專利名稱：一種使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置，屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
新能源汽車的發(fā)展對汽車制動系統(tǒng)提出了新的要求。新能源汽車要求制動系統(tǒng)減小、取消對發(fā)動機(jī)真空度的依賴，且回饋制動與摩擦制動的復(fù)合制動過程不影響制動踏板感覺。分布式電液制動系統(tǒng)是一種符合新能源汽車要求的制動系統(tǒng)，制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是該系統(tǒng)控制制動液壓的裝置，每個制動器配備一個。現(xiàn)有的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案，如本申請人提出的發(fā)明專利申請201110095263.1，用于汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；以及發(fā)明專利申請201110107718.7，采用中心閥活塞的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，均采用串聯(lián)式設(shè)計，電機(jī)與絲杠通過聯(lián)軸器相連，上述兩種結(jié)構(gòu)均造成制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)較長，增加了制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在車輛上安裝的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置，改變已有電磁閥制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，以克服已有技術(shù)的不足，縮短制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的長度，便于制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在車輛上的安裝。本發(fā)明提出的使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置，包括電機(jī)、螺母、絲杠、下防轉(zhuǎn)銷、上防轉(zhuǎn)銷、密封圈、絲杠復(fù)位彈簧、主缸殼、電磁閥、油壺和油壺密封圈；所述的電機(jī)由電機(jī)殼、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成，電機(jī)殼通過螺釘與所述的主缸殼相對固定，電機(jī)定子固定在電機(jī)殼上，電機(jī)轉(zhuǎn)子為中空形，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過右軸承和左軸承支承在電機(jī)殼和主缸殼中；所述的螺母置于所述的中空形電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心孔中，螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子相對固定；所述的絲杠的右側(cè)段表面加工有螺紋，用于與所述的螺母同軸裝配，構(gòu)成運(yùn)動副，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的平動，絲杠的中間段表面加工有下防轉(zhuǎn)槽和上防轉(zhuǎn)槽；所述的下防轉(zhuǎn)銷和上防轉(zhuǎn)銷固定在所述的主缸殼上，并分別插入所述的絲杠中間段表面的下防轉(zhuǎn)槽和上防轉(zhuǎn)槽中，防止絲杠轉(zhuǎn)動，使絲杠在螺母轉(zhuǎn)動的驅(qū)動下進(jìn)行平動，絲杠的左側(cè)段置于所述的主缸殼中，與主缸殼圍成制動液腔；所述密封圈裝在所述絲杠上，對制動液腔中的制動液進(jìn)行密封；所述的絲杠復(fù)位彈簧置于制動液腔中，絲杠復(fù)位彈簧的左端與主缸殼抵靠，右端與絲杠抵靠，所述的電磁閥安裝在所述的主缸殼上，電磁閥的閥口置于制動液腔與油壺之間的油路上，用于控制制動液腔與油壺的連通與隔離；所述的油壺安裝在所述主缸殼上，通過油壺密封圈進(jìn)行密封；所述的主缸殼上開有出油孔，制動液腔中的制動液通過出油孔14進(jìn)入與制動執(zhí)行裝置相連的車輛制動管路和制動器中。本發(fā)明提出的使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置，其優(yōu)點是，制動執(zhí)行裝置中，采用電磁閥控制制動液腔與油壺之間的連通和隔離，電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計為中空形，螺母置于電機(jī)轉(zhuǎn)子中空的孔中，螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子固連，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動變?yōu)榻z杠的平動，通過上述結(jié)構(gòu)上的改變，使本發(fā)明的制動執(zhí)行裝置與已有技術(shù)的串聯(lián)式設(shè)計相比，大大縮短了制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的長度，便于制動執(zhí)行裝置在車輛上安裝。


圖1為本發(fā)明提出的使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中，I為電機(jī)殼，2為電機(jī)轉(zhuǎn)子，3為電機(jī)定子，4為螺母，5為絲杠，6為右軸承，7為左軸承,8為下防轉(zhuǎn)銷,9為上防轉(zhuǎn)銷，10為密封圈，11為絲杠復(fù)位彈簧，12為主缸殼,13為制動液腔，14為出油孔,15為電磁閥，16為油壺，17為油壺密封圈，18為下防轉(zhuǎn)槽,19為上防轉(zhuǎn)槽。
具體實施例方式本發(fā)明提出的使用電磁閥的集成式車輛制動執(zhí)行裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括電機(jī)、螺母4、絲杠5、下防轉(zhuǎn)銷8、上防轉(zhuǎn)銷9、密封圈10、絲杠復(fù)位彈簧11、主缸殼12、電磁閥15、油壺16和油壺密封圈17。電機(jī)由電機(jī)殼1、電機(jī)定子3和電機(jī)轉(zhuǎn)子2組成，電機(jī)殼I通過螺釘與主缸殼12相對固定，電機(jī)定子3固定在電機(jī)殼I上，電機(jī)轉(zhuǎn)子2為中空形，電機(jī)轉(zhuǎn)子2通過右軸承6和左軸承7支承在電機(jī)殼I和主缸殼12中。螺母4置于中空形電機(jī)轉(zhuǎn)子2的中心孔中，螺母4與電機(jī)轉(zhuǎn)子2相對固定。絲杠5的右側(cè)段表面加工有螺紋，用于與螺母4同軸裝配，構(gòu)成運(yùn)動副，將電機(jī)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的平動；絲杠5的中間段表面加工有下防轉(zhuǎn)槽18和上防轉(zhuǎn)槽19，下防轉(zhuǎn)銷8和上防轉(zhuǎn)銷9固定在主缸殼12上，并分別插入絲杠5中間段表面的下防轉(zhuǎn)槽18和上防轉(zhuǎn)槽19中，防止絲杠5轉(zhuǎn)動，使絲杠5在螺母4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動下進(jìn)行平動；絲杠5的左側(cè)段置于主缸殼12中，與主缸殼12圍成制動液腔13，密封圈10裝在絲杠5上，對制動液腔13中的制動液進(jìn)行密封。絲杠復(fù)位彈簧11置于制動液腔13中，絲杠復(fù)位彈簧11的左端與主缸殼12抵靠，右端與絲杠5抵靠，絲杠5的復(fù)位由絲杠復(fù)位彈簧11的推力實現(xiàn)，或者在所述絲杠復(fù)位彈簧11的推力和所述電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制下實現(xiàn)。電磁閥15為常開二位二通電磁閥，安裝在主缸殼12上，電磁閥15的閥口置于制動液腔13與油壺16之間的油路上，用于控制制動液腔13與油壺16的連通與隔離。油壺16安裝在主缸殼12上，通過油壺密封圈17進(jìn)行密封。本發(fā)明的車輛制動執(zhí)行裝置中，主缸殼12用于安裝與容納電機(jī)、電磁閥15、油壺16等零件。主缸殼上開有出油孔14，制動液腔13中的制動液通過出油孔14進(jìn)入與制動執(zhí)行裝置相連的車輛制動管路和制動器中。以下結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明使用電磁閥的集成式制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程:不制動時，絲杠5處于圖1所示初始位置，所述電磁閥15斷電打開，制動液腔13與所述油壺16連通；制動時，所述電磁閥15通電關(guān)閉，使所述制動液腔13與所述油壺16隔離，從而使制動液腔13及與本發(fā)明制動執(zhí)行裝置相連的制動管路和制動器中可以建立起制動液壓。由于所述絲杠5和所述螺母4構(gòu)成的運(yùn)動副能夠?qū)⑺鲭姍C(jī)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠5的平動，因此通過控制所述電機(jī)的輸出扭矩的大小，就可以實現(xiàn)對所述絲杠5的推力大小的控制，從而實現(xiàn)對制動液壓的控制，以便實現(xiàn)車輛常規(guī)制動、防抱制動、穩(wěn)定性控制主動制動、與回饋制動的復(fù)合制動、主動避撞、自適應(yīng)巡航等功能；結(jié)束制動時，在所述絲杠復(fù)位彈簧11推力的作用下，或者在所述絲杠復(fù)位彈簧11的推力和所述電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制下，絲杠5退回到圖1所示初始位置，所述電磁閥15斷電打開，制動液腔13與所述油壺16連通。最后應(yīng)該說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照具體的實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種使用電磁閥的集成式制動執(zhí)行裝置，其特征在于，該制動執(zhí)行裝置包括電機(jī)、螺母、絲杠、下防轉(zhuǎn)銷、上防轉(zhuǎn)銷、密封圈、絲杠復(fù)位彈簧、主缸殼、電磁閥、油壺和油壺密封圈；所述的電機(jī)由電機(jī)殼、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成，電機(jī)殼通過螺釘與所述的主缸殼相對固定，電機(jī)定子固定在電機(jī)殼上，電機(jī)轉(zhuǎn)子為中空形，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過右軸承和左軸承支承在電機(jī)殼和主缸殼中；所述的螺母置于所述的中空形電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心孔中，螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子相對固定；所述的絲杠的右側(cè)段表面加工有螺紋，用于與所述的螺母同軸裝配，構(gòu)成運(yùn)動副，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的平動，絲杠的中間段表面加工有下防轉(zhuǎn)槽和上防轉(zhuǎn)槽；所述的下防轉(zhuǎn)銷和上防轉(zhuǎn)銷固定在所述的主缸殼上，并分別插入所述的絲杠中間段表面的下防轉(zhuǎn)槽和上防轉(zhuǎn)槽中，防止絲杠轉(zhuǎn)動，使絲杠在螺母轉(zhuǎn)動的驅(qū)動下進(jìn)行平動，絲杠的左側(cè)段置于所述的主缸殼中，與主缸殼圍成制動液腔；所述密封圈裝在所述絲杠上，對制動液腔中的制動液進(jìn)行密封；所述的絲杠復(fù)位彈簧置于制動液腔中，絲杠復(fù)位彈簧的左端與主缸殼抵靠，右端與絲杠抵靠；所述的電磁閥安裝在所述的主缸殼上，電磁閥的閥口置于制動液腔與油壺之間的油路上，用于控制制動液腔與油壺的連通與隔離；所述的油壺安裝在所述主缸殼上，通過油壺密封圈進(jìn)行密封；主缸殼上開有出油孔，制動液腔中的制動液通過出油孔進(jìn)入與車輛制動執(zhí)行裝置相連的車輛制動管路和制動器中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用電磁閥的集成式制動執(zhí)行裝置，屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。制動執(zhí)行裝置中，電機(jī)殼通過螺釘與主缸殼相對固定，電機(jī)定子固定在電機(jī)殼上，螺母置于中空形電機(jī)轉(zhuǎn)子的中心孔中，并與電機(jī)轉(zhuǎn)子相對固定。絲杠的右側(cè)段表面加工有螺紋，用于與螺母同軸裝配，構(gòu)成運(yùn)動副，絲杠的中間段表面加工有下防轉(zhuǎn)槽和上防轉(zhuǎn)槽，下防轉(zhuǎn)銷和上防轉(zhuǎn)銷固定在主缸殼上，并分別插入絲杠中間段表面的下防轉(zhuǎn)槽和上防轉(zhuǎn)槽中，防止絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠的左側(cè)段置于主缸殼中，與主缸殼圍成制動液腔，絲杠復(fù)位彈簧置于制動液腔中，電磁閥的閥口置于制動液腔與油壺之間的油路上。本發(fā)明的制動執(zhí)行裝置，大大縮短了制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的長度，便于在車輛上安裝。
文檔編號B60T13/68GK103144625SQ201310100200
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者于良耀, 王語風(fēng), 王治中, 宋健 申請人:清華大學(xué)