專利名稱：一種倒車輔助系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種倒車輔助系統(tǒng)及汽車。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，私家車、運(yùn)輸車及各種車輛與日俱增，汽車成為各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展的中樞紐帶，汽車數(shù)量的增長，也帶動了汽車配套產(chǎn)品市場的旺盛。在眾多的汽車配套產(chǎn)品中，與倒車安全有關(guān)的配套產(chǎn)品格外引人注目，倒車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用已成為汽車配置好壞的重要標(biāo)志之一。通常汽車車輛在車尾部安裝汽車為駕駛者提供倒車時后方影像， 然而，傳統(tǒng)倒車動態(tài)輔助系統(tǒng)傳統(tǒng)需要將采集到的視頻信號通過專用芯片進(jìn)行行場分離后，再通過另外的芯片進(jìn)行圖像疊加后再合成等處理步驟，而圖像在經(jīng)過多次處理后，會導(dǎo)致顯示精度不高，失真率高，成本較貴，反應(yīng)速度慢，顯示不可靠等缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種倒車輔助系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的倒車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，圖像經(jīng)過多次處理，導(dǎo)致成本高、顯示精度不高、失真率高、顯示不可靠的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種倒車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、處理器及圖像傳感器，具體為存儲車輔線圖片數(shù)據(jù)的存儲器；采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器的數(shù)據(jù)收發(fā)器；與數(shù)據(jù)收發(fā)器連接的處理器；與存儲器和處理器連接的圖像傳感器。本實用新型還提供了一種汽車，所述汽車包括上述倒車輔助系統(tǒng)。在本實用新型中，通過圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離和疊加信號，有效降低了成本。同時，由于不需要視頻信號分離及多個IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，失真率低，顯示可靠，在最大程序上保障倒車安全， 防患事故發(fā)生。

圖1是本實用新型實施例一提供的倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型實施例二提供的圖像疊加單元的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型實施例四提供的倒車輔助系統(tǒng)用于汽車的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型實施例通過圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，有效降低了成本。同時，提高了處理精度，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種倒車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括存儲器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、處理器及圖像傳感器，具體為存儲車輔線圖片數(shù)據(jù)的存儲器；采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器的數(shù)據(jù)收發(fā)器；與數(shù)據(jù)收發(fā)器連接的，根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)寫入所述圖像傳感器，并向所述圖像傳感器發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令的處理器；與存儲器和處理器連接的，根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用所述存儲器中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備的圖像傳感器。進(jìn)一步，本實用新型實施例中的圖像傳感器包括圖像疊加單元，所述圖像疊加單元具體包括寄存器以及疊加圖層模塊，具體為在所述疊加圖層模塊中調(diào)用用戶需要的疊加層的寄存器；與寄存器連接的，根據(jù)控制信號使能所述寄存器調(diào)用的層，將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備的疊加圖層模塊，所述疊加圖層模塊包括多個疊加層。本實用新型實施例還提供了一種汽車，所述汽車包括上述倒車輔助系統(tǒng)。在本實用新型實施例中，通過圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離和疊加信號，有效降低了成本。同時，由于不需要視頻信號分離及多個IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，顯示可靠，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述實施例一圖1示出了本實用新型實施例一提供的倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明， 僅示出了與本實用新型實施例相關(guān)的部分，該系統(tǒng)可以是內(nèi)置汽車內(nèi)的軟件單元，硬件單元或者軟硬結(jié)合單元。該倒車輔助系統(tǒng)包括存儲車輔線圖片數(shù)據(jù)的存儲器11。采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器的數(shù)據(jù)收發(fā)器12。在本實用新型實施例中，汽車總線可以為控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)總線或者局域互聯(lián)網(wǎng)(Local Interconnect Network, LIN)總線，具體采用哪種網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)系統(tǒng)的性能決定，在此不用以限制本實用新型。在本實用新型實施例中，數(shù)據(jù)收發(fā)器12可以為CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器或者LIN數(shù)據(jù)收發(fā)器。與數(shù)據(jù)收發(fā)器12連接的，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前車身位置與方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將位置數(shù)據(jù)寫入圖像傳感器14，并向圖像傳感器14發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令的處理器13。在本實用新型實施例中，可以通過內(nèi)部整合電路anter-htegrated Circuit, lie)總線向圖像傳感器14寫入數(shù)據(jù)。與存儲器11和處理器13連接的，根據(jù)位置數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令，調(diào)用存儲器中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備的圖像傳感器14。在本發(fā)明實施例中，圖像傳感器采集外部景物的信號，并對采集的信號進(jìn)行處理， 形成視頻信號，并將車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備。在本實用新型實施例中，存儲器11可以預(yù)先存儲多種車型的倒車軌跡輔助線路， 并以RLE的格式存儲，通過數(shù)據(jù)收發(fā)器12在汽車總線中獲取方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，根據(jù)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)由處理器13處理轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)后，計算出當(dāng)前車身位置與轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，再向圖像傳感器14寫入需調(diào)用的車輔線圖片數(shù)據(jù)，通過復(fù)合電視廣播信號(Composite Video Broadcast Signal, CVBS)或其它的視頻輸出信號，直接輸出給顯示屏顯示。在本實用新型實施例中，圖像傳感器14可以采用APTINA公司推出的MT9V127， 處理器13可以采用MICROCHIP公司的PIC18F2480，數(shù)據(jù)收發(fā)器12可以采用NXP公司的 TJA1040的CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器，存儲器11可以采用ATMEL公司的AI^6F004。在本實用新型實施例中，通過圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離、疊加和合成信號，有效降低了成本。同時，由于不需要視頻信號分離及多個IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。實施例二在本實用新型實施例中，圖像傳感器14包括圖像疊加單元，圖像疊加單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)請參閱圖2，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關(guān)的部分。圖像疊加單元具體包括寄存器21以及疊加圖層模塊22，其具體為在所述疊加圖層模塊22中調(diào)用用戶需要疊加的層的寄存器21 ；與寄存器21連接的，根據(jù)控制信號使能所述寄存器21調(diào)用的層，將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備的疊加圖層模塊22，所述疊加圖層模塊22包括多個疊加層。在本實用新型實施示例中，疊加圖層模塊22可以包括多個疊加層，在此給出四層的情況為例，請參閱2，具體為疊加層一、疊加層二、疊加層三以及疊加層四。在本實用新型實施例中，通過在圖像傳感器內(nèi)部的圖像疊加單元的內(nèi)部將圖像編碼后，由處理器的控制疊加圖層模塊疊加中圖層的使能，從而使車輔線疊加在視頻輸出信號上。實施例三在本實用新型實施例中，存儲器11存儲的車輔線圖片數(shù)據(jù)與方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)對應(yīng)，具體對應(yīng)方式可以采用如下方式[0050]1、每一方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)。2、將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)劃分成多個區(qū)間，每一區(qū)間均與相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)。在本實用新型實施例中，通過在方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)與車輔線圖片數(shù)據(jù)之間建立對應(yīng)關(guān)系，使得每當(dāng)方向盤發(fā)生角度變化時均可以調(diào)用不同的車輔線，用戶可以獲得動態(tài)的倒車輔助信息，不但提高了安全性，同時為用戶提供良好的用戶體驗。實施例四在本實用新型實施例中提供一種汽車，該汽車包括實施例一至實施例三中的倒車輔助系統(tǒng)，請參閱圖3示出了本實用新型實施例中提供的倒車輔助系統(tǒng)用于汽車的示意圖。在本發(fā)實用新型實施例中，倒車輔助系統(tǒng)可以位于汽車后置的攝像頭中，具體的倒車輔助系統(tǒng)包括存儲器31、圖像傳感器32、處理器33及數(shù)據(jù)收發(fā)器34，其具體功能可以參閱實施例一中相應(yīng)的描述，在此不用以限制本實用新型。在本實用新型實施例中，圖像傳感器32還包括圖像疊加單元321，圖像疊加單元具體包括寄存器3211和疊加圖層模塊3212，具體功能可以參閱實施例二中相應(yīng)的描述，在此不用以限制本實用新型。綜上所述，本實用新型通過圖像傳感器直接完成圖像調(diào)用合成等功能，無需在視頻后端運(yùn)用IC等進(jìn)行分離和疊加信號，有效降低了成本。同時，由于不需要視頻信號分離及多個IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，失真率低，顯示可靠，在最大程序上保障倒車安全，防患事故發(fā)生。通過在方向盤轉(zhuǎn)角度數(shù)與車輔線圖片數(shù)據(jù)之間建立對應(yīng)關(guān)系，使得每當(dāng)方向盤發(fā)生角度變化時均可以調(diào)用不同的車輔線，用戶可以獲得動態(tài)的倒車輔助信息，不但提高了安全性，同時為用戶提供良好的用戶體驗。值得注意的是，上述系統(tǒng)實施例中，所包括的各個單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本實用新型的保護(hù)范圍。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述各實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，相應(yīng)的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤或光盤等。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括存儲器、數(shù)據(jù)收發(fā)器、處理器及圖像傳感器，具體為存儲車輔線圖片數(shù)據(jù)的存儲器；采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器的數(shù)據(jù)收發(fā)器；與數(shù)據(jù)收發(fā)器連接的處理器；與存儲器和處理器連接的圖像傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車總線為控制器局域網(wǎng)CAN總線或者局域互聯(lián)網(wǎng)LIN網(wǎng)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收發(fā)器為CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器或者LIN 數(shù)據(jù)收發(fā)器。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過內(nèi)部整合電路IIC總線向圖像傳感器寫入數(shù)據(jù)。
5.一種汽車，其特征在于所述汽車包括權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的倒車輔助系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型適用于汽車電子領(lǐng)域，提供了一種倒車輔助系統(tǒng)及汽車，所述系統(tǒng)包括存儲車輔線圖片數(shù)據(jù)的存儲器。采集汽車總線中的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，將方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器的數(shù)據(jù)收發(fā)器。與數(shù)據(jù)收發(fā)器連接的，計算當(dāng)前車身位置與所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將所述位置數(shù)據(jù)寫入所述圖像傳感器，并向所述圖像傳感器發(fā)送圖片數(shù)據(jù)調(diào)用指令的處理器。與存儲器和處理器連接的，調(diào)用存儲器中相應(yīng)的車輔線圖片數(shù)據(jù)，并將所述車輔線圖片數(shù)據(jù)與視頻信號數(shù)據(jù)疊加，輸出給顯示設(shè)備的圖像傳感器。本實用新型通過有效降低了系統(tǒng)成本。同時，由于不需要視頻信號分離及多個IC進(jìn)行處理，因此提高了處理精度，在最大程度上保障倒車安全。
文檔編號B60R16/02GK202071784SQ201020695820
公開日2011年12月14日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者包青成, 程勇 申請人:深圳市豪恩汽車電子裝備有限公司