專利名稱：一種基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于道路交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，汽車的使用也越來(lái)越普及，而人們對(duì)汽車使用過程中的安全性和舒適性的要求也越來(lái)越高。由于山區(qū)道路彎道較多，且一些彎道的曲率半徑較小，因此，車輛在彎道行駛時(shí)，受到離心力的影響，當(dāng)車輛車速較高時(shí)，輕則使車內(nèi)乘員向一側(cè)偏移，感到不適，重則發(fā)生側(cè)滑而引發(fā)交通事故，造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。目前，很多汽車企業(yè)和機(jī)構(gòu)對(duì)車輛輔助駕駛方面進(jìn)行了深入的研究，也取得了相當(dāng)?shù)某晒?，例如換道輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等，但是對(duì)于彎道超速預(yù)警方面的研究卻是一片空白。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或者不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種預(yù)警與主動(dòng)減速相結(jié)合的基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置，包括車速傳感器、單片機(jī)、無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置、蜂鳴器和制動(dòng)電機(jī)，車速傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置分別與單片機(jī)的輸入端相連，蜂鳴器、制動(dòng)電機(jī)分別與單片機(jī)的輸出端相連。本實(shí)用新型還有如下技術(shù)特點(diǎn):所述的單片機(jī)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。本實(shí)用新型使用無(wú)線數(shù)據(jù)接收和發(fā)射裝置來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，受天氣、溫度及光照影響小，穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。且所使用的無(wú)線數(shù)據(jù)接收和發(fā)射裝置具有安裝維護(hù)方便，繞射能力強(qiáng)，組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活，大范圍覆蓋等特點(diǎn)。本實(shí)用新型在車輛進(jìn)入彎道之前即對(duì)車輛車速進(jìn)行判斷，如果車輛速度較高，可以盡早預(yù)警并主動(dòng)減速，大大提高了彎道行駛的舒適性和安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置，包括車速傳感器3、單片機(jī)4，還包括無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置1、無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置2、蜂鳴器5和制動(dòng)電機(jī)6，其中車速傳感器3和無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置2分別與單片機(jī)4的輸入端相連，蜂鳴器5、制動(dòng)電機(jī)6分別與單片機(jī)5的輸出端相連。所述的單片機(jī)6采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)，用于接收無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置接收到的道路曲率半徑及路面參數(shù)，并計(jì)算車輛安全通過彎道的限速值，輸出報(bào)警控制信號(hào)以及電機(jī)動(dòng)作信號(hào)。所述的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置I設(shè)置在進(jìn)入彎道之前一段距離的道路右側(cè)，用于向過往車輛發(fā)射信號(hào)，包括彎道的曲率半徑以及路面參數(shù)。所述的無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置2位于車輛右前方保險(xiǎn)杠處，用于接收無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置傳來(lái)的道路曲率半徑以及路面參數(shù)，并將其傳給單片機(jī)。所述的車速傳感器3于自車車輪處，用于采集自車車速。所述的蜂鳴器5于車輛駕駛室內(nèi)，用于向自車駕駛員預(yù)警。所述的制動(dòng)電機(jī)6于車輛制動(dòng)主缸附近，用于在車輛超速駛過彎道時(shí)接收單片機(jī)的信號(hào)，推動(dòng)制動(dòng)主缸制動(dòng)。本實(shí)用新型在工作時(shí)，當(dāng)車輛距離彎道還有一段距離時(shí)，無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置2接收道路右側(cè)的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置I傳來(lái)的道路曲率半徑以及路面參數(shù)等數(shù)據(jù)，并將其傳給單片機(jī)4，單片機(jī)4根據(jù)道路曲率半徑以及路面參數(shù)，結(jié)合車輛自身參數(shù)計(jì)算出車輛安全通過彎道的限速值。同時(shí)，車速傳感器實(shí)時(shí)采集自車的行駛車速，并將其傳給單片機(jī)4。單片機(jī)4將自車車速與安全通過彎道的限速值比較，如果自車車速大于限速值，單片機(jī)4控制蜂鳴器工作，向駕駛員報(bào)警，提醒駕駛員注意減速通過彎道，同時(shí)，單片機(jī)控制制動(dòng)電機(jī)工作，推動(dòng)制動(dòng)主缸進(jìn)行制動(dòng)，如果此時(shí)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，則制動(dòng)電機(jī)6迅速?gòu)?fù)位停止工作。如果自車車速小于限速值，則單片機(jī)控制蜂鳴器停止工作。
權(quán)利要求1.一種基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置，包括車速傳感器(3)、單片機(jī)(4)，其特征在于:還包括無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置(I)、無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置(2)、蜂鳴器(5)和制動(dòng)電機(jī)(6)，其中車速傳感器(3)和無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置(2)分別與單片機(jī)(4)的輸入端相連，蜂鳴器(5)、制動(dòng)電機(jī)(6)分別與單片機(jī)(5)的輸出端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置，其特征在于:所述的單片機(jī)(5)采用飛思卡爾S12型號(hào)單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于單片機(jī)的彎道超速輔助裝置，包括車速傳感器、單片機(jī)、無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置、無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置、蜂鳴器和制動(dòng)電機(jī)，車速傳感器和無(wú)線數(shù)據(jù)接收裝置分別與單片機(jī)的輸入端相連，蜂鳴器、制動(dòng)電機(jī)分別與單片機(jī)的輸出端相連。本實(shí)用新型使用無(wú)線數(shù)據(jù)接收和發(fā)射裝置來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，受天氣、溫度及光照影響小，穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。所使用的無(wú)線數(shù)據(jù)接收和發(fā)射裝置具有安裝維護(hù)方便，繞射能力強(qiáng)，組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活，大范圍覆蓋等特點(diǎn)。本實(shí)用新型在車輛進(jìn)入彎道之前即對(duì)車輛車速進(jìn)行判斷，如果車輛速度較高，可以盡早預(yù)警并主動(dòng)減速，大大提高了彎道行駛的舒適性和安全性。
文檔編號(hào)B60W40/105GK203047254SQ20122066917
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者吳晨, 李海琴, 張忍, 杜毓皓 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)