專(zhuān)利名稱：三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)前輪單驅(qū)動(dòng)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)以及插秧工作輸出的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)是水稻種植的重要機(jī)械，目前的乘坐式插秧機(jī)種類(lèi)主要有四輪驅(qū)動(dòng)和單輪驅(qū)動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)形式。四輪驅(qū)動(dòng)的水稻插秧機(jī)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)復(fù)雜且造價(jià)較高，限制了它的推廣應(yīng)用；而單輪驅(qū)動(dòng)式水稻插秧機(jī)的動(dòng)力完全由前輪單驅(qū)和插秧工作輸出所分配，很容易造成驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不足，導(dǎo)致單輪驅(qū)動(dòng)式水稻插秧機(jī)的輪子下陷嚴(yán)重。且單輪水稻插秧機(jī)過(guò)田埂時(shí)，后拖浮板大面積毀壞田埂，有時(shí)還需人力拖拽才能過(guò)??；費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，現(xiàn)階段亟需一種既能實(shí)現(xiàn)前 輪單驅(qū)動(dòng)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)，又能進(jìn)行插秧工作輸出的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，既能通過(guò)動(dòng)力源進(jìn)行前輪單驅(qū)動(dòng)，又可進(jìn)行前后輪雙驅(qū)動(dòng)，還能進(jìn)行插秧工作輸出。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括前行走箱和后輸出中間箱，所述前行走箱與所述后輸出中間箱之間通過(guò)相互垂直的動(dòng)力后輸出軸、傳動(dòng)立軸傳遞動(dòng)力；所述前行走箱內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸入軸、傳動(dòng)軸一、地輪軸，所述傳動(dòng)軸一由所述動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述地輪軸由所述傳動(dòng)軸一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述地輪軸上固定有與地面直接接觸的地輪；前行走箱內(nèi)還設(shè)有倒檔機(jī)構(gòu)和速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述倒檔機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述動(dòng)力輸入軸處，所述倒檔機(jī)構(gòu)上連接有用于控制其工作的撥叉一；所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳動(dòng)軸一處，所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接有用于控制其工作的撥叉二 ；所述后輸出中間箱內(nèi)設(shè)有由所述傳動(dòng)立軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的后傳動(dòng)臥軸，所述后傳動(dòng)臥軸上分別連接有后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，所述后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由撥叉三控制其工作，所述插秧機(jī)構(gòu)由撥叉四控制其工作。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)軸一上滑動(dòng)套設(shè)有第六齒輪，所述傳動(dòng)軸一與所述第六齒輪鍵連接，所述傳動(dòng)軸一上還套設(shè)有第八齒輪，所述第六齒輪與所述第八齒輪通過(guò)第二離合器連接，所述第八齒輪通過(guò)若干齒輪組驅(qū)動(dòng)所述地輪軸；所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)軸一平行設(shè)置的傳動(dòng)軸二，所述傳動(dòng)軸二上固定有與所述第六齒輪相適配的第五齒輪，所述傳動(dòng)軸二上還滑動(dòng)套設(shè)有第七齒輪，所述傳動(dòng)軸二與所述第七齒輪鍵連接，所述第七齒輪與所述第八齒輪相適配，所述第六齒輪與所述第七齒輪連接于所述撥叉二上。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二離合器為設(shè)置于所述第六齒輪與所述第八齒輪上的牙嵌離合器。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)軸一上還套設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與固定于所述傳動(dòng)軸二上的第四齒輪相嚙合，所述第三齒輪通過(guò)所述動(dòng)力后輸出軸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)；所述后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述后傳動(dòng)臥軸平行設(shè)置的后橋輸出撥叉軸、后橋輸出中間軸，所述后傳動(dòng)臥軸與所述后橋輸出撥叉軸齒輪傳動(dòng)，所述后橋輸出撥叉軸上滑動(dòng)套設(shè)有第二十二齒輪，所述后橋輸出撥叉軸與所述第二十二齒輪鍵連接，所述后橋輸出中間軸上固定有與所述第二十二齒輪相適配的第二十三齒輪，所述第二十二齒輪連接于所述撥叉三上；所述后橋輸出中間軸通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述插秧機(jī)構(gòu)包括與所述后傳動(dòng)臥軸平行設(shè)置的插秧輸出軸、插秧輸出中間軸，所述后傳動(dòng)臥軸通過(guò)牙嵌離合器驅(qū)動(dòng)所述插秧輸出軸，所述牙嵌離合器連接于所述撥叉四上；所述插秧輸出中間軸通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)插秧驅(qū)動(dòng)輸出軸。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述動(dòng)力輸入軸上滑動(dòng)套設(shè)有第一齒輪,所述動(dòng)力輸入軸與所述第一齒輪鍵連接；所述傳動(dòng)軸一與所述動(dòng)力輸入軸同軸設(shè)置，所述傳動(dòng)軸一的端部與所述第一齒輪通過(guò)第一離合器連接；所述倒檔機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力輸入軸平行設(shè)置的倒檔介輪軸、倒檔傳動(dòng)軸，所述倒檔介輪軸與所述動(dòng)力輸入軸之間齒輪傳動(dòng)，所述倒檔傳動(dòng)軸與所述倒檔介輪軸之間齒輪傳動(dòng)，所述傳動(dòng)軸一與所述倒檔傳動(dòng)軸之間齒輪傳動(dòng)，所述撥叉一連接于所述第一離合器上。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一離合器為設(shè)置于所述傳動(dòng)軸一端部和所述第一齒輪上的牙嵌離合器。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:該三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)一根動(dòng)力輸入軸既能實(shí)現(xiàn)前輪單驅(qū)動(dòng)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)，又能進(jìn)行插秧工作輸出。前輪單驅(qū)動(dòng)的工作原理是:撥叉三控制后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，通過(guò)動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸一驅(qū)動(dòng)地輪軸，進(jìn)而由地輪軸驅(qū)動(dòng)地輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn)功能。前后輪雙驅(qū)動(dòng)的工作原理是:撥叉三控制后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合，撥叉二控制速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變結(jié)合方式，通過(guò)動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸一驅(qū)動(dòng)地輪軸，進(jìn)而由地輪軸驅(qū)動(dòng)地輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)功能。插秧工作輸出的工作原理是:在前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的情形下，通過(guò)撥叉四控制插秧機(jī)構(gòu)結(jié)合，使動(dòng)力通過(guò)動(dòng)力后輸出軸、傳動(dòng)立軸、后傳動(dòng)臥軸傳至插秧機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)插秧工作。另外，在前后輪雙驅(qū)動(dòng)的情形下，通過(guò)撥叉一控制倒檔機(jī)構(gòu)的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的慢速后退功能。這樣，在只有一根動(dòng)力輸入軸的前提情況下，可以通過(guò)控制各個(gè)撥叉實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的單輪驅(qū)動(dòng)快速前進(jìn)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速后退，以及在前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行插秧工作輸出的各項(xiàng)功能。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例單輪驅(qū)動(dòng)快速前進(jìn)的傳動(dòng)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的傳動(dòng)示意圖；圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行插秧工作輸出的傳動(dòng)示意圖；圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速后退的傳動(dòng)示意圖；圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1_第一齒輪；2_第二齒輪；3_第二齒輪；4_第四齒輪；5_第五齒輪；6-第六齒輪；7_第七齒輪；8_第八齒輪；9_第九齒輪；10-第十齒輪；11_第十一齒輪；12_第十二齒輪；13_第十二齒輪；14_第十四齒輪；15_第十五齒輪；16_第十六齒輪；17_第十七齒輪；18_第十八齒輪；19_第十九齒輪；20_第二十齒輪；21_第二十一齒輪；22_第二十二齒輪；23_第二十二齒輪；24_第二十四齒輪；25_第二十五齒輪；26_第二十六齒輪；27_第二十七齒輪；28_第二十八齒輪；29_第二十九齒輪；30_前行走箱；31-動(dòng)力后輸出軸；32-傳動(dòng)立軸；33_動(dòng)力輸入軸；34_傳動(dòng)軸一 ；35_傳動(dòng)軸二 ；36_傳動(dòng)軸三；37_傳動(dòng)軸四；38-傳動(dòng)軸五；39_傳動(dòng)軸六；40_傳動(dòng)軸七；41_地輪軸；42_地輪；43_撥叉一 ；44_撥叉二 ；45_撥叉三；46_撥叉四；47_后傳動(dòng)臥軸；48_后橋輸出撥叉軸；49_后橋輸出中間軸；50-后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸；51_插秧輸出軸；52_插秧輸出中間軸；53_插秧驅(qū)動(dòng)輸出軸；54_后輸出中間箱；55_倒檔介輪軸；56_倒檔傳動(dòng)軸；57_油缸；58_液壓轉(zhuǎn)向器；59_方向盤(pán)。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提出了一種三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其通過(guò)多個(gè)撥叉能夠?qū)?dòng)力源進(jìn)行分解，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的單輪驅(qū)動(dòng)快速前進(jìn)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速后退，以及在前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行插秧工作輸出等各種工作狀態(tài)。下面就該傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:如圖1至圖4所示，分別為單輪驅(qū)動(dòng)快速前進(jìn)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的同時(shí)進(jìn)行插秧工作輸出和前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速后退的傳動(dòng)示意圖。該機(jī)構(gòu)包括前行走箱30和后輸出中間箱54，提供動(dòng)力源的動(dòng)力輸入軸33伸入前行走箱30內(nèi)，前行走箱30與后輸出中間箱54之間通過(guò)動(dòng)力后輸出軸31、第十六齒輪16、第十七齒輪17和傳動(dòng)立軸32傳遞動(dòng)力。在前行走箱30內(nèi)設(shè)有若干齒輪組用于傳遞動(dòng)力，還設(shè)有倒檔機(jī)構(gòu)和速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的倒退和快慢調(diào)節(jié)；在后輸出中間箱54內(nèi)同樣設(shè)有若干齒輪組用于傳遞動(dòng)力，同時(shí)還設(shè)有由傳動(dòng)立軸32、第十八齒輪18、第十九齒輪19驅(qū)動(dòng)的后傳動(dòng)臥軸47，該后傳動(dòng)臥軸47又通過(guò)若干齒輪組連接有后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)。在前行走箱30內(nèi)設(shè)有與動(dòng)力輸入軸33同軸設(shè)置的傳動(dòng)軸一 34，在動(dòng)力輸入軸33上滑動(dòng)套設(shè)有第一齒輪1，而且動(dòng)力輸入軸33與第一齒輪I之間鍵連接，在傳動(dòng)軸一 34與第一齒輪I之間設(shè)有第一離合器，第一齒輪I上連接有撥叉一43,用于控制第一離合器的開(kāi)合，此處優(yōu)選的第一離合器為牙嵌離合器，牙嵌離合器為本領(lǐng)域內(nèi)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式，在此不再贅述。在傳動(dòng)軸一 34上滑動(dòng)套設(shè)有第六齒輪6，而且傳動(dòng)軸一 34與第六齒輪6之間鍵連接，在傳動(dòng)軸一 34上還套設(shè)有第八齒輪8，第六齒輪6與第八齒輪8之間設(shè)有第二離合器，第六齒輪6上連接有撥叉二 44，用于控制第二離合器的開(kāi)合，此處第二離合器也選用牙嵌離合器。第八齒輪8又通過(guò)套設(shè)在傳動(dòng)軸三36上的第九齒輪9、套設(shè)在傳動(dòng)軸四37上的第十齒輪10、套設(shè)在傳動(dòng)軸五38上的第十一齒輪11、套設(shè)在傳動(dòng)軸六39上的第十二齒輪12、套設(shè)在傳動(dòng)軸40上的第十三齒輪13、固定在地輪軸41上的第十四齒輪14驅(qū)動(dòng)地輪軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，在地輪軸41上固定有直接與地面接觸的地輪42。在傳動(dòng)軸一 34處設(shè)有速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)軸一 34平行設(shè)置的傳動(dòng)軸二 35,傳動(dòng)軸二 35上固定有第五齒輪5,同時(shí)還滑動(dòng)套設(shè)有第七齒輪7,而且傳動(dòng)軸二 35與第七齒輪7之間鍵連接，第七齒輪7也連接在撥叉二 44上，這樣，當(dāng)?shù)诹X輪6與第八齒輪8結(jié)合時(shí)，第七齒輪7與第八齒輪8之間、第五齒輪5與第六齒輪6均分離；當(dāng)?shù)诹X輪6與第八齒輪8分離時(shí)，第七齒輪7與第八齒輪8之間、第五齒輪5與第六齒輪6均結(jié)合，實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)功能。在動(dòng)力輸入軸33處設(shè)有倒檔機(jī)構(gòu)，倒檔機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力輸入軸33平行設(shè)置的倒檔介輪軸55、倒檔傳動(dòng)軸56，在倒檔介輪軸55上固定有第二十七齒輪27，在倒檔傳動(dòng)軸56上固定有第二十八齒輪28和第二十九齒輪29，在傳動(dòng)軸一 34的端部還固定有第二齒輪2，其中，第二十七齒輪27與第二十八齒輪28相嚙合，第二十九齒輪29與第二齒輪2相嚙合，當(dāng)操作撥叉一 43使第一離合器分離時(shí)，第一齒輪I即與第二十七齒輪27相嚙合，實(shí)現(xiàn)倒檔功能。
另外，在傳動(dòng)軸二 35上還固定有第四齒輪4，第四齒輪4與第五齒輪5可設(shè)計(jì)為雙聯(lián)齒輪，在傳動(dòng)軸一 34上套設(shè)有第三齒輪3，第四齒輪4與第三齒輪3相嚙合，在動(dòng)力后輸出軸31上固定有與第三齒輪3相嚙合的第十五齒輪15，這樣既可將動(dòng)力傳遞至后輸出中間箱54內(nèi)。后輸出中間箱54內(nèi)的后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與后傳動(dòng)臥軸47平行設(shè)置的后橋輸出撥叉軸48、后橋輸出中間軸49,后傳動(dòng)臥軸47上固定有第二十齒輪20,后橋輸出撥叉軸48上固定有與第二十齒輪20相嚙合的第二i^一齒輪21，同時(shí)在后橋輸出撥叉軸48上滑動(dòng)套設(shè)有第二十二齒輪22，而且后橋輸出撥叉軸48與第二十二齒輪22之間鍵連接，第二十二齒輪22上連接有撥叉三45，用于調(diào)節(jié)第二十二齒輪22的位置。在后橋輸出中間軸49上固定有第二十三齒輪23，通過(guò)撥叉三45可使第二十二齒輪22與第二十三齒輪23相嚙合，后橋輸出中間軸49還通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸50，這樣即實(shí)現(xiàn)了后橋驅(qū)動(dòng)。后輸出中間箱54內(nèi)的插秧機(jī)構(gòu)包括與后傳動(dòng)臥軸47平行設(shè)置的插秧輸出軸51和插秧輸出中間軸52，在插秧輸出軸51上套設(shè)有第二十四齒輪24，該第二十四齒輪24與第二十齒輪20相嚙合；在插秧輸出軸51上還滑動(dòng)套設(shè)有與第二十四齒輪24相配合的牙嵌離合器，該牙嵌離合器與插秧輸出軸51之間鍵連接，而且該牙嵌離合器上連接有撥叉四46 ;在插秧輸出軸51上固定有第二十五齒輪25,在插秧輸出中間軸52上固定有與第二十五齒輪25相嚙合的第二十六齒輪26，插秧輸出中間軸52還通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)插秧驅(qū)動(dòng)輸出軸53,這樣即實(shí)現(xiàn)了插秧工作輸出。圖1中，操作撥叉一 43使此處的牙嵌離合器結(jié)合，操作撥叉二 44使第六齒輪6與第八齒輪8結(jié)合，操作撥叉三45使第二十二齒輪22與第二十三齒輪23分離，操作撥叉四46使此處的牙嵌離合器分離，實(shí)現(xiàn)的是單輪驅(qū)動(dòng)快速前進(jìn)，此時(shí)動(dòng)力的傳遞路線是:動(dòng)力輸入軸33 —第一齒輪I —傳動(dòng)軸一 34 —第六齒輪6 —第八齒輪8 —第九齒輪9 —第十齒輪10 —第十一齒輪11 —第十二齒輪12 —第十二齒輪13 —第十四齒輪14 —地輪軸41 —地輪42。圖2中，操作撥叉一 43使此處的牙嵌離合器結(jié)合，操作撥叉二 44使第七齒輪7與第八齒輪8之間、第五齒輪5與第六齒輪6之間結(jié)合，操作撥叉三45使第二十二齒輪22與第二十三齒輪23結(jié)合，操作撥叉四46使此處的牙嵌離合器分離，實(shí)現(xiàn)前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)，此時(shí)動(dòng)力的傳遞路線分為兩路:其中一路為:動(dòng)力輸入軸33 —第一齒輪I —傳動(dòng)軸一 34 —第六齒輪6 —第五齒輪5 —傳動(dòng)軸二 35 —第七齒輪7 —第八齒輪8 —第九齒輪9 —第十齒輪10 —第十一齒輪11 —第十二齒輪12 —第十二齒輪13 —第十四齒輪14 —地輪軸41 —地輪42 ；

另外一路為:第五齒輪5 —第四齒輪4 —第三齒輪3 —第十五齒輪15 —?jiǎng)恿筝敵鲚S31 —第十六齒輪16 —第十七齒輪17 —傳動(dòng)立軸32 —第十八齒輪18 —第十九齒輪19 —后傳動(dòng)臥軸47 —第二十齒輪20 —第二十一齒輪21 —后橋輸出撥叉軸48 —第二十二齒輪22 —第二十二齒輪23 —后橋輸出中間軸49 —后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸50。圖3中，操作撥叉一 43使此處的牙嵌離合器結(jié)合，操作撥叉二 44使第七齒輪7與第八齒輪8之間、第五齒輪5與第六齒輪6之間結(jié)合，操作撥叉三45使第二十二齒輪22與第二十三齒輪23結(jié)合，操作撥叉四46使此處的牙嵌離合器結(jié)合，在前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速前進(jìn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)插秧工作，此時(shí)動(dòng)力的傳遞路線分為三路:其中一路為:動(dòng)力輸入軸33 —第一齒輪I —傳動(dòng)軸一 34 —第六齒輪6 —第五齒輪5 —傳動(dòng)軸二 35 —第七齒輪7 —第八齒輪8 —第九齒輪9 —第十齒輪10 —第十一齒輪11 —第十二齒輪12 —第十二齒輪13 —第十四齒輪14 —地輪軸41 —地輪42 ；第二路為:第五齒輪5 —第四齒輪4 —第三齒輪3 —第十五齒輪15 —?jiǎng)恿筝敵鲚S31 —第十六齒輪16 —第十七齒輪17 —傳動(dòng)立軸32 —第十八齒輪18 —第十九齒輪19 —后傳動(dòng)臥軸47 —第二十齒輪20 —第二十一齒輪21 —后橋輸出撥叉軸48 —第二十二齒輪22 —第二十二齒輪23 —后橋輸出中間軸49 —后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸50 ；第三路為:第二十齒輪20 —第二十四齒輪24 —插秧輸出軸51 —第二十五齒輪25 —第二十六齒輪26 —插秧輸出中間軸52 —插秧驅(qū)動(dòng)輸出軸53。圖4中，操作撥叉一 43使第一齒輪I與第二十七齒輪27結(jié)合，操作撥叉二 44使第七齒輪7與第八齒輪8之間、第五齒輪5與第六齒輪6之間結(jié)合，操作撥叉三45使第二十二齒輪22與第二十三齒輪23結(jié)合，操作撥叉四46使此處的牙嵌離合器分離，實(shí)現(xiàn)前后輪雙驅(qū)動(dòng)慢速后退，此時(shí)動(dòng)力的傳遞路線分為兩路:其中一路為:動(dòng)力輸入軸33 —第一齒輪I —第二十七齒輪27 —第二十八齒輪28 —倒檔傳動(dòng)軸56 —第二十九齒輪29 —第二齒輪2 —傳動(dòng)軸一 34 —第六齒輪6 —第五齒輪5 —傳動(dòng)軸二 35 —第七齒輪7 —第八齒輪8 —第九齒輪9 —第十齒輪10 —第十一齒輪11 —第十二齒輪12 —第十三齒輪13 —第十四齒輪14 —地輪軸41 —地輪42 ；
另外一路為:第五齒輪5 —第四齒輪4 —第三齒輪3 —第十五齒輪15 —?jiǎng)恿筝敵鲚S31 —第十六齒輪16 —第十七齒輪17 —傳動(dòng)立軸32 —第十八齒輪18 —第十九齒輪19 —后傳動(dòng)臥軸47 —第二十齒輪20 —第二十一齒輪21 —后橋輸出撥叉軸48 —第二十二齒輪22 —第二十二齒輪23 —后橋輸出中間軸49 —后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸50。如圖5所示，為該機(jī)構(gòu)的安裝狀態(tài)示意圖，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)59時(shí)，通過(guò)液壓轉(zhuǎn)向器58驅(qū)動(dòng)油缸57作用，進(jìn)而由油缸57驅(qū)動(dòng)前行走箱30轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向。該三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)前輪單驅(qū)動(dòng)、前后輪雙驅(qū)動(dòng)，以及插秧工作輸出等多種工作狀態(tài)，滿足三驅(qū)插秧機(jī)的動(dòng)力輸出要求，具有很好的實(shí)用性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改 、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括前行走箱和后輸出中間箱，其特征在于:所述前行走箱與所述后輸出中間箱之間通過(guò)相互垂直的動(dòng)力后輸出軸、傳動(dòng)立軸傳遞動(dòng)力； 所述前行走箱內(nèi)設(shè)有 動(dòng)力輸入軸； 傳動(dòng)軸一，由所述動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 地輪軸，由所述傳動(dòng)軸一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述地輪軸上固定有與地面直接接觸的地輪； 倒檔機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述動(dòng)力輸入軸處，所述倒檔機(jī)構(gòu)上連接有用于控制其工作的撥叉 速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述傳動(dòng)軸一處，所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接有用于控制其工作的撥叉二 ； 所述后輸出中間箱內(nèi) 設(shè)有由所述傳動(dòng)立軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的后傳動(dòng)臥軸，所述后傳動(dòng)臥軸上分別連接有后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，所述后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由撥叉三控制其工作，所述插秧機(jī)構(gòu)由撥叉四控制其工作。
2.如權(quán)利要求1所述的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸一上滑動(dòng)套設(shè)有第六齒輪，所述傳動(dòng)軸一與所述第六齒輪鍵連接，所述傳動(dòng)軸一上還套設(shè)有第八齒輪，所述第六齒輪與所述第八齒輪通過(guò)第二離合器連接，所述第八齒輪通過(guò)若干齒輪組驅(qū)動(dòng)所述地輪軸； 所述速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)軸一平行設(shè)置的傳動(dòng)軸二，所述傳動(dòng)軸二上固定有與所述第六齒輪相適配的第五齒輪，所述傳動(dòng)軸二上還滑動(dòng)套設(shè)有第七齒輪，所述傳動(dòng)軸二與所述第七齒輪鍵連接，所述第七齒輪與所述第八齒輪相適配，所述第六齒輪與所述第七齒輪連接于所述撥叉二上。
3.如權(quán)利要求2所述的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二離合器為設(shè)置于所述第六齒輪與所述第八齒輪上的牙嵌離合器。
4.如權(quán)利要求2或3所述的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸一上還套設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與固定于所述傳動(dòng)軸二上的第四齒輪相嚙合，所述第三齒輪通過(guò)所述動(dòng)力后輸出軸驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)； 所述后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述后傳動(dòng)臥軸平行設(shè)置的后橋輸出撥叉軸、后橋輸出中間軸，所述后傳動(dòng)臥軸與所述后橋輸出撥叉軸齒輪傳動(dòng)，所述后橋輸出撥叉軸上滑動(dòng)套設(shè)有第二十二齒輪，所述后橋輸出撥叉軸與所述第二十二齒輪鍵連接，所述后橋輸出中間軸上固定有與所述第二十二齒輪相適配的第二十三齒輪，所述第二十二齒輪連接于所述撥叉三上； 所述后橋輸出中間軸通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)輸出軸。
5.如權(quán)利要求1所述的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插秧機(jī)構(gòu)包括與所述后傳動(dòng)臥軸平行設(shè)置的插秧輸出軸、插秧輸出中間軸，所述后傳動(dòng)臥軸通過(guò)牙嵌離合器驅(qū)動(dòng)所述插秧輸出軸，所述牙嵌離合器連接于所述撥叉四上； 所述插秧輸出中間軸通過(guò)鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)插秧驅(qū)動(dòng)輸出軸。
6.如權(quán)利要求1所述的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力輸入軸上滑動(dòng)套設(shè)有第一齒輪，所述動(dòng)力輸入軸與所述第一齒輪鍵連接； 所述傳動(dòng)軸一與所述動(dòng)力輸入軸同軸設(shè)置，所述傳動(dòng)軸一的端部與所述第一齒輪通過(guò)第一離合器連接； 所述倒檔機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力輸入軸平行設(shè)置的倒檔介輪軸、倒檔傳動(dòng)軸，所述倒檔介輪軸與所述動(dòng)力輸入軸之間齒輪傳動(dòng)，所述倒檔傳動(dòng)軸與所述倒檔介輪軸之間齒輪傳動(dòng)，所述傳動(dòng)軸一與所述倒檔傳動(dòng)軸之間齒輪傳動(dòng)，所述撥叉一連接于所述第一離合器上。
7.如權(quán)利要求6所述的三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一離合器為設(shè)置于所述傳動(dòng)軸一端部和所 述第一齒輪上的牙嵌離合器。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種三驅(qū)插秧機(jī)動(dòng)力傳遞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，既能通過(guò)動(dòng)力源進(jìn)行前輪單驅(qū)動(dòng)，又可進(jìn)行前后輪雙驅(qū)動(dòng)，還能進(jìn)行插秧工作輸出。該機(jī)構(gòu)包括前行走箱和后輸出中間箱，前行走箱與后輸出中間箱之間通過(guò)動(dòng)力后輸出軸、傳動(dòng)立軸傳遞動(dòng)力；前行走箱內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸入軸、傳動(dòng)軸一、地輪軸，傳動(dòng)軸一由動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；地輪軸由傳動(dòng)軸一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；前行走箱內(nèi)還設(shè)有倒檔機(jī)構(gòu)和速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，倒檔機(jī)構(gòu)上連接有用于控制其工作的撥叉一；速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上連接有用于控制其工作的撥叉二；后輸出中間箱內(nèi)設(shè)有由傳動(dòng)立軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的后傳動(dòng)臥軸，后傳動(dòng)臥軸上分別連接有后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和插秧機(jī)構(gòu)，后橋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由撥叉三控制其工作，插秧機(jī)構(gòu)由撥叉四控制其工作。
文檔編號(hào)B60K17/34GK103229619SQ20131014571
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
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