一種防誤踩油門系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種防誤踩油門系統(tǒng)，包括設(shè)置于車輛前部采集車輛前方障礙物信號(hào)的雷達(dá)測(cè)距模塊，置于油門踏板上采集其速度和位置信號(hào)的油門踏板模塊，接收雷達(dá)測(cè)距模塊和油門踏板模塊信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制命令的電子節(jié)氣門模塊，所述的電子節(jié)氣門模塊包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣總管上的閥片?？梢酝ㄟ^(guò)該系統(tǒng)有效的避免因駕駛員誤踩剎車導(dǎo)致的交通事故，提高車輛使用安全性。
【專利說(shuō)明】一種防誤踩油門系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車智能控制和安全領(lǐng)域，特別是涉及一種智能識(shí)別并防止剎車誤踩油門的技術(shù)方案。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)迅速進(jìn)入汽車社會(huì)，國(guó)內(nèi)汽車保有量急劇增長(zhǎng)，交通事故的發(fā)生頻率也越來(lái)越高。新駕駛員由于駕駛技術(shù)不佳或過(guò)于緊張會(huì)出現(xiàn)將剎車誤踩成油門的狀況，由于車輛出乎意料的急劇加速，往往會(huì)使駕駛員受到巨大的驚嚇，頭腦一片空白，下意識(shí)的緊緊踩住自以為的“剎車”踏板不放，則會(huì)造成車毀人亡的嚴(yán)重后果，存在極大的安全隱患。
[0003]針對(duì)上述狀況，有些車輛會(huì)裝配油門延時(shí)觸發(fā)的系統(tǒng)，即當(dāng)油門受到大力踩踏時(shí)，會(huì)延時(shí)觸發(fā)提速，從而避免此現(xiàn)象發(fā)生，但是該技術(shù)會(huì)帶來(lái)另外一種風(fēng)險(xiǎn)，即可能將駕駛員正常的急加速操作誤判為剎車誤踩油門，導(dǎo)致要加速的時(shí)候未能及時(shí)加速。這在駕駛員需要通過(guò)急加速躲避障礙物的時(shí)候是非常危險(xiǎn)的，而且也容易造成駕駛員對(duì)車輛加速性能的抱怨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)種智能識(shí)別并防止剎車誤踩油門的技術(shù)方案。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種防誤踩油門系統(tǒng)，包括設(shè)置于車輛前部采集車輛前方障礙物信號(hào)的雷達(dá)測(cè)距模塊，置于油門踏板上采集其速度和位置信號(hào)的油門踏板模塊，接收雷達(dá)測(cè)距模塊和油門踏板模塊信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制命令的電子節(jié)氣門模塊，所述的電子節(jié)氣門模塊包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣總管上的閥片。
[0006]系統(tǒng)還設(shè)有安裝于車輛內(nèi)的語(yǔ)音識(shí)別模塊和警示燈，所述的語(yǔ)音識(shí)別模塊和警示燈與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連接。
[0007]所述的油門踏板模塊包括安裝在油門踏板上的加速度傳感器和位置傳感器。
[0008]一種防誤踩油門系統(tǒng)的控制方法:
[0009]車輛啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始工作；
[0010]系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器根據(jù)雷達(dá)測(cè)距模塊和油門踏板模塊采集的信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)入以下四種狀態(tài)之一:
[0011]安全狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊未測(cè)到車前有障礙物，或檢測(cè)到障礙物距離大于A米，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判斷為安全狀態(tài)，在此狀態(tài)下警示燈熄滅；
[0012]預(yù)警狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊檢測(cè)到障礙物距離小于A米大于B米時(shí)，同時(shí)油門踏板模塊檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判斷為預(yù)警狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈點(diǎn)売;
[0013]緊急狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊檢測(cè)到障礙物距離小于B米大于C米時(shí)，同時(shí)油門踏板模塊檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判斷為緊急狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈閃爍；
[0014]介入狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊檢測(cè)到障礙物距離小于B米大于C米時(shí)，且油門踏板模塊檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，同時(shí)語(yǔ)音識(shí)別模塊接收到停車語(yǔ)音指令，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判斷為介入狀態(tài)，
[0015]或者當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊檢測(cè)到障礙物距離小于C米，同時(shí)油門踏板模塊檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器判斷為介入狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈閃爍，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制電子節(jié)氣門模塊關(guān)閉進(jìn)氣總管上的閥片。
[0016]進(jìn)一步的，所述的雷達(dá)測(cè)距模塊、油門踏板模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器配合循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入某狀態(tài)，其循環(huán)周期不超過(guò)10ms。
[0017]進(jìn)一步的，所述的預(yù)警狀態(tài)中，若油門踏板模塊檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板且在加速下踩，則作為判斷進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)的條件，若油門踏板模塊檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，但油門踏板正在回位，則不作為判斷進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)的條件，此時(shí)車輛仍處于安全狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步的，所述的介入狀態(tài)下警示燈閃爍頻率高于緊急狀態(tài)。
[0019]進(jìn)一步的，所述的預(yù)警狀態(tài)、緊急狀態(tài)、介入狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器還會(huì)控制發(fā)出音頻警報(bào)，且上述三種狀態(tài)的音頻警報(bào)的頻率依次升高。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于可以通過(guò)該系統(tǒng)有效的避免因駕駛員誤踩剎車導(dǎo)致的交通事故，提高車輛使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0022]圖1為防誤踩油門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖2為防誤踩油門系統(tǒng)控制流程圖；
[0024]上述圖中的標(biāo)記均為:1、雷達(dá)測(cè)距模塊；2、油門踏板模塊；3、語(yǔ)音識(shí)別模塊；4、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；5、電子節(jié)氣門模塊；6、警示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參見(jiàn)圖1可知，該系統(tǒng)包括雷達(dá)測(cè)距模塊1、油門踏板模塊2、語(yǔ)音識(shí)別模塊3、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4、電子節(jié)氣門模塊5和警示燈6。
[0026]其中發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3，雷達(dá)測(cè)距模塊1、油門踏板模塊2和語(yǔ)音識(shí)別模塊3采集的油門踏板信號(hào)、雷達(dá)測(cè)距信號(hào)以及語(yǔ)音識(shí)別信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3根據(jù)這些信號(hào)判斷進(jìn)行識(shí)別判斷是否為剎車誤踩油門狀態(tài)，并在不同階段發(fā)出相應(yīng)的警示信號(hào)。如果確定是剎車誤踩油門狀態(tài)，則通過(guò)電子節(jié)氣門模塊5使發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作。
[0027]其中雷達(dá)測(cè)距模塊I對(duì)車輛前方障礙物進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的障礙物距離發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3，其包括置于車輛前部采集車輛前方障礙物信號(hào)汽車?yán)走_(dá)。
[0028]其中油門踏板模塊2檢測(cè)駕駛員踩下油門踏板的速度和油門踏板位置，并將這些信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3。其主要通過(guò)安裝在油門踏板上的加速度傳感器和位置傳感器，來(lái)采集相應(yīng)信號(hào)。
[0029]其中語(yǔ)音識(shí)別模塊3用于記錄并識(shí)別緊急停車語(yǔ)音指令，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3，其包括安裝在車輛內(nèi)的聲音接收單元，以及聲音信號(hào)處理單元，語(yǔ)音識(shí)別模塊3可以根據(jù)需要預(yù)存命令信號(hào)(例如“停下”、“剎車”等)來(lái)判斷是否執(zhí)行預(yù)設(shè)命令。
[0030]其中電子節(jié)氣門模塊5包括電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的閥片，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣總管上，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3發(fā)過(guò)來(lái)的電機(jī)控制信號(hào)，使閥片打開(kāi)在制定的位置，當(dāng)閥片完全關(guān)閉時(shí)，將關(guān)斷發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣，使得發(fā)動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。
[0031]其中警示燈6安裝于儀表盤相對(duì)于駕駛員視野較為醒目的位置，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3進(jìn)行控制，可以進(jìn)入熄滅、亮起、閃爍和快速閃爍的狀態(tài)。
[0032]上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按照以下流程方法控制(如圖2):
[0033]車輛啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始工作；
[0034]系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4根據(jù)雷達(dá)測(cè)距模塊I和油門踏板模塊2采集的信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)入以下四種狀態(tài)之一:
[0035]安全狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊I未測(cè)到車前有障礙物，或檢測(cè)到障礙物距離大于A米，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4判斷為安全狀態(tài)，在此狀態(tài)下警示燈6熄滅，車輛正常運(yùn)行，系統(tǒng)不作任何動(dòng)作；
[0036]預(yù)警狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊I檢測(cè)到障礙物距離小于A米大于B米時(shí)，同時(shí)油門踏板模塊2檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4判斷為預(yù)警狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈6點(diǎn)亮，提示駕駛員目前情況可能存在危險(xiǎn)，要注意駕駛；
[0037]緊急狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊I檢測(cè)到障礙物距離小于B米大于C米時(shí)，同時(shí)油門踏板模塊2檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4判斷為緊急狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈6閃爍，提示駕駛員目前情況危險(xiǎn)，應(yīng)立即采取措施；
[0038]介入狀態(tài):可以通過(guò)兩種狀況進(jìn)入該狀態(tài)，即:
[0039]當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊I檢測(cè)到障礙物距離小于B米大于C米時(shí)，且油門踏板模塊2檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，同時(shí)語(yǔ)音識(shí)別模塊3接收到停車語(yǔ)音指令，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4判斷為介入狀態(tài)，
[0040]或者當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊I檢測(cè)到障礙物距離小于C米，同時(shí)油門踏板模塊2檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4判斷為介入狀態(tài)，
[0041]在此狀態(tài)下，警示燈6快速閃爍，其閃爍頻率高于緊急狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器認(rèn)為駕駛員已無(wú)法自主控制車輛來(lái)避免即將發(fā)生的碰撞，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4控制電子節(jié)氣門模塊5關(guān)閉進(jìn)氣總管上的閥片，使發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，從而使車輛停止加速，以防止碰撞或降低碰撞的傷害。
[0042]上述控制方法中A、B、C的三種距離是可調(diào)的，車輛生產(chǎn)廠家可以根據(jù)實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果選擇最佳的設(shè)置，且應(yīng)滿足A>B>C的關(guān)系。從開(kāi)始到結(jié)束，為一個(gè)控制邏輯判斷周期，此周期在車輛運(yùn)行過(guò)程中不間斷地反復(fù)循環(huán)運(yùn)行，且每個(gè)周期運(yùn)行的時(shí)間應(yīng)越短越好，一般不應(yīng)超過(guò)10ms。
[0043]同時(shí)為了更加有效的提醒駕駛?cè)藛T，可以在車內(nèi)安裝發(fā)聲報(bào)警裝置，在預(yù)警狀態(tài)、緊急狀態(tài)、介入狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器4還會(huì)控制該裝置發(fā)出音頻警報(bào)，且上述三種狀態(tài)的音頻警報(bào)的頻率依次升高，通過(guò)聲音來(lái)提醒駕駛員減速，并及時(shí)踩下剎車。
[0044]上控制方法中的預(yù)警狀態(tài)，若油門踏板模塊2檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板且在加速下踩，則作為判斷進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)的條件，若油門踏板模塊2檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，但油門踏板正在回位，則不作為判斷進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)的條件，此時(shí)車輛仍處于安全狀態(tài)。通過(guò)該細(xì)節(jié)調(diào)節(jié)，可以更加精確的進(jìn)行系統(tǒng)進(jìn)入狀態(tài)的控制。
[0045]本專利的系統(tǒng)及其方法中發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制邏輯分成四種狀態(tài)，第2種預(yù)警狀態(tài)和第3種緊急狀態(tài)下，都是采取通過(guò)警示燈6提醒和音頻警報(bào)的方式，提醒駕駛員可能發(fā)生了誤踩油門的情況，使駕駛員仍有機(jī)會(huì)自我糾正。
[0046]介入狀態(tài)的邏輯控制考慮周全，既能夠有效防止誤操作，也能夠有效防止漏操作。
[0047]誤操作是指把駕駛員正常的一腳油門到底的急加速操作或急加速閃避障礙物的操作誤判為剎車誤踩油門操作。由于本方案設(shè)計(jì)是綜合雷達(dá)測(cè)距、油門踏板操作判斷和語(yǔ)音識(shí)別判斷三個(gè)獨(dú)立的輸入信息來(lái)綜合判斷是否要進(jìn)入介入狀態(tài)，最大程度上減少了誤操作的可能。
[0048]漏操作是指駕駛員剎車誤踩油門的情況確實(shí)發(fā)生了，防誤踩油門機(jī)制卻沒(méi)有做出響應(yīng)。
[0049]介入狀態(tài)中專門設(shè)計(jì)了兩種極可能發(fā)生的情況。一種情況是駕駛員剎車誤踩了油門，但離障礙物還有相當(dāng)一段距離(大于C米)，此時(shí)如果駕駛員還有足夠的清醒程度喊出“剎車！ ”或“停下！ ”等預(yù)先錄入語(yǔ)音識(shí)別模塊3的緊急停車語(yǔ)音指令，即可進(jìn)入介入狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將關(guān)閉電子節(jié)氣門，使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)、車輛減速。
[0050]另外一種情況是駕駛員頭腦一片空白，連緊急停車語(yǔ)音指令都忘了喊出來(lái)的時(shí)候，當(dāng)車輛繼續(xù)前進(jìn)到離障礙物小于C米的時(shí)候，無(wú)論語(yǔ)音識(shí)別模塊3有沒(méi)有收到緊急停車語(yǔ)音指令，都將進(jìn)入介入狀態(tài)并關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0051]這兩點(diǎn)充分體現(xiàn)了智能控制的優(yōu)勢(shì)，是以往一些靠機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)防誤踩油門的方案無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
[0052]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防誤踩油門系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置于車輛前部采集車輛前方障礙物信號(hào)的雷達(dá)測(cè)距模塊(I )，置于油門踏板上采集其速度和位置信號(hào)的油門踏板模塊(2)，接收雷達(dá)測(cè)距模塊(I)和油門踏板模塊(2)信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)，以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)控制命令的電子節(jié)氣門模塊(5)，所述的電子節(jié)氣門模塊(5)包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣總管上的閥片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤踩油門系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)還設(shè)有安裝于車輛內(nèi)的語(yǔ)音識(shí)別模塊(3)和警示燈(6)，所述的語(yǔ)音識(shí)別模塊(3)和警示燈(6)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防誤踩油門系統(tǒng)，其特征在于:所述的油門踏板模塊(2)包括安裝在油門踏板上的加速度傳感器和位置傳感器。
4.一種防誤踩油門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 車輛啟動(dòng)后，系統(tǒng)開(kāi)始工作； 系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)根據(jù)雷達(dá)測(cè)距模塊(I)和油門踏板模塊(2)采集的信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)入以下四種狀態(tài)之一: 安全狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊(I)未測(cè)到車前有障礙物，或檢測(cè)到障礙物距離大于A米，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)判斷為安全狀態(tài)，在此狀態(tài)下警示燈(6)熄滅； 預(yù)警狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊(I)檢測(cè)到障礙物距離小于A米大于B米時(shí)，同時(shí)油門踏板模塊(2)檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)判斷為預(yù)警狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈(6)點(diǎn)亮； 緊急狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊(I)檢測(cè)到障礙物距離小于B米大于C米時(shí)，同時(shí)油門踏板模塊(2)檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)判斷為緊急狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈(6)閃爍； 介入狀態(tài):當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊(I)檢測(cè)到障礙物距離小于B米大于C米時(shí)，且油門踏板模塊(2)檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，同時(shí)語(yǔ)音識(shí)別模塊(3)接收到停車語(yǔ)音指令，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)判斷為介入狀態(tài)， 或者當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊(I)檢測(cè)到障礙物距離小于C米，同時(shí)油門踏板模塊(2)檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)判斷為介入狀態(tài)，在此狀態(tài)下，警示燈(6)閃爍，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)控制電子節(jié)氣門模塊(5)關(guān)閉進(jìn)氣總管上的閥片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防誤踩油門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的雷達(dá)測(cè)距模塊(I )、油門踏板模塊(2)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)配合循環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入某狀態(tài)，其循環(huán)周期不超過(guò)10ms。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的防誤踩油門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的預(yù)警狀態(tài)中，若油門踏板模塊(2)檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板且在加速下踩，則作為判斷進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)的條件，若油門踏板模塊(2)檢測(cè)到駕駛員踩下油門踏板，但油門踏板正在回位，則不作為判斷進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)的條件，此時(shí)車輛仍處于安全狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防誤踩油門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的介入狀態(tài)下警示燈(6)閃爍頻率高于緊急狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防誤踩油門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述的預(yù)警狀態(tài)、緊急狀態(tài)、介入狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(4)還會(huì)控制發(fā)出音頻警報(bào)，且上述三種狀態(tài)的音頻警報(bào)的頻率依次升高。.
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK103465785SQ201310420291
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】謝小娟, 丁緒星, 王再見(jiàn), 馮友宏, 陳衛(wèi)松 申請(qǐng)人:安徽師范大學(xué)