汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法，包括以下步驟：判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ω是否低于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速ωMax；如果當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，即ω＜ωMax，則繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為0；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0，則進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：由于ISG電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)同軸，且ISG電機(jī)有較高的位置精度，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，由ISG電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)停到阻力矩最小的位置，并可保證較高的ISG系統(tǒng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)成功率。
【專利說(shuō)明】汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制領(lǐng)域，具體地指一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全球能源與環(huán)境的嚴(yán)峻形勢(shì)、特別是國(guó)際金融危機(jī)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的巨大沖擊，推動(dòng)世界各國(guó)加快交通能源戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，以混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車和燃料電池汽車為代表的新能源汽車成為未來(lái)汽車發(fā)展的重要方向。
[0003]由于電動(dòng)汽車在當(dāng)前卻面臨著續(xù)駛里程短、電池價(jià)格貴、基礎(chǔ)設(shè)施不完善等困難，需要相當(dāng)一段時(shí)間的努力才可能逐步解決；而混合動(dòng)力汽車在現(xiàn)階段具備更好的產(chǎn)業(yè)化條件，混合動(dòng)力汽車對(duì)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有十分重要意義。這就意味著在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)，新能源汽車動(dòng)力總成由較低功率的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。
[0004]由于成本與重量、尺寸、工作條件的限制，使得ISG系統(tǒng)動(dòng)力電池容量的限制，導(dǎo)致其輸出特性較軟，致使ISG系統(tǒng)的低速扭矩受限，使得ISG系統(tǒng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的成功率有限；加上動(dòng)力電池在低溫和高溫時(shí)，其輸出功率比常溫時(shí)的輸出功率低，導(dǎo)致ISG系統(tǒng)在低溫時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的成功率較低。
[0005]發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置不同而不同，某一四缸在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)隨曲軸位置變化的發(fā)動(dòng)機(jī)阻力曲線如圖1所示(0°對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸上支點(diǎn))。發(fā)動(dòng)機(jī)通常會(huì)停在阻力矩最大的位置附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸上支點(diǎn)附近，在這些點(diǎn)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要輸出較大的扭矩才能克服發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，由于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力一定，使得在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸上支點(diǎn)附近起動(dòng)成功率有限，低溫時(shí)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的成功率更低。
[0006]試驗(yàn)證明:在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不同位置，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩不同，使得在相同的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下，起動(dòng)成功率不同，處在發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩越小的位置，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)成功率也越高，即曲軸處在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸下支點(diǎn)附近時(shí)(圖1中90°倍數(shù)位置附近，不超過(guò)5度)，起動(dòng)成功率最高，常溫時(shí)，接近100%。
[0007]檢索現(xiàn)有專利，混合電動(dòng)車中控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置的方法(CN101180897A)，該方法包括a)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)將要停機(jī)時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)提供的燃料切斷的情況下，使用所述電機(jī)根據(jù)第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小率來(lái)減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速山)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小至第一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，使用所述電機(jī)根據(jù)第二發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小率，并通過(guò)處理曲軸傳感器和凸輪傳感器的信號(hào)來(lái)監(jiān)控當(dāng)前曲柄位置，以計(jì)算所述當(dāng)前曲柄位置與給定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置相符的次數(shù)；及c)如果所述次數(shù)大于預(yù)定數(shù)，并且如果實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于或低于第二參考轉(zhuǎn)速，那么在所述當(dāng)前曲柄位置與所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置相符時(shí)，使用所述電機(jī)停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0008]該發(fā)明，由整車控制器(HCU)通過(guò)CAN采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及曲柄位置來(lái)計(jì)算ISG電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩，通過(guò)CAN將制動(dòng)扭矩發(fā)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器按給定制動(dòng)扭矩將發(fā)動(dòng)機(jī)停到指定位置。由于CAN通訊速率的限制，因此文獻(xiàn)中的方法有較大的控制延時(shí)，而發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置屬于角度位置控制，要求較高控制實(shí)時(shí)性，文獻(xiàn)中的方法在實(shí)際控制中效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的就是要提供一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法，包括以下步驟:
[0011]步驟I)由電機(jī)控制器來(lái)判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ω是否低于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速
^ Max ;
[0012]步驟2)如果當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，即ω〈ωΜΜ，則繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為O ;
[0013]步驟3)如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0，則進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程；
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:由于ISG電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)同軸，且ISG電機(jī)有較高的位置精度，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，由ISG電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)停到阻力矩最小的位置(圖1中90°奇數(shù)倍位置)，并可保證較高的ISG系統(tǒng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)成功率。
[0015]與發(fā)明專利《混合電動(dòng)車中控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置的方法》(后稱:檢索發(fā)明)有如下不同:
[0016]1、針對(duì)的目的不同:
[0017](I)檢索發(fā)明:控制停機(jī)位置，是為了在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，減小進(jìn)氣、壓縮和膨脹沖程過(guò)程中產(chǎn)生的扭矩波動(dòng)和振動(dòng)。
[0018](2)本發(fā)明:是通過(guò)ISG電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)停在發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩最小的位置，在下次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，以最小的電能量，最短的起動(dòng)時(shí)間，將發(fā)動(dòng)機(jī)快速拖動(dòng)到點(diǎn)火轉(zhuǎn)速；從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的各種工況的(包括低溫)起動(dòng)成功率，縮短起動(dòng)時(shí)間。
[0019]2、控制的目標(biāo)不同:
[0020](I)檢索發(fā)明:每次停機(jī)控制都將發(fā)動(dòng)機(jī)停到相同點(diǎn)。
[0021](2)本發(fā)明:對(duì)于多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)一圈內(nèi)的，發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩最小位置有多點(diǎn)，每次停機(jī)就近停在發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩最小的點(diǎn)；
[0022]3、控制思路不同:
[0023](I)檢索發(fā)明:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速〈第一轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以固定斜率減小,停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)；通過(guò)曲柄位置與目標(biāo)停機(jī)位置相符次數(shù)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為停到目標(biāo)位置的判斷條件，由于發(fā)動(dòng)機(jī)慣性，停機(jī)位置與目標(biāo)位置存在偏差。
[0024](2)本發(fā)明:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速〈第一轉(zhuǎn)速時(shí)，實(shí)時(shí)以目標(biāo)停機(jī)位置與發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前位置差，作為ISG電系統(tǒng)制動(dòng)扭矩控制輸入量，閉環(huán)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小率，可以以最短的時(shí)間將發(fā)動(dòng)機(jī)停到目標(biāo)位置，理論上實(shí)際停機(jī)位置與目標(biāo)停機(jī)位置可完全重合，做到無(wú)靜差。
[0025]4、控制方式不同
[0026](I)檢索發(fā)明:由整車控制器(HCU)通過(guò)CAN采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及曲柄位置來(lái)計(jì)算ISG電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)扭矩，通過(guò)CAN將制動(dòng)扭矩發(fā)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器按給定制動(dòng)扭矩將發(fā)動(dòng)機(jī)停到指定位置。由于CAN通訊速率的限制，因此文獻(xiàn)中的方法有較大的控制延時(shí)，而發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置屬于角度位置控制，要求較高控制實(shí)時(shí)性，文獻(xiàn)中的方法在實(shí)際控制中效果不佳。
[0027](2)本發(fā)明:根據(jù)ISG電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)同軸、且ISG電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較高位置精度與扭矩精度的特點(diǎn)，由電機(jī)控制器直接根據(jù)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、角度及預(yù)存的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩表，按角度位置閉環(huán)控制算法，將發(fā)動(dòng)機(jī)停到目標(biāo)位置。具有較高的實(shí)時(shí)性及控制精度?？刂扑惴ㄇ逦髁?，有較高的可行性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為發(fā)動(dòng)機(jī)阻力曲線。
[0029]圖2為基于ISG系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制原理框圖。
[0030]圖3為基于ISG系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制系統(tǒng)框圖
[0031]圖4為基于ISG系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制判定流程圖。
[0032]圖5為基于ISG系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程圖。
[0033]圖6為發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制流程圖。 【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]本發(fā)明在電機(jī)控制器主控CPU中，預(yù)存發(fā)動(dòng)機(jī)隨角度與阻力矩的映射表和一個(gè)機(jī)械周期內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩最小的點(diǎn)(對(duì)應(yīng)的角度)。
[0036]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自然停機(jī)(即轉(zhuǎn)速為零)后，按發(fā)動(dòng)機(jī)旋向查詢離發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩最小位置最近的控制點(diǎn)，定為目標(biāo)停機(jī)位置，隨后通過(guò)控制ISG電機(jī)，將發(fā)動(dòng)機(jī)停到指定位置。基于ISG系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制裝置的控制原理框圖和控制系統(tǒng)框圖分別如圖2和圖3所示。
[0037]該方法控制方法簡(jiǎn)單，易于在ISG控制系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)；可在一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)內(nèi)將發(fā)動(dòng)機(jī)停到目標(biāo)停機(jī)位置，角度控制精度高。
[0038]以下結(jié)合控制流程圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]要實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制，首先要判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否停機(jī)，只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后，基于ISG系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制才能開(kāi)始執(zhí)行，具體的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制判定流程如圖4所示。
[0040]步驟I)由電機(jī)控制器來(lái)判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ω是否低于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速
^ Max ;
[0041]步驟2)如果當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，即ω〈ωΜΜ，則繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為O ;
[0042]步驟3)如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0，則進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程；
[0043]發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程如圖5所示，它包括以下步驟:
[0044]步驟I)按照當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的旋向來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)停機(jī)位置Θ * ；
[0045]步驟2)根據(jù)所確定的目標(biāo)停機(jī)位置來(lái)計(jì)算停機(jī)位置控制過(guò)程中的最高轉(zhuǎn)速 ，具體的計(jì)算過(guò)程如公式(7)所示；
[0046]步驟3)將發(fā)動(dòng)機(jī)加速標(biāo)志置位，即F = I ;[0047]步驟4) ISG系統(tǒng)輸出最大助力轉(zhuǎn)矩TeMax ；
[0048]步驟5)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到停機(jī)位置控制的最高轉(zhuǎn)速，即ω > ω_ ;如果未達(dá)到停機(jī)位置控制的最高轉(zhuǎn)速，即ω < ω_，則繼續(xù)步驟4，輸出最大助力轉(zhuǎn)矩TeMax;如果ω≥進(jìn)入步驟6 ；
[0049]步驟6)發(fā)動(dòng)機(jī)加速標(biāo)志清零，即F = O ;
[0050]步驟7)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制；
[0051]發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制流程如圖6所示，它包括以下步驟:
[0052]步驟I)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否不為O ;如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0，則控制流程結(jié)束，返回；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為0，進(jìn)入步驟2 ；
[0053]步驟2)根據(jù)當(dāng)前電機(jī)所處的位置Θ以及目標(biāo)停機(jī)位置θ%計(jì)算角度差Λ Θ ；
[0054]步驟3)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否停在目標(biāo)停機(jī)位置，即Λ Θ是否為O ;如果Λ Θ = 0，則控制流程結(jié)束，返回；如果Λ θ Φ 0，則進(jìn)入步驟4 ;
[0055]步驟4)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω和角度差Λ Θ，計(jì)算制動(dòng)扭矩Te，并輸出制動(dòng)扭矩。
[0056]上述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程的步驟2中所提到的停機(jī)位置控制過(guò)程中的最高轉(zhuǎn)速ω_的計(jì)算方法為:
[0057]在電機(jī)控制器主控CPU中，預(yù)存發(fā)動(dòng)機(jī)隨角度與阻力矩的映射表和一個(gè)機(jī)械周期內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩最小的點(diǎn)(對(duì)應(yīng)的角度)。
[0058]ISG系統(tǒng)輸出最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)的最小角加速度如公式(5)所示。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟I)由電機(jī)控制器來(lái)判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ω是否低于發(fā)動(dòng)機(jī)的最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速^ Max ; 步驟2)如果當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小點(diǎn)火轉(zhuǎn)速，即ω〈ωΜ?，則繼續(xù)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為O ; 步驟3)如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O，則進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法，其特征在于，所述步驟3中的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制流程包括以下步驟: 步驟I)按照當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的旋向來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)停機(jī)位置Θ * ； 步驟2)根據(jù)所確定的目標(biāo)停機(jī)位置來(lái)計(jì)算停機(jī)位置控制過(guò)程中的最高轉(zhuǎn)速ω_，具體的計(jì)算過(guò)程如公式(7)所示； 步驟3)將發(fā)動(dòng)機(jī)加速標(biāo)志置位，即F = I ; 步驟4) ISG系統(tǒng)輸出最大助力轉(zhuǎn)矩TeMax ； 步驟5)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到停機(jī)位置控制的最高轉(zhuǎn)速，即ω ^ ?_;如果未達(dá)到停機(jī)位置控制的最高轉(zhuǎn)速，即ω < ω_，則繼續(xù)步驟4，輸出最大助力轉(zhuǎn)矩TeMax;如果ω≥進(jìn)入步驟6 ； 步驟6)發(fā)動(dòng)機(jī)加速標(biāo)志清零,即F = O ; 步驟7)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置控制方法，其特征在于，所述步驟7中的發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置角度控制流程包括以下步驟: 步驟I)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否不為O ;如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為O，則控制流程結(jié)束，返回；如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為O，進(jìn)入步驟2 ； 步驟2)根據(jù)當(dāng)前電機(jī)所處的位置Θ以及目標(biāo)停機(jī)位置θ%計(jì)算角度差Λ Θ ； 步驟3)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否停在目標(biāo)停機(jī)位置，即Λ Θ是否為O;如果Λ Θ =0，則控制流程結(jié)束，返回；如果Λ Θ古0，則進(jìn)入步驟4; 步驟4)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速ω和角度差△ Θ，計(jì)算制動(dòng)扭矩Te，并輸出制動(dòng)扭矩。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK104029671SQ201410211013
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】尹國(guó)慧, 王洪濤, 羅建武, 程誠(chéng), 孫志華, 徐剛 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司