一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障處理方法，所述電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，三部分之間采用CAN通訊方式，處理方法在電動(dòng)汽車整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)或電子穩(wěn)定系統(tǒng)通訊故障時(shí)，采用了制動(dòng)力矩平穩(wěn)的保持方法，能有效避免制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障導(dǎo)致對乘客、行人和車輛的影響。
【專利說明】一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種帶電子穩(wěn)定系統(tǒng)的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)全球氣候逐漸變暖，油價(jià)攀升以及石油資源的枯竭，節(jié)能低碳出行逐漸成為人們的共識。電動(dòng)汽車主要依靠電能驅(qū)動(dòng)，無污染物排放，發(fā)展電動(dòng)汽車成為節(jié)能減排的一個(gè)新的方向，電動(dòng)汽車安全可靠的運(yùn)行關(guān)系到每一個(gè)用車人的安全。
[0003]目前，電動(dòng)汽車受限于電池能量密度偏低，整車?yán)m(xù)駛里程較短，使電動(dòng)汽車的推廣應(yīng)用受到很大制約。為了增加電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，需要優(yōu)先將制動(dòng)力矩需求分配給電機(jī)再生制動(dòng)力矩。電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行再生制動(dòng)回饋時(shí)，一旦制動(dòng)系統(tǒng)故障將造成實(shí)際輸出制動(dòng)力矩與需求制動(dòng)力矩不符合，會(huì)對乘客、行人和車輛安全造成嚴(yán)重影響。因此，避免制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生通訊故障時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定，對乘客、行人和車輛的安全造成影響，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種帶電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障的處理方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下: 一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障處理方法，所述電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，三部分之間采用CAN通訊方式，方法步驟如下:
1、電機(jī)系統(tǒng)計(jì)算電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下最大可用再生制動(dòng)力矩
Tmax,并將Tmax反饋給整車控制器，Tmax為電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電外特性曲線；
2、整車控制器檢測車速信號V，接收電池允許充電功率P，電 機(jī)系統(tǒng)最大再生制動(dòng)力矩Tmax、電機(jī)轉(zhuǎn)速η等信號；
3、整車控制器檢測到車速信號V> VO, VO為給定再生能量回
收最低車速，根據(jù)電池允許充電功率P計(jì)算制動(dòng)力矩需求Τ1=Ρ*9550/η/η，η為當(dāng)前電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電效率，將Tl和Tmax比較后將較小者作為整車可用再生制動(dòng)力矩Τ2，并將Τ2反饋給電子穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0006]4、電子穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)踏板行程，計(jì)算整車制動(dòng)力矩需求
Treq,當(dāng)Treq〈T2時(shí)，將全部制動(dòng)力矩分配給再生制動(dòng)力矩，電機(jī)再生制動(dòng)力矩T3=Treq ；Treq ^ T2時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)再生制動(dòng)力矩Τ3=Τ2，將可用再生制動(dòng)力矩不足部分分配給液壓制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)力矩T4=Treq-T2。車輛實(shí)際制動(dòng)力矩T等于電機(jī)系統(tǒng)再生制動(dòng)力矩T3與液壓制動(dòng)力矩T4之和。
[0007]5、電機(jī)系統(tǒng)再生能量回饋，有三種情況:
(5.1)整車控制器CAN通訊中斷時(shí)(即整車控制器通訊周期tl，整車控制器在NI個(gè)周期內(nèi)無通訊，即整車控制器在Nl*tl時(shí)間內(nèi)無CAN通訊，認(rèn)為整車控制器CAN通訊中斷)，電機(jī)系統(tǒng)按照最后一次接收的再生制動(dòng)力矩需求執(zhí)行能量回饋，若再生制動(dòng)力矩需求超出電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩，則按照最大可用再生制動(dòng)力矩執(zhí)行能量回饋；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)按照最后一次反饋的制動(dòng)力分配結(jié)果分配液壓制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)力矩保持平穩(wěn)輸出。
[0008](5.2)當(dāng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)CAN通訊中斷時(shí)(電子穩(wěn)定系統(tǒng)通訊周期t2，電子穩(wěn)定系統(tǒng)在N2個(gè)周期內(nèi)無通訊，即電子穩(wěn)定系統(tǒng)在N2*t2時(shí)間內(nèi)無CAN通訊,認(rèn)為電子穩(wěn)定系統(tǒng)CAN通訊中斷)，整車控制器將計(jì)算的制動(dòng)力矩需求直接轉(zhuǎn)換為再生制動(dòng)力矩需求反饋給電機(jī)系統(tǒng)，電機(jī)系統(tǒng)按照再生制動(dòng)力矩需求執(zhí)行能量回饋，若再生制動(dòng)力矩需求超出電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩，則按照最大可用再生制動(dòng)力矩執(zhí)行能量回饋；
(5.3)當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊中斷時(shí)(電機(jī)系統(tǒng)通訊周期t3，電機(jī)系統(tǒng)在N3個(gè)周期內(nèi)無通訊，即電機(jī)系統(tǒng)在N3*t3時(shí)間內(nèi)無CAN通訊，認(rèn)為電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊中斷)，整車控制器將計(jì)算的制動(dòng)力矩需求和電機(jī)系統(tǒng)可用再生制動(dòng)力矩不可用反饋給電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將制動(dòng)力矩需求全部分配給液壓制動(dòng)力矩。
[0009]本發(fā)明提出的處理方法在電動(dòng)汽車整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)或電子穩(wěn)定系統(tǒng)通訊故障時(shí)，采用了制動(dòng)力矩平穩(wěn)的保持方法，因此能有效避免制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障導(dǎo)致對乘客、行人和車輛的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是電動(dòng)汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)框圖；
圖2本電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)例只用于舉例說明，并不用于限制本發(fā)明。
[0012]如圖1所示，該電動(dòng)汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)包含三個(gè)部分:整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)，三部分之間采用CAN通訊方式。
[0013]其中，電機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)計(jì)算電機(jī)最大可用再生制動(dòng)力矩并反饋給整車控制器，同時(shí)執(zhí)行再生能量回收。
[0014]整車控制器負(fù)責(zé)檢測車速信號，接收電池允許充電功率、電機(jī)最大可用再生制動(dòng)力矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號等，并計(jì)算整車可用再生制動(dòng)力矩。
[0015]電子穩(wěn)定系統(tǒng)負(fù)責(zé)解析制動(dòng)踏板信號，并將制動(dòng)力矩優(yōu)先分配給再生制動(dòng)力矩，再生制動(dòng)力矩不足部分由液壓制動(dòng)力矩補(bǔ)充，從而實(shí)現(xiàn)最大效能的制動(dòng)能量回收。
[0016]在上述過程的執(zhí)行中，整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)或電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)一旦出現(xiàn)CAN通訊故障，車輛制動(dòng)的穩(wěn)定性將受到極大影響，可能危及到乘客、行人和車輛的安全。
[0017]本發(fā)明采用以下方法來解決在出現(xiàn)CAN通訊故障時(shí)的處理方法，流程參見圖2:
1、電機(jī)系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算電機(jī)最大可用再生制動(dòng)力矩Tmax,并將Tmax反饋給整車控制器，Tmax為電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電外特性曲線；
2、整車控制器檢測車輛車速信號V、接收電池允許充電功率P，電機(jī)系統(tǒng)最大再生制動(dòng)力矩Tmax,電機(jī)轉(zhuǎn)速η等信號。[0018]3、整車控制器檢測到車速信號V > VO, VO為給定再生能量回收最低車速，電池允許充電功率計(jì)算制動(dòng)力矩需求Τ1=Ρ*9550/η/ η，η為當(dāng)前電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電效率，將Tl和Tmax比較后將較小者作為整車可用再生制動(dòng)力矩Τ2，并將Τ2反饋給電子穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0019]4、電子穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)踏板行程，計(jì)算整車制動(dòng)力矩需求Treq，Treq<T2時(shí)，將全部制動(dòng)力矩分配給再生制動(dòng)力矩，電機(jī)再生制動(dòng)力矩T3=Treq ；Treq ^ T2時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)再生制動(dòng)力矩Τ3=Τ2，將可用再生制動(dòng)力矩不足部分分配給液壓制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)力矩T4=Treq_T2。
[0020]車輛實(shí)際制動(dòng)力矩T等于電機(jī)系統(tǒng)再生制動(dòng)力矩T3與液壓制動(dòng)力矩T4之和。
[0021]5、電機(jī)系統(tǒng)再生能量回饋，分三種情況:
(5.1)整車控制器無CAN通訊(整車控制器通訊周期tl，整車控制器在NI個(gè)周期內(nèi)無通訊，即整車控制器在Nl*tl時(shí)間內(nèi)無CAN通訊，認(rèn)為整車控制器CAN通訊中斷)中斷時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)按照最后一次接收的再生制動(dòng)力矩需求執(zhí)行能量回饋，若再生制動(dòng)力矩需求超出電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩，則按照最大可用再生制動(dòng)力矩執(zhí)行能量回饋；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)按照最后一次反饋的制動(dòng)力分配結(jié)果分配液壓制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)力矩保持平穩(wěn)輸出。
[0022](5.2)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)CAN通訊(電子穩(wěn)定系統(tǒng)通訊周期t2，電子穩(wěn)定系統(tǒng)在N2個(gè)周期內(nèi)無通訊，即電子穩(wěn)定系統(tǒng)在N2*t2時(shí)間內(nèi)無CAN通訊,認(rèn)為電子穩(wěn)定系統(tǒng)CAN通訊中斷)中斷時(shí)，整車控制器將計(jì)算的制動(dòng)力矩需求直接轉(zhuǎn)換為再生制動(dòng)力矩需求反饋給電機(jī)系統(tǒng)，電機(jī)系統(tǒng)按照再生制動(dòng)力矩需求執(zhí)行能量回饋，若再生制動(dòng)力矩需求超出電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩，則按照最大可用再生制動(dòng)力矩執(zhí)行能量回饋。
[0023](5.3)電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊(電機(jī)系統(tǒng)通訊周期t3，電機(jī)系統(tǒng)在N3個(gè)周期內(nèi)無通訊，即電機(jī)系統(tǒng)在N3*t3時(shí)間內(nèi)無CAN通訊，認(rèn)為電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊中斷)中斷時(shí)，整車控制器將計(jì)算的制動(dòng)力矩需求和電機(jī)系統(tǒng)可用再生制動(dòng)力矩不可用反饋給電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將制動(dòng)力矩需求全部分配給液壓制動(dòng)力矩。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合 具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出多種修改、替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)通訊故障的處理方法，其特征在于:所述電動(dòng)汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)包含整車控制器、電機(jī)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)，三部分之間采用CAN通訊方式，所述方法步驟如下: (1)電機(jī)系統(tǒng)計(jì)算電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下最大可用再生制動(dòng)力矩Tmax,并將Tmax反饋給整車控制器； (2)整車控制器檢測車速信號V，接收電池允許充電功率P、電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩Tmax、電機(jī)轉(zhuǎn)速η信號； (3)整車控制器檢測到車速信號V> VO，VO為給定再生能量回收最低車速，根據(jù)電池允許充電功率P計(jì)算制動(dòng)力矩需求Τ1=Ρ*9550/η/η，η為當(dāng)前電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電效率，將Tl和Tmax比較后將較小者作為整車可用再生制動(dòng)力矩Τ2，并將Τ2反饋給電子穩(wěn)定系統(tǒng)； (4)電子穩(wěn)定系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)踏板行程，計(jì)算整車制動(dòng)力矩需求Treq，當(dāng)Treq〈T2時(shí)，將全部制動(dòng)力矩分配給再生制動(dòng)力矩，電機(jī)再生制動(dòng)力矩T3=Treq ;當(dāng)Treq ^ T2時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)再生制動(dòng)力矩T3=T2，將可用再生制動(dòng)力矩不足部分分配給液壓制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)力矩T4=Treq-T2 ;車輛實(shí)際制動(dòng)力矩T等于電機(jī)系統(tǒng)再生制動(dòng)力矩T3與液壓制動(dòng)力矩T4之和； (5)電機(jī)系統(tǒng)再生能量回饋: (5.1)當(dāng)整車控制器CAN通訊中斷時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)按照最后一次接收的再生制動(dòng)力矩需求執(zhí)行能量回饋，若再生制動(dòng)力矩需求超出電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩，則按照最大可用再生制動(dòng)力矩執(zhí)行能量回饋；電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)按照最后一次反饋的制動(dòng)力分配結(jié)果分配液壓制動(dòng)力矩，液壓制動(dòng)力矩保持平穩(wěn)輸出；所述整車控制器CAN通訊中斷是指:整車控制器通訊周期tl，整車控制器在NI個(gè)周期內(nèi)無通訊，即整車控制器在Nl*tl時(shí)間內(nèi)無CAN通訊，則認(rèn)為整車控制器CAN通訊中斷； (5.2)當(dāng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)CAN通訊中斷時(shí)，整車控制器將計(jì)算的制動(dòng)力矩需求直接轉(zhuǎn)換為再生制動(dòng)力矩需求反饋給電機(jī)系統(tǒng)，電機(jī)系統(tǒng)按照再生制動(dòng)力矩需求執(zhí)行能量回饋，若再生制動(dòng)力矩需求超出電機(jī)系統(tǒng)最大可用再生制動(dòng)力矩，則按照最大可用再生制動(dòng)力矩執(zhí)行能量回饋；所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)CAN通訊中斷是指:電子穩(wěn)定系統(tǒng)通訊周期t2，電子穩(wěn)定系統(tǒng)在N2個(gè)周期內(nèi)無通訊，即電子穩(wěn)定系統(tǒng)在N2*t2時(shí)間內(nèi)無CAN通訊,則認(rèn)為電子穩(wěn)定系統(tǒng)CAN通訊中斷； (5.3)當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊中斷時(shí)，整車控制器將計(jì)算的制動(dòng)力矩需求和整車可用再生制動(dòng)力矩為零反饋給電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)將制動(dòng)力矩需求全部分配給液壓制動(dòng)力矩；所述電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊中斷是指:電機(jī)系統(tǒng)通訊周期t3，電機(jī)系統(tǒng)在N3個(gè)周期內(nèi)無通訊，即電機(jī)系統(tǒng)在N3*t3時(shí)間內(nèi)無CAN通訊，認(rèn)為電機(jī)系統(tǒng)CAN通訊中斷。
【文檔編號】B60L7/18GK103802677SQ201410071531
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】萬艷寬, 馮超, 張輝 申請人:重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司