專利名稱：電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動輪自卸車，特別是其車載管理系統(tǒng)，主要是用于大型電動輪自卸車的車載管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電動輪自卸車的車載管理系統(tǒng)功能單一，如只能向駕駛員提供有關(guān)車輛運行狀態(tài)或路況的信息，而其它信息需要駕駛員立即或在他有機(jī)會時采取行動。例如當(dāng)機(jī)油壓力過低或水溫度過高時，駕駛員必須停車或駛向維修站等等。與此相反，其它警報例如車輪速度傳感器故障等，則可以根據(jù)需要“濾掉”。還有一種則是在車輛監(jiān)控系統(tǒng)生成上百條這類訊息并傳達(dá)給駕駛員供其參考是存在困難的。此外，難以理解的縮略語也經(jīng)常被不假思索地使用，其使駕駛員不知道是否該做些什么，而且如果要做又該做什么。而現(xiàn)有電動輪自卸車衛(wèi)星定位系統(tǒng)也只能單一進(jìn)行定位，目前沒有一種如何有效加強(qiáng)電動輪自卸車管理， 提高電動輪自卸車智能化管理程度的電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)。同類車型(930E)上的車輛管理系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且沒有集成顯示器，查看實時參數(shù)和故障數(shù)據(jù)比較麻煩，如想查看主牽引系統(tǒng)和柴油機(jī)的實時參數(shù)必需通過便攜電腦下載進(jìn)行查看。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，以有效加強(qiáng)車輛管理，提高車輛自動化、智能化管理程度。本實用新型的第二個目的在于提供一種包含上述管理系統(tǒng)的電動輪自卸車。為達(dá)到上述第一個目的，本實用新型的技術(shù)方案是電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于包括車載主控制器、觸摸顯示器、潤滑控制系統(tǒng)、車載GPS/GSM模塊和中心計算機(jī)系統(tǒng)，車輛運行實時參數(shù)和故障的檢測系統(tǒng)；所述車載主控制器通過第一 CAN總線與柴油機(jī)ECM連接，實現(xiàn)與柴油機(jī)ECM的實時通訊；通過第二 CAN總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信方式與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運行實時參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。根據(jù)對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，車輛管理系統(tǒng)控制器還與車載稱重系統(tǒng)和主牽引系統(tǒng)通訊連接。車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺面上設(shè)置有液晶顯示屏。所述液晶顯示屏為觸摸式顯示屏。為達(dá)到上述第二個目的，本實用新型提供了一種包含上述車載管理系統(tǒng)的電動輪自卸車。本實用新型的優(yōu)點主控制器通過CAN總線接收車輛上柴油機(jī)ECM傳送的數(shù)據(jù)和故障代碼，柴油機(jī)參數(shù)顯示不需另加裝傳感器，數(shù)據(jù)采集簡單方便。通過RS232串口通信方式接收車輛上主牽引系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)和故障代碼，主牽引系統(tǒng)參數(shù)顯示不需另加裝傳感器，數(shù)據(jù)采集簡單方便。通過CAN總線接收車載稱重系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)，如實時重量、累計重量、班運輸次數(shù)等等。 通過CAN總線與GPS/GSM模塊雙向傳輸信息；通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口分別接收車輛輔助系統(tǒng)的各類信息，如車速頻率信號、液壓油壓模擬信號和潤滑堵塞開關(guān)數(shù)字量信號等。通過收集所有車輛上各類信息后對輔助系統(tǒng)進(jìn)行控制，如控制潤滑系統(tǒng)接觸閉合，控制報警蜂鳴器報警，驅(qū)動車速表、機(jī)油壓力表等。選取一部分車輛重要參數(shù)、報警信號和故障數(shù)據(jù)在觸摸顯示器上顯示。對故障數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯，主控制并可以通過無線發(fā)送或下載端口將實時數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)存。無線發(fā)送的數(shù)據(jù)通過中心計算機(jī)可以上傳送至htel網(wǎng)上。本車載管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，對于車輛上各系統(tǒng)之間聯(lián)系統(tǒng)緊湊，對車輛輔助控制全面，信息收集全面，數(shù)據(jù)傳送和接收設(shè)備簡單。

圖1車載管理系統(tǒng)控制構(gòu)成圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示本實用新型電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)的一個實施例包括車輛管理系統(tǒng)控制器、觸摸顯示器、中心計算機(jī)系統(tǒng)、潤滑控制系統(tǒng)、車輛運行實時參數(shù)和故障系統(tǒng)；所述車輛管理系統(tǒng)控制器通過CANl總線與柴油機(jī)ECM連接、通過 CAN2總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運行實時參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。車輛管理系統(tǒng)控制器1與柴油機(jī)ECM 4、車載稱重系統(tǒng)5、GPS/GSM模塊6、主牽引系統(tǒng)7進(jìn)行通信，并接收車輛上安裝的各種傳感器模擬信號、開關(guān)量數(shù)字信號，經(jīng)過車輛管理系統(tǒng)控制器1處理，在車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺面上通過儀表M 27或觸摸顯示屏3顯示， 如柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、低壓控制系統(tǒng)電壓、車速、中間電壓、中間電流、加速踏板、制動踏板、冷卻空氣溫度、大氣壓力、功率、PSC溫度、變流器I的反饋力矩、變流器II的反饋力矩、狀態(tài)定義、變流器狀態(tài)、駕駛狀態(tài)、PSC事件代碼、TCI事件代碼、實時重量、實時前后傾斜度、實時左右傾斜度、班噸位累計、班運輸次數(shù)、總噸位累計、總運輸次數(shù)、車輛編號、液壓系統(tǒng)壓力、液壓系統(tǒng)溫度等等，車輛管理系統(tǒng)控制器1經(jīng)地過運算后某個參數(shù)超過系統(tǒng)報警值，觸摸顯示屏3上會顯示報警符，并車輛管理系統(tǒng)控制器1驅(qū)動司機(jī)室內(nèi)蜂鳴器報警，車輛管理系統(tǒng)控制器1并對故障進(jìn)行存貯，柴油機(jī)ECM 4和主牽引系統(tǒng)7直截傳送故障代碼至車輛管理系統(tǒng)控制器1，通過觸摸顯示屏3顯示。司機(jī)打開車輛電源總開關(guān)并將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至運轉(zhuǎn)位，此時車輛上所有器件都會上電開始工作，車輛管理系統(tǒng)也開始工作，車輛所有器件開始向車輛管理系統(tǒng)控制器1送上 fn息ο車輛管理系統(tǒng)控制潤滑系統(tǒng)對車輛上關(guān)節(jié)點和軸承部位進(jìn)行自動注油潤滑，控制系統(tǒng)方框圖如圖1，打開車輛電源后車輛管理系統(tǒng)控制器1并不會立即有潤滑接觸器21數(shù)字量輸出，只有當(dāng)車輛管理系統(tǒng)控制器1接收到柴油機(jī)ECM 4發(fā)出大于600轉(zhuǎn)的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號，才會有潤滑接觸器21數(shù)字量輸出，以保證潤滑系統(tǒng)工作時車輛上24V發(fā)電機(jī)是工作的，柴油機(jī)啟動前車輛上潤滑系統(tǒng)是不需要工作的。如果車輛管理系統(tǒng)控制器1接收到潤滑堵塞報警開關(guān)13數(shù)字量輸入信號，此時車輛管理系統(tǒng)控制器1會使報警蜂鳴器22數(shù)字量輸出，并在觸摸顯示屏3上有“潤滑系統(tǒng)堵塞”警示司機(jī)，且車輛管理系統(tǒng)控制器1會中斷潤滑接觸器21數(shù)字量輸出，車輛上的潤滑系統(tǒng)停止工作。潤滑系統(tǒng)工作時間和間隔時間可根據(jù)實際情況需要在觸摸顯示屏3上進(jìn)行調(diào)整， 出廠設(shè)置潤滑系統(tǒng)工作時間為15s，間隔時間為300min。車輛管理系統(tǒng)對柴油機(jī)啟動電路設(shè)置聯(lián)鎖保護(hù)，控制系統(tǒng)方框圖如圖1，合上車輛總電源開關(guān)后，轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)14至啟動位，車輛管理系統(tǒng)控制器1接收啟動指令會使蜂鳴器22蜂鳴，警示柴油機(jī)即將啟動，車輛管理系統(tǒng)控制器1并檢測柴油機(jī)(CUMMINS QSK60) 轉(zhuǎn)速是否已大于500轉(zhuǎn)，柴油機(jī)啟動報警時間到后，若柴油機(jī)轉(zhuǎn)速低于500轉(zhuǎn)，車輛管理系統(tǒng)控制器1會使啟動繼電器20閉合，如果車輛管理系統(tǒng)控制器1檢測柴油機(jī)(CUMMINS QSK60)轉(zhuǎn)速大于500轉(zhuǎn)不會使啟動繼電器20閉合，以保護(hù)柴油機(jī)啟動馬達(dá)，當(dāng)然車輛還設(shè)置有其它聯(lián)鎖開關(guān)保護(hù)如方向開關(guān)必須在駐車位。柴油機(jī)啟動報警時間可在觸摸顯示屏3上進(jìn)行設(shè)置，出廠設(shè)置柴油機(jī)啟動報警時間為3s。如圖1所示，柴油機(jī)冷卻水箱水位低時，柴油機(jī)ECM 4通過CANl總線傳送故障代碼235至車輛管理系統(tǒng)控制器1，并在觸摸顯示屏3上顯示“235水箱水位低”，此時主牽引系統(tǒng)7通過RS232串口通信方式傳送故障代碼619至車輛管理系統(tǒng)控制器1，并在觸摸顯示屏3上顯示“619柴油機(jī)故障”，主傳系統(tǒng)控制器會使車輛牽引無效，有效保護(hù)柴油機(jī)故障擴(kuò)大，類似保護(hù)還有如水溫高、機(jī)油壓力低等。車輛實時參數(shù)和故障數(shù)據(jù)傳送，如圖1所示，車輛管理系統(tǒng)控制器1獲取車輛上各種信息后并進(jìn)行運算，通過兩種方式對外進(jìn)行車輛實時參數(shù)和故障數(shù)據(jù)傳送，一種是將數(shù)據(jù)廣播在CAN2總線上，供礦山的調(diào)度系統(tǒng)使用，另一種是通過如圖1所示車上安裝GPS/GSM 模塊6無線發(fā)送至GSM模塊觀(安裝于調(diào)度室)，通過中心計算機(jī)觀傳送到htel 30上， 供用戶網(wǎng)上瀏覽查看車輛的各類信息，如車輛地理位置、車輛實時運行數(shù)據(jù)等。車輛管理系統(tǒng)對司機(jī)室內(nèi)安裝的儀表驅(qū)動，如附圖1，司機(jī)在駕駛過程中最需要監(jiān)視的是車速里程表23、機(jī)油壓力表對、水溫表25、轉(zhuǎn)速表沈、低壓控制電壓表27，車輛管理系統(tǒng)控制器1接收主牽引系統(tǒng)7車速信號輸入，車輛管理系統(tǒng)控制器1向車速里程表23輸出兩個信號，一個是0 20mA的電流信號，控制車速指針指示當(dāng)前車速，另一個是MVDC的直流脈沖信號，控制車輛里程表的指示，不需在車輛上另單獨安裝車速傳感器。
權(quán)利要求1.電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于包括車載主控制器、觸摸顯示器、潤滑控制系統(tǒng)、車載GPS/GSM模塊和中心計算機(jī)系統(tǒng)，車輛運行實時參數(shù)和故障的檢測系統(tǒng)；所述車載主控制器通過第一 CAN總線與柴油機(jī)ECM連接，實現(xiàn)與柴油機(jī)ECM的實時通訊；通過第二 CAN總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信方式與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運行實時參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于車輛管理系統(tǒng)控制器還與車載稱重系統(tǒng)和主牽弓I系統(tǒng)通訊連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺面上設(shè)置有液晶顯示屏。
4.如權(quán)利要求3所述的電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，其特征在于液晶顯示屏為觸摸式顯示屏。
5.一種電動輪自卸車，其特征在于包括權(quán)利要求1所述的電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動輪自卸車，其特征在于車輛管理系統(tǒng)控制器還與車載稱重系統(tǒng)和主牽引系統(tǒng)通訊連接。
7.如權(quán)利要求5或6所述的電動輪自卸車，其特征在于車輛司機(jī)室內(nèi)儀表臺面上設(shè)置有液晶顯示屏。
8.如權(quán)利要求7所述的電動輪自卸車，其特征在于液晶顯示屏為觸摸式顯示屏。
專利摘要電動輪自卸車車載管理系統(tǒng)，包括車載主控制器、觸摸顯示器、柴油機(jī)ECM潤滑控制系統(tǒng)、車載GPS/GSM模塊和中心計算機(jī)系統(tǒng)，車輛運行實時參數(shù)和故障的檢測系統(tǒng)；所述車載主控制器通過第一CAN總線與柴油機(jī)ECM潤滑控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)與柴油機(jī)ECM的實時通訊；通過第二CAN總線與GPS/GSM模塊連接，通過RS422通信方式與觸摸顯示器連接，通過高速輸入口、模擬量輸入口、數(shù)字量輸入口與車輛運行實時參數(shù)和故障系統(tǒng)連接。
文檔編號B60R16/023GK201961262SQ201120094800
公開日2011年9月7日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者劉明, 吳海輝, 孫衛(wèi)陽, 彭國譜, 梁小波, 沈石淳, 郭國雄 申請人:湘電重型裝備股份有限公司