專利名稱：一種安全可靠的防夾方法
技術領域：
本發(fā)涉及一種安全可靠的防夾方法，尤其涉及一種基于電機電流的絕對防夾方法，屬于汽車車身安全和智能車窗及控制技術領域。
背景技術：
電動車窗自出現(xiàn)以來引起多起夾死夾傷事故，因此防夾保護被提出。已有的防夾方法主要是在不增加硬件設備這個角度出發(fā)，通過方法的穩(wěn)定性來保證防夾的實現(xiàn)過程，因此其方法主要有以下兩種一種是基于電機紋波的方法，紋波只是利用了電機的一般特性，不需要額外增加傳感器，但是紋波的測量存在一定的難度，紋波檢測方法的穩(wěn)定程度會直接對防夾方法的最終執(zhí)行產(chǎn)生一定的影響；·第二種就是基于電機電流的防夾方法，電機電流非常容易通過單片機的AD轉(zhuǎn)換獲得，但是基于電流的防夾容易因為啟動，顛簸等路況影響防夾方法的執(zhí)行。因此常用的以上兩種方法應用起來或多或少都存在一定的問題。本發(fā)明采用基于電機電流的防夾方法，通過對電機電流，電機運轉(zhuǎn)時間等的多重處理來實現(xiàn)防夾，該方法穩(wěn)定性高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種安全可靠的防夾方法，具體包括以下三個方面(I)電流閾值判斷法實時采樣電機電流，若電機電流大于設定的電流閾值，則認為車窗上升遇障礙，停止上升；定義一個變量Itl,若電流在閾值范圍內(nèi)，則Itl=I,否則Itl=O ；(2)運行時間判斷法累計電機連續(xù)運行時間，正常情況下，電機從底部上升到頂部，大概需要3-4s鐘，因此若累計電機連續(xù)運行時間超過IOs鐘，則認為車窗上升遇障礙，車窗停止；定義一個變量Ttl，若Ttl小于等于15s，則Ttl=L否則Ttl=O ；(3)電流值積分法對電機電流值進行連續(xù)積分，若積分結(jié)果大于電流積分閾值，則認為車窗上升遇障礙，車窗停止；定義一個變量M0,若積分值在積分閾值范圍內(nèi)，則Mtl=I,否則Mtl=O。一種安全可靠的防夾方法的實現(xiàn)過程為防夾是否執(zhí)行，決定于程序定義的變量TEST，TEST為檢測防夾是否有效定義的變量，其值為IciXMciXTci ;其中Itl是檢測電流閾值法是否有效的變量，也即電機運行之后，程序啟動，通過電流閾值法設定電流閾值Ith，程序?qū)崟r檢測電機電流值/，若I〈Ith，則Itl=I,否則I0=O Wtl是檢測電流值積分法是否有效的變量，也即電機運行之后，程序累計電機不間斷運行過程中的電流積分值，若此實時積分值M小于積分法確定的積分閾值Mth，也即M < Mth,則Mtl=I,否則Mtl=O ；T0是檢測運行時間判斷法是否有效的變量，也即電機運行之后，程序累計電機單次運行時間Τ，若T彡15，則Ttl=I,否則TfO。而防夾是否執(zhí)行就取決于與TEST相關的三個變量Ic^Mp Ttl，若三個變量取值均為1，則電機運轉(zhuǎn)，車窗正常升降，若三個變量中任何一個為O，則電機停止運行，車窗停止。一、電流閾值判斷法的實施步驟為電流閾值判斷法共定義以下兩個變量，分別為I為電機實時電流值；Ith為電流閾值判斷法的電流閾值；步驟一采集電機電流值；步驟二 若電機電流值大于電流閾值，則轉(zhuǎn)去步驟三；若電機電流值小于等于電流閾值，轉(zhuǎn)去步驟一；
步驟三發(fā)出電機停止運轉(zhuǎn)信號。二、運行時間判斷法的實施步驟為步驟一定義變量Motor_RealDir,若電機正轉(zhuǎn)Motor_RealDir=2,若電機反轉(zhuǎn)Motor_RealDir=l,若電機停止Motor_RealDir=0 ;定義變量T為電機單次運行時間值；步驟二讀取 Motor_RealDir,若 Motor_RealDir=0,則轉(zhuǎn)去步驟一，若 Motor_RealDir幸0，則轉(zhuǎn)去步驟三；步驟三若Motor_RealDir=l,定時器I開始計時,定時器2停止計時且計時器歸零，轉(zhuǎn)去步驟四；若Motor_RealDir=2,定時器2開始計時,定時器I停止計時其計時器歸零，轉(zhuǎn)去步驟五；步驟四判斷定時器I累計時間是否小于15s，若是，則Ttl=I轉(zhuǎn)去步驟二，若否，則轉(zhuǎn)去步驟六；步驟五判斷定時器2累計時間是否小于15s，若是，則Ttl=I轉(zhuǎn)去步驟二，若否，則轉(zhuǎn)去步驟六；步驟六TQ=0。三、電流值積分法的實施步驟為電流值積分法積分閾值的設定方式以圖3為例，圖中Tl為車窗無障礙從底運行到頂?shù)臅r間，T2=0. 5Τ1，為車窗到頂?shù)谋３謺r間。電流值積分法采用對電流連續(xù)區(qū)間積分求和的計算方式，計算在(Τ1+Τ2)時間內(nèi)，N個連續(xù)小Λ T時間內(nèi)的電流積分和。單一的Λ T時間內(nèi)的電流積分面積Mt為
權(quán)利要求
1.一種安全可靠的防夾方法，其特征在于該方法具體包括以下三個方面 一、電流閾值判斷法實時米樣電機電流值，若電機電流值大于設定的電流閾值，貝1J認為車窗上升遇障礙，停止上升；定義一個變量Itl，若電機電流值在電流閾值范圍內(nèi)，則1。=1，否則I0=O ； 該電流閾值判斷法的實施步驟為 電流閾值判斷法共定義以下兩個變量，分別為1為電機實時電流值；ith為電流閾值判斷法的電流閾值； 步驟一采集電機電流值； 步驟二 若電機電流值大于電流閾值，則轉(zhuǎn)去步驟三；若電機電流值小于等于電流閾值，轉(zhuǎn)去步驟一； 步驟三發(fā)出電機停止運轉(zhuǎn)信號； 二、運行時間判斷法累計電機連續(xù)運行時間，正常情況下，電機從底部上升到頂部，大概需要3-4S鐘，因此若累計電機連續(xù)運行時間超過IOs鐘，則認為車窗上升遇障礙，車窗停止；定義一個變量Ttl，若Ttl小于等于15s，則Ttl=I,否則Ttl=O ； 該運行時間判斷法的實施步驟為 步驟一定義變量Motor_RealDir,若電機正轉(zhuǎn)Motor_RealDir=2,若電機反轉(zhuǎn)Motor_RealDir=I,若電機停止Motor_RealDir=0 ;定義變量T為電機單次運行時間值； 步驟二 讀取 Motor_RealDir,若 Motor_RealDir=0,則轉(zhuǎn)去步驟一，若 Motor_RealDir幸0，則轉(zhuǎn)去步驟三； 步驟三若Motor_RealDir=l,定時器I開始計時,定時器2停止計時且計時器歸零,轉(zhuǎn)去步驟四；若Motor_RealDir=2,定時器2開始計時,定時器I停止計時其計時器歸零，轉(zhuǎn)去步驟五； 步驟四判斷定時器I累計時間是否小于15s，若是，則Ttl=I轉(zhuǎn)去步驟二，若否，則轉(zhuǎn)去步驟六； 步驟五判斷定時器2累計時間是否小于15s，若是，則Ttl=I轉(zhuǎn)去步驟二，若否，則轉(zhuǎn)去步驟六； 步驟六TQ=0 ； 三、電流值積分法對電機電流值進行連續(xù)積分，若積分結(jié)果大于電流積分閾值，則認為車窗上升遇障礙，車窗停止；定義一個變量Mtl,若積分值在電流積分閾值范圍內(nèi)，則Mtl=I,否則M0=O ； 該電流值積分法的實施步驟為 電流積分法積分閾值的設定方式 車窗無障礙從底運行到頂?shù)臅r間，T2=0. 5Τ1，為車窗到頂?shù)谋３謺r間，電流值積分法采用對電流連續(xù)區(qū)間積分求和的計算方式，計算在(Τ1+Τ2)時間內(nèi)，N個連續(xù)小Λ T時間內(nèi)的電流積分和；單一的Λ T時間內(nèi)的電流積分面積Mt為 M =If+I^T>xAT 積分閾值Mth設定公式如下式，其中2. O是一個比例因子，即通過100次無障礙上升實驗確定的均值
全文摘要
一種安全可靠的防夾方法，包括(1)電流閾值判斷法若電機電流值大于設定的電流閾值，則認為車窗上升遇障礙，停止上升；定義一個變量I0，若電流值在閾值范圍內(nèi)，則I0=1，否則I0=0；(2)運行時間判斷法累計電機連續(xù)運行時間，正常情況下，電機從底部上升到頂部，需要3-4s，若累計電機連續(xù)運行時間超過10s，則認為車窗上升遇障礙，車窗停止；定義一個變量T0，若T0小于等于15s，則T0=1，否則T0=0；(3)電流值積分法對電機電流值進行連續(xù)積分，若積分結(jié)果大于電流積分閾值，則認為車窗上升遇障礙，車窗停止；定義一個變量M0，若積分值在積分閾值范圍內(nèi)，則M0=1，否則M0=0。若以上三種方法返回的變量值均為1，則車窗正常運行，若其中任意一個為0，則車窗停止。
文檔編號B60R16/02GK102941830SQ20121047230
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者王建, 王巖巖, 李紅云, 劉學江, 趙云波 申請人:北京航空航天大學