軸的扭矩變化。如果使用可實時地檢測扭矩變化的扭矩計等，則將增加成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]目的在于提供以簡單配置減少齒輪組的齒撞擊聲的扭矩傳遞系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)一個方面，將內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩傳遞到最終輸出軸的扭矩傳遞系統(tǒng)包括第一軸、彈性緩沖機(jī)構(gòu)、第二軸、第三軸、第四軸、齒輪部和控制單元。第一軸具有耦合到內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的、用于接收發(fā)動機(jī)的扭矩的一端。彈性緩沖機(jī)構(gòu)具有耦合到第一軸的另一端的彈性可變形部。第二軸具有耦合到彈性可變形部的一端。第三軸可與最終輸出軸相對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。第四軸具有耦合到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的、用于接收旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩的一端。齒輪部設(shè)置在第二軸的另一端、第三軸的一端和第四軸的另一端之間，用于在第二軸、第三軸和第四軸之間傳遞扭矩。控制單元控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩。
[0007]控制單元包括扭矩校正值計算部，用于基于指示彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的信息來計算扭矩校正值，扭矩校正值是用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩的校正值，扭轉(zhuǎn)角是第一軸與第二軸之間的相對角?？刂茊卧€包括用于基于扭矩校正值計算部所計算的扭矩校正值來校正旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩的扭矩校正部。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是示出根據(jù)第一實施方式的安裝在交通工具上的扭矩傳遞系統(tǒng)的示意圖；
[0009]圖2是示出根據(jù)第一實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)的彈性緩沖機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0010]圖3是示出由根據(jù)第一實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)的控制單元執(zhí)行的扭矩校正處理的流程圖；
[0011]圖4是示出在第一實施方式中在發(fā)動機(jī)啟動時刻分別為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的扭矩、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩和彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的變化的時間圖；
[0012]圖5是示出在比較例子中在發(fā)動機(jī)啟動時刻分別為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的扭矩、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩和彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的變化的時間圖；
[0013]圖6是示出根據(jù)第二實施方式的安裝在交通工具上的扭矩傳遞系統(tǒng)的示意圖；
[0014]圖7是示出由根據(jù)第二實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)的控制單元執(zhí)行的扭矩校正處理的流程圖；
[0015]圖8是示出在第二實施方式中在發(fā)動機(jī)啟動時刻分別為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的扭矩、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩和彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的變化的時間圖；
[0016]圖9是示出在第三實施方式中在發(fā)動機(jī)啟動時刻分別為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的扭矩、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩和彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的變化的時間圖；
[0017]圖1OA和圖1OB是示出對應(yīng)于彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的信號和從圖1OA所示的信號的相位和增益的偏移產(chǎn)生的信號的時間圖；
[0018]圖11是示出根據(jù)第四實施方式的安裝在交通工具上的扭矩傳遞系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖12是示出同步信號、內(nèi)部時間和計數(shù)值的時間變化的時間圖，根據(jù)第四實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)產(chǎn)生或發(fā)送和接收該同步信號；
[0020]圖13是示出由根據(jù)第四實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)的控制單元執(zhí)行的內(nèi)部時間同步處理的流程圖；
[0021]圖14是示出根據(jù)第五實施方式的安裝在交通工具上的扭矩傳遞系統(tǒng)的示意圖；以及
[0022]圖15是示出由根據(jù)第五實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)的控制單元執(zhí)行的內(nèi)部時間同步處理的流程圖。

【具體實施方式】
[0023]現(xiàn)在將參考在附圖中示出的多個實施方式描述扭矩傳遞系統(tǒng)。為了描述的簡單，實質(zhì)上在實施方式當(dāng)中的相同的結(jié)構(gòu)部由相同的參考數(shù)字表示。
[0024](第一實施方式)
[0025]在圖1中示出根據(jù)第一實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)。扭矩傳遞系統(tǒng)I安裝在交通工具2上，交通工具2使用例如內(nèi)燃發(fā)動機(jī)(在下文中被稱為發(fā)動機(jī))3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(第一機(jī)器)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(第二機(jī)器)20作為驅(qū)動電源而行進(jìn)。交通工具2是混合交通工具。
[0026]發(fā)動機(jī)3是例如使用汽油作為燃料來操作(旋轉(zhuǎn))以從曲軸4輸出扭矩的汽油發(fā)動機(jī)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20是電動機(jī)，其使用從安裝在交通工具2上的電池5供應(yīng)的電功率來旋轉(zhuǎn)并且還響應(yīng)于輸入的扭矩產(chǎn)生功率以向電池5充電，從而起功率充電發(fā)電機(jī)的作用。
[0027]第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10具有殼體11、定子12、線圈13、轉(zhuǎn)子14等。定子12由金屬例如鐵形成，并且是中空管狀形狀并固定到殼體11的內(nèi)壁。線圈13纏繞在定子12周圍。轉(zhuǎn)子14由金屬例如鐵形成，并且是管狀形狀且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在定子12內(nèi)部。磁體固定到轉(zhuǎn)子14的外壁。線圈13通過第一逆變器15供應(yīng)有來自電池5的電功率。定子12因此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子14。當(dāng)轉(zhuǎn)子14通過外力旋轉(zhuǎn)時，電流在線圈13中流動以通過第一逆變器15向電池5充電。
[0028]第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20具有殼體21、定子22、線圈23、轉(zhuǎn)子24等。定子22由金屬例如鐵形成，并且是中空管狀形狀并固定到殼體21的內(nèi)壁。線圈23纏繞在定子22周圍。轉(zhuǎn)子24由金屬例如鐵形成，并且是管狀形狀且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在定子22內(nèi)部。磁體固定到轉(zhuǎn)子24的外壁。線圈23通過第二逆變器25供應(yīng)有來自電池5的功率。定子22因此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子24。當(dāng)轉(zhuǎn)子24通過外力旋轉(zhuǎn)時，電流在線圈23中流動以通過第二逆變器25向電池5充電。
[0029]扭矩傳遞系統(tǒng)I將第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的扭矩傳遞到齒輪機(jī)構(gòu)30的最終輸出軸31。傳遞到輸出軸31的扭矩通過最終齒輪32、差動齒輪6和輪軸7傳遞到驅(qū)動輪8。交通工具2利用該扭矩行進(jìn)。
[0030]扭矩傳遞系統(tǒng)I具有第一軸41、作為彈性緩沖機(jī)構(gòu)的減振器50、第二軸42、第三軸43、第四軸44、作為齒輪組的功率分配機(jī)構(gòu)60、作為控制單元的電子控制單元(在下文中被稱為E⑶)70等。第一軸41由例如金屬形成，并且是棒形狀且設(shè)置成使得它的一端固定地耦合到發(fā)動機(jī)3的曲軸4。第一軸41與曲軸4同軸地且整體地設(shè)置。第一軸41因此接收發(fā)動機(jī)3的扭矩。
[0031]減振器50具有板51、52、作為彈性可變形構(gòu)件的彈簧53等。板51由例如金屬形成，且通常是具有如圖2所示的四個孔511的圓盤形狀。類似于板51，板52由例如金屬形成，且通常是具有四個孔521的圓盤形狀。彈簧53由例如金屬形成，并且是線圈形狀以特別是在軸向方向上是彈性可變形的。
[0032]板51和板52同軸和并行地設(shè)置成使得孔511和孔521在位置上對應(yīng)以面向彼此，它們之間存在預(yù)定間隔。板51和板52是相對可旋轉(zhuǎn)的。第一軸41的另一端固定地耦合到板51的中心。類似于第一軸41，第二軸42由例如金屬形成，并且通常是棒形狀，使得它的一端固定地耦合到板52的中心。
[0033]彈簧53設(shè)置在板51的孔511和板52的孔521的每個孔中。因此，提供了總共四個彈簧。因此，當(dāng)?shù)谝惠S41和第二軸42中的僅僅一個軸在例如短時間內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)時，彈簧53夾置在板51的孔511的內(nèi)壁和板52的孔521的內(nèi)壁之間以被壓縮和彈性地變形。彈簧53的回復(fù)力通過板51和板52施加在第一軸41和第二軸42上。結(jié)果,可以抑制第一軸41和第二軸42中的一個軸的快速旋轉(zhuǎn)作為撞擊傳遞到第一軸41和第二軸42中的另一個軸。減振器50因此作為緩沖機(jī)構(gòu)，即，緩沖器機(jī)構(gòu)操作，并通過彈簧53的回彈力彈性地減輕第一軸41和第二軸42之間的撞擊。每個板51、52具有預(yù)定的質(zhì)量并作為飛輪操作。結(jié)果，即使當(dāng)曲軸4例如在啟動發(fā)動機(jī)3的時刻使產(chǎn)生快速旋轉(zhuǎn)或扭矩變化，也可以抑制快速旋轉(zhuǎn)或扭矩變化的撞擊傳遞到第二軸42。如上所述，第一軸41的另一端通過板51可連接到彈簧53。第二軸42的一端通過板52可連接到彈簧53。
[0034]第三軸43由例如金屬形成并且是棒形狀。第三軸43在其一端處耦合到功率分配機(jī)構(gòu)60并在其另一端處耦合到第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子24。因此，第三軸43在其另一端處接收第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的扭矩。
[0035]齒輪45軸向地在第三軸43的中間部分中與第三軸43整體地設(shè)置。齒輪45設(shè)置成與齒輪機(jī)構(gòu)30的齒輪33相嚙合。齒輪33設(shè)置成與耦合到最終輸出軸31的齒輪34相嚙合。因此，第三軸43對應(yīng)于最終輸出軸31和驅(qū)動輪8旋轉(zhuǎn)。
[0036]第四軸44由例如金屬形成并且是管狀形狀。第二軸42插入第四軸44內(nèi)部。第四軸44和第二軸42相對于彼此可旋轉(zhuǎn)。第四軸44的一端固定地耦合到第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子14。因此第四軸44在其一端處接收第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。
[0037]扭矩分配機(jī)構(gòu)60具有承載體61、環(huán)形齒輪62、太陽齒輪63、小齒輪64等。承載體61固定地耦合到第二軸42的另一端以與第二軸42 —起旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪62固定地耦合到第三軸43的一端以與第三軸43—起旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪62在其內(nèi)邊緣上形成內(nèi)部齒。太陽齒輪63固定地耦合到第四軸44的另一端以與第四軸44 一起旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪63在其外邊緣上形成外部齒。
[0038]小齒輪64設(shè)置在多個位置處，使得每個小齒輪64本身在承載體61的外邊緣上旋轉(zhuǎn)。小齒輪64在其外邊緣上形成外部齒。小齒輪64的外部齒被形成為與環(huán)形齒輪62的內(nèi)部齒和太陽齒輪63的外部齒嚙合。因此，當(dāng)承載體61與第二軸42整體地旋轉(zhuǎn)時，小齒輪64在自身旋轉(zhuǎn)的同時繞著太陽齒輪63的圓周旋轉(zhuǎn)。在這個操作中，環(huán)形齒輪62(第三軸43)相對于第四軸44旋轉(zhuǎn)。因此，扭矩分配機(jī)構(gòu)60設(shè)置在第二軸42的另一端、第三軸43的一端和第四軸44的另一端當(dāng)中以能夠在第二軸42、第三軸43和第四軸44中傳遞扭矩。
[0039]使用上面描述的配置，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)10作為發(fā)電機(jī)操作時，扭矩分配機(jī)構(gòu)60與齒輪比成比例地將從承載體61 (第二軸42)輸入的發(fā)動機(jī)3的扭矩分配到太陽齒輪63側(cè)(第四軸44側(cè))和環(huán)形齒輪62側(cè)(第三軸43側(cè))。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)10作為電動機(jī)操作時，扭矩分配機(jī)構(gòu)60組合從承載體61 (第二軸42)輸入的發(fā)動機(jī)3的扭矩和從太陽齒輪63 (第四軸44)輸入的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩，并將所組合的扭矩輸出到環(huán)形齒輪62側(cè)(第三軸43側(cè))。輸出到環(huán)形齒輪62的扭矩通過第三軸43、齒輪45、齒輪機(jī)構(gòu)30 (最終輸出軸31)、差動齒輪6和輪軸7輸出到驅(qū)動輪8。
[0040]E⑶70是微計算機(jī)，其具有作為算術(shù)運(yùn)算單元的CPU、作為存儲器單元的ROM和RAM、作為時間測量或計數(shù)單元的定時器、作為輸入/輸出單元的I/O等。ECU70通過基于附接到交通工具2的各個部分的各種傳感器的信號執(zhí)行存儲在程序(其存儲在ROM中)中的預(yù)定處理并控制交通工具2的各種設(shè)備的驅(qū)動來以集成的方式控制交通工具2。
[0041]E⑶70基于各種傳感器的信號來控制發(fā)動機(jī)3的操作、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的扭矩，并改變扭矩分配機(jī)構(gòu)60執(zhí)行的扭矩的分配和積分的比率。因此，E⑶70實現(xiàn)交通工具2的各種行進(jìn)模式。
[0042]更具體地，E⑶70接收對應(yīng)于交通工具2的行進(jìn)速度的交通工具速度信號、對應(yīng)于加速度計位置的加速度計位置信號、對應(yīng)于電池5的充電速率的SOC(充電狀態(tài))信號等。交通工具速度信號可以是從例如設(shè)置在驅(qū)動輪8附近的交通工具速度傳感器輸出的信號。加速度計位置信號可以是例如從加速度計位置傳感器輸出的信號。SOC信號可以是從電池監(jiān)控電路等輸出的信號，電池監(jiān)控電路檢測并輸出電池5的充電速率。
[0043]在第一實施方式中，還提供曲柄位置傳感器81、解算器82和解算器83。曲柄位置傳感器81設(shè)置在發(fā)動機(jī)3的曲軸4附近。曲柄位置傳感器81檢測曲軸4 (第一軸4)的旋轉(zhuǎn)位置(角位置)并向E⑶70輸出對應(yīng)于檢測到的旋轉(zhuǎn)位置的信號。曲柄位置傳感器81作為第一軸旋轉(zhuǎn)位置檢測單元來操作。ECU70基于來自曲柄位置傳感器81的信號來計算(檢測)曲軸4，S卩，第一軸41的旋轉(zhuǎn)速度。
[0044]解算器82設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的殼體21的轉(zhuǎn)子24附近。解算器82檢測轉(zhuǎn)子24(第三軸43)的旋轉(zhuǎn)位置并向E⑶70輸出與旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號。解算器82作為第三軸旋轉(zhuǎn)位置檢測單元來操作。ECU70基于來自解算器82的信號來計算(檢測)轉(zhuǎn)子24的旋轉(zhuǎn)速度，即，第三軸43 (轉(zhuǎn)子24)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0045]解算器83設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的殼體11的轉(zhuǎn)子14附近。解算器83檢測轉(zhuǎn)子14(第四軸44)的旋轉(zhuǎn)速度并輸出與所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號。解算器83作為權(quán)利要求中的第四軸旋轉(zhuǎn)位置檢測單元來操作。ECU70基于來自解算器82的信號來計算(檢測)轉(zhuǎn)子24，SP，第四軸44的旋轉(zhuǎn)速度。
[0046]以下將在交通工具2的相應(yīng)行進(jìn)模式中描述扭矩傳遞系統(tǒng)I和相關(guān)設(shè)備的操作。
[0047][發(fā)動機(jī)啟動]
[0048]當(dāng)發(fā)動機(jī)3在交通工具2靜止或通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20行進(jìn)的狀態(tài)下啟動時，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10用作電動機(jī)。當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)10被驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)時，第四軸44旋轉(zhuǎn)。因為小齒輪64在自身轉(zhuǎn)動的同時旋轉(zhuǎn)，第二軸42、第一軸41和曲軸4旋轉(zhuǎn)以啟動發(fā)動機(jī)3的曲柄轉(zhuǎn)動。
[0049][交通工具行進(jìn)啟動]
[0050]當(dāng)交通工具2開始移動時，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20用作電動機(jī)。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)電機(jī)20被驅(qū)動以在發(fā)動機(jī)3停止的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，第三軸43旋轉(zhuǎn)。第三軸43的扭矩通過齒輪機(jī)構(gòu)30、差動齒輪6和輪軸7傳遞到驅(qū)動輪8，使得交通工具2開始移動。因為小齒輪64自身旋轉(zhuǎn)，第四軸44旋轉(zhuǎn)，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10空轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動機(jī)3在驅(qū)動輪8和第三軸43在旋轉(zhuǎn)中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，小齒輪64在自身轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)，且第四軸44旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10作為發(fā)電機(jī)來操作以產(chǎn)生功率。
[0051][正常交通工具行進(jìn)]
[0052]在交通工具速度通過固定驅(qū)動功率的施加而維持在中速或高速區(qū)中的交通工具行進(jìn)狀態(tài)中，發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)和扭矩通過適當(dāng)?shù)貙崿F(xiàn)速度變化而傳遞到驅(qū)動輪8。通過將反作用力施加到扭矩分配機(jī)構(gòu)40的太陽齒輪63來實現(xiàn)這個速度變化。反作用力對應(yīng)于施加到第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的功率生成負(fù)荷。因為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20耦合到與驅(qū)動輪8相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪62，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20繼續(xù)在正常交通工具行進(jìn)操作期間旋轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)3的燃料效率隨著旋轉(zhuǎn)速度和負(fù)荷之間的關(guān)系而變化。在燃料消耗不隨著負(fù)荷增加而變化的狀態(tài)下，燃料消耗不隨著功率生成負(fù)荷的增加而增加。由于這個原因，這個功率對于組合的驅(qū)動力而供應(yīng)到第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，組合的驅(qū)動力增加驅(qū)動力。
[0053][加速]
[0054]當(dāng)為了加速等需要大驅(qū)動力時，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的扭矩增加到發(fā)動機(jī)3的扭矩。在這個操作中，通過在發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)和負(fù)荷增加的狀態(tài)中連續(xù)地實現(xiàn)速度變化來驅(qū)動交通工具。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10被加載以產(chǎn)生功率來將所產(chǎn)生的功率施加到第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20。如果必要，給發(fā)電機(jī)20供應(yīng)來自電池5的功率以產(chǎn)生更多的功率。在扭矩分配機(jī)構(gòu)60中，承載體61被驅(qū)動以轉(zhuǎn)動并旋轉(zhuǎn)，使得減速小比首先增加。因此，當(dāng)發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度增加時，交通工具2在增加第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)的情況下被加速。當(dāng)交通工具2的行進(jìn)速度增加時，減速比降低。結(jié)果，發(fā)動機(jī)3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20和扭矩分配機(jī)構(gòu)60接近直接連接狀態(tài)，其中它們?nèi)空w地旋轉(zhuǎn)。
[0055][再生]
[0056]當(dāng)交通工具2減速時，耦合到驅(qū)動輪8的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20被驅(qū)動以從驅(qū)動輪8側(cè)旋轉(zhuǎn)。在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子24旋轉(zhuǎn)的情況下，線圈23產(chǎn)生感應(yīng)電流。因此第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20產(chǎn)生功率，同時產(chǎn)生抵抗旋轉(zhuǎn)的阻力。在這個操作中，整個系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變化由第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的負(fù)荷控制。
[0057]在第一實施方式中，當(dāng)耦合到發(fā)動機(jī)3的第一軸41的扭矩變化在發(fā)動機(jī)的不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的時刻，例如發(fā)動機(jī)3的啟動時刻增加時，減振器50傾向于發(fā)出連續(xù)撞擊響聲。當(dāng)減振器50發(fā)出連續(xù)撞擊響聲時，耦合到減振器50的第二軸42也發(fā)出連續(xù)撞擊響聲。在扭矩分配機(jī)構(gòu)60中的齒輪碰撞并產(chǎn)生齒撞擊聲。
[0058]因此，E⑶70執(zhí)行圖3所示的一系列處理S100，從而校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩并抑制齒撞擊聲。
[0059]在SlOl，E⑶70計算第一軸41 (發(fā)動機(jī)3，曲軸4)的角速度ωθ、第四軸44(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，轉(zhuǎn)子14)的角速度Og和第三軸43 ((第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，轉(zhuǎn)子24)的角速度com。
[0060]具體地，E⑶70根據(jù)第一軸41 (曲軸4)的旋轉(zhuǎn)速度(其根據(jù)曲柄位置傳感器81的信號計算)計算第一軸41 (發(fā)動機(jī)3)的角速度ω e。ECU70根據(jù)第四軸44 (轉(zhuǎn)子14)的旋轉(zhuǎn)速度(其根據(jù)解算器83的信號計算)計算第四軸44(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10)的角速度cog。ECU70根據(jù)第三軸43 (轉(zhuǎn)子24)的旋轉(zhuǎn)速度(其根據(jù)解算器82的信號計算)計算第三軸43(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)10)的角速度com。
[0061]在SlOl之后ECU70接著執(zhí)行S102。在S102，ECU70計算第二軸42的角速度ω i。
[0062]具體地，E⑶70基于下列等式(I)來計算第二軸42的角速度ω i。
[0063]ω?= {I/(1+P )} Qm+{ P / (1+P )} ω g...(I)
[0064]在S102之后E⑶70接著執(zhí)行S103。在S103，E⑶70計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值(1Θ Mt。在這里，減振器扭轉(zhuǎn)角Θ是減振器50的扭轉(zhuǎn)角，其為第一軸41和第二軸42之間的相對角。
[0065]具體地，E⑶70基于下面的等式(2)根據(jù)在S102計算的第一軸41的角速度和在S102計算的第二軸42的角速度ω i來計算微分值d Θ /dt。
[0066]d Θ /dt = ω e_ ω i...(2)
[0067]在S103之后ECU70接著執(zhí)行S104。在S104，ECU70計算扭矩校正值dTg，其為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩的校正值并對應(yīng)于減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d θ /dt。
[0068]具體地，E⑶70基于下面的等式(3)根據(jù)在S103計算的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d θ /dt和設(shè)定參數(shù)Kl來計算扭矩校正值dTg。在這里，設(shè)定參數(shù)Kl是預(yù)定值。
[0069]dTg = KlXd Θ/dt...(3)
[0070]在S104之后ECU70接著執(zhí)行S105。在S105，ECU70基于下面的等式(4)根據(jù)在S104計算的扭矩校正值dTg來計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg (校正后)。
[0071]Tg (校正后)=Tg(校正前)+dTg...(4)
[0072]在這里，Tg(校正前)是在前面執(zhí)行的S106計算的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tgo
[0073]在S105之后ECU70接著執(zhí)行S106。在S106，ECU70控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10以輸出在S105計算的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg (校正后)。
[0074]在S106之后E⑶70因此完成一系列處理S100。E⑶70在完成該系列處理SlOO之后再次執(zhí)行SlOO。
[0075]E⑶70通過執(zhí)行SlOl到S104作為扭矩校正值計算部分來操作，并通過執(zhí)行S105和S106作為扭矩校正部分來操作。
[0076]雖然點(diǎn)火開關(guān)在接通狀態(tài)中，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩通過該系列處理SlOO的重復(fù)來校正。結(jié)果，當(dāng)發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定時，減振器50被限制發(fā)出連續(xù)撞擊響聲，即使耦合到發(fā)動機(jī)3的第一軸41的扭矩變化增加。因此，可以抑制在功率分配機(jī)構(gòu)60中產(chǎn)生的齒撞擊聲。
[0077]根據(jù)第一實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)I抑制在功率分配機(jī)構(gòu)60中產(chǎn)生的齒撞擊聲，如下面參考圖4所述的。
[0078]在圖4中，⑷到(E)示出當(dāng)在發(fā)動機(jī)3啟動的時刻(上面描述的發(fā)動機(jī)啟動操作)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩由第一實施方式的ECU70校正(S100)時，相對于時間的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度Ng的變化、發(fā)動機(jī)3和第二軸42的旋轉(zhuǎn)速度Ne的變化、發(fā)動機(jī)的扭矩Te的變化、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg的變化以及減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ變化。如(C)所示的，假設(shè)發(fā)動機(jī)3的扭矩變化作為正弦波產(chǎn)生，也就是說，發(fā)動機(jī)3的扭矩Te以正弦波形變化。
[0079]在第一實施方式中，因為E⑶70如圖4中的⑶所示校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg，減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ繼續(xù)是大致穩(wěn)定的，只有如圖4中的(E)所示的微小變化。因此，可以抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0080]下面將通過描述比較例子的操作來描述根據(jù)第一實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)I相對于根據(jù)比較例子的扭矩傳遞系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0081]根據(jù)比較例子的扭矩傳遞系統(tǒng)在配置上類似于根據(jù)第一實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)I，但在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10執(zhí)行的ECU70的控制的方法上不同于第一實施方式。也就是說，在根據(jù)比較例子的扭矩傳遞系統(tǒng)中，ECU70不對第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10執(zhí)行上面描述的扭矩校正(S100)。
[0082]在圖5中，(A)到(E)顯示在啟動設(shè)置有比較例子的扭矩傳遞系統(tǒng)的交通工具2的發(fā)動機(jī)3的時刻，相對于時間的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度Ng的變化、發(fā)動機(jī)3和第二軸42的旋轉(zhuǎn)速度Ne的變化、發(fā)動機(jī)3的扭矩Te的變化、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg的變化和減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ的變化。如圖5中的(C)所示，同樣假定發(fā)動機(jī)3的扭矩變化作為正弦波產(chǎn)生。
[0083]因為ECU70在如圖5中的⑶所示的比較例子中不執(zhí)行第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩校正，減振器的扭轉(zhuǎn)角Θ繼續(xù)極大地改變。因此，扭矩分配機(jī)構(gòu)60可能產(chǎn)生齒撞擊聲。
[0084]如上所述，第一實施方式相對于比較例子是有利的，因為第一實施方式可以抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0085]如上所述，根據(jù)第一實施方式，ECU70作為扭矩校正值計算部分來操作，并基于與減振器50的扭轉(zhuǎn)角有關(guān)的信息來計算扭矩校正值dTg，扭矩校正值dTg為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩的校正值，扭轉(zhuǎn)角為第一軸41和第二軸42之間的相對角。E⑶70還作為扭矩校正部分來操作，并基于所計算的扭矩校正值dTg來校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。因此，在在例如啟動發(fā)動機(jī)3的時刻發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)是不穩(wěn)定的狀態(tài)中，減振器50被限制發(fā)出嘎嘎聲，即使耦合到發(fā)動機(jī)3的第一軸41的扭矩變化增加。因此，可以抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0086]此外，E⑶70作為扭矩校正值計算部分來操作，并基于減振器50的扭轉(zhuǎn)角的微分值來計算扭矩校正值dTg。
[0087]此外，扭矩傳遞系統(tǒng)I具有用于檢測第一軸41的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄位置傳感器81、用于檢測第三軸43的旋轉(zhuǎn)位置的解算器83和用于檢測第四軸44的旋轉(zhuǎn)位置的解算器82。ECU70作為扭矩校正值計算部分來操作，并基于第一軸41的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置、第三軸43的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置和第四軸44的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置來計算減振器50的扭轉(zhuǎn)角的微分值。
[0088](第二實施方式)
[0089]根據(jù)第二實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)在圖6中示出。第二實施方式在物理配置和E⑶70所執(zhí)行的扭矩校正方法上不同于第一實施方式。
[0090]在第二實施方式中，扭矩傳遞系統(tǒng)還具有作為扭轉(zhuǎn)角檢測部分的角度傳感器84。
[0091]角度傳感器84設(shè)置在減振器50的第一軸41和第二軸42之間以檢測第一軸41和第二軸42之間的相對角，也就是說，減振器50的扭轉(zhuǎn)角(減振器扭轉(zhuǎn)角)。角度傳感器84將與減振器50的所檢測的扭轉(zhuǎn)角有關(guān)的信息輸出到ECU70。
[0092]在第二實施方式中，E⑶70執(zhí)行在圖7中示出的一系列處理S200以通過校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩來抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0093]E⑶70在交通工具2的點(diǎn)火鑰匙被扭開時開始執(zhí)行一系列處理S200，并重復(fù)它直到點(diǎn)火鑰匙被旋閉。
[0094]在S201，E⑶70通過角度傳感器84來檢測減振器扭轉(zhuǎn)角Θ。
[0095]在S201之后ECU70執(zhí)行S202。在S202，ECU70計算對應(yīng)于減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的高頻分量Θ ’。
[0096]具體地，E⑶70通過對與在S201檢測到的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ相對應(yīng)的信號進(jìn)行高通濾波來計算對應(yīng)于減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的高頻分量Θ’。
[0097]在S202之后ECU70執(zhí)行S203。在S203，ECU70計算與對應(yīng)于減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的高頻分量Θ ’相對應(yīng)的扭矩校正值dTg，其為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩的校正值。
[0098]具體地，E⑶70基于下面的等式(5)根據(jù)在S202計算的對應(yīng)于減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的高頻分量Θ ’和設(shè)定參數(shù)K2計算扭矩校正值dTg。在這里，設(shè)定參數(shù)K2是預(yù)定值。
[0099]dTg = K2X Θ，...(5)
[0100]在S203之后ECU70接著執(zhí)行S204。在S204，ECU70計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg。
[0101]具體地，ECU70基于下面的等式(6)根據(jù)在S203基于下面的等式(6)計算的扭矩校正值dTg來計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg (校正后)。
[0102]Tg (校正后)=Tg(校正前)+dTg...(6)
[0103]在這里，Tg (校正前)是前面在S204計算的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩。
[0104]在S204之后ECU70接著執(zhí)行S205。在S205，ECU70控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10以輸出在S204計算的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg (校正后)。
[0105]在S205之后ECU70完成該系列處理S200。ECU70在完成該S200之后再次開始該系列處理S200。
[0106]E⑶70通過執(zhí)行S201到S203作為扭矩校正值計算部分來操作。E⑶70通過執(zhí)行S204和S205進(jìn)一步作為扭矩校正部分來操作
[0107]當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在接通狀態(tài)中時，上述處理S200被重復(fù)，從而校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。因此可以抑制減振器50的連續(xù)撞擊響聲，即使在例如啟動發(fā)動機(jī)3的時刻發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的狀態(tài)下耦合到發(fā)動機(jī)3的第一軸41的扭矩變化增加。
[0108]因此，可以抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0109]根據(jù)第二實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲,如下面參考圖8所述的。
[0110]在圖8中，(A)到(E)示出當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩在發(fā)動機(jī)3啟動的時刻(上面描述的發(fā)動機(jī)啟動操作)由第二實施方式的ECU70校正(S200)時，相對于時間的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度Ng的變化、發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度Ne的變化、發(fā)動機(jī)3的扭矩Te的變化、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg的變化以及減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ變化。如圖8中的(C)所示的，假定發(fā)動機(jī)3的扭矩變化作為正弦波產(chǎn)生。
[0111]在第二實施方式中，因為E⑶70如圖8中的(D)所示的校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg，減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ通常是穩(wěn)定的，只有如圖8中的(E)所示的微小變化。因此，類似于第一實施方式，扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲可被抑制。
[0112]如上所述，在第二實施方式中提供了用于檢測減振器50的扭轉(zhuǎn)角的角度傳感器84。ECU70作為扭矩校正值計算部分來操作，并基于對應(yīng)于減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的高頻分量Θ ’來計算扭矩校正值dTg。
[0113]根據(jù)第二實施方式，類似于第一實施方式，可通過基于對應(yīng)于減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的高頻分量Θ ’校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg來抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0114](第三實施方式)
[0115]下面將描述根據(jù)第三實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)。
[0116]根據(jù)第三實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)在物理配置上類似于第二實施方式，但在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩校正的方法上不同于第二實施方式。
[0117]在第三實施方式中，E⑶70基于在第一實施方式中的S104計算的扭矩校正值dTg(KlXde /dt)以及在第二實施方式中的S203計算的扭矩校正值dTg(K2X Θ ’)之和來計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg。ECU70接著控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10以輸出如上所述計算的校正扭矩Tg (校正后)。也就是說，根據(jù)第三實施方式，ECU70通過組合在第一實施方式中執(zhí)行的扭矩校正和在第二實施方式中執(zhí)行的扭矩校正來校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。
[0118]根據(jù)第二實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲,如下面參考圖9描述的。
[0119]在圖9中，(A)到(E)示出當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩在啟動發(fā)動機(jī)3的時刻(上面描述的發(fā)動機(jī)啟動操作)由第三實施方式的ECU70校正時，相對于時間的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度Ng、發(fā)動機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度Ne、發(fā)動機(jī)3的扭矩Te、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩Tg以及減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ的變化。如圖9中的(C)所示的，假定發(fā)動機(jī)3的扭矩變化作為正弦波產(chǎn)生。
[0120]在第三實施方式中，因為E⑶70如圖9中的(D)所示的校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩，減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ通常是穩(wěn)定的，只有如圖9中的(E)所示的微小變化。注意，第三實施方式可以比第一實施方式和第二實施方式抑制更多的扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0121](第四實施方式)
[0122]在圖11中示出根據(jù)第四實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)。第四實施方式在控制單元(E⑶70)的配置上不同于第一實施方式。
[0123]如圖11所示，在第四實施方式中，ECU70包括EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73。也就是說，與提供僅一個ECU的第一實施方式相反，在第四實施方式中ECU70由三個ECU形成。
[0124]EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73中的每一個是微計算機(jī)，其包括作為算術(shù)運(yùn)算部的CPU、作為存儲部的ROM和RAM、作為時間測量部的定時器、作為輸入/輸出部的I/O等。
[0125]EF1-E⑶71執(zhí)行由存儲在ROM中的程序定義的處理以基于來自在交通工具2的各種位置設(shè)置的各種傳感器的信號來控制發(fā)動機(jī)3。
[0126]MG-E⑶72執(zhí)行由存儲在ROM中的程序定義的處理以基于來自在交通工具2的各種位置設(shè)置的各種傳感器的信號來控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20。
[0127]HV-E⑶73執(zhí)行由存儲在ROM中的程序定義的處理以基于來自在交通工具2的各種位置設(shè)置的各種傳感器的信號通過EF1-E⑶71和MG-E⑶72來控制發(fā)動機(jī)3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20。
[0128]在這里，EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73分別作為第一控制部、第二控制部和第三控制部來操作。
[0129]HV-ECU73基于來自各種傳感器的信號來控制發(fā)動機(jī)3的操作以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的扭矩，從而改變由扭矩分配機(jī)構(gòu)60執(zhí)行的扭矩的分配和積分的比率。因此，HV-E⑶73實現(xiàn)交通工具2的各種行進(jìn)模式。
[0130]E⑶70具有信號線74和75。信號線74和75可由金屬形成。提供信號線74以將HV-ECU73連接到EF1-ECU71和MG-ECU72。在信號線74中，電流(控制信息)流動。這一電流根據(jù)CAN (控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))協(xié)議來確定，CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化控制信息的傳輸。HV-ECU73通過信號線74與EF1-E⑶71和MG-E⑶72交換控制信息以控制交通工具2的設(shè)備，其包括發(fā)動機(jī)3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20。
[0131]因此，多個電子控制單元(ECT)發(fā)送并接收用于控制交通工具2的信息，使得多個電子控制單元協(xié)作地控制交通工具2。
[0132]提供信號75以使HV-ECU73、EF1-ECU71和MG-ECU72相互連接。在信號線75中，信號Sg作為同步信號流動。信號線75對應(yīng)于信號線。這個信號Sg是矩形脈沖信號，其如圖12所示周期性地改變到低電平(Lo)和高電平(Hi)。信號Sg由HV-ECU73產(chǎn)生并同時輸出(傳輸)到 EF1-ECU71 和 MG-ECU72。
[0133]HV-ECU73、EF1-ECU71和MG-ECU72執(zhí)行一系列處理S300，其分別與內(nèi)部時間Tn的同步有關(guān)并在圖13中示出。當(dāng)交通工具2的點(diǎn)火鑰匙被扭開時，這系列處理S300在HV-ECU73、EF1-ECU71 和 MG-ECU72 的每個中被啟動。
[0134]在S301，每個E⑶檢查所產(chǎn)生或接收的信號Sg的邊緣是否被檢測到。信號Sg的邊緣指示例如信號Sg的脈沖的上升或下降的時間點(diǎn)。如果信號Sg的邊緣被檢測到(S301:是)，則ECU執(zhí)行S302。如果信號Sg的邊緣未被檢測到(S301:否)，則ECU執(zhí)行S304。
[0135]在S302，E⑶更新信號Sg的邊緣的檢測的次數(shù)。在這里，指示信號Sg的邊緣的檢測的次數(shù)的計數(shù)C遞增一。E⑶執(zhí)行在S302之后的S303。
[0136]在S303，ECU重置內(nèi)部時間Τη。在這里，內(nèi)部時間Tn被設(shè)定為O。ECU執(zhí)行在S303之后的S304。
[0137]在S301或S303之后的S304，ECU更新內(nèi)部時間Τη。在這里，ECU使內(nèi)部時間遞增預(yù)定的值。在S304之后E⑶完成該系列處理S300。
[0138]在點(diǎn)火鑰匙在接通狀態(tài)中的情況下，當(dāng)該系列處理S300完成時，下面的S304、S300再次被執(zhí)行。也就是說，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙保持被扭開時，該系列處理S300重復(fù)。
[0139]如上所述，HV-ECU73在產(chǎn)生信號Sg的同時將信號Sg發(fā)送到EF1-ECU71和MG-ECU72。每個ECU(HV-ECU73、EF1-ECU71和MG-ECU72)通過執(zhí)行這系列處理S300來確定內(nèi)部時間Τη。因此每個E⑶可同步它的內(nèi)部時間Τη。
[0140]圖12示出當(dāng)該系列處理S300執(zhí)行時相對于時間的內(nèi)部時間Tn和在每個ECU中的計數(shù)(計數(shù)器)C的變化。如圖12所示，當(dāng)信號Sg的邊緣(脈沖的上升的時間點(diǎn):tl到t6)被檢測到時，內(nèi)部時間Tn被重置為O。內(nèi)部時間Tn隨后增加，直到邊緣下次被檢測到為止。每次信號Sg的邊緣被檢測到時，計數(shù)C遞增一。
[0141]在第四實施方式中，曲柄位置傳感器81 (第一軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部)檢測發(fā)動機(jī)3的曲軸4的旋轉(zhuǎn)位置，并向EF1-ECU71輸出與所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號。解算器83 (第四軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部)檢測第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子14(第四軸44)的旋轉(zhuǎn)位置，并向MG-ECU72輸出與所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號。解算器82 (第三軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部)檢測第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子24 (第三軸43)的旋轉(zhuǎn)位置，并向MG-ECU72輸出與所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號。
[0142]EF1-E⑶71在SlOl基于當(dāng)從檢測到例如信號Sg的邊緣起過去預(yù)定的時間Tp時曲柄位置傳感器81所檢測的第一軸41的旋轉(zhuǎn)位置來計算第一軸41的旋轉(zhuǎn)速度，并隨后基于第一軸41的所計算的旋轉(zhuǎn)速度來計算第一軸41的角速度《e。預(yù)定的時間Tp比信號Sg的脈沖的周期短。EF1-E⑶71通過信號線74將信號(信息)輸出(傳輸)到HV-E⑶73。該信號是第一軸41的所計算的角速度和在檢測到第一軸41的旋轉(zhuǎn)位置的時刻的計數(shù)(計數(shù)器值)C的組合。
[0143]MG-E⑶72在SlOl基于當(dāng)從檢測到例如信號Sg的邊緣起過去預(yù)定的時間Tp時解算器83和82所檢測的第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)位置來計算第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)速度，并且隨后分別基于第四軸44和第三軸43的所計算的旋轉(zhuǎn)速度來計算第四軸44和第三軸43的角速度ω g和com。MG-E⑶72通過信號線74將信號(信息)輸出(傳輸)到HV-E⑶73。這些信號是第四軸44的所計算的角速度Qg和在檢測到第四軸44的旋轉(zhuǎn)位置的時刻的計數(shù)C之和以及第三軸43的所計算的角速度com和在檢測到第三軸43的旋轉(zhuǎn)位置的時刻的計數(shù)C之和。
[0144]HV-ECU73在S102和S103基于在相同的計數(shù)器值c的時刻從EF1-ECU71和MG-E⑶72接收的第一軸41的角速度ωθ、第四軸44的角速度Qg和第三軸43的角速度ωπι來計算第二軸42的角速度ω i，并計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d Θ /dt。HV-E⑶73進(jìn)一步在S104根據(jù)所計算的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d Θ/dt來計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩校正值dTg。HV-E⑶73隨后通過信號線74將與所計算的扭矩校正值dTg的信號(信息)輸出到MG-ECU72。
[0145]MG-ECU72在S105基于從HV-ECU73接收的并與扭矩校正值dTg有關(guān)的信號來計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的校正扭矩Tg。MGE⑶72在S106控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10以輸出第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的所計算的校正扭矩Tg (校正后)。HV-ECU73隨后基于在相同的計數(shù)器值c的時刻從EF1-E⑶71和MG-E⑶72接收的第一軸41的角速度ω e、第四軸44的角速度ω g和第三軸43的角速度com來計算第二軸42的角速度《i，并計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d0/dt。HV-E⑶73進(jìn)一步在S104根據(jù)所計算的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d Θ/dt來計算第一電機(jī)10的扭矩校正值dTg。HV-E⑶73隨后通過信號線74將與所計算的扭矩校正值dTg有關(guān)的信號(信息)輸出(傳輸)到MG-ECU72。因為ECU70 (EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-E⑶73)執(zhí)行上面描述的一系列處理S100，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩被校正且扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲被抑制。
[0146]如上所述，根據(jù)第四實施方式的E⑶70包括用于控制發(fā)動機(jī)3的EF1-E⑶71和用于控制第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的MG-ECU72。曲柄位置傳感器81將與第一軸41的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號輸出到EF1-ECU71。解算器82將與第三軸43的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號輸出到MG-ECU72。解算器83將與第四軸44的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號輸出到MG-ECU72。
[0147]ECU70還包括用于通過EF1-ECU71和MG-ECU72控制發(fā)動機(jī)3、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī) 20 的 HV-ECU73。ECU70 還包括將 EF1-ECU71、MG-ECU72 和 HV-ECU73 彼此連接的信號線75。
[0148]EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73基于在信號線75中流動的信號Sg來計算相應(yīng)的內(nèi)部時間Tn。EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73在使檢測第一軸41、第三軸43和第四軸44的旋轉(zhuǎn)位置的時間點(diǎn)同步時，計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d0/dt，并校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。因此，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩可在本實施方式中以高精度進(jìn)行校正，其中ECU70由多個ECU形成且檢測信號被輸出(傳輸)到其它ECU。結(jié)果，可以以高精度抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0149]此外，多個ECU (EF1-ECU) 71、MG-ECU72 和 HV-ECU73)中的僅僅一個(HV-ECU73)產(chǎn)生信號Sg并將所產(chǎn)生的信號Sg輸出到其它ECU(EF1-ECU71和MG-ECU72)。
[0150](第五實施方式)
[0151]在圖14中示出根據(jù)第五實施方式的扭矩傳遞系統(tǒng)。第五實施方式在控制單元(ECU70)的配置上和在每個ECU中的內(nèi)部時間的同步操作上不同于第四實施方式。
[0152]在第五實施方式中，E⑶70僅包括信號線74而不包括信號線75。在信號線74中，信號Sr作為同步信號流動。信號Sr是包括指示具有最高優(yōu)先級的處理的ID的信息。信號Sr由HV-ECU73產(chǎn)生并同時輸出(傳輸)到EF1-ECU71和MG-ECU72。當(dāng)信號Sr被產(chǎn)生或接收時，每個ECU執(zhí)行與具有優(yōu)先級(最高優(yōu)先級)的信號Sr有關(guān)的處理。
[0153]HV-ECU73、EF1-ECU71和MG-ECU72執(zhí)行分別與內(nèi)部時間的同步有關(guān)并在圖14中示出的一系列處理S400。當(dāng)交通工具2的點(diǎn)火鑰匙被扭開時，該系列處理S400在HV-E⑶73、EF1-ECU71和MG-ECU72的每個中啟動。
[0154]在S401，每個E⑶檢查是否產(chǎn)生或接收到信號Sr。如果產(chǎn)生或接收到信號Sr (S401:是)，則ECU執(zhí)行S402。如果未檢測到信號Sr (S401:否)，則ECU執(zhí)行S404。
[0155]在S402，E⑶更新信號Sr的產(chǎn)生或接收的次數(shù)。在這里，指示信號Sr的產(chǎn)生或接收的次數(shù)的計數(shù)遞增一。E⑶執(zhí)行在S302之后的S403。
[0156]在S403，ECU重置內(nèi)部時間Τη。在這里，內(nèi)部時間Tn被設(shè)定為O。在S403之后ECU 執(zhí)行 S404。
[0157]在S401或S403之后的S404，ECU更新內(nèi)部時間Τη。在這里，ECU使內(nèi)部時間Tn遞增預(yù)定值。在S404之后E⑶完成該系列處理S400。
[0158]在點(diǎn)火鑰匙在接通狀態(tài)中的情況下，當(dāng)該系列處理S400完成時，下面的S404、S400再次被執(zhí)行。也就是說，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙保持扭開時，重復(fù)該系列處理S400。
[0159]如上所述，HV-ECU73在產(chǎn)生信號Sr的同時將信號Sr發(fā)送到EF1-ECU71和MG-ECU72。每個ECU(HV-ECU73、EF1-ECU71和MG-ECU72)通過執(zhí)行該系列處理S400來確定內(nèi)部時間Τη。因此每個E⑶可同步其內(nèi)部時間Τη。
[0160]EF1-E⑶71在SlOl基于當(dāng)從接收到例如信號Sr起過去預(yù)定時間Tp時曲柄位置傳感器81所檢測的第一軸41的旋轉(zhuǎn)位置來計算第一軸41的旋轉(zhuǎn)速度，并隨后基于第一軸41的所計算的旋轉(zhuǎn)速度來計算第一軸41的角速度《e。預(yù)定時間Tp比信號Sr的產(chǎn)生的周期短。EF1-E⑶71通過信號線74將信號(信息)輸出(傳輸)到HV-E⑶73。該信號是第一軸41的所計算的角速度ω e和在檢測到第一軸41的旋轉(zhuǎn)位置的時刻的計數(shù)C的組合。
[0161]MG-ECU72在SlOl基于當(dāng)從接收到例如信號Sr起過去預(yù)定時間Tp時解算器83和82所檢測的第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)位置來計算第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)速度，并隨后分別基于第四軸44和第三軸43的所計算的旋轉(zhuǎn)速度來計算第四軸44和第三軸43的角速度《g和com。MG-ECU72通過信號線74將信號(信息)輸出(傳輸)到HV-ECU73。這些信號是第四軸44的所計算的角速度《g和在檢測到第四軸44的旋轉(zhuǎn)位置的時刻的計數(shù)C的組合以及第三軸43的所計算的角速度和在檢測到第三軸43的旋轉(zhuǎn)位置的時刻的計數(shù)C的組合。
[0162]HV-ECU73以與在第四實施方式中的類似的方式執(zhí)行S102、S103和S104的處理。MG-E⑶72以與在第四實施方式中的類似的方式執(zhí)行S105和S106的處理。因為ECU70 (EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73)如上所述執(zhí)行該系列處理S100，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩被校正，且扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲被抑制。
[0163]如上所述，EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73基于在信號線74中流動的信號Sr來計算相應(yīng)的內(nèi)部時間Tn。EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73在使檢測第一軸41、第三軸43和第四軸44的旋轉(zhuǎn)位置的時間點(diǎn)同步時，計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d0/dt，并校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。因此，在第五實施方式中可以高精度校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩，其中ECU70由多個ECU形成且檢測信號被輸出(傳輸)到其它ECU。結(jié)果，類似于第四實施方式，可以以高精度抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。
[0164](其它實施方式)
[0165]EUC70可改變對應(yīng)于減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的相位和增益(振幅)(圖10中的(A))，并基于改變的信號來計算扭矩校正值(圖10中的(B))。在這種情況下，可進(jìn)一步抑制扭矩分配機(jī)構(gòu)60的齒撞擊聲。ECU70可以可選地改變對應(yīng)于減振器50的扭轉(zhuǎn)角Θ的信號的相位和增益(振幅)中的任一個并基于改變的信號來計算扭矩校正值。
[0166]E⑶70可通過對在S201計算的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d Θ/dt求積分來計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ，計算如在S202計算的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的高頻分量Θ’，并校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。
[0167]E⑶70可通過對在S201檢測的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ求微分來計算減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d Θ /dt,計算對應(yīng)于如在S104計算的微分值d Θ /dt的扭矩校正值dTg,并校正第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩。
[0168]在第四和第五實施方式中，E⑶70被例示為包括EF1-E⑶71、MG-E⑶72和HV-ECU73?？蛇x地，ECU70可僅包括EF1-ECU71和MG-ECU72而沒有HV-ECU73。在這種情況下，可通過經(jīng)由EF1-E⑶71和MG-E⑶72之一產(chǎn)生同步信號并將所產(chǎn)生的同步信號輸出到其它E⑶來同步E⑶的內(nèi)部時間。
[0169]此外，在第四和第五實施方式中，EF1-E⑶71和MG-E⑶72被例示為計算第一軸41、第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)速度和角速度并將作為所計算的角速度和計數(shù)C之和的信號輸出(傳輸)到HV-ECU73。可選EF1-ECU71和MG-ECU72可計算第一軸41、第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)速度并輸出作為所計算的角速度和計數(shù)C之和的信號。在這種情況下，HV-E⑶73基于在同一計數(shù)C時計算的旋轉(zhuǎn)速度來計算第一軸41、第四軸44和第三軸43的角速度。
[0170]EF1-ECU71和MG-ECU72可向HV-ECU73輸出信號，其為分別由曲柄位置傳感器81、解算器81和解算器83檢測的第一軸41、第四軸44和第三軸43的所檢測的旋轉(zhuǎn)位置及計數(shù)C之和。在這種情況下，HV-E⑶73基于在同一計數(shù)C時的旋轉(zhuǎn)位置來計算第一軸41、第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)速度和角速度。
[0171]在第四和第五實施方式中，HV-E⑶73被例示為計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩校正值dTg?？蛇x地，MG-E⑶72可基于從HV-E⑶73接收的減振器扭轉(zhuǎn)角Θ的微分值d Θ /dt來計算第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩校正值dTg。
[0172]如上所述，只要檢測第一軸41、第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)位置的時間點(diǎn)由同步信號(信號Sg、信號Sr)所更新的計數(shù)C(內(nèi)部時間Tn)同步，第一軸41、第四軸44和第三軸43的旋轉(zhuǎn)速度和角速度以及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的扭矩校正值dTg就可由多個ECU(EF1-ECU71、MG-ECU72 和 HV-ECU73)中的任一個計算。
[0173]在第四和第五實施方式中，在EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73中的HV-ECU73被例示為產(chǎn)生同步信號?？蛇x地，EF1-E⑶71或MG-E⑶72可產(chǎn)生同步信號。
[0174]此外，在第四實施方式中，EF1-ECU71、MG-ECU72和HV-ECU73被例示為在S301檢測所產(chǎn)生或接收的信號Sg的脈沖的上升的時間點(diǎn)作為信號Sg的邊緣?？蛇x地，EF1-E⑶71、MG-E⑶72和HV-E⑶73可在S301檢測所產(chǎn)生或接收的信號Sg的脈沖的下降的時間點(diǎn)作為信號Sg的邊緣。
[0175]第四和第五實施方式中，信號線74被例示為發(fā)送根據(jù)CAN協(xié)議來定義的信號?？蛇x地，信號線可發(fā)送根據(jù)LAN(本地互連網(wǎng)絡(luò))協(xié)議、FlexRay(注冊商標(biāo))協(xié)議或獨(dú)立協(xié)議來定義的信號(控制信息)。信號線74和75可以是可發(fā)送光信號的路徑，例如光纖。
[0176]彈性緩沖機(jī)構(gòu)50的彈性可變性部不限于彈簧，而是可以是彈性構(gòu)件例如橡膠。
[0177]針對在發(fā)動機(jī)啟動的時刻產(chǎn)生的齒撞擊聲的抑制效應(yīng)來描述前述實施方式。根據(jù)扭矩傳遞系統(tǒng)，預(yù)料在正常行進(jìn)時間和加速時間以及當(dāng)扭矩變化傾向于出現(xiàn)時提供齒撞擊聲的抑制效應(yīng)。
[0178]傳輸可在環(huán)形齒輪62和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20之間，即，在第三軸43中提供，使得第三軸43的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20側(cè)的旋轉(zhuǎn)是速度變化的并被傳遞到環(huán)形齒輪62偵U。
[0179]此外，可通過校正第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的扭矩來抑制齒撞擊聲。
[0180]扭矩傳遞系統(tǒng)可結(jié)合在沒有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的交通工具中。
[0181]扭矩傳遞系統(tǒng)不限于機(jī)動交通工具，而是可應(yīng)用于其它交通工具例如船，其中最終輸出軸耦合到螺旋槳。
【權(quán)利要求】
1.一種扭矩傳遞系統(tǒng)(I)，用于將內(nèi)燃發(fā)動機(jī)(3)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的扭矩傳遞到最終輸出軸(31)，所述扭矩傳遞系統(tǒng)包括: 第一軸(41)，具有耦合到所述內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的、用于接收所述發(fā)動機(jī)的扭矩的一端； 彈性緩沖機(jī)構(gòu)(50)，具有耦合到所述第一軸的另一端的彈性可變形部(53)； 第二軸(42)，具有耦合到所述彈性可變形部的一端； 第三軸(43)，能夠與所述最終輸出軸相對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)； 第四軸(44)，具有耦合到所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的、用于接收所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩的一端；齒輪部(60)，設(shè)置在所述第二軸的另一端、所述第三軸的一端和所述第四軸的另一端之間，用于在所述第二軸、所述第三軸和所述第四軸之間彼此傳遞扭矩；以及控制單元(70)，用于控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩， 其中所述控制單元包括扭矩校正值計算部(70)，用于基于指示所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角的信息來計算扭矩校正值，所述扭矩校正值是用于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩的校正值，所述扭轉(zhuǎn)角是所述第一軸與所述第二軸之間的相對角，并且 其中所述控制單元還包括扭矩校正部(70)，用于基于所述扭矩校正值計算部所計算的所述扭矩校正值來校正所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，還包括: 用于檢測所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)的所述扭轉(zhuǎn)角的扭轉(zhuǎn)角檢測部(84)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，其中: 所述扭矩校正值計算部(70)基于所述彈性緩沖部的所述扭轉(zhuǎn)角的微分值來計算所述扭矩校正值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，還包括: 第一軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部(81)，用于檢測所述第一軸的旋轉(zhuǎn)位置； 第三軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部(82)，用于檢測所述第三軸的旋轉(zhuǎn)位置； 第四軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部(83)，用于檢測所述第四軸的旋轉(zhuǎn)位置； 其中所述扭矩校正值計算部(70)基于由所述第一軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部檢測的所述第一軸的旋轉(zhuǎn)位置、由所述第三軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部檢測的所述第三軸的旋轉(zhuǎn)位置、由所述第四軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部檢測的所述第四軸的旋轉(zhuǎn)位置來計算所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)的所述扭轉(zhuǎn)角的微分值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，其中: 所述控制單元(70)包括用于控制所述內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的第一控制部(71)和用于控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二控制部(72)； 所述第一軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部(81)將與所述第一軸的被檢測到的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號輸出到所述第一控制部； 所述第三軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部(82)將與所述第三軸的被檢測到的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號輸出到所述第二控制部；并且 所述第四軸旋轉(zhuǎn)位置檢測部(83)將與所述第四軸的被檢測到的旋轉(zhuǎn)位置有關(guān)的信號輸出到所述第二控制部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，其中: 所述控制單元(70)具有連接所述第一控制部和所述第二控制部的信號線(75)； 所述第一控制部(71)和所述第二控制部(72)基于通過所述信號線傳輸?shù)耐叫盘杹碛嬎阆鄳?yīng)的內(nèi)部時間；并且 所述扭矩校正值計算部(70)在基于所述內(nèi)部時間來同步所述第一軸、所述第三軸和所述第四軸的旋轉(zhuǎn)位置的檢測的時間點(diǎn)時，計算所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)的所述扭轉(zhuǎn)角的所述微分值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，其中: 所述控制單元(70)還包括用于通過所述第一控制部和所述第二控制部來控制所述內(nèi)燃發(fā)動機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第三控制部(73)； 所述信號線(74、75)連接所述第一控制部、所述第二控制部和所述第三控制部； 所述第一控制部(71)、所述第二控制部(72)和所述第三控制部(73)基于所述同步信號來計算相應(yīng)的內(nèi)部時間；以及 所述第一控制部、所述第二控制部和所述第三控制部中的任一個產(chǎn)生所述同步信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，其中: 所述扭矩校正值計算部(70)基于與所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的信號的高頻分量來計算所述扭矩校正值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭矩傳遞系統(tǒng)，其中: 所述扭矩校正值計算部(70)改變與所述彈性緩沖機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的信號的相位或增益中的至少一個，并基于改變的信號來計算所述扭矩校正值。
【文檔編號】B60W10/08GK104249732SQ201410299888
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】山本正和, 藤津優(yōu)介, 小野博明, 篠原光 申請人:株式會社電裝