專利名稱：一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，屬于工程車輛行走驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，采用轉(zhuǎn)向油缸加連桿機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動車輛行走的閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)普遍采用的是先將所有閉式變量泵的兩個工作口分別匯集起來，然后將整車所有驅(qū)動變量馬達(dá)的兩個工作口分別連接到閉式變量泵匯集起來的兩個工作油路上，為了滿足車輛不同轉(zhuǎn)向模式下驅(qū)動輪不同旋轉(zhuǎn)方向的要求，又在車輛一側(cè)閉式液壓系統(tǒng)所有驅(qū)動橋兩個工作口的油路上設(shè)置可供相應(yīng)驅(qū)動馬達(dá)改變旋轉(zhuǎn)方向的電
液換向閥；馬達(dá)的回油匯集后通過冷卻器回油箱或是直接回油箱，泵的回油單獨(dú)回油箱。采用這種液壓控制回路所需電液換向閥數(shù)量多，尤其是驅(qū)動軸線較多的情況下，一個軸線就需要一個電液換向閥，控制復(fù)雜，管路布置繁瑣，回油散熱效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，不僅能夠?qū)囕v兩側(cè)的驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)控制，無論有多少驅(qū)動軸線兩子回路之間只需要通過一個電液換向閥連接，明顯減少了電液換向閥的使用數(shù)量，控制簡單、安裝方便、成本低廉、管路布置方便，而且冷卻回路的可靠性與冷卻效率均得到提高。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，它包括油箱和左右兩側(cè)兩個相同且相互并聯(lián)的子回路，每個子回路均包括粗過濾器、冷卻器、單向閥、閉式變量泵、精過濾器、截止閥、電液換向閥和變量馬達(dá)，油液從油箱經(jīng)過粗過濾器進(jìn)入閉式變量泵，在閉式變量泵的補(bǔ)油泵的作用下經(jīng)過外部的精過濾器后進(jìn)入閉式變量泵的主泵，從主泵出來的油液進(jìn)入變量馬達(dá)的工作口，經(jīng)過變量馬達(dá)后又回到變量泵主泵的吸油口，由變量馬達(dá)帶動減速機(jī)和輪胎旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輛行走，變量馬達(dá)的沖洗油液和泄露油液流入對應(yīng)子回路閉式變量泵的殼體第一回油口 LI，進(jìn)入閉式變量泵殼體后連同泵泄漏由閉式變量泵的殼體第二回油口 L2流出進(jìn)入冷卻器，經(jīng)過冷卻器冷卻后回到油箱，所述冷卻器上并聯(lián)有單向閥。所述兩側(cè)子回路的相同壓力工作口由電液換向閥連通，每個子回路的兩個工作口由截止閥連通。所述變量馬達(dá)為高速馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，不僅能夠?qū)囕v兩側(cè)的驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)控制，無論有多少驅(qū)動軸線兩子回路之間只需要通過一個電液換向閥連接，明顯減少了電液換向閥的使用數(shù)量，控制簡單、安裝方便、成本低廉、管路布置方便，而且冷卻回路的可靠性與冷卻效率均得到提高。
圖I為本實(shí)用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路的原理圖。圖2為本實(shí)用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路中心回轉(zhuǎn)模式的結(jié)構(gòu)示意圖。其中油箱I粗過濾器2冷卻器3·單向閥4發(fā)動機(jī)5閉式變量泵6第一回油口LI第二回油口L2精過濾器7截止閥8電液換向閥9輪胎10減速機(jī)11變量馬達(dá)12駕駛室13車架14驅(qū)動橋I5從動橋16轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)17轉(zhuǎn)向油缸18。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，它包括油箱I和左右兩側(cè)兩個相同且相互并聯(lián)的子回路，每個子回路均包括粗過濾器2、冷卻器3、單向閥4、閉式變量泵6、精過濾器7、截止閥8、電液換向閥9和變量馬達(dá)12，油液從油箱I經(jīng)過粗過濾器2進(jìn)入閉式變量泵6，在閉式變量泵6的補(bǔ)油泵的作用下經(jīng)過外部的精過濾器7后進(jìn)入閉式變量泵6的主泵，從主泵出來的油液進(jìn)入變量馬達(dá)12的工作口，經(jīng)過變量馬達(dá)12后又回到變量泵6主泵的吸油口，變量馬達(dá)12的沖洗油液和泄漏油液流入對應(yīng)子回路閉式變量泵6的殼體第一回油口 LI，進(jìn)入閉式變量泵6殼體后連同泵泄漏由閉式變量泵6的殼體第二回油口 L2流出進(jìn)入冷卻器3，經(jīng)過冷卻器3冷卻后回到油箱1，所述冷卻器3上并聯(lián)有單向閥4。所述兩側(cè)子回路的相同壓力工作口由電液換向閥9連通，每個子回路的兩個工作口由截止閥8連通。所述回路還包括閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油、沖洗油路和回油冷卻油路。所述變量馬達(dá)12可以是高速馬達(dá)也可以是低速大扭矩馬達(dá)，當(dāng)變量馬達(dá)12為高速馬達(dá)時，可以是兩個變量馬達(dá)加兩個減速機(jī)和輪胎組成一個驅(qū)動橋，也可以是單個變量馬達(dá)加整體式差速驅(qū)動橋和輪胎構(gòu)成一個驅(qū)動橋；當(dāng)變量馬達(dá)12為低速大扭矩馬達(dá)時，由兩個變量馬達(dá)加輪胎構(gòu)成一個驅(qū)動橋。參見圖I、圖2，將本實(shí)用新型應(yīng)用在一輛四軸線，兩個驅(qū)動軸線，雙泵驅(qū)動的自行式液壓載重車中，描述車輛在中心回轉(zhuǎn)模式下回路的工作過程。由圖2所示，車輛的中心回轉(zhuǎn)模式是車輛繞著自身的幾何中心原地回轉(zhuǎn)的一種工作模式，是自行式液壓載重車典型使用工況。該車輛有兩個驅(qū)動軸線和兩個從動軸線，沿車輛的幾何中心對稱布置，其中虛線表示的是輪組的初始位置，實(shí)線位置表示的中心回轉(zhuǎn)模式下的旋轉(zhuǎn)位置，由于油缸加連桿機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角度有限±100°左右，所以各個軸線需要按照圖示的方向旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，其中驅(qū)動第一軸線左側(cè)驅(qū)動橋順時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一軸線右側(cè)驅(qū)動橋逆時針 方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二軸線左側(cè)驅(qū)動橋逆時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二軸線右側(cè)驅(qū)動橋順時針方向旋轉(zhuǎn)。如圖I所示，假設(shè)閉式變量泵6采用的是電磁比例的控制方式，其中比例電磁鐵1ST、3ST通電時變量泵A 口為高壓工作口，B 口為回油口 ；比例電磁鐵2ST、4ST通電時變量泵B 口為高壓工作口，A 口為回油口。車輛在正常行駛時，轉(zhuǎn)向模式與普通汽車的轉(zhuǎn)向模式相同及八字轉(zhuǎn)向，左右兩側(cè)閉式變量泵6的1ST、3ST比例電磁鐵同時得電，A 口為高壓工作口，電液換向閥9的2YA得電，左右兩側(cè)截止閥8關(guān)閉，車輛向前行駛；左右兩側(cè)閉式變量泵6的2ST、4ST比例電磁鐵同時得電，B 口為高壓工作口，電液換向閥9的2YA得電，左右兩側(cè)截止閥8關(guān)閉，車輛向后行駛。如圖2所示，車輛在中心回轉(zhuǎn)模式下順時針方向行駛，首先各軸線需要按照圖示的方向旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，要順時針方向中心回轉(zhuǎn)就需要左側(cè)的閉式變量泵6的比例電磁鐵IST得電，右側(cè)的閉式變量泵6的比例電磁鐵4ST得電，電液換向閥9的電磁鐵IYA得電，將左側(cè)的閉式變量泵6的高壓工作口 A與右側(cè)的閉式變量泵6的高壓工作口 B連通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的順時針中心回轉(zhuǎn)，其中1ST和4ST的電流大小相同。同理改變兩個變量泵比例電磁鐵的得電順序就可實(shí)現(xiàn)逆時針的中心回轉(zhuǎn)模式。
權(quán)利要求1.一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，其特征在于它包括油箱(I)和左右兩側(cè)兩個相同且相互并聯(lián)的子回路，每個子回路均包括粗過濾器(2)、冷卻器(3)、單向閥(4)、閉式變量泵(6)、精過濾器(7)、截止閥(8)、電液換向閥(9)和變量馬達(dá)(12)，油液從油箱(I)經(jīng)過粗過濾器(2)進(jìn)入閉式變量泵(6)，在閉式變量泵(6)的補(bǔ)油泵的作用下經(jīng)過外部的精過濾器(7)后進(jìn)入閉式變量泵(6)的主泵，從主泵出來的油液進(jìn)入變量馬達(dá)(12)的工作口，經(jīng)過變量馬達(dá)(12)后又回到變量泵(6)主泵的吸油口，變量馬達(dá)(12)的沖洗油液和泄露油液流入對應(yīng)子回路閉式變量泵(6)的殼體第一回油口 LI，進(jìn)入閉式變量泵(6)殼體后連同泵泄漏由閉式變量泵(6)的殼體第二回油口 L2流出進(jìn)入冷卻器(3),經(jīng)過冷卻器(3)冷卻后回到油箱(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，其特征在于所述兩側(cè)子回路的相同壓力工作口由電液換向閥(9)連通，每個子回路的兩個工作口由截止閥(8)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，其特征在于所述冷卻器(3)上并聯(lián)有單向閥(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，其特征在于所述變量馬達(dá)(12)為高速馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，它包括油箱(1)和兩個相互并聯(lián)的子回路，每個子回路均包括粗過濾器(2)、冷卻器(3)、單向閥(4)、閉式變量泵(6)、精過濾器(7)、截止閥(8)、電液換向閥(9)和變量馬達(dá)(12)，油液從油箱(1)經(jīng)過粗過濾器(2)進(jìn)入閉式變量泵(6)，再經(jīng)過精過濾器(7)后進(jìn)入閉式變量泵(6)的主泵然后進(jìn)入變量馬達(dá)(12)，然后流入閉式變量泵(6)的第一油口L1，由第二油口L2流出進(jìn)入冷卻器(3)，經(jīng)過冷卻器(3)回到油箱(1)。本實(shí)用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅(qū)動閉式液壓回路，明顯減少了電液換向閥的使用數(shù)量，而且控制簡單、安裝方便、成本低廉、管路布置方便。
文檔編號B60K17/10GK202669477SQ201220297738
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者程斐, 趙靜一, 周愛斌, 周生保, 康紹鵬 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司, 燕山大學(xué)