專利名稱：一種基于電液比例控制的車體調(diào)平方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車體調(diào)平方法，特別是一種基于電液比例控制的車體調(diào)平方法。
背景技術(shù)：
目前發(fā)射車車體調(diào)平方法很多，其一般分為機(jī)電控制車體調(diào)平方法和電液控制車體調(diào)平方法。機(jī)電控制車體調(diào)平方法一般適用于重量較輕發(fā)射車調(diào)平系統(tǒng)中，電液控制車體調(diào)平方法則有控制性能好、傳動(dòng)能力強(qiáng)及輸出功率大的雙重優(yōu)勢(shì)，適用于大重量的發(fā)射車調(diào)平系統(tǒng)。而目前電液控制車體調(diào)平一般采用開(kāi)關(guān)閥控制車腿伸收來(lái)達(dá)到調(diào)平效果，由于開(kāi)關(guān)閥無(wú)法控制閥的開(kāi)口量大小，因此存在控制精度低、調(diào)平時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于電液比例控制的車體調(diào)平方法，解決采用開(kāi)關(guān)閥控制車體調(diào)平所帶來(lái)的控制精度低、調(diào)平時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。一種基于電液比例控制的車體調(diào)平方法的具體步驟為 第一步搭建電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)
電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板A、比例閥功放板B、調(diào)平車腿A、調(diào)平車腿B、液壓油源、比例閥A、比例閥B、壓力繼電器A、壓力繼電器B、調(diào)平開(kāi)關(guān)、液體擺；上位機(jī)底板分別與比例閥功放板A和比例閥功放板B串聯(lián)，比例閥功放板A和比例閥功放板B分別與比例閥A、比例閥B通過(guò)電纜串聯(lián)，液壓油源分別與比例閥A和比例閥B串聯(lián)，比例閥A和比例閥B分別與調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B串聯(lián)，壓力繼電器A、壓力繼電器B 均與上位機(jī)串聯(lián)，調(diào)平開(kāi)關(guān)與上位機(jī)串聯(lián)，液體擺與上位機(jī)串聯(lián)。第二步比例閥控制調(diào)平車腿伸出
上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板A和比例閥功放板B的輸出電流來(lái)分別控制比例閥A和比例閥B，帶有壓力的液壓油通過(guò)比例閥A和比例閥B來(lái)分別控制調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B伸出并落地。第三步上位機(jī)進(jìn)行調(diào)平車腿落地檢測(cè)
調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B落地后油源壓力變大，壓力繼電器A和壓力繼電器B檢測(cè)到該壓力后閉合，上位機(jī)檢測(cè)到壓力繼電器A和壓力繼電器B的閉合信號(hào)則確定調(diào)平車腿A 和調(diào)平車腿B已落地；為使調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B可靠落地，落地后的調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B在比例閥A和比例閥B的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)升高到相同高度，當(dāng)上位機(jī)檢測(cè)到調(diào)平開(kāi)關(guān)閉合后則確定調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B已落地。第四步實(shí)時(shí)調(diào)整兩條調(diào)平車腿的伸長(zhǎng)量
調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B落地后，上位機(jī)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，若調(diào)平精度為調(diào)平車腿A高于5'，則上位機(jī)控制比例閥B使調(diào)平車腿B伸出，在伸出過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，直到調(diào)平精度小于5'，則停止調(diào)平；同理，若調(diào)平精度為調(diào)平車腿B高于5'，則上位機(jī)控制比例閥A使調(diào)平車腿A伸出，并實(shí)時(shí)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，直到調(diào)平精度小于
35'，則停止調(diào)平。至此，完成基于電液比例控制的車體調(diào)平方法。本方法采用比例閥閉環(huán)控制技術(shù)及高精度檢平元件，調(diào)平精度可達(dá)1'，整個(gè)調(diào)平時(shí)間縮短為35秒，可在較短的時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地完成發(fā)射車車體的調(diào)平。完全滿足雷達(dá)車、高空作業(yè)車及其他民用載車的調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
具體實(shí)施例方式第一步搭建電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)
電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板A、比例閥功放板B、調(diào)平車腿A、調(diào)平車腿B、液壓油源、比例閥A、比例閥B、壓力繼電器A、壓力繼電器B、調(diào)平開(kāi)關(guān)、液體擺；上位機(jī)底板分別與比例閥功放板A和比例閥功放板B串聯(lián)，比例閥功放板A和比例閥功放板B分別與比例閥A、比例閥B通過(guò)電纜串聯(lián)，液壓油源分別與比例閥A和比例閥B串聯(lián)，比例閥A和比例閥B分別與調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B串聯(lián)，壓力繼電器A、壓力繼電器B 均與上位機(jī)串聯(lián)，調(diào)平開(kāi)關(guān)與上位機(jī)串聯(lián)，液體擺與上位機(jī)串聯(lián)。第二步比例閥控制調(diào)平車腿伸出
上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板A和比例閥功放板B的輸出電流來(lái)分別控制比例閥A和比例閥B，帶有壓力的液壓油通過(guò)比例閥A和比例閥B來(lái)分別控制調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B伸出并落地。第三步上位機(jī)進(jìn)行調(diào)平車腿落地檢測(cè)
調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B落地后油源壓力變大，壓力繼電器A和壓力繼電器B檢測(cè)到該壓力后閉合，上位機(jī)檢測(cè)到壓力繼電器A和壓力繼電器B的閉合信號(hào)則確定調(diào)平車腿A 和調(diào)平車腿B已落地；為使調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B可靠落地，落地后的調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B在比例閥A和比例閥B的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)升高到相同高度，當(dāng)上位機(jī)檢測(cè)到調(diào)平開(kāi)關(guān)閉合后則確定調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B已落地。第四步實(shí)時(shí)調(diào)整兩條調(diào)平車腿的伸長(zhǎng)量
調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B落地后，上位機(jī)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，若調(diào)平精度為調(diào)平車腿A高于5'，則上位機(jī)控制比例閥B使調(diào)平車腿B伸出，在伸出過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，直到調(diào)平精度小于5'，則停止調(diào)平。至此，完成基于電液比例控制的車體調(diào)平方法。
權(quán)利要求
1. 一種基于電液比例控制的車體調(diào)平方法，其特征在于本方法的具體步驟為第一步搭建電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)，包括上位機(jī)、比例閥功放板A、比例閥功放板B、調(diào)平車腿A、調(diào)平車腿B、液壓油源、比例閥A、比例閥B、壓力繼電器A、壓力繼電器B、調(diào)平開(kāi)關(guān)、液體擺；上位機(jī)底板分別與比例閥功放板A和比例閥功放板B串聯(lián)，比例閥功放板A和比例閥功放板B分別與比例閥A、比例閥B通過(guò)電纜串聯(lián)，液壓油源分別與比例閥A和比例閥B串聯(lián)，比例閥A和比例閥B分別與調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B串聯(lián)，壓力繼電器A、壓力繼電器B 均與上位機(jī)串聯(lián)，調(diào)平開(kāi)關(guān)與上位機(jī)串聯(lián)，液體擺與上位機(jī)串聯(lián)；第二步比例閥控制調(diào)平車腿伸出上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板A和比例閥功放板B的輸出電流來(lái)分別控制比例閥A和比例閥B，帶有壓力的液壓油通過(guò)比例閥A和比例閥B來(lái)分別控制調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B伸出并落地；第三步上位機(jī)進(jìn)行調(diào)平車腿落地檢測(cè)調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B落地后油源壓力變大，壓力繼電器A和壓力繼電器B檢測(cè)到該壓力后閉合，上位機(jī)檢測(cè)到壓力繼電器A和壓力繼電器B的閉合信號(hào)則確定調(diào)平車腿A 和調(diào)平車腿B已落地；為使調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B可靠落地，落地后的調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B在比例閥A和比例閥B的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)升高到相同高度，當(dāng)上位機(jī)檢測(cè)到調(diào)平開(kāi)關(guān)閉合后則確定調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B已落地；第四步實(shí)時(shí)調(diào)整兩條調(diào)平車腿的伸長(zhǎng)量調(diào)平車腿A和調(diào)平車腿B落地后，上位機(jī)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，若調(diào)平精度為調(diào)平車腿A高于5'，則上位機(jī)控制比例閥B使調(diào)平車腿B伸出，在伸出過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，直到調(diào)平精度小于5'，則停止調(diào)平；同理，若調(diào)平精度為調(diào)平車腿B高于5'，則上位機(jī)控制比例閥A使調(diào)平車腿A伸出，并實(shí)時(shí)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，直到調(diào)平精度小于 5'，則停止調(diào)平；至此，完成基于電液比例控制的車體調(diào)平方法。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電液比例控制的車體調(diào)平方法，先搭建電液比例控制車體調(diào)平系統(tǒng)；上位機(jī)通過(guò)比例閥功放板輸出電流來(lái)控制比例閥，使兩條調(diào)平車腿伸出并落地，并通過(guò)壓力繼電器來(lái)檢測(cè)調(diào)平車腿落地情況。為使兩條調(diào)平車腿可靠落地，落地后的調(diào)平車腿需要繼續(xù)升高，通過(guò)調(diào)平開(kāi)關(guān)來(lái)確認(rèn)兩條調(diào)平車腿是否已可靠落地。上位機(jī)檢測(cè)液體擺的調(diào)平精度，并根據(jù)調(diào)平精度實(shí)時(shí)調(diào)整調(diào)平車腿的伸出量，直到調(diào)平精度小于5′。本發(fā)明調(diào)平精度高、過(guò)程時(shí)間短，能實(shí)現(xiàn)發(fā)射車或其他需要調(diào)平車輛短時(shí)間的可靠調(diào)平。
文檔編號(hào)B60S9/14GK102310846SQ20111015490
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者劉君茹, 張文波, 李建冬 申請(qǐng)人:北京機(jī)械設(shè)備研究所