控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，包括：輪式拖拉機(jī)本體、齒輪泵、恒流泵、液壓轉(zhuǎn)向器、離合踏板、制動(dòng)踏板、前橋等；將液壓油箱、主控制臺(tái)、電磁多路閥分別裝在輪式拖拉機(jī)本體側(cè)面上，液壓油缸裝在輪式拖拉機(jī)本體上并與離合踏板連接，制動(dòng)踏板和離合踏板同軸連接，轉(zhuǎn)向油缸裝在前橋上，液壓油箱和齒輪泵連接，齒輪泵和電磁多路閥連接，液壓油缸和電磁多路閥連接，電磁多路閥和液壓油箱連接，轉(zhuǎn)向油缸分別和電磁多路閥與液壓轉(zhuǎn)向器連接，液壓轉(zhuǎn)向器和液壓油箱連接，液壓油箱和恒流泵連接，恒流泵和液壓轉(zhuǎn)向器連接。本系統(tǒng)可有效地實(shí)現(xiàn)無人駕駛作業(yè)，并實(shí)時(shí)觀察拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境情況。在不使用該系統(tǒng)時(shí)，不影響拖拉機(jī)直接駕駛。
【專利說明】控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于拖拉機(jī)領(lǐng)域，涉及一種可視無線遙控系統(tǒng)，尤其涉及一種控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，在國(guó)內(nèi)的拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，也有在輪式拖拉機(jī)上安裝無線遙控操作系統(tǒng)的。這些輪式拖拉機(jī)無線遙控系統(tǒng)，雖然能夠比較可靠的控制輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，技術(shù)難度也較大，制造成本也較高。因此，充分利用現(xiàn)有拖拉機(jī)產(chǎn)品的基礎(chǔ)和技術(shù)，研制一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，不影響拖拉機(jī)正常駕駛，作業(yè)環(huán)境可視，制造成本較低，操作相對(duì)簡(jiǎn)單，使用安全可靠的控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，必將受到拖拉機(jī)企業(yè)尤其中小型拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)和用戶的歡迎。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種工作可靠性好、結(jié)構(gòu)緊湊、成本較低，使用維修方便，能控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，包括:輪式拖拉機(jī)本體 、電瓶、主線束、齒輪泵、恒流泵、液壓轉(zhuǎn)向器、離合踏板、制動(dòng)踏板、前橋；液壓油箱、主控制臺(tái)、電磁多路閥分別裝在輪式拖拉機(jī)本體側(cè)面上，液壓油缸裝在輪式拖拉機(jī)本體上并與離合踏板連接，制動(dòng)踏板和離合踏板同軸連接，轉(zhuǎn)向油缸裝在前橋上，液壓油箱和齒輪泵通過液壓油管連接，齒輪泵和電磁多路閥通過液壓油管連接，液壓油缸和電磁多路閥通過液壓油管連接，電磁多路閥和液壓油箱通過液壓油管連接，轉(zhuǎn)向油缸分別和電磁多路閥與液壓轉(zhuǎn)向器通過液壓油管連接，液壓轉(zhuǎn)向器和液壓油箱通過液壓油管連接，液壓油箱和恒流泵通過液壓油管連接，恒流泵和液壓轉(zhuǎn)向器通過液壓油管連接。
[0006]輪式拖拉機(jī)本體的前端與后端分別安裝兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭和視頻發(fā)射器通過線路連接。
[0007]主控制臺(tái)通過線路安裝有無線接收器、電磁多路閥和視頻發(fā)射器，電瓶分別和主控制臺(tái)與視頻發(fā)射器通過主線束連接。
[0008]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后產(chǎn)生的積極效果是:結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本較低，使用安全可靠，維修方便，可以有效地實(shí)現(xiàn)無人駕駛作業(yè)，并實(shí)時(shí)觀察拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境情況，無線控制輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向和離合制動(dòng)，大幅度降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并可進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，在不使用該系統(tǒng)時(shí)，不影響拖拉機(jī)直接駕駛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意； 圖2為本發(fā)明控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)的油路和線路示意圖；
圖3為本發(fā)明控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)的無線遙控器示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向與制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，主要包括:輪式拖拉機(jī)本體1、電瓶2、主線束3、齒輪泵4、恒流泵5、液壓轉(zhuǎn)向器8、離合踏板14、制動(dòng)踏板7，前橋9。液壓油箱6、主控制臺(tái)12、電磁多路閥13分別裝在輪式拖拉機(jī)本體I側(cè)面上，兩個(gè)攝像頭20分別裝在輪式拖拉機(jī)本體I的前后端，無線接收器11和視頻發(fā)射器19裝在主控制臺(tái)12上，液壓油缸15裝在輪式拖拉機(jī)本體I上并與離合踏板14連接，制動(dòng)踏板7和離合踏板14同軸連接，轉(zhuǎn)向油缸10裝在前橋9上，形成機(jī)械連接。
[0011]無線遙控器18給無線接收器11發(fā)出信號(hào)，形成無線信號(hào)連接；無線遙控器18接收攝像頭20傳給視頻發(fā)射器19的信號(hào)，形成無線視頻傳輸連接。
[0012]液壓油箱6和齒輪泵4進(jìn)油口通過液壓油管16連接，齒輪泵4和電磁多路閥13通過液壓油管16連接，液壓油缸15和電磁多路閥13通過液壓油管16連接，電磁多路閥13和液壓油箱6通過液壓油管16連接，轉(zhuǎn)向油缸10分別和電磁多路閥13與液壓轉(zhuǎn)向器8通過液壓油管16連接，液壓轉(zhuǎn)向器8和液壓油箱6通過液壓油管16連接，液壓油箱6和恒流泵5通過液壓油管16連接，恒流泵5和液壓轉(zhuǎn)向器8通過液壓油管16連接，形成供油回路。
[0013]電瓶2分別和主控制臺(tái)12與視頻發(fā)射器19通過主線束3連接，無線接收器11和主控制臺(tái)12通過線路17連接，兩個(gè)攝像頭20和視頻發(fā)射器19通過線路17連接，主控制臺(tái)12和電磁多路閥13四個(gè)油路控制口通過線路17連接，形成供電回路。
[0014]工作時(shí)，啟動(dòng)拖拉機(jī)，齒輪泵4和恒流泵5通過液壓油管16工作供油，全車線路通電，打開主控制臺(tái)12開關(guān)，開始控制電磁多路閥13工作，按下無線遙控器18 “總”開關(guān)后，無線接收器11開始接收信號(hào)，按下“分”開關(guān)，通過電磁多路閥13使液壓油缸15工作，致使離合踏板14處于分離狀態(tài)，使制動(dòng)踏板7處于制動(dòng)狀態(tài)后松開“分”開關(guān)，將輪式拖拉機(jī)本體I掛檔接合，按下“合”開關(guān)，致使離合踏板14和制動(dòng)踏板7回位后，松開“合”開關(guān)，拖拉機(jī)怠速運(yùn)行后，根據(jù)需要操縱手油門并加大，從而使拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)無線遙控行駛作業(yè)和停止的功能；按下“左”開關(guān)，電磁多路閥13使轉(zhuǎn)向油缸10工作，拖拉機(jī)前橋9左轉(zhuǎn)，松開“左”開關(guān)，拖拉機(jī)按照已左轉(zhuǎn)角度持續(xù)轉(zhuǎn)向，按下“右”開關(guān)，電磁多路閥13使轉(zhuǎn)向油缸工作，拖拉機(jī)前橋9右轉(zhuǎn)，松開“右”開關(guān)，拖拉機(jī)按照已右轉(zhuǎn)角度持續(xù)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)不需要操作方向盤的情況下，無線遙控拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向；按下“開”開關(guān)，無線遙控器18從視頻發(fā)射器19接收信號(hào)，從而使作業(yè)者從無線遙控器18的顯示屏觀察到拖拉機(jī)前后作業(yè)情況，按下“關(guān)”開關(guān)，無線遙控器18停止從視頻發(fā)射器19接收信號(hào)，該功能大幅降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并可進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，包括:輪式拖拉機(jī)本體(I)、電瓶(2)、主線束(3)、齒輪泵(4)、恒流泵(5)、液壓轉(zhuǎn)向器(8)、離合踏板(14)、制動(dòng)踏板(7)、前橋(9);其特征在于:液壓油箱(6)、主控制臺(tái)(12)、電磁多路閥(13)分別裝在輪式拖拉機(jī)本體(I)側(cè)面上，液壓油缸(15)裝在輪式拖拉機(jī)本體(I)上并與離合踏板(14)連接，制動(dòng)踏板(7)和離合踏板(14)同軸連接，轉(zhuǎn)向油缸(10)裝在前橋(9)上，液壓油箱(6)和齒輪泵(4)通過液壓油管(16)連接，齒輪泵(4)和電磁多路閥(13)通過液壓油管(16)連接，液壓油缸(15)和電磁多路閥(13)通過液壓油管16連接，電磁多路閥(13)和液壓油箱(6)通過液壓油管(16)連接，轉(zhuǎn)向油缸(10)分別和電磁多路閥(13)與液壓轉(zhuǎn)向器(8)通過液壓油管(16)連接，液壓轉(zhuǎn)向器(8)和液壓油箱(6)通過液壓油管(16)連接，液壓油箱(6)和恒流泵(5)通過液壓油管(16)連接，恒流泵(5)和液壓轉(zhuǎn)向器(8)通過液壓油管(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:輪式拖拉機(jī)本體(I)的前端與后端分別安裝兩個(gè)攝像頭(20 )，兩個(gè)攝像頭(2 )和視頻發(fā)射器(19 )通過線路(17 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制輪式拖拉機(jī)液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的可視無線遙控系統(tǒng)，其特征在于:主控制臺(tái)(12)通過線路(17)安裝有無線接收器(11)、電磁多路閥(13)和視頻發(fā)射器(19)，電瓶(2)分別和主控制臺(tái)(12)與視頻發(fā)射器(19)通過主線束(3)連接。
【文檔編號(hào)】B60T7/02GK103921834SQ201410145638
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】周華, 卞瑜峰 申請(qǐng)人:洛陽映山紅拖拉機(jī)有限公司