油門踏板信號(hào)自診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油門踏板信號(hào)自診斷方法，包括：S101，在油門踏板開度為零開度的情況下：當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第一閾值范圍，則判定正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第一閾值范圍，則判定故障；或S102，在油門踏板開度為中間開度的情況下：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)屬于第二閾值范圍，則判定正常；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)不屬于第二閾值范圍，則判定故障；或S103，在油門踏板開度為全開度的情況下：當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第三閾值范圍，則判定正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第三閾值范圍，則判定故障。通過上述實(shí)施方式，當(dāng)進(jìn)入到診斷工況時(shí)，讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)值與預(yù)設(shè)的正確值對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錯(cuò)誤油門踏板信號(hào)的發(fā)現(xiàn)和診斷。
【專利說(shuō)明】油門踏板信號(hào)自診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及診斷方法，具體地，涉及一種油門踏板信號(hào)自診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車油門踏板信號(hào)是現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)中非常重要的信號(hào)之一，這種信號(hào)必須在整個(gè)汽車生命周期中保持可靠。因此需要對(duì)油門踏板信號(hào)進(jìn)行在線的自診斷?，F(xiàn)在常見的油門踏板自診斷方法，是利用帶兩路踏板信號(hào)的油門踏板，通過對(duì)比兩路踏板信號(hào)是否符合預(yù)定的關(guān)系，來(lái)判斷油門踏板信號(hào)是否可靠。但這種方式存在以下2個(gè)問題:1、油門踏板需要具備兩路踏板信號(hào)，這就需要兩個(gè)傳感器及相應(yīng)的兩套電路，增加了油門踏板的復(fù)雜度和成本；2、如果由于接地電壓差等原因，導(dǎo)致油門踏板兩路信號(hào)的電壓同時(shí)異常升高或異常降低，即所謂共模干擾時(shí)，無(wú)法從兩路信號(hào)的差值來(lái)判別出信號(hào)異常。所以設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單、防共模干擾的油門踏板自診斷方法成為亟欲解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種油門踏板信號(hào)自診斷方法，油門踏板信號(hào)自診斷方法克服了原來(lái)的油門踏板信號(hào)自診斷方法使用起來(lái)很復(fù)雜且容易產(chǎn)生共模干擾的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種油門踏板信號(hào)自診斷方法，該方法包括:S101，在油門踏板開度為零開度的情況下:當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第一閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第一閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為故障；或3102，在油門踏板開度為中間開度的情況下:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)屬于第二閾值范圍，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的所述油門踏板信號(hào)的中間開度工況為正常；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)不屬于第二閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的中間開度工況為故障；或3103，在油門踏板開度為全開度的情況下:當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第三閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第三閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
[0005]優(yōu)選地，在步驟S101、步驟S102或步驟S103中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為零開度、中間開度或全開度。
[0006]優(yōu)選地，在步驟SlOl中，在發(fā)動(dòng)機(jī)為怠速轉(zhuǎn)速、變速箱為空檔并且當(dāng)前車速為零時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為零開度。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)怠速傳感器、空檔傳感器以及零速傳感器判定所述油門踏板開度為零開度。
[0008]優(yōu)選地，在步驟S102中，當(dāng)變速箱為空檔、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫為80°C _99°C并且車速為零時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為中間開度。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過空檔傳感器、窗口溫度傳感器以及零速傳感器判定所述油門踏板開度為中間開度。
[0010]優(yōu)選地，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第一時(shí)間閾值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
[0011]優(yōu)選地，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第二時(shí)間閾值，并且當(dāng)前車速為最高車速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
[0012]優(yōu)選地，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第三時(shí)間閾值，并且當(dāng)前油門踏板信號(hào)的變化速度大于油門踏板信號(hào)的變化速度閾值，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器每秒判定一次油門踏板信號(hào)的開度工況為正?；蚬收?。
[0014]通過上述技術(shù)方案，該種油門踏板信號(hào)自診斷方法只使用一路油門踏板信號(hào)傳感器以及相應(yīng)的一個(gè)電路就能實(shí)現(xiàn)油門踏板信號(hào)的自診斷，在車輛的使用過程中，當(dāng)進(jìn)入到診斷工況時(shí)，讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)值與預(yù)設(shè)的正確值對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錯(cuò)誤油門踏板信號(hào)的發(fā)現(xiàn)和診斷。對(duì)于只有一路油門踏板信號(hào)的油門踏板，可以利用這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)油門踏板信號(hào)的自診斷，對(duì)于已有兩路油門踏板信號(hào)的油門踏板，也可以利用這個(gè)方法消除無(wú)法診斷共模干擾故障的缺陷。
[0015]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明提供的一種油門踏板信號(hào)自診斷方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]圖1是本發(fā)明提供的一種油門踏板信號(hào)自診斷方法的流程圖，本發(fā)明提供一種油門踏板信號(hào)自診斷方法，該方法包括:S101，在油門踏板開度為零開度的情況下:當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第一閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第一閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為故障；或S102,在油門踏板開度為中間開度的情況下:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)屬于第二閾值范圍，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的所述油門踏板信號(hào)的中間開度工況為正常；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)不屬于第二閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的中間開度工況為故障；或S103，在油門踏板開度為全開度的情況下:當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第三閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第三閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
[0020]通過上述技術(shù)方案，該種油門踏板信號(hào)自診斷方法只使用一路油門踏板信號(hào)傳感器以及相應(yīng)的一個(gè)電路就能實(shí)現(xiàn)油門踏板信號(hào)的自診斷，在車輛的使用過程中，當(dāng)進(jìn)入到診斷工況時(shí)，讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)值與預(yù)設(shè)的正確值對(duì)比，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)錯(cuò)誤油門踏板信號(hào)的發(fā)現(xiàn)和診斷。對(duì)于只有一路油門踏板信號(hào)的油門踏板，可以利用這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)油門踏板信號(hào)的自診斷，對(duì)于已有兩路油門踏板信號(hào)的油門踏板，也可以利用這個(gè)方法消除無(wú)法診斷共模干擾故障的缺陷。
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，在步驟SlOl、步驟S102或步驟S103中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為零開度、中間開度或全開度，用于判定所述油門踏板的開度。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在步驟SlOl中，在發(fā)動(dòng)機(jī)為怠速轉(zhuǎn)速、變速箱為空檔并且當(dāng)前車速為零時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為零開度，滿足上述情況將所述油門踏板開度判定為零開度。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度為怠速轉(zhuǎn)速時(shí)、當(dāng)檔位為空檔時(shí)以及當(dāng)速度為零速時(shí)判定所述油門踏板開度為零開度，通過上述傳感器從而判定所述油門踏板的開度。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，在步驟S102中，當(dāng)變速箱為空檔、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫為80°c -99°C并且車速為零時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為中間開度，滿足上述情況將所述油門踏板開度判定為中間開度。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過空檔傳感器、窗口溫度傳感器以及零速傳感器判定所述油門踏板開度為中間開度通過上述傳感器當(dāng)檔位為空檔時(shí)、當(dāng)溫度為80°C _99°C之間時(shí)，當(dāng)速度為零速時(shí)從而判定所述油門踏板的開度為零開度。零速傳感器在車速為零時(shí)輸出有效信號(hào)，例如高電平或占空比為5%的PWM信號(hào)；窗口溫度傳感器在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度在一預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)輸出有效信號(hào)，例如高電平或IV到3V之間的電壓信號(hào)。窗口溫度傳感器可以用溫度傳感器與窗口比較器組合形成。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第一時(shí)間閾值，所述穩(wěn)定的時(shí)間為油門踏板信號(hào)一直保持不變的時(shí)間，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度，只要滿足上述情況將所述油門踏板開度判定為全開度。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第二時(shí)間閾值，所述穩(wěn)定的時(shí)間為油門踏板信號(hào)一直保持不變的時(shí)間，并且當(dāng)前車速為最高車速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第三時(shí)間閾值，所述穩(wěn)定的時(shí)間為油門踏板信號(hào)一直保持不變的時(shí)間，并且當(dāng)前油門踏板信號(hào)的變化速度大于油門踏板信號(hào)的變化速度閾值，當(dāng)前油門踏板信號(hào)的變化速度為現(xiàn)測(cè)得的油門踏板信號(hào)和相鄰的前一次油門踏板信號(hào)變化的速度，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在步驟S101、步驟S102或步驟S103情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器每秒判定一次所述油門踏板開度工況為正?；蚬收?。
[0030]在本發(fā)明的一種具體的實(shí)施方式中，通過實(shí)車測(cè)試后，在一種特定的車上，測(cè)定油門踏板信號(hào)零開度時(shí)的上下限值為Stljlax=0.4V，SO Min=0.2V，測(cè)定油門踏板信號(hào)全開度時(shí)的上下限值為SF Max=4.6V，Sf Min=4.4V，中間油門踏板開度選擇兩個(gè)SI和S2，測(cè)定油門踏板信號(hào)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI為2000rpm時(shí)上下限值為S1 Max=2.4V, S1Jin=2.2V ;測(cè)定油門踏板信號(hào)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N2為3000rpm時(shí)上下限值為S2 Max=3.4V，S3 Min=3.2V。
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的診斷周期R設(shè)為I秒，即發(fā)動(dòng)機(jī)每I秒執(zhí)行一次診斷。[0032]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器循環(huán)診斷時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速，檔位處于空擋且車速為零時(shí)，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度，讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)S，如果
0.2V≤S≤0.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為正常，如果S>0.4V或S〈0.2V,則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為故障。
[0033]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器循環(huán)診斷時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為該車的最高轉(zhuǎn)速6000rpm，且油門踏板開度信號(hào)超過一段時(shí)間Tl=2秒未變化，則是正常加速時(shí)油門踏板被逐漸踩到底的情況，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)S，如果4.6V≤S≤4.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常，如果SM.6V或S〈4.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
[0034]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器循環(huán)診斷時(shí)，車速為該車的最高車速180km/h，且油門踏板開度信號(hào)超過一段時(shí)間Tl=2秒未變化，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度，進(jìn)入油門踏板全開度診斷工況，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)S，如果
4.6V≤S≤4.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常，如果SM.6V或S〈4.4V,則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
[0035]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器循環(huán)診斷時(shí)，油門踏板開度信號(hào)超過一段時(shí)間T2=2秒未變化，且最近一次檢測(cè)到的油門開度信號(hào)變化速度超過V=50V/S，則是急加速且油門踏板被一腳跺到底的情況，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度，讀取當(dāng)前的油門踏板信號(hào)S，如果4.6V≤S≤4.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常，如果SM.6V或S〈4.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
[0036]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器循環(huán)診斷時(shí)，車輛處于空擋，車速為零，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫處于80度以上已進(jìn)入暖機(jī)狀態(tài)，則所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度，讀取當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N，當(dāng)測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為NI即2000rpm時(shí)，讀取此時(shí)的油門踏板開度信號(hào)S，如果
2.2V≤S≤2.4V，則當(dāng)前油門踏板信號(hào)正常，如果S>2.4V或S〈2.2V，則油門踏板信號(hào)中間開度故障；當(dāng)測(cè)得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為N2即3000rpm時(shí)，讀取此時(shí)的油門踏板開度信號(hào)S，如果
3.2V≤S≤3.4V，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常，如果S>3.4V或S〈3.2V,則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
[0037]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0038]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0039]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，該方法包括: S101，在油門踏板開度為零開度的情況下:當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第一閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第一閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的零開度工況為故障；或 S102，在油門踏板開度為中間開度的情況下:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)屬于第二閾值范圍，則判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的所述油門踏板信號(hào)的中間開度工況為正常；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的油門踏板信號(hào)不屬于第二閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的中間開度工況為故障；或 S103，在油門踏板開度為全開度的情況下:當(dāng)油門踏板信號(hào)屬于第三閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為正常；當(dāng)油門踏板信號(hào)不屬于第三閾值范圍，則判定所述油門踏板信號(hào)的全開度工況為故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，在步驟S101、步驟S102或步驟S103中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為零開度、中間開度或全開度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，在步驟SlOl中，在發(fā)動(dòng)機(jī)為怠速轉(zhuǎn)速、變速箱為空檔并且當(dāng)前車速為零時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為零開度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)怠速傳感器、空檔傳感器以及零速傳感器判定所述油門踏板開度為零開度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，在步驟S102中，當(dāng)變速箱為空檔、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫為80°C _99°C并且車速為零時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為中間開度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過空檔傳感器、窗口溫度傳感器以及零速傳感器判定所述油門踏板開度為中間開度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第一時(shí)間閾值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的當(dāng)前轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第二時(shí)間閾值，并且當(dāng)前車速為最高車速，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，在步驟S103中，當(dāng)油門踏板信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)間大于或等于第三時(shí)間閾值，并且當(dāng)前油門踏板信號(hào)的變化速度大于油門踏板信號(hào)的變化速度閾值，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判定所述油門踏板開度為全開度。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-9中的任意一項(xiàng)所述的油門踏板信號(hào)自診斷方法，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器每秒判定一次油門踏板信號(hào)的開度工況為正?；蚬收稀?br> 【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103921740SQ201410150926
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】謝小娟, 楊凌云 申請(qǐng)人:安徽師范大學(xué)