牽引車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題是提供一種不對(duì)離合器踏板進(jìn)行操作，以制動(dòng)踏板單獨(dú)的操作進(jìn)行行駛、停止的牽引車。該牽引車的特征在于，在從發(fā)動(dòng)機(jī)(5)向行駛裝置傳動(dòng)動(dòng)力的路徑上設(shè)置切換前進(jìn)、后退或中立的前進(jìn)后退離合器(48)，在前進(jìn)后退離合器(48)的前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)連接的狀態(tài)下，若對(duì)制動(dòng)踏板(19L)、(19R)進(jìn)行踏入操作，則使制動(dòng)器(135)對(duì)行駛裝置工作，并且使前進(jìn)后退離合器(48)的液壓壓力降低。
【專利說明】牽引車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的牽引車，尤其涉及牽引車的制動(dòng)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]牽引車為了將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)到前輪及后輪等行駛裝置而在動(dòng)力傳動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有多個(gè)離合器和變速裝置等。在機(jī)體上設(shè)置有加速踏板、制動(dòng)踏板、離合器踏板。一般在行駛停止時(shí)踩踏制動(dòng)踏板使制動(dòng)器有效，并且踩踏離合器踏板進(jìn)行切斷離合器的操作。然而，在頻繁地進(jìn)行行駛和停止的行駛過程中，頻繁地進(jìn)行離合器的切斷操作和制動(dòng)操作非常麻煩，因此進(jìn)行如下操作，即、僅通過制動(dòng)操作而自動(dòng)切斷離合器使機(jī)體停止，僅通過放開制動(dòng)踏板解除制動(dòng)而自動(dòng)使離合器處于接通狀態(tài)進(jìn)行行駛。
[0003]例如，在日本特開2012 - 116301號(hào)公報(bào)所記載的作業(yè)車輛的制動(dòng)控制裝置，公開了如下技術(shù)，即、伴隨制動(dòng)踏板的踏入操作，使動(dòng)力傳動(dòng)裝置的動(dòng)力傳動(dòng)離合器自動(dòng)進(jìn)行切斷工作來使機(jī)體停車。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 116301號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在上述的作業(yè)車輛的制動(dòng)控制裝置中，伴隨制動(dòng)踏板的踏入而自動(dòng)進(jìn)行液壓多板離合器的切斷動(dòng)作時(shí)，由于液壓多板離合器的連接壓力為零，接著，在使機(jī)體出發(fā)時(shí)，液壓多板離合器的連接響應(yīng)較差，因此具有出發(fā)延遲的問題點(diǎn)。
[0008]因此，本發(fā)明的課題是提供一種通過制動(dòng)操作順利進(jìn)行行駛、停止的牽引車。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]上述本發(fā)明的課題通過以下技術(shù)方案來解決。
[0011]方案I所述的發(fā)明是一種牽引車，其特征在于，
[0012]在從發(fā)動(dòng)機(jī)5向行駛裝置傳動(dòng)動(dòng)力的路徑上設(shè)置切換為前進(jìn)、后退或中立的前進(jìn)后退離合器48，若在前進(jìn)后退離合器48的前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)連接的狀態(tài)下對(duì)制動(dòng)踏板19L、19R進(jìn)行踏入操作，則使制動(dòng)器135對(duì)行駛裝置進(jìn)行工作，并且使前進(jìn)后退離合器48的液壓壓力降低。
[0013]方案2所述的發(fā)明根據(jù)方案I所述的牽引車，其特征在于，
[0014]在機(jī)體為行駛停止?fàn)顟B(tài)下，以規(guī)定的低壓保持前進(jìn)后退離合器48的液壓壓力。
[0015]方案3所述的發(fā)明根據(jù)方案2所述的牽引車，其特征在于，
[0016]將在機(jī)體為行駛停止?fàn)顟B(tài)下保持的前進(jìn)后退離合器48的規(guī)定的低壓設(shè)定為，副變速桿15的變速位置相對(duì)于低速側(cè)越靠高速側(cè)越高。
[0017]方案4所述的發(fā)明根據(jù)方案3所述的牽引車，其特征在于，
[0018]在解除了上述制動(dòng)踏板19L、19R的踏入時(shí)，使前進(jìn)后退離合器48的液壓壓力返回全壓。
[0019]方案5所述的發(fā)明根據(jù)方案4所述的牽引車，其特征在于，
[0020]將使前進(jìn)后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率設(shè)定為，副變速桿15的變速位置相對(duì)于低速側(cè)越靠高速側(cè)越高。
[0021]方案6所述的發(fā)明根據(jù)方案5所述的牽引車，其特征在于，
[0022]在解除上述制動(dòng)踏板19L、19R的踏入后，若進(jìn)行加速踏板18的踏入操作，則使前進(jìn)后退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率為，用比解除了制動(dòng)踏板19L、19R的踏入時(shí)的升壓率高的升壓率使液壓壓力返回全壓。
[0023]本發(fā)明的效果如下。
[0024]在方案I所述的發(fā)明中，若對(duì)制動(dòng)踏板19L、19R進(jìn)行踏入操作，則使制動(dòng)器135對(duì)行駛裝置進(jìn)行工作，并且使前進(jìn)后退離合器48的液壓壓力降低，因此順利停止行駛。
[0025]在方案2所述的發(fā)明中，若對(duì)制動(dòng)踏板19L、19R進(jìn)行踏入操作，則無需完全切斷前進(jìn)后退離合器48便使連接工作壓力降低而以停止工作壓力的低壓來保持壓力。并且，制動(dòng)器135對(duì)行駛裝置進(jìn)行工作。
[0026]這樣，即使機(jī)體停止，也在前進(jìn)后退離合器48中作用低壓，因此在從停止?fàn)顟B(tài)開始行駛的情況下，前進(jìn)后退離合器48快速地完全連接，因此能夠順利地出發(fā)。
[0027]在方案3所述的發(fā)明中，由于將前進(jìn)后退離合器48的停止工作壓力設(shè)定為，副變速桿15的變速位置越靠高速側(cè)越高，因此作為目標(biāo)的速度越是高速越能夠提早到達(dá)目標(biāo)速度。
[0028]在方案4所述的發(fā)明中，在解除了制動(dòng)踏板19L、19R的踏入時(shí)，使前進(jìn)后退離合器48的連接工作壓返回全壓，因此能夠快速地再開始行駛。
[0029]在方案5所述的發(fā)明中，由于將解除了制動(dòng)踏板19L、19R的踏入時(shí)使前進(jìn)后退離合器48的連接工作壓返回全壓的升壓率設(shè)定為，副變速桿15的變速位置越靠高速側(cè)越高，因此作為目標(biāo)的速度越是高速越能夠提早到達(dá)目標(biāo)速度。
[0030]在方案6所述的發(fā)明中，在解除制動(dòng)踏板19L、19R的踏入后，若進(jìn)行加速踏板18的踏入操作，則以比解除了制動(dòng)踏板19L、19R的踏入時(shí)的升壓率高的升壓率使停止工作壓力返回到全壓的連接工作壓力，因此能夠快速地達(dá)到作為目標(biāo)的速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1(a)是作為本發(fā)明的作業(yè)車輛而表示的牽引車的整體側(cè)視圖。
[0032]圖1 (b)是制動(dòng)踏板和加速踏板部分的俯視圖。
[0033]圖2是從發(fā)動(dòng)機(jī)向前后輪及PTO軸的動(dòng)力傳動(dòng)線圖。
[0034]圖3是變速箱體的剖面展開圖。
[0035]圖4是變速箱體的主視剖視圖。
[0036]圖5是變速箱體的剖視立體圖。
[0037]圖6是前端面板的主視圖。
[0038]圖7是轉(zhuǎn)向盤的左側(cè)部立體圖。
[0039]圖8是自動(dòng)控制方塊圖。
[0040]圖9是離合器保持壓力的控制流程圖。
[0041]圖10是自動(dòng)變速裝置制動(dòng)的控制流程圖。
[0042]圖11是制動(dòng)時(shí)的變速級(jí)控制流程圖。
[0043]圖12是自動(dòng)變速裝置制動(dòng)解除時(shí)的控制流程圖。
[0044]圖13是前進(jìn)后退離合器工作液壓的恢復(fù)全壓的曲線圖。
[0045]圖中:
[0046]2一前輪，3—后輪,5—發(fā)動(dòng)機(jī),14一主變速桿，15一副變速桿，18—加速踏板，19L 一左制動(dòng)踏板，19R一右制動(dòng)踏板，48 —如進(jìn)后退尚合器，135 一制動(dòng)器，146 一報(bào)知機(jī)構(gòu)(自動(dòng)變速裝置顯示燈)

【具體實(shí)施方式】
[0047]作為作業(yè)車輛的一個(gè)例子，以下對(duì)牽引車的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0048]此外，在本說明書中，朝向作業(yè)車輛的前進(jìn)方向，將左右方向分別稱為左、右，將前進(jìn)方向稱為前、將后退方向稱為后。
[0049]如圖1所示，牽引車I構(gòu)成為，在機(jī)體的前后部具備前輪2、2和后輪3、3，通過變速箱體8內(nèi)的變速裝置將搭載于機(jī)體的前部的發(fā)動(dòng)機(jī)5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸20的旋轉(zhuǎn)適當(dāng)減速，并傳遞至這些前輪2、2和后輪3、3。關(guān)于后輪3、3，也可以是履帶。
[0050]在機(jī)體中央的轉(zhuǎn)向盤支柱6上設(shè)有轉(zhuǎn)向盤7，在其后方設(shè)有座椅9。在轉(zhuǎn)向盤7的下方左側(cè)設(shè)有將機(jī)體的行進(jìn)方向切換為前進(jìn)方向和后退方向的前進(jìn)后退桿10。是將該前進(jìn)后退桿10換擋到前側(cè)時(shí)則機(jī)體前進(jìn)、換擋到后側(cè)則后退的結(jié)構(gòu)。前進(jìn)后退桿10做成能夠在把持轉(zhuǎn)向盤7的狀態(tài)下用指尖操作的結(jié)構(gòu)。
[0051]因此，從轉(zhuǎn)向盤支柱6突出的前進(jìn)后退桿10的突出部1a具有折彎部1b并具有朝向上方的把持部10c。因此，把持部1c部分能夠在把持轉(zhuǎn)向盤7的狀態(tài)下用指尖操作。若稍微拉起前進(jìn)后退桿10使其向前方移動(dòng)則處于前進(jìn)位置，若稍微拉起前進(jìn)后退桿10使其向后方移動(dòng)則處于后退位置。
[0052]另外，在隔著轉(zhuǎn)向盤支柱6且前進(jìn)后退桿10的相反側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的加速桿11，另外，在底板13的右拐角部同樣地設(shè)有調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的加速踏板18、以及使設(shè)置在各左右后輪3、3的制動(dòng)器135工作的左制動(dòng)踏板19L和右制動(dòng)踏板19R。
[0053]設(shè)置一體地連結(jié)左制動(dòng)踏板19L和右制動(dòng)踏板19R的制動(dòng)連結(jié)桿94，在用該制動(dòng)連結(jié)桿94連結(jié)的狀態(tài)下，若踏入左制動(dòng)踏板19L或右制動(dòng)踏板19R的任一個(gè)，則牽引車I的行駛停止，對(duì)該停止控制將于后文進(jìn)行敘述。
[0054]若使制動(dòng)連結(jié)桿94處于非連結(jié)的狀態(tài)，則左制動(dòng)踏板19L和右制動(dòng)踏板19R能夠獨(dú)立使用，在農(nóng)田內(nèi)回轉(zhuǎn)時(shí)，通過踏入操作回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的制動(dòng)踏板，能夠減小回轉(zhuǎn)半徑地回轉(zhuǎn)(手動(dòng)的制動(dòng)旋轉(zhuǎn))。
[0055]在隔著轉(zhuǎn)向盤支柱6且左制動(dòng)踏板19L和右制動(dòng)踏板19R的相反側(cè)，設(shè)有離合器踏板1002。
[0056]在轉(zhuǎn)向盤支柱6上部的轉(zhuǎn)向盤7的前側(cè)，設(shè)有圖6所示的前儀表板16，在該前儀表板16的中央部設(shè)置液晶顯示部1001。在液晶顯示部1001的左側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)速計(jì)136，在液晶顯示部1001的右側(cè)設(shè)置顯示燈面板145。
[0057]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示于轉(zhuǎn)速計(jì)136,在顯示燈面板145上設(shè)置自動(dòng)變速裝置顯示燈146和低壓警告燈147。如圖7所示，在轉(zhuǎn)向盤支柱6的左下部設(shè)置自動(dòng)變速裝置開關(guān)126。在該自動(dòng)變速裝置開關(guān)126的右側(cè)設(shè)置顯示切換開關(guān)1000，做成每次按壓操作該顯示切換開關(guān)1000都切換在上述液晶顯示部1001上顯示的內(nèi)容的結(jié)構(gòu)。
[0058]另外，從一檔變速到八檔的主變速桿14位于座椅9的左前側(cè)部，能夠選擇超低速、低速、中速、高速四級(jí)以及中立的任意的位置的副變速桿15位于其后方，并且在其右側(cè)設(shè)置以四級(jí)變速的PTO變速桿12。
[0059]在牽引車I的機(jī)體后部裝配旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)17，利用從變速箱體8向后方突出的PTO輸出軸111進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0060]圖2是表示一體地組裝前殼體8F和后殼體8R而成的變速箱體8內(nèi)的變速裝置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)線圖，對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)5向前輪2和后輪3以及傳向旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)17的PTO輸出軸111的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0061]發(fā)動(dòng)機(jī)5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸20的旋轉(zhuǎn)向變速箱體8內(nèi)的輸入軸21傳動(dòng)。固定于該輸入軸21的第一輸入齒輪22和第二輸入齒輪23分別與第一高?低離合器24的第一低速齒輪26和第二高.低離合器25的第二低速齒輪27以及第一高.低離合器24的第一高速齒輪30和第二高.低離合器25的第二高速齒輪31嚙合而傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0062]并且,若將第一高?低離合器24連接到第一低速齒輪26側(cè),則從第一低速齒輪26向第一離合器軸28傳動(dòng),若連接到第一高速齒輪30側(cè)，則從第一高速齒輪30向第一離合器軸28傳動(dòng)，若將第二高.低離合器25連接到第二低速齒輪27側(cè)，則從第二低速齒輪27向第二離合器軸29傳動(dòng)，若連接到第二高速齒輪31側(cè)，則從第二高速齒輪31向第二離合器軸29傳動(dòng)。
[0063]第一高.低離合器24和第二高.低離合器25是相同的液壓多板離合器，分別以相同減速比將輸入軸21的旋轉(zhuǎn)減速為高、低二級(jí)并向第一離合器軸28和第二離合器軸29傳動(dòng)。
[0064]另外，如圖4所示，第一高?低離合器24和第二高?低離合器25浸泡于潤(rùn)滑油中，該第一離合器軸28和第二離合器軸29位于比潤(rùn)滑油的液面OL稍微靠上方。
[0065]另外，如圖3所示，在形成于將第一離合器軸28和第二離合器軸29支撐在變速箱體8的前分隔壁181上的加厚部181a上，設(shè)置從殼體的左右開口部側(cè)通過鉆孔加工出的供油孔8b,從該供油孔8b向第一高.低離合器24和第二高.低離合器25的軸供油。
[0066]另外,如圖5所不，第一高.低離合器24和第二高.低離合器25在變速箱體8的下傾斜部8c的下部配置在左右。
[0067]圖2所示的固定于第一離合器軸28的第一齒輪113與固定于低速傳動(dòng)軸34的第二齒輪35卩齒合而減速傳動(dòng)，固定于第二離合器軸29的第三齒輪149與固定于高速傳動(dòng)軸32的第四齒輪33嚙合而增速傳動(dòng)。
[0068]在至此為止的變速傳動(dòng)中，低速傳動(dòng)軸34以低速變速為二級(jí)，高速傳動(dòng)軸32以高速變速為二級(jí)，由此共變速為四級(jí)。
[0069]低速傳動(dòng)軸34和高速傳動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)分別傳動(dòng)到第一同步變換件42和第二同步變換件36，第一同步變換件42的第一同步小齒輪43和第二同步變換件36的第二同步小齒輪37與第一傳動(dòng)軸39的第五齒輪40嚙合，第一同步變換件42的第一同步大齒輪44和第二同步變換件36的第二同步大齒輪38與第一傳動(dòng)軸39的第六齒輪41嚙合而進(jìn)行傳動(dòng)。
[0070]第一同步變換件42的第一同步小齒輪43和第一同步大齒輪44以及第二同步變換件36的第二同步小齒輪37和第二同步大齒輪38全部是相同的齒輪，低速傳動(dòng)軸34低速旋轉(zhuǎn)，高速傳動(dòng)軸32高速旋轉(zhuǎn)，因此若切換第一同步變換件42則以低速進(jìn)一步變速為二級(jí)，若切換第二同步變換件36則以高速進(jìn)一步變速為二級(jí)。S卩、第一輸入軸21的旋轉(zhuǎn)由第一傳動(dòng)軸39變速為低速四級(jí)和高速四級(jí)。
[0071]第一同步變換件42和第二同步變換件36輔助組裝撥叉柱和撥叉而收放在變速箱體8內(nèi)，其變速操作部的殼體開口部設(shè)置在殼體的左右側(cè)面，且設(shè)置在比變速箱體8的潤(rùn)滑油的液面OL更靠上側(cè)。
[0072]在此之前的主變速部150讀取操縱者操作的主變速桿14的變速位置，由行駛系統(tǒng)E⑶120自動(dòng)地控制高、低液壓多板離合器24、25和第一、第二同步變換件36、42而變速至低速四級(jí)和高速四級(jí)(八級(jí)變速)。
[0073]另外，在變速箱體8內(nèi)，在左右配置第一高?低離合器24和第二高?低離合器25，在其下側(cè)，在左右配置裝配第一同步變換件42的低速傳動(dòng)軸34和裝配第二同步變換件36的高速傳動(dòng)軸32，從而能夠成為變速箱體8的左右寬度狹窄且高度低的緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0074]并且,第一傳動(dòng)軸39通過軸連結(jié)而與第二傳動(dòng)軸45連結(jié)。第七齒輪46和第八齒輪47固定于該第二傳動(dòng)軸45,與液壓多板的前進(jìn)后退離合器48的正轉(zhuǎn)離合器齒輪49和反轉(zhuǎn)軸52的反轉(zhuǎn)齒輪51哨合,反轉(zhuǎn)齒輪51與前進(jìn)后退離合器48的反轉(zhuǎn)離合器齒輪50哨入口 ο
[0075]因此，若連接前進(jìn)后退離合器48的前進(jìn)離合器48a并連接于正轉(zhuǎn)離合器齒輪49，則以正轉(zhuǎn)狀態(tài)(前進(jìn))傳動(dòng)到與前進(jìn)后退離合器48連結(jié)的副變速軸53，若連接前進(jìn)后退離合器48的后退離合器48b并與反轉(zhuǎn)離合器齒輪50連接，則以反轉(zhuǎn)狀態(tài)(后退)傳動(dòng)到副變速軸53。在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中，減速比不同，反轉(zhuǎn)為低速。若將前進(jìn)后退桿10處于前進(jìn)位置，則連接前進(jìn)離合器48a，若將前進(jìn)后退桿10處于后退位置，則連接后退離合器48b。
[0076]另外，在形成于將前進(jìn)后退離合器48的支撐軸支撐于變速箱體8的后分隔壁182上的加厚部182a，設(shè)置從殼體的殼體外側(cè)通過鉆孔加工出的供油孔182b，從該供油孔182b向前進(jìn)后退離合器48的支撐軸供油。
[0077]此外，向前輪增速離合器79、PTO主離合器97供油的供油孔也形成于設(shè)置在變速箱體8的內(nèi)側(cè)的加厚部。
[0078]接著，對(duì)副變速部154進(jìn)行說明。
[0079]第九齒輪54和第十齒輪55固定于副變速軸53，且分別與第三同步變換件58的第三同步大齒輪56和第三同步小齒輪59嚙合。因此，若將第三同步變換件58連接于第三同步大齒輪56側(cè)，則第五傳動(dòng)軸60以從第九齒輪54傳動(dòng)到第三同步大齒輪56的旋轉(zhuǎn)增速而以高速驅(qū)動(dòng)，若將第三同步變換件58連接于第三同步小齒輪59側(cè)，則第五傳動(dòng)軸60以從第十齒輪55傳動(dòng)到第三同步小齒輪59的旋轉(zhuǎn)減速而以中速驅(qū)動(dòng)。
[0080]并且，在第三同步變換件58的第三同步小齒輪59側(cè)固定第i^一齒輪57，并與第四同步變換件71的第四同步小齒輪69嚙合。并且，在第四同步小齒輪69側(cè)固定第十五齒輪70，該第十五齒輪70與第二筒軸114的第十七齒輪75嚙合，從固定于第二筒軸114的第十八齒輪76傳動(dòng)到第四同步大齒輪72。在裝配有第四同步變換件71的第一筒軸73固定第十六齒輪74。
[0081]因此，若將第三同步變換件58處于中立，則第十齒輪55的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到第三同步小齒輪59，從固定于第三同步小齒輪59側(cè)的第i^一齒輪57傳動(dòng)到第四同步小齒輪69。
[0082]在該狀態(tài)下，若將第四同步變換件71連接于第四同步小齒輪69側(cè)，則第四同步小齒輪69的旋轉(zhuǎn)成為第十六齒輪74的旋轉(zhuǎn)而成為低速，若將第四同步變換件71連接于第四同步大齒輪72側(cè)，則第四同步小齒輪69的旋轉(zhuǎn)從第十五齒輪70傳動(dòng)到第十七齒輪75和第十八齒輪76及第四同步大齒輪72，第十六齒輪74成為極低速。
[0083]此外，在將第三同步變換件58連接于第三同步大齒輪56側(cè)或第三同步小齒輪59側(cè)的情況下，將第四同步變換件71處于中立。
[0084]因此，被主變速部150變速后的副變速軸53的低速四級(jí)和高速四級(jí)通過由副變速部154變速為四級(jí)，從而變速為低速十六級(jí)和高速十六級(jí)(共計(jì)32級(jí))。由此，通過切換上述前進(jìn)后退離合器48，成為前進(jìn)32級(jí)、后退32級(jí)變速。
[0085]并且，第十六齒輪74與固定于上述第五傳動(dòng)軸60的第十二齒輪61嚙合而驅(qū)動(dòng)第五傳動(dòng)軸60。固定于該第五傳動(dòng)軸60的軸端的第一錐齒輪62與后錐齒輪殼體64的第二錐齒輪63嚙合，從后錐齒輪殼體64的錐形輸出軸65經(jīng)由第十三齒輪66和第十四齒輪67使后輪輸出軸68旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)后輪3。在左右的后輪輸出軸68設(shè)置分別通過右制動(dòng)踏板19R和左制動(dòng)踏板19L進(jìn)行工作的制動(dòng)器135。
[0086]另外,在第五傳動(dòng)軸60固定有第二^ 齒輪117,經(jīng)由固定于軸支承于副變速軸53的第二筒軸119的第二十二齒輪118和第二十二齒輪148而傳動(dòng)到第一前輪驅(qū)動(dòng)軸78的第十九齒輪77，從而上述第十六齒輪74的低速十六級(jí)和高速十六級(jí)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到第一前輪驅(qū)動(dòng)軸78。
[0087]從該第一前輪驅(qū)動(dòng)軸78經(jīng)由前輪增速離合器79傳動(dòng)到第二前輪驅(qū)動(dòng)軸84，接著傳動(dòng)到第三前輪驅(qū)動(dòng)軸85和第四前輪驅(qū)動(dòng)軸86及前輪驅(qū)動(dòng)錐形軸87，固定于前輪驅(qū)動(dòng)錐形軸87的軸端的第一前錐齒輪88與前錐形殼體89的第二前錐齒輪115嚙合，從前錐形殼體89的前錐形輸出軸90經(jīng)由第一前錐齒輪組91和前縱軸116及第二前錐齒輪組92使前輪輸出軸93旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)前輪2。
[0088]若連接前輪增速離合器79的增速離合器7%，則傳動(dòng)到第一增速離合器齒輪82、第一增速齒輪83、第一增速齒輪83、第二增速離合器齒輪80、第二前輪驅(qū)動(dòng)軸84，該流程成為相對(duì)于后輪而對(duì)前輪增速的傳動(dòng)。若連接前輪增速離合器79的4WD離合器79a，則第一增速離合器齒輪82的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)到第二前輪驅(qū)動(dòng)軸84。該流程成為使前輪與后輪相同速度的4WD驅(qū)動(dòng)。在上述增速離合器79b和4WD離合器79a的任一個(gè)未連接的情況下，成為僅后輪驅(qū)動(dòng)的2WD行駛。
[0089]副變速部154讀取副變速桿15的變速位置，通過行駛系統(tǒng)E⑶120自動(dòng)地控制第三同步變換件58和第四同步變換件71并變速。
[0090]另外，裝配有第四同步變換件71的第一筒軸73配置在裝配有第三同步變換件58的第五傳動(dòng)軸60的下側(cè)，能夠縮短變速箱體8的長(zhǎng)度。關(guān)于第三同步變換件58和第四同步變換件71，也可以由連桿機(jī)構(gòu)等與副變速桿15連接而構(gòu)成為機(jī)械變換。
[0091]接著，對(duì)PTO輸出軸111的傳動(dòng)路徑進(jìn)行說明。
[0092]使PTO主離合器97的主離合器齒輪96與上述第二輸入齒輪23嚙合，由PTO主離合器97進(jìn)行動(dòng)力的間斷或連續(xù)。如圖5所示，該P(yáng)TO主離合器97位于第一高.低離合器24和第二高.低離合器25的下側(cè)，由積存在變速箱體8的內(nèi)部的潤(rùn)滑油冷卻、潤(rùn)滑。
[0093]在裝配有PTO主離合器97的第一 PTO軸95上，如下設(shè)有PTO變速部157。
[0094]裝配第一 PTO齒輪98、第二 PTO齒輪99、第五同步變換件151的第五同步小齒輪100以及第五同步大齒輪101，在第二PTO軸104上固定第二十齒輪102、第二十三齒輪152、第二H^一齒輪103以及第二十四齒輪153，在副軸106上軸支承PTO反轉(zhuǎn)齒輪105。
[0095]若使第一 PTO齒輪98滑動(dòng)而與第二十齒輪102嚙合，則第三PTO軸107成為二檔，若使第一 PTO齒輪98滑動(dòng)而與第二 PTO齒輪99配合，則第一 PTO軸95的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二 PTO齒輪99和第二十三齒輪152傳遞到第三PTO軸107而成為四檔，若將第五同步變換件151連接于第五同步小齒輪100，則從第五同步小齒輪100傳動(dòng)到第二十一齒輪103而成為一檔，若將第五同步變換件151連接于第五同步大齒輪101，則從第五同步大齒輪101傳動(dòng)到第二十四齒輪153而成為三檔，若使PTO反轉(zhuǎn)齒輪105與第一 PTO齒輪98和第二十齒輪102嚙合，則第一 PTO軸95的旋轉(zhuǎn)從第一 PTO齒輪98經(jīng)由PTO反轉(zhuǎn)齒輪105傳動(dòng)到第二十齒輪102并傳動(dòng)到第三PTO軸107而成為反旋轉(zhuǎn)。
[0096]另外，如圖5所示，第一 PTO齒輪98、第二 PTO齒輪99以及第五同步變換件151在上述第一高.低離合器24及第二高.低離合器25與第一同步變換件42及第二同步變換件36之間配置在下側(cè)。
[0097]第三PTO軸107的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第四PTO軸156傳動(dòng)到第五PTO軸108，被第一 PTO輸出齒輪109和第二 PTO輸出齒輪110進(jìn)一步減速并驅(qū)動(dòng)PTO輸出軸111。
[0098]如圖4所示，輸入軸21和第四前輪驅(qū)動(dòng)軸86位于變速箱體8的左右中央，第一高?低離合器24和第二高?低離合器25、高速傳動(dòng)軸32和低速傳動(dòng)軸34以及第四PTO軸156和副變速軸53配置在左右對(duì)稱的位置。
[0099]另外，第四PTO軸156、副變速軸53和第四前輪驅(qū)動(dòng)軸86在變速箱體8的內(nèi)部下方位置成為從正面觀察為大致等腰三角形的配置。
[0100]圖8是控制變速箱體8內(nèi)的變速的自動(dòng)控制的控制方塊圖，對(duì)行駛系統(tǒng)ECU120的控制數(shù)據(jù)的輸入是來自離合器踏板傳感器121的閉合、斷開信號(hào)、車速傳感器122的行駛速度、右制動(dòng)傳感器123R的閉合、斷開信號(hào)、左制動(dòng)傳感器123L的閉合、斷開信號(hào)、前進(jìn)后退切換開關(guān)124的切換信號(hào)、制動(dòng)連結(jié)傳感器125的閉合、斷開信號(hào)、自動(dòng)變速裝置開關(guān)126的閉合、斷開信號(hào)。
[0101]來自行駛系統(tǒng)ECU120的控制輸出是向前進(jìn)螺線管127和后退螺線管128輸出的工作信號(hào)、向制動(dòng)比例螺線管129輸出的工作信號(hào)、向右制動(dòng)螺線管130R和左制動(dòng)螺線管130L輸出的工作信號(hào)、向高速比例螺線管132和低速比例螺線管133輸出的工作信號(hào)。
[0102]接下來，對(duì)制動(dòng)控制進(jìn)行說明。
[0103]如上所述，左制動(dòng)踏板19L和右制動(dòng)踏板19R通過對(duì)其進(jìn)行踏入而使踏入的一側(cè)的制動(dòng)器135工作來向該工作側(cè)回轉(zhuǎn)。
[0104]并且，制動(dòng)連結(jié)傳感器125檢測(cè)由制動(dòng)連結(jié)桿94連結(jié)左制動(dòng)踏板19L和右制動(dòng)踏板19R的情況，當(dāng)檢測(cè)出自動(dòng)變速裝置開關(guān)126處于閉合時(shí)，則成為“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”。在該狀態(tài)下，顯示燈面板145的自動(dòng)變速裝置顯示燈146點(diǎn)亮。另外，在制動(dòng)連結(jié)傳感器125為非連結(jié)狀態(tài)時(shí)，通知自動(dòng)變速裝置顯示燈146閃爍，“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”沒有發(fā)揮功能的情況。所謂“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”是即使不踩踏離合器踏板，也能夠進(jìn)行機(jī)體的停止和出發(fā)。
[0105]另外，即使在停止主鍵開關(guān)而閉合自動(dòng)變速裝置開關(guān)126的情況下，由于儲(chǔ)存為閉合狀態(tài)，因此若再次接通主鍵開關(guān)而成為“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”，則自動(dòng)變速裝置顯示燈146點(diǎn)亮。此時(shí)，制動(dòng)連結(jié)傳感器125為非連結(jié)狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)變速裝置顯示燈146閃爍。
[0106]在行駛過程中，在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下，若踏入右制動(dòng)踏板19R或左制動(dòng)踏板19L、即同時(shí)踏入左右制動(dòng)踏板19L、19R，則右制動(dòng)傳感器123R或左制動(dòng)傳感器123L檢測(cè)制動(dòng)踏板的踏入操作。上述前進(jìn)后退離合器48的前進(jìn)離合器48a或后退離合器48b選擇的一側(cè)的離合器成為低壓狀態(tài)(半離合器狀態(tài))。在該半離合器狀態(tài)下，使左右制動(dòng)器135工作而使機(jī)體處于停止?fàn)顟B(tài)。在踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，使顯示燈面板145的低壓警告燈147點(diǎn)亮。右制動(dòng)傳感器123R和左制動(dòng)傳感器123L是閉合、斷開式傳感器。
[0107]若該低壓停止?fàn)顟B(tài)較長(zhǎng)地持續(xù)(大約2分鐘)則油溫變高，因此使上述低壓警告燈147的點(diǎn)亮狀態(tài)處于閃爍狀態(tài)而告知操縱者。此時(shí)，若對(duì)離合器踏板1002進(jìn)行踏入操作、或者使前進(jìn)后退桿10處于中立位置,則前進(jìn)后退離合器48的前進(jìn)離合器48a或后退離合器48b選擇的一側(cè)的離合器的低壓狀態(tài)被解除，從半離合器狀態(tài)成為完全的中立狀態(tài)。此時(shí)，自動(dòng)變速裝置顯示燈146熄滅。
[0108]在機(jī)體以“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”停止過程中，為了再次出發(fā)，若將腳從制動(dòng)踏板離開而使制動(dòng)踏板處于開放狀態(tài)，則以上述低壓停止?fàn)顟B(tài)(半離合器)的狀態(tài)傳遞動(dòng)力，因此響應(yīng)良好而順利地開始出發(fā)。然后，壓力一點(diǎn)點(diǎn)地升壓，在規(guī)定時(shí)間后離合器完全連接。在加快速度時(shí)，通過踩踏加速踏板18時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，能夠快速加速。
[0109]在初始狀態(tài)下的出發(fā)時(shí)，當(dāng)副變速為中立位置時(shí)，閉合自動(dòng)變速裝置開關(guān)126而對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行踏入操作。并且，踏入離合器踏板1002對(duì)副變速桿15進(jìn)行變速操作。主變速桿14也進(jìn)行變速操作。然后,將前進(jìn)后退桿10操作為前進(jìn)或后退。并且，使腳從離合器踏板1002離開而放開離合器踏板1002。在該狀態(tài)下，且在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”下，機(jī)體處于停止的狀態(tài)。
[0110]在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”下，當(dāng)踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，若對(duì)離合器踏板1002進(jìn)行踏入操作，則“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”不發(fā)揮功能。
[0111]在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”下，在對(duì)制動(dòng)踏板和離合器踏板1002雙方進(jìn)行踏入操作時(shí)，若對(duì)自動(dòng)變速裝置開關(guān)126進(jìn)行按壓操作，則“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”被解除，不發(fā)揮功能。
[0112]在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”下，在對(duì)制動(dòng)踏板和離合器踏板1002雙方不進(jìn)行踏入操作時(shí)，若對(duì)自動(dòng)變速裝置開關(guān)126進(jìn)行按壓操作，則“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”被解除，不發(fā)揮功能。
[0113]在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”下，在踏入制動(dòng)踏板且未停止時(shí)，若制動(dòng)連結(jié)傳感器125成為非連結(jié)狀態(tài)，則“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能暫時(shí)中斷。
[0114]在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”下，在踏入制動(dòng)踏板且停止時(shí)，即使制動(dòng)連結(jié)傳感器125成為非連結(jié)狀態(tài)，“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能也不會(huì)暫時(shí)中斷。然后，若放開制動(dòng)踏板的踏入操作，則“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能暫時(shí)中斷。但是，在放開制動(dòng)踏板的踏入操作時(shí)，若再次連結(jié)制動(dòng)連結(jié)傳感器125，則不會(huì)暫時(shí)中斷“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能。
[0115]在暫時(shí)中斷“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能時(shí)，即使對(duì)自動(dòng)變速裝置開關(guān)126進(jìn)行按壓操作，也維持“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能。
[0116]自動(dòng)變速裝置顯示燈146在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能被接通且通過制動(dòng)踏板而不停止時(shí)點(diǎn)亮。若通過制動(dòng)踏板而停止則閃爍。另外，在“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”功能被切斷、或者“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能暫時(shí)中斷時(shí)熄滅。
[0117]低壓警告燈147在接通“自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)”的功能且通過制動(dòng)踏板停止時(shí)閃爍。若制動(dòng)踏板的停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)2分鐘以上，則以高速進(jìn)行閃爍。
[0118]自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下的前進(jìn)后退離合器48的低壓停止壓力如圖9所示，通過由副變速傳感器134讀入副變速桿15的變速位置，根據(jù)該變速位置而改變。即、極低速和低速為1.5kg/cm2、中速為2.0kg/cm2、高速為2.3kg/cm2,進(jìn)行反饋控制。低壓停止壓力能夠通過外部通信設(shè)備等進(jìn)行變更。該離合器壓力的反饋控制在控制輸出后一定時(shí)間后進(jìn)行。圖13表示該低壓保持狀態(tài)。BI表示副變速桿15的變速位置為中速的情況的低壓保持。B2表示副變速桿15的變速位置為極低速和低速的情況的低壓保持。C表示副變速桿15的變速位置為高速的情況的低壓保持。這樣，由于以低壓保持，因此能夠快速進(jìn)行從停止?fàn)顟B(tài)向行駛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。
[0119]這樣，副變速越為高速、低壓保持壓力越高，因此再次出發(fā)時(shí)能夠順利地出發(fā)。
[0120]就反饋控制而言，在前進(jìn)后退離合器48的前進(jìn)側(cè)和后退側(cè)雙方裝配有壓力傳感器的情況下，由各自的壓力傳感器進(jìn)行反饋控制，也可多做成如下結(jié)構(gòu)，即、在任意一方(后退側(cè))沒有壓力傳感器的情況下，以任意另一方(前進(jìn)側(cè))的壓力傳感器的最新值進(jìn)行反饋控制。由此，成為廉價(jià)的結(jié)構(gòu)。
[0121]在踩踏了制動(dòng)踏板時(shí)，當(dāng)車速超過規(guī)定速度以上(3km/h)時(shí)，規(guī)定時(shí)間(大約I秒鐘)切斷第一高?低離合器24和第二高?低離合器25，從而會(huì)在I秒鐘截?cái)鄟碜园l(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，因此能夠順利開始減速。并且，在車速為(3km/h)以下時(shí)，不限于I秒鐘地維持第一高.低離合器24和第二高.低離合器25的切斷。
[0122]在踩踏了制動(dòng)踏板時(shí)，在主變速為5檔以上的情況下，通過自動(dòng)地處于4檔，從而能夠進(jìn)行順利的減速和停止。此時(shí)，主變速桿14的位置在5檔以上，當(dāng)通過踏入加速踏板18而使其指示值達(dá)到1350rpm以上時(shí)(再次開始行駛)，增速而返回I級(jí)的原來的變速位置(主變速桿14的位置)。但是，若具有副變速的操作，則解除增速。并且，若主變速桿14的位置與變速箱內(nèi)的主變速的變速級(jí)的位置一致，則解除增速，然后轉(zhuǎn)變?yōu)橛芍髯兯贄U14的變速得到的變速。另外，若在主變速桿14的位置與變速箱內(nèi)的主變速的變速級(jí)的位置一致前操作主變速桿14，則以處于其變速位置的方式切換變速箱內(nèi)的主變速的變速級(jí)，但既可以進(jìn)行一級(jí)的增減速、也可以一口氣地變速。此時(shí)，緩慢地進(jìn)行主變速的液壓離合器的連接以防止變速?zèng)_擊。
[0123]做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下，在踩踏制動(dòng)踏板而停車時(shí)，使腳離開制動(dòng)踏板之后的前進(jìn)后退離合器48升壓在副變速的位置使升壓曲線不同(圖13)。此時(shí)，若具有加速踏板的操作，則以別的升壓曲線升壓。并且，比較使腳離開制動(dòng)踏板時(shí)升壓曲線和對(duì)加速踏板18進(jìn)行了踏入操作時(shí)的升壓曲線，選擇高的一方的升壓曲線進(jìn)行升壓。
[0124]在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下，在踩踏制動(dòng)踏板而停車時(shí)，若具有離合器踏板1002的踏入操作(由于切斷動(dòng)力而前進(jìn)后退離合器48的指示壓力為零)，則選擇指示壓力低的一方、即離合器踏板1002的指示壓力。
[0125]另外，如上所述，在比較使腳離開制動(dòng)踏板時(shí)的升壓曲線和對(duì)加速踏板18進(jìn)行踏入操作時(shí)的升壓曲線，而選擇高的一的升壓曲線進(jìn)行升壓時(shí)，若具有離合器踏板1002的踏入操作(由于切斷動(dòng)力而前進(jìn)后退離合器48的指示壓力為零)，則選擇指示壓力低的一方、即離合器踏板1002的指示壓力。另外，由于離合器踏板1002的離合器踏板傳感器121是位置傳感器，因此構(gòu)成為能夠根據(jù)其踏入量來直線地變更對(duì)前進(jìn)后退離合器48的指示壓力。即使在該情況下，也選擇指示壓力低的一方進(jìn)行輸出。
[0126]在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下，即使具有離合器踏板傳感器121的閉合信號(hào)也就是離合器踏板的踏入，也不使第一高.低離合器24和第二高.低離合器25工作，而是切斷前進(jìn)后退離合器48的工作。
[0127]即使在按壓自動(dòng)變速裝置開關(guān)126而處于自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)，若松開制動(dòng)連結(jié)桿94，則中斷自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)，不會(huì)使前進(jìn)后退離合器48處于低壓停止?fàn)顟B(tài)。
[0128]如圖10所示，在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下，在踩踏右制動(dòng)踏板19R或左制動(dòng)踏板19L時(shí)，使前進(jìn)后退離合器48處于低壓保持狀態(tài)，但在車速超過3km/h的情況下，I秒鐘切斷連接的第一高.低離合器24或第二高.低離合器25，而且如果車速超過3km/h，則持續(xù)離合器切斷而截?cái)鄤?dòng)力直至達(dá)到其以下。
[0129]在離合器踏板傳感器121和右制動(dòng)傳感器123R及左制動(dòng)傳感器123L均為閉合或斷開的情況下，若斷開自動(dòng)變速裝置開關(guān)126，則解除自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)。
[0130]如圖11所示，若變速桿的行駛變速位置以5檔以上進(jìn)行自動(dòng)變速裝置停止，則將變速級(jí)自動(dòng)地變更為4檔。另外，若在變速桿的行駛變速位置為5檔以上的情況下開始行駛，則如圖12所示，若發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)達(dá)到1350rpm，則I級(jí)I級(jí)地升級(jí)而恢復(fù)到原來的變速級(jí)。并且，若恢復(fù)到原來的變速級(jí)，則解除自動(dòng)變速。此時(shí)，若變更副變速，則停止自動(dòng)恢復(fù)。
[0131]若右制動(dòng)傳感器123R和左制動(dòng)傳感器123L均為斷開狀態(tài)且制動(dòng)連結(jié)傳感器125處于斷開，則中斷自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)，即使右制動(dòng)傳感器123R和左制動(dòng)傳感器123L的任一個(gè)為閉合即停止?fàn)顟B(tài)且閉合制動(dòng)連結(jié)傳感器125，也不會(huì)接觸自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)。但是，若在斷開制動(dòng)連結(jié)傳感器125的狀態(tài)下，右制動(dòng)傳感器123R和左制動(dòng)傳感器123L處于斷開，則解除自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)。
[0132]圖6所示的自動(dòng)變速裝置顯示燈146和低壓警告燈147在以下條件下點(diǎn)亮。
[0133]自動(dòng)變速裝置顯示燈146在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下點(diǎn)亮，若解除或中斷自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)則熄滅。
[0134]若在自動(dòng)變速裝置制動(dòng)工作狀態(tài)下成為自動(dòng)變速裝置制動(dòng)停止，則低壓警告燈147點(diǎn)亮或者通常成為閃爍，若該狀態(tài)為2分種以上則高速閃爍以警告自動(dòng)變速裝置制動(dòng)不會(huì)較長(zhǎng)地持續(xù)，在其他狀態(tài)下熄滅。
[0135]圖13是前進(jìn)后退離合器48的升壓模式，A是踏入加速踏板18而出發(fā)的情況，或者從制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)返回行駛的情況下踏入加速踏板18而出發(fā)的情況，在短時(shí)間內(nèi)處于規(guī)定的全壓。BI是副變速桿15的變速位置為中速的情況下從制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)解除制動(dòng)而返回行駛的情況。B2是副變速桿15的變速位置為極低速和低速的情況下從制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)解除制動(dòng)而返回行駛的情況。C是副變速桿15的變速位置為高速的情況下從制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)解除制動(dòng)而返回行駛的情況。并且，若在解除制動(dòng)而返回全壓的途中踏入加速踏板18，則轉(zhuǎn)變?yōu)锳的升壓模式而急速升壓。由此，副變速越成為高速越是以高的升壓模式升壓，因此能夠快速地達(dá)到作為目標(biāo)的速度。
[0136]做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在對(duì)加速踏板18進(jìn)行踏入操作的情況下，相對(duì)于上述A的升壓模式分別比較BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式，并選擇高的一方的壓力來進(jìn)行升壓。
[0137]若解除制動(dòng)踏板的踏入操作而直接對(duì)加速踏板18進(jìn)行踏入操作，則選擇升壓曲線Al，但若在解除制動(dòng)踏板的踏入操作后經(jīng)過某種程度時(shí)間，則既有的BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式進(jìn)行升壓，因此,相比A的升壓模式，BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式成為高的壓力，因此選擇BI的升壓模式或B2的升壓模式或者C的升壓模式的壓力。但是，隨著時(shí)間的經(jīng)過，若A的升壓模式變高，則選擇A的升壓模式的壓力并輸出。
[0138]雖然做成上述升壓模式、低壓保持壓力(低壓工作壓)與副變速的位置相應(yīng)地改變的結(jié)構(gòu)，但是也可以與主變速的位置相應(yīng)地改變。另外，也可以通過副變速和主變速的組合來改變。該情況下，速度越高壓力越高。
[0139]上述主變速桿14構(gòu)成為從中立位置朝向機(jī)體前側(cè)、從I檔至8檔能夠沿一條直線進(jìn)行操作。另外，若使主變速桿14從中立位置向機(jī)體后側(cè)的“自動(dòng)變速位置”移動(dòng)，則開始自動(dòng)變速。向該“自動(dòng)變速位置”的主變速桿14的移動(dòng)是暫時(shí)向橫方向(機(jī)體右方向或左方向)移動(dòng)后向機(jī)體后側(cè)移動(dòng)。這是為了防止誤操作。
[0140]若使主變速桿14處于“自動(dòng)變速位置”，則變速箱內(nèi)的主變速設(shè)定為4檔。踩踏離合器踏板而選擇副變速。使前進(jìn)后退桿10處于前進(jìn)位置。然后，若使腳離開離合器踏板則開始行駛。若踏入加速踏板18則車速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而增速。并且，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)上升，變速箱內(nèi)的主變速增速。若減少加速踏板18的踏入則主變速減速。若踏入離合器踏板1002、踏入制動(dòng)踏板而使機(jī)體停車，則主變速返回4檔。另外，不論在出發(fā)前還是在行駛中，若前進(jìn)后退桿10處于后退，則自動(dòng)變速功能會(huì)暫時(shí)中斷，主變速維持4檔。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引車，其特征在于， 在從發(fā)動(dòng)機(jī)(5)向行駛裝置傳動(dòng)動(dòng)力的路徑上設(shè)置切換為前進(jìn)、后退或中立的前進(jìn)后退離合器(48)，若在前進(jìn)后退離合器(48)的前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)連接的狀態(tài)下對(duì)制動(dòng)踏板(19LU9R)進(jìn)行踏入操作，則使制動(dòng)器(135)對(duì)行駛裝置進(jìn)行工作，并且使前進(jìn)后退離合器(48)的液壓壓力降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于， 在機(jī)體為行駛停止?fàn)顟B(tài)下，以規(guī)定的低壓保持前進(jìn)后退離合器(48)的液壓壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引車，其特征在于， 將在機(jī)體為行駛停止?fàn)顟B(tài)下保持的前進(jìn)后退離合器(48)的規(guī)定的低壓設(shè)定為，副變速桿(15)的變速位置相對(duì)于低速側(cè)越靠高速側(cè)越高。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引車，其特征在于， 在解除了上述制動(dòng)踏板(19L、19R)的踏入時(shí)，使前進(jìn)后退離合器(48)的液壓壓力返回全壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引車，其特征在于， 將使前進(jìn)后退離合器(48)的液壓壓力返回全壓的升壓率設(shè)定為，副變速桿(15)的變速位置相對(duì)于低速側(cè)越靠高速側(cè)越高。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引車，其特征在于， 在解除上述制動(dòng)踏板(19L、19R)的踏入后，若進(jìn)行加速踏板(18)的踏入操作，則使前進(jìn)后退離合器(48)的液壓壓力返回全壓的升壓率為，用比解除了制動(dòng)踏板(19L、19R)的踏入時(shí)的升壓率高的升壓率使液壓壓力返回全壓。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK104228813SQ201410273414
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】石田智之 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社