用于車輛的警示系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明是用于車輛的警示系統(tǒng)和方法。提供觸覺反饋系統(tǒng)、車輛座椅組件和車輛。觸覺反饋系統(tǒng)包括底部座椅構(gòu)件、第一馬達和第二馬達。所述底部座椅構(gòu)件包括：帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；第一座墊；以及第二座墊。所述第一座墊位于座椅底座的第一側(cè)上，且所述第二座墊位于座椅底座的第二側(cè)上，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料。第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐且第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐。
【專利說明】用于車輛的警示系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求于2012年6月22日提交的美國臨時申請N0.61/663，516的權(quán)益，且在此作為參考引入。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]【技術(shù)領(lǐng)域】總體上涉及駕駛員警示系統(tǒng)和方法，且更具體地涉及包括與車輛座椅組件有關(guān)的觸覺裝置的駕駛員警示系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0003]碰撞規(guī)避系統(tǒng)提醒駕駛員可能在駕駛員視線內(nèi)(例如，由車載車輛傳感器檢測)或者在駕駛員視線外(例如，根據(jù)無線車對車通信和/或車輛對基礎(chǔ)設(shè)施通信確定)的可能碰撞危險。碰撞規(guī)避系統(tǒng)可以產(chǎn)生視覺和/或聽覺警示，以提醒車輛駕駛員可能碰撞危險。然而，車輛設(shè)計者繼續(xù)開發(fā)更有效的機構(gòu)來警示駕駛員需要注意的條件，尤其是觸覺警示組件。
[0004]因此，期望提供使用觸覺裝置來警示車輛駕駛員的方法和系統(tǒng)，尤其是產(chǎn)生更有效觸覺警示的改進方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的其它期望特征和特性將從隨后的詳細說明和所附權(quán)利要求結(jié)合附圖以及前述【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]提供一種用于警示座椅乘員的觸覺反饋系統(tǒng)。在一個實施例中，所述觸覺反饋系統(tǒng)包括底部座椅構(gòu)件、第一馬達和第二馬達。所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；第一座墊；以及第二座墊。所述第一座墊位于座椅底座的第一側(cè)上，且所述第二座墊位于座椅底座的第二側(cè)上。所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料。第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐且第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐。
[0006]提供一種用于警示座椅乘員的車輛座椅組件。在一個實施例中，所述車輛座椅組件包括座椅框架、底部座椅構(gòu)件、第一馬達和第二馬達。所述底部座椅構(gòu)件緊固到座椅框架，且包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊。所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料。第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐，且通過第一座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動。第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐，且通過第二座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
[0007]提供一種用于給乘員提供觸覺警示的車輛。在一個實施例中，所述車輛包括座椅框架、底部座椅構(gòu)件、第一馬達、第二馬達和控制器。所述底部座椅構(gòu)件緊固到座椅框架，且包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊。所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料。第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐，且通過第一座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動。第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐，且通過第二座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。所述控制器與第一馬達和第二馬達連通，且基于第一馬達和第二座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生第一脈寬調(diào)制(PWM)信號以命令第一馬達。所述控制器基于第二馬達和第一座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生第二 PWM信號以命令第二馬達。
[0008]方案1.一種觸覺反饋系統(tǒng)，包括:
底部座椅構(gòu)件，所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料；
第一馬達，所述第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐；和 第二馬達，所述第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐。
[0009]方案2.根據(jù)方案I所述的觸覺反饋系統(tǒng)，還包括座椅框架，且其中，第一座墊的彈性材料設(shè)置在第一馬達和座椅框架之間，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動，且其中，第二座墊的彈性材料設(shè)置在第二馬達和座椅框架之間，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
[0010]方案3.根據(jù)方案2所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，第一座墊的彈性材料基本上包圍第一馬達，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動，且其中，第二座墊的彈性材料基本上包圍第二馬達，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
[0011]方案4.根據(jù)方案I所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，第一座墊限定第一凹部且第二座墊限定第二凹部，且其中，第一馬達設(shè)置在第一凹部中且第二馬達設(shè)置在第二凹部中。
[0012]方案5.根據(jù)方案I所述的觸覺反饋系統(tǒng)，還包括控制器，所述控制器與第一馬達連通，且基于第一馬達和第二座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PWM)信號以命令第一馬達，并且基于第二馬達和第一座墊之間的振動耦合來命令第二馬達。
[0013]方案6.根據(jù)方案5所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，第一馬達包括第一旋轉(zhuǎn)軸線，且其中，所述控制器產(chǎn)生PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的垂直于第一座墊的峰值豎直加速度是沿平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線的峰值前后加速度的至少七倍。
[0014]方案7.根據(jù)方案5所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，所述控制器產(chǎn)生PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，使得在第二馬達未致動時第一馬達處的峰值豎直加速度是在第二座墊處在豎直方向、前后方向和橫向方向的峰值加速度的至少五倍。
[0015]方案8.根據(jù)方案5所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，所述控制器產(chǎn)生第二 PWM信號以命令第二馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的第二峰值加速度在由第一馬達產(chǎn)生的觸覺脈沖的峰值加速度的大約10%內(nèi)。
[0016]方案9.一種車輛座椅組件,包括:
座椅框架；
底部座椅構(gòu)件，所述底部座椅構(gòu)件緊固到座椅框架，所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料；
第一馬達，所述第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐，且通過第一座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動；和 第二馬達，所述第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐，且通過第二座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
[0017]方案10.根據(jù)方案9所述的車輛座椅組件，其中，第一座墊的彈性材料基本上包圍第一馬達，且其中，第二座墊的彈性材料基本上包圍第二馬達。
[0018]方案11.根據(jù)方案9所述的車輛座椅組件，其中，第一座墊限定第一凹部且第二座墊限定第二凹部，且其中，第一馬達設(shè)置在第一凹部中且由第一座墊的彈性材料基本上包圍，第二馬達設(shè)置在第二凹部中且由第二座墊的彈性材料基本上包圍。
[0019]方案12.根據(jù)方案9所述的車輛座椅組件，還包括控制器，所述控制器與第一馬達連通，且基于第一馬達和第二座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PWM)信號以命令第一馬達。
[0020]方案13.根據(jù)方案12所述的車輛座椅組件，其中，第一馬達包括第一旋轉(zhuǎn)軸線，且其中，所述控制器產(chǎn)生PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的垂直于第一座墊的峰值豎直加速度是沿平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線的峰值前后加速度的至少七倍。
[0021]方案14.根據(jù)方案12所述的車輛座椅組件，其中，所述控制器產(chǎn)生PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，使得在第二馬達未致動時第一馬達處的峰值豎直加速度是在第二座墊處在豎直方向、前后方向和橫向方向的峰值加速度的至少五倍。
[0022]方案15.根據(jù)方案12所述的車輛座椅組件，其中，所述控制器產(chǎn)生第二 PWM信號以命令第二馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的第二峰值加速度在由第一馬達產(chǎn)生的觸覺脈沖的峰值加速度的大約10%內(nèi)。
[0023]方案16.—種車輛,包括:
座椅框架；
底部座椅構(gòu)件，所述底部座椅構(gòu)件緊固到座椅框架，所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料；
第一馬達，所述第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐，且通過第一座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動；
第二馬達，所述第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐，且通過第二座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動；和
控制器，所述控制器與第一馬達和第二馬達連通，且基于第一馬達和第二座墊之間的振動稱合來產(chǎn)生第一脈寬調(diào)制(PWM)信號以命令第一馬達，并基于第二馬達和第一座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生第二 PWM信號以命令第二馬達。
[0024]方案17.根據(jù)方案16所述的車輛，其中，第一座墊限定第一凹部且第二座墊限定第二凹部，且其中，第一馬達設(shè)置在第一凹部中且由第一座墊的彈性材料基本上包圍，第二馬達設(shè)置在第二凹部中且由第二座墊的彈性材料基本上包圍。
[0025]方案18.根據(jù)方案16所述的車輛，其中，第一馬達包括第一旋轉(zhuǎn)軸線，且其中，所述控制器產(chǎn)生第一 PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的垂直于第一座墊的峰值豎直加速度是沿平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線的峰值前后加速度的至少七倍。
[0026]方案19.根據(jù)方案16所述的車輛,其中,所述控制器產(chǎn)生第一 PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，使得在第二馬達未致動時第一馬達處的峰值豎直加速度是在第二座墊處在豎直方向、前后方向和橫向方向的峰值加速度的至少五倍。
[0027]方案20.根據(jù)方案16所述的車輛，其中，所述控制器產(chǎn)生第二 PWM信號以命令第二馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的第二峰值加速度在由第一馬達用第一 PWM信號產(chǎn)生的觸覺脈沖的峰值加速度的大約10%內(nèi)，且其中，第一PWM信號和第二PWM信號包括基本相同的PWM模式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]在下文結(jié)合如下附圖描述示例性實施例，在附圖中，類似的附圖標記表示類似的元件，且其中:
圖1是圖示根據(jù)示例性實施例的包括駕駛員警示系統(tǒng)的車輛的功能框圖；
圖2是根據(jù)示例性實施例的圖1的車輛的車輛座椅組件的示意性側(cè)視圖；
圖3是根據(jù)示例性實施例的圖2的座椅組件的部分俯視圖；
圖4是根據(jù)示例性實施例的結(jié)合到圖3的座椅組件中的觸覺致動器裝置的示意性俯視
圖；
圖5是根據(jù)示例性實施例的結(jié)合到圖3的座椅組件中的觸覺致動器裝置的示意性側(cè)視
圖；
圖6A是根據(jù)示例性實施例的結(jié)合到圖3的座椅組件中的馬達的側(cè)視圖；
圖6B是根據(jù)示例性實施例的致動曲線和加速度曲線的圖形圖；
圖7是根據(jù)示例性實施例的結(jié)合到圖3的座椅組件中的致動器殼體的立體圖；
圖8是根據(jù)示例性實施例的圖7的致動器殼體的側(cè)視圖；
圖9是根據(jù)示例性實施例的在安裝期間圖3的座椅組件的俯視圖；
圖10是根據(jù)示例性實施例的在安裝期間圖3的座椅組件的更詳細部分俯視圖；
圖11是根據(jù)示例性實施例的在安裝期間圖3的座椅組件的另一個更詳細部分俯視
圖；
圖12是根據(jù)示例性實施例的沿圖11的線12-12的截面圖；和 圖13是根據(jù)示例性實施例的沿圖11的線13-13的截面圖。
【具體實施方式】
[0029]以下詳細描述本質(zhì)上僅是示例性的，且并不旨在限制應(yīng)用和使用。此外，并不旨在受限于前述【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下詳細描述中提出的任何明確的或隱含的理論。應(yīng)當理解的是，貫穿附圖，對應(yīng)的附圖標記表示類似或?qū)?yīng)的部分和特征。如在此所使用的，術(shù)語“模塊”指的是專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個或更多軟件或固件程序的處理器(共享的、專用的、或組)和存儲器、組合邏輯電路、和/或提供所述功能的其他合適部件。
[0030]廣泛地說，本文討論的示例性實施例涉及實施為車輛座椅組件的駕駛員警示系統(tǒng)和方法。駕駛員警示系統(tǒng)和方法可包括結(jié)合到座椅座墊中的致動器，其提供改進的觸覺響應(yīng)和更有效的安裝。
[0031]圖1是圖示包括根據(jù)示例性實施例的駕駛員警示系統(tǒng)100的車輛10的功能框圖。雖然未示出，車輛具有帶有一個或多個座椅的公知配置，用于支撐駕駛員和乘員。在一些實施例中，車輛具有其它座椅樣式，例如獨立座椅、長座椅等。關(guān)于車輛座椅組件200的附加細節(jié)將在下文在簡要描述駕駛員警示系統(tǒng)100之后提供。
[0032]總體上，駕駛員警示系統(tǒng)包括一個或多個碰撞規(guī)避模塊110、通信模塊120、控制模塊130、觸覺警示組件(或觸覺反饋組件)140以及一個或多個附加警示裝置，包括視覺警示裝置150、聽覺警示裝置152和信息娛樂警示裝置154。如上文簡介且下文更詳細所述，觸覺警示組件140可結(jié)合到車輛座椅組件200中，車輛座椅組件200也可以認為是駕駛員警示系統(tǒng)100的一部分。在操作期間，還如下文更詳細所述，控制模塊130從碰撞規(guī)避模塊110和通信模塊120接收表不碰撞條件可能性的輸入信號。控制模塊130評估輸入信號，且在合適時操作觸覺警示組件140和/或警示裝置150，152，154，以警示駕駛員碰撞條件。因而，駕駛員警示系統(tǒng)100可用于警示駕駛員碰撞條件，從而可以啟動規(guī)避策略(例如，制動和/或轉(zhuǎn)向)和/或自動碰撞緩解響應(yīng)(例如，制動和/或轉(zhuǎn)向)。雖然本文所示的附圖圖示了元件的示例性設(shè)置，但是在實際實施例中可存在附加中間元件、裝置、特征或部件。
[0033]總體上,碰撞規(guī)避模塊110包括一個或多個車載車輛傳感器(例如，照相機、雷達和/或激光雷達)，基于車輛傳感器信號來檢測碰撞可能性。碰撞規(guī)避模塊110可總體上實施為例如:前方碰撞提醒系統(tǒng)、車道偏離提醒系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、前方駐車輔助系統(tǒng)、后方駐車輔助系統(tǒng)、如方自動制動系統(tǒng)、后方自動制動系統(tǒng)、后方橫芽交通警不系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)、側(cè)面盲點檢測系統(tǒng)、車道變更警示系統(tǒng)、駕駛員注意力系統(tǒng)、前方行人檢測系統(tǒng)和后方行人檢測系統(tǒng)。如上所述，駕駛員警示系統(tǒng)100還可以包括通信模塊120，以允許車輛之間和/或車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，以預(yù)測由于駕駛員視線內(nèi)或駕駛員視線外(例如，檢測超過駕駛員視線的前方道路危險或交通堵塞)的交通或活動引起的可能碰撞。總體上，碰撞規(guī)避模塊110和/或通信模塊120通信地聯(lián)接到控制模塊130，控制模塊130基于車輛傳感器信號和/或通信來評估碰撞可能性。
[0034]控制模塊130包括一個或多個子模塊或單元132，134，136和138，協(xié)作以評估來自于碰撞規(guī)避模塊110和通信模塊120的信號，且作為響應(yīng)產(chǎn)生控制信號，用于操作觸覺警示組件140和/或裝置150，152，154中的一個或多個。如下所述，控制模塊130可包括監(jiān)測單元132、用戶配置單元134、評估單元136和模式確定單元138。可以理解，圖1所示的單元可以組合和/或進一步劃分以類似地協(xié)調(diào)和提供駕駛員警示。
[0035]總體上，監(jiān)測單元132監(jiān)測來自于車輛10的各個部件(尤其是觸覺警示組件140)的輸入以確定合適操作。如果監(jiān)測單元132確定部件有故障，監(jiān)測單元132可產(chǎn)生可傳送給車輛駕駛員或技術(shù)人員的提醒消息、提醒信號和/或故障條件狀態(tài)。
[0036]用戶配置單元134管理配置菜單的顯示且管理從與配置菜單交互的用戶接收的用戶輸入。這種配置菜單可以顯示在車輛內(nèi)或遠離車輛的顯示裝置上。在各個實施例中，配置菜單包括可選擇選項，在選擇時允許用戶配置與裝置150，152，154和/或觸覺警示組件140有關(guān)的各個警示設(shè)置。觸覺警示裝置140的警示設(shè)置可包括但不限于:振動的發(fā)生(例如，是否針對具體方式進行振動)、座椅上振動的位置、振動強度、振動持續(xù)時間、振動速率和/或振動脈沖的頻率?；趶呐c配置菜單交互的用戶接收的用戶輸入，用戶配置單元134將用戶配置警示設(shè)置存儲在警示設(shè)置數(shù)據(jù)庫中?？梢岳斫?，警示設(shè)置數(shù)據(jù)庫可包括臨時存儲設(shè)置的易失性存儲器、在關(guān)鍵循環(huán)內(nèi)存儲設(shè)置的非易失性存儲器、或者易失性和非易失性存儲器的組合。[0037]評估單元136用于確定車輛10的當前方式且基于該方式來評估來自于碰撞規(guī)避模塊110和通信模塊120的條件輸入信號和通信。基于該評估，評估單元136可以確定存在碰撞條件，例如車輛可能具有即將碰撞的可能性。在判定碰撞條件后，評估單元136將合適信號發(fā)送給模式確定單元138。信號還可以指示碰撞條件的性質(zhì)。
[0038]在指示碰撞條件后，模式確定單元138產(chǎn)生控制信號以操作裝置150，152，154和/或觸覺警示組件140中的一個或多個。在一個示例性實施例中，控制信號可以基于碰撞條件限定一個或多個警示模式。警示模式包括觸覺警示模式、視覺警示模式和/或聽覺警示模式。在各個實施例中，模式確定單元138通過基于碰撞條件從警示設(shè)置數(shù)據(jù)庫取回預(yù)定警示設(shè)置和/或用戶限定的警示設(shè)置來確定警示模式。關(guān)于警示模式的附加細節(jié)在下文討論。
[0039]警示模式還可以指示裝置150，152，154和觸覺警示組件140的多個方面的綜合。例如，如下所述，觸覺警示組件140可包括多個致動器，例如右和左致動器。因而，警示模式可包括方向指令，例如右和/或左致動器的操作，以提供關(guān)于碰撞條件性質(zhì)的附加信息(例如，僅僅右致動器操作將指示碰撞危險在右方)。
[0040]可提供任何合適視覺警示裝置150和聽覺警示裝置152。作為示例，視覺警示裝置150可實施為車輛10內(nèi)部的燈，聽覺警示裝置152可以實施為車輛音響系統(tǒng)的一部分。信息娛樂警示裝置154可以對應(yīng)于與車輛10交互的裝置或裝置組合。例如，信息娛樂警示裝置154可以包括集成在儀表盤內(nèi)的顯示屏和用戶接口，例如觸摸屏、按鈕和/或旋轉(zhuǎn)表盤。與信息娛樂警示裝置154有關(guān)的警示信號可采用視覺、聽覺和/或觸覺警示的形式。
[0041]觸覺警示組件140可以是任何合適觸覺警示裝置。在一個示例性實施例中，觸覺警示組件140實施為車輛座椅組件200的一部分，如現(xiàn)在更詳細所述。
[0042]圖2是根據(jù)示例性實施例的車輛座椅組件200的示意性側(cè)視圖。座椅組件200可以安裝在車輛(例如，上述車輛10)的乘員區(qū)域的底板上。在一個示例性實施例中，座椅組件200是機動車的駕駛員座椅，但是在其它例性實施例中，座椅組件200可以是乘員座椅和/或?qū)嵤┑饺魏晤愋偷能囕v中。
[0043]如圖2所示，座椅組件200包括下部座椅構(gòu)件210、座椅靠背構(gòu)件220、頭枕230和觸覺警示組件140 (如上文在圖1的討論中簡介的觸覺警示組件140)。下部座椅構(gòu)件210限定大致水平表面，用于支撐乘員(未示出)。座椅靠背構(gòu)件220可以樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到下部座椅構(gòu)件210且限定大致豎直表面，用于支撐乘員背部。頭枕230操作性地聯(lián)接到座椅靠背構(gòu)件220以支撐乘員頭部。類似于下文所述的圖5，下部座椅構(gòu)件210、座椅靠背構(gòu)件220和頭枕230均通過安裝在框架上且用蓋覆蓋的彈性材料(例如，泡沫體)形成。
[0044]如下文更詳細所述，觸覺警示組件140安裝在下部座椅構(gòu)件210中，以在預(yù)定情況下給乘員提供觸覺信號(例如，振動)。如上所述，觸覺警示組件140是駕駛員警示系統(tǒng)100的一部分，以警示駕駛員和/或自動地控制(例如，制動或轉(zhuǎn)向)車輛，以有助于駕駛員規(guī)避碰撞或減少碰撞撞擊速度。
[0045]圖3是根據(jù)示例性實施例的圖2的座椅組件200的俯視圖。如圖3所示，下部座椅構(gòu)件210總體上包括座椅底座310、第一座墊(bolster)320和第二座墊330。座墊320，330通常分別認為是下部座椅構(gòu)件210的最左和最右側(cè)。可以理解，在各個其它實施例中，座椅底座310可以沒有座墊320，330，例如平座椅。在圖3中，座墊320，330設(shè)置在座椅底座310的縱向側(cè)面(例如，左側(cè)和右側(cè))以支撐乘員的腿部和大腿。每個座墊320，330可以認為相對于主要行駛方向具有前端部324，334和后端部326，336。如圖所示，座椅靠背構(gòu)件220可以在后端部326，336與座墊320，330的一部分疊置。在座椅設(shè)計中通常認識到，座墊320，330設(shè)置在下部座椅構(gòu)件210的側(cè)面上，通常相對于座椅底座310成一角度。
[0046]圖3還圖示了觸覺警示組件140的位置方面。具體地，觸覺警示組件140包括安裝在第一座墊320中的第一致動器322和安裝在第二座墊330中的第二致動器332。第一和第二致動器322，332用線束360聯(lián)接到觸覺控制器350。在一個示例性實施例中，觸覺控制器350對應(yīng)于上述控制模塊130，但是觸覺控制器350可以可選地為獨立控制器。
[0047]通常，第一和第二致動器322，332定位成允許乘員清楚和快速地感知和區(qū)分各種類型的觸覺信號，而不負面地影響座椅舒適性和座椅耐用性。第一和第二致動器322，332的具體位置還可以取決于座椅設(shè)計考慮，包括座椅結(jié)構(gòu)、座墊設(shè)計和泡沫厚度。雖然第一和第二致動器322，332描述為位于座墊320，330中，但是在其它實施例中第一和第二致動器322，332可以位于座椅組件200的其它區(qū)域，例如座椅底座310、座椅靠背構(gòu)件220和/或頭枕230。
[0048]如圖所示，第一和第二致動器322，332 (例如，兩個致動器)配置成獨立地給乘員產(chǎn)生期望觸覺信號，在左側(cè)，右側(cè)或者左側(cè)和右側(cè)兩者。然而，在其它實施例中，可以提供附加致動器。在一個示例性實施例中，在第一和第二座墊320，330中安裝第一和第二致動器322，332用于將致動器振動322，332彼此隔離，使得致動器322，332的觸覺振動彼此去耦(或隔離)。
[0049]因而，振動可以高度地局部化。從而，當期望產(chǎn)生這兩個致動器中的僅一個(例如，左致動器)時，座椅乘員不經(jīng)受可能行進通過座墊材料或座椅結(jié)構(gòu)到達其它致動器位置(例如，右致動器)的無意振動。作為一個示例，在已致動的致動器位置垂直于座椅座墊表面的測量豎直加速度的峰值幅度可以是沿平行于馬達致動旋轉(zhuǎn)軸線的軸線的測量加速度的峰值幅度的至少七倍。
[0050]在一個示例性實施例中，第一和第二致動器322，332位于座墊320，330的前端部324，334和座椅靠背構(gòu)件220之間的距離的大約三分之二處。在一個示例性實施例中，第一和第二致動器322，332 (例如，致動器322，332的前邊緣)可以與H點(或臀點)370橫向?qū)R，如示意性所示。在其它實施例中，致動器322，332 (例如，致動器322，332的后邊緣)位于H點370前面大約25 cm處和/或在H點370前面0 cm和25 cm之間。如車輛設(shè)計中通常認識到的，H點370是乘員臀部的理論相對位置，具體地是身體軀干和上部腿部分之間的樞轉(zhuǎn)點。通常，如上所述，致動器322，332考慮性能、座椅耐用性和座椅舒適性定位。然而，本文討論的示例性位置從識別和理解(例如感覺振動和識別警示方向)角度兩者允許有利的乘員反應(yīng)時間，通常為數(shù)百毫秒的量級。在一個示例性實施例中，H點370的位置與沒有觸覺反饋組件的下部座椅構(gòu)件相比不變。
[0051]如下所述，兩個致動器322，332在乘員檢測和理解警示(例如，碰撞危險的方向)、座椅舒適性和座椅耐用性方面提供優(yōu)勢。在一個示例性實施例中，致動器322，332可分別獨立地產(chǎn)生觸覺警示的第一和第二部分，或者獨立地操作以產(chǎn)生全部響應(yīng)。作為示例，兩個致動器322，332提供與警示性質(zhì)和警示指代的方向有關(guān)的清楚信號，例如左致動器322至駕駛員的快速脈沖信號表示它們已經(jīng)偏移經(jīng)過左車道標記，而沒有致動左轉(zhuǎn)向信號燈。在左車道偏離的該情況下，附加致動器(例如，還致動右致動器)將減少乘員將致動與左側(cè)事件正確地相關(guān)聯(lián)的機會，且將增加乘員確定發(fā)生左側(cè)事件所花費的時間(例如，如果在駕駛員遠離道路向前看時發(fā)生致動)。類似地，致動器322，332的位置和尺寸在座椅耐用性方面提供優(yōu)勢，可以通過通常使用的滑動進入、反彈和扭動、以及膝蓋負載耐用性座椅驗證測試進行測量。致動器322，332可以設(shè)計成在150，000英里的車輛壽命內(nèi)工作100，000次致動序列。其它致動器位置可損害乘員檢測和警示有效性、座椅舒適性和座椅耐用性。例如，如果觸覺裝置放置在座椅的剛好前邊緣，那么如果乘員的腿相對于座椅的前部部分往后拉，乘員可能不感知座椅振動。
[0052]如上所述，觸覺控制器350基于觸覺模式命令致動器322，332。例如，在乘員倒車時，當檢測到從車輛右側(cè)趨近的目標時，位于駕駛員右腿附近的致動器332被選擇致動。相反，在乘員倒車時，當檢測到從車輛左側(cè)趨近的目標時，位于駕駛員左腿附近的致動器322被選擇致動。致動器322，332類似地選擇用于右和左車道偏離提醒或者檢測車輛側(cè)面的其它可能危險。當檢測到車輛前方或后方的可能危險時，觸覺控制器350選擇致動駕駛員兩側(cè)的致動器322，332。
[0053]在一個不例性實施例中，在已致動的致動器位置垂直于座椅座墊表面的測量豎直加速度的峰值幅度可以是在未致動的致動器位置在豎直、前后和橫向方向的測量加速度的峰值幅度的至少五倍。此外，通過示例的方式，致動曲線可以調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生不同尺寸駕駛員感覺的期望加速度曲線。例如，與馬達600的旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的振動的高頻分量優(yōu)選在55至67 Hz范圍內(nèi)。高頻分量還被選擇以減少與道路振動頻率的不希望相互作用(例如，致動振動的屏蔽)。振動的豎直加速度優(yōu)選在50和72 m/s2之間，且該加速度水平優(yōu)選跨過每個致動器位置在10%內(nèi)。
[0054]圖4和5是觸覺警示組件140的部分相對于示例性乘員400的相應(yīng)俯視和側(cè)視圖。如圖所示，第一和第二致動器322，332定位緊鄰乘員的每個大腿。在所示示例性實施例中，乘員400是尺寸處于最小5%的女性。換句話說，所示乘員400相對于平均乘員相對小，且較大乘員通常在觸覺座椅裝置附近具有較高座椅壓力分布，且將通常與座椅的更大面積接觸。
[0055]圖4和5還圖示緊固到座椅框架401的彈性材料(例如，座墊中的泡沫體)。致動器322，332可包括馬達，馬達由座墊的泡沫體支撐且通過座墊的泡沫體從座椅框架401分開，以削弱致動器和座椅框架401之間的振動。在一些實施例中，致動器322，332由彈性材料包圍。
[0056]圖6A是可以結(jié)合到上述致動器322，332中的馬達600的側(cè)視圖。作為示例，一個馬達600可以結(jié)合到每個致動器322，332中。馬達600可以是相對小和輕的馬達，例如12VDC馬達，其中，電流驅(qū)動磁體或線圈以轉(zhuǎn)動輸出軸602。偏心質(zhì)量體604聯(lián)接到軸602且與軸602 —起旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生觸覺響應(yīng)。換句話說，偏心質(zhì)量體604選擇性地旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生用于乘員的振動感知。馬達600和/或軸602可以定尺寸和定形為產(chǎn)生觸覺響應(yīng)的期望特性?？梢蕴峁┢渌愋偷鸟R達和/或致動組件，包括智能材料。
[0057]現(xiàn)在參考圖6B，圖示了根據(jù)一些實施例的致動曲線500和加速度曲線510的示例。致動曲線500表示發(fā)送給馬達的指令致動信號，以確定由駕駛員感覺的觸覺反饋的強度和持續(xù)時間。例如，致動曲線可表示由觸覺控制器350產(chǎn)生的平均信號，以命令致動器322，332。致動曲線500包括活動時段502和不活動時段504。例如，活動時段502可以由觸覺控制器350產(chǎn)生的正電壓信號限定，不活動時段504可對應(yīng)于由觸覺控制器350產(chǎn)生的低或零電壓信號。每個活動時段502具有前緣506和后緣508。在活動時段502期間，觸覺致動器命令所選擇馬達旋轉(zhuǎn)。在不活動時段504期間，觸覺致動器不命令所選擇馬達旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當理解的是，活動時段502是施加到馬達的平均信號的表示，且實際上可包括快速重復(fù)的PWM序列。
[0058]加速度曲線510表示座椅座墊表面處的加速度。例如，加速度曲線510可以用放置在第一座墊320的表面處的加速計測量，以測量由于致動器322致動引起的加速度。加速度曲線510包括長度和間隔變化的觸覺脈沖512，以產(chǎn)生車輛駕駛員感覺的觸覺反饋。觸覺脈沖512產(chǎn)生的觸覺反饋表示警示類型。加速度曲線510包括第一方向數(shù)據(jù)514、第二方向數(shù)據(jù)516和第三方向數(shù)據(jù)518。在所不實施例中,第一方向數(shù)據(jù)514對應(yīng)于垂直于座椅座墊表面測量的加速度，第二方向數(shù)據(jù)516對應(yīng)于在相對于馬達前后方向在座墊表面處測量的加速度，第三方向數(shù)據(jù)518對應(yīng)于在垂直于豎直和前后方向的橫向方向在座墊表面處測量的加速度。
[0059]在一個不例性實施例中，在已致動的致動器位置垂直于座椅座墊表面的測量豎直加速度的峰值幅度是在未致動的致動器位置在豎直、前后和橫向方向的測量加速度的峰值幅度的至少五倍。此外，通過示例的方式，致動曲線可以調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生不同尺寸駕駛員感覺的期望加速度曲線。例如，與馬達400的旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的振動的高頻分量可以在55至67Hz范圍內(nèi)。高頻分量還被選擇以減少與道路振動頻率的不希望相互作用。振動的豎直加速度可以在50和72 m/s2之間。在一個示例中，豎直加速度水平跨過每個致動器位置在10%內(nèi)。
[0060]總體上，座椅座墊處的加速度曲線510在致動曲線500的活動時段502期間增加，且在致動曲線500的不活動時段504期間減小。致動曲線500的活動時段502和不活動時段504的相對持續(xù)時間可以用于表示可能危險的嚴重性。此外，活動時段502和不活動時段504之間的時間可以減小以指示更緊急的警示。例如，獨特觸覺警示致動曲線500可以用于在近場迫近碰撞警示和可能超出駕駛員視線的遠場建議事件之間進行區(qū)分。
[0061 ] 馬達600可以以在座椅座墊(例如，座墊320，330)表面處產(chǎn)生長度、間隔和強度變化的觸覺脈沖的方式操作，以產(chǎn)生車輛駕駛員感覺的觸覺反饋。觸覺脈沖產(chǎn)生的觸覺反饋表示警示類型，例如碰撞條件的性質(zhì)。觸覺控制器350確定合適電壓且例如確定“on”時段(其中，電壓提供給馬達600)和“off”時段(其中，沒有電壓提供給馬達600)的脈寬調(diào)制(PWM)模式。
[0062] 在一些實施例中，活動時段和不活動時段的相對持續(xù)時間可以用于指示可能危險的嚴重性，和/或活動時段和不活動時段之間的時間可以減小以指示更緊急的警示，例如在近場迫近碰撞警示和可能超出駕駛員視線的遠場建議事件之間的差別。緊急和不緊急警示之間的區(qū)別可以通過改變駕駛員的觸覺反饋傳送。例如，振動脈沖數(shù)量、脈沖on和脈沖off循環(huán)模式、脈沖特征(pulse signatures)、脈沖強度或脈沖位置可以變化以產(chǎn)生不同警示。作為示例，在第一次檢測目標時，可提供單個脈沖或獨特脈沖特征，且隨著車輛移動更接近目標，脈沖之間的間隔時間(或脈沖特征)減小和/或脈沖數(shù)量增加，直到到達最小間隔時間。鄰近警示的強度設(shè)置可以不同于碰撞警示設(shè)置(例如，當碰撞危險更大時，更強)，以減少客戶不舒適或煩惱。
[0063]下文提供示例性警示模式的示例。車道偏離提醒(LDW)事件的觸覺警示由80 ms的活動時段和120 ms的不活動時段命令的三個脈沖表示。后方橫穿交通警示(RCTA)事件由100 ms的活動時段和100 ms的不活動時段命令的三個脈沖表示。前方碰撞警示(FCA)、碰撞迫近制動(CIB)或自適應(yīng)巡航控制(ACC)事件由100 ms的活動時段和100 ms的不活動時段命令的五個脈沖表示。后方駐車輔助(RPA)第一次檢測事件由70 ms的活動時段和130 ms的不活動時段命令的一個或兩個脈沖表示。RPA和前方駐車輔助(FPA)附近目標事件由70 ms的活動時段和130 ms的不活動時段命令的五個脈沖表示。ACC “通知(gonotif ier)”事件(在車輛停止之后，使用ACC發(fā)送信號給駕駛員，他們跟隨的車輛繼續(xù)前進)由100 ms的活動時段和100 ms的不活動時段命令的三個脈沖表示。
[0064]圖7是可以結(jié)合到上述致動器322，332中的致動器殼體700的立體圖，圖8是致動器殼體700的側(cè)視圖。通常，還參考圖6，馬達600可以定位在致動器殼體700中，以便安裝和操作，例如使得一個馬達600和一個殼體700形成每個致動器322，332 (圖3)。通常，致動器殼體700配置成保護馬達600，同時允許將由馬達600產(chǎn)生的觸覺信號傳輸給乘員。
[0065]致動器殼體700可以具有任何合適尺寸和形狀。在一個示例性實施例中，致動器殼體700可包括側(cè)壁702、底壁706和頂壁708。應(yīng)當注意的是，措辭“側(cè)”、“頂”和“底”僅僅是描述圖7所示的致動器殼體700的相對措辭，而不必暗示或要求在安裝或操作期間的具體取向。側(cè)壁706可配置有分開的第一和第二部分，以提供至致動器殼體700內(nèi)部的通路，例如以便安裝和/或更換馬達600。可以提供卡扣或其它鎖定機構(gòu)710，以緊固和釋放相應(yīng)部分。在其它實施例中，致動器殼體700可以具有鉸接或蛤殼結(jié)構(gòu)以容納馬達600。壁702，706，708中的一個或多個可限定容納聯(lián)接到馬達600的布線構(gòu)件720的孔。如上文更詳細所述，布線構(gòu)件720可以是將馬達600聯(lián)接到觸覺控制器350 (圖3)的線束360的一部分。
[0066]如圖所示，頂壁708可以聯(lián)接到具有至少一個伸出表面712的板構(gòu)件或者由所述板構(gòu)件形成。圖7中的頂壁708包括在致動器殼體700的相對邊緣處的伸出表面712。由于伸出表面712，頂壁708可以具有比底壁706更大的平面尺寸。在一個示例性實施例中，頂壁708可以比底壁706大近似50 %，但是其它相對尺寸是可能的。因而，頂壁708可以定尺寸為提供來自于馬達600的觸覺響應(yīng)的有利傳輸。例如，頂壁708的較大尺寸允許觸覺響應(yīng)傳輸經(jīng)過較大面積，例如振動可以散播經(jīng)過更大面積，以增強乘員檢測且增加座椅中更大范圍的乘員尺寸和乘員定位的可檢測性。還如下文更詳細所述，頂壁708的尺寸還可以利于致動器322，332 (圖3)的準確的可重復(fù)安裝。
[0067]圖9是從座椅靠背構(gòu)件220 (圖2)移開且蓋移開的下部座椅構(gòu)件210的俯視圖。如上所述，下部座椅構(gòu)件210可以由座椅底座310以及第一和第二座墊320，330形成。還如上文簡介的，座椅底座310以及第一和第二座墊320，330中的每個可包括安裝在框架(圖9中未示出)上的泡沫體910，920，930。
[0068]圖9具體地圖示了利于將致動器322，332 (圖9未示出)分別安裝到第一和第二座墊320，330的泡沫體920，930的特性。在一個示例性實施例中，每個泡沫體920，930限定凹部922，932，以容納一個致動器322，332。
[0069]圖10是凹部932的更詳細圖，但是圖10的說明還可應(yīng)用于凹部922 (圖9)。如圖9所示,在該示例性實施例中，凹部932是多層(或多階梯)凹部。具體地，凹部932包括第一層1030、第二層1032和第三層1034。層1030，1032，1034定尺寸為可靠地容納致動器322,332 (圖10未示出)。還參考圖7和8，第一層1030定尺寸有相對尺寸，從而容納致動器殼體700的側(cè)壁702和底壁706。在側(cè)壁702和底壁706插入后，第二層1032容納致動器殼體700的頂壁708。層1030，1032的壁用于在安裝期間準確地定位致動器殼體700且在操作期間防止致動器殼體700的橫向和縱向移動。另外參考圖11，是安裝在凹部932中的致動器(例如，致動器332)的俯視圖，可以提供頂蓋墊1100，以在安裝和操作期間覆蓋致動器殼體700以及確保座椅舒適性和座椅耐用性。頂蓋墊1100可以是裝配在凹部932的第三層1034內(nèi)的網(wǎng)格或泡沫墊。在安裝后，致動器殼體700和頂蓋墊1100可以堆疊在凹部932內(nèi)以提供相應(yīng)座墊320，330的基本不中斷平面表面。換句話說，安裝的致動器322，332總體上放置成不相對于下部座椅構(gòu)件210突出或凹進。圖12和13分別是安裝在凹部(例如，凹部932)中且由泡沫體930和頂蓋墊1100基本上包圍的致動器(例如，致動器332)沿圖11的線12-12和13-13的截面圖。由于該設(shè)置，致動器322，332可以安裝在泡沫體920,930的最深和/或最厚部分中。在其它實施例中，致動器322，332可以更靠近表面或者在泡沫體920，930中更深。
[0070]最佳地如圖10所示，凹部932還包括通孔1036，以容納線束360的部分，例如延伸通過致動器殼體700的布線構(gòu)件720，如參考圖7和8所述。
[0071]再次參考圖9，凹部922，932顯示在下部座椅構(gòu)件210的“頂”側(cè)(或A表面)。然而，在可選實施例中，凹部可以在下部座椅構(gòu)件210的下側(cè)的“底”側(cè)(或B表面)上形成。
[0072]仍參考圖9,示意性地示出了線束360的路線。具體地,線通道950延伸通過泡沫體910，920，930以容納線束360，從而馬達600 (圖6)電聯(lián)接到觸覺控制器350 (圖3)。通常，線通道950包括容納線束360的至第一致動器322 (圖3)的第一線954的第一線通道952和容納線束360的至第二致動器332 (圖3)的另一線958的第一線通道956。在一個示例性實施例中，線通道952，956可以延伸到下部座椅構(gòu)件210的同一側(cè)。在圖9的圖示中，線通道952，956和相關(guān)線954，958從相應(yīng)致動器322，332通過下部座椅構(gòu)件210延伸到觸覺控制器350。如圖所示，觸覺控制器350可以相對于致動器322，332偏移，從而觸覺控制器350相對于另一個致動器332更靠近一個致動器322。在一個示例性實施例中，觸覺控制器350可以位于下部座椅構(gòu)件210下方，但是可以提供其它位置。該設(shè)置導(dǎo)致線954，958具有不同長度，例如線958比線954更長。線954，958之間的長度差異用于在安裝期間防止布線錯誤。參考所示示例性實施例，線954是較短的線，從而不能物理地到達遠側(cè)致動器332，繼而有助于確保線954合適地聯(lián)接到致動器322的指定控制器輸出端，例如右側(cè)致動器322的線954聯(lián)接到觸覺控制器350的左側(cè)輸出端。在一些情況下，錯誤布線的線可能不能物理地到達觸覺控制器350?？刂破鬟€可以具有在相對側(cè)上的輸入端，以接收線954，958。如圖9所示，一個示例性設(shè)置可以使得左側(cè)線954從左側(cè)致動器322聯(lián)接到觸覺控制器350的左側(cè)且右側(cè)線958從右側(cè)致動器332聯(lián)接到觸覺控制器350的右側(cè)。該設(shè)置還可以防止布線錯誤。
[0073]本文所述的實施例提供優(yōu)于現(xiàn)有警示裝置的許多優(yōu)勢。例如，通過將觸覺馬達放置在座椅的彈性泡沫墊內(nèi)，可以消除座椅框架和馬達之間的直接接觸。因此，可以減少通過座椅和馬達位置之間的振動傳輸。此外，馬達可以放置在乘員腿部下方，以改進方向反饋(例如，駕駛員左方或右方)。彈性泡沫座椅底部還阻尼或削弱馬達位置之間的振動傳輸。此夕卜，第一馬達處的觸覺脈沖的強度可基于第一馬達和第二馬達位置之間的振動阻尼，以實現(xiàn)第一馬達處的期望脈沖強度，在沒有或者僅僅微小的振動跨越到第二馬達位置。
[0074]雖然已經(jīng)在上述詳細描述中說明了至少一個示例性實施例，但應(yīng)當理解，存在大量的變型。還應(yīng)當理解的是，示意性實施例僅僅是示例，并不旨在以任何方式對本公開的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造構(gòu)成限制。相反，上述詳細描述將向本領(lǐng)域的技術(shù)人員提供應(yīng)用示例性實施例的便捷路徑。應(yīng)當理解，可對元件的功能及設(shè)置進行各種改變而不脫離所附權(quán)利要求及其合法等價物界定的本公開范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種觸覺反饋系統(tǒng)，包括: 底部座椅構(gòu)件，所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料； 第一馬達，所述第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐；和 第二馬達，所述第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋系統(tǒng),還包括座椅框架,且其中，第一座墊的彈性材料設(shè)置在第一馬達和座椅框架之間，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動，且其中，第二座墊的彈性材料設(shè)置在第二馬達和座椅框架之間，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，第一座墊的彈性材料基本上包圍第一馬達，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動，且其中，第二座墊的彈性材料基本上包圍第二馬達，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，第一座墊限定第一凹部且第二座墊限定第二凹部，且其中，第一馬達設(shè)置在第一凹部中且第二馬達設(shè)置在第二凹部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋系統(tǒng)，還包括控制器，所述控制器與第一馬達連通，且基于第一馬達和第二座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PWM)信號以命令第一馬達，并且基于第二馬達和第一座墊之間的振動耦合來命令第二馬達。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，第一馬達包括第一旋轉(zhuǎn)軸線，且其中，所述控制器產(chǎn)生PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的垂直于第一座墊的峰值豎直加速度是沿平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線的峰值前后加速度的至少七倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，所述控制器產(chǎn)生PWM信號以命令第一馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，使得在第二馬達未致動時第一馬達處的峰值豎直加速度是在第二座墊處在豎直方向、前后方向和橫向方向的峰值加速度的至少五倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸覺反饋系統(tǒng)，其中，所述控制器產(chǎn)生第二PWM信號以命令第二馬達產(chǎn)生觸覺脈沖，所述觸覺脈沖具有的第二峰值加速度在由第一馬達產(chǎn)生的觸覺脈沖的峰值加速度的大約10%內(nèi)。
9.一種車輛座椅組件,包括: 座椅框架； 底部座椅構(gòu)件，所述底部座椅構(gòu)件緊固到座椅框架，所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料； 第一馬達，所述第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐，且通過第一座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動；和 第二馬達，所述第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐，且通過第二座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動。
10.一種車輛，包括: 座椅框架； 底部座椅構(gòu)件，所述底部座椅構(gòu)件緊固到座椅框架，所述底部座椅構(gòu)件包括:帶有第一側(cè)和第二側(cè)的座椅底座；位于座椅底座的第一側(cè)上的第一座墊；以及位于座椅底座的第二側(cè)上的第二座墊，其中，所述第一座墊和第二座墊包括彈性材料； 第一馬達，所述第一馬達由第一座墊的彈性材料支撐，且通過第一座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第一馬達和座椅框架之間的振動； 第二馬達，所述第二馬達由第二座墊的彈性材料支撐，且通過第二座墊的彈性材料從座椅框架分開，以削弱第二馬達和座椅框架之間的振動；和 控制器，所述控制器與第一馬達和第二馬達連通，且基于第一馬達和第二座墊之間的振動稱合來產(chǎn)生第一脈寬調(diào)制(PWM)信號以命令第一馬達，并基于第二馬達和第一座墊之間的振動耦合來產(chǎn)生第二· PWM信號以命令第二馬達。
【文檔編號】B60N2/44GK103569013SQ201310249842
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】R.J.基弗, D.K.麥奎恩, M.A.斯特賓斯, C.A.格林, A.N.巴利奧斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司