專利名稱：電動輪自卸車電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電氣控制裝置，尤其是一種電動輪自卸車電氣控制裝置，屬 于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動輪自卸車自1963年研制成功以來，經(jīng)過40多年的不斷完善和大量的新技術(shù)， 新材料，新工藝的采用，裝載質(zhì)量也從第一臺的85噸到發(fā)展到目前的360噸，形成很多系列 的產(chǎn)品。大噸位電動輪自卸車一直是我們國家的一個薄弱環(huán)節(jié)，國家從90年代開始大力 進行電動輪的國產(chǎn)化改造，同時扶持此類產(chǎn)品的研究，電動輪自卸車的電氣控制系統(tǒng)是整 個自卸車的核心部件，目前國內(nèi)運行的電動輪自卸車電氣控制系統(tǒng)絕大部分還主要依靠進 口，其功能不易擴展，備件價格昂貴，供貨周期長，板卡維修難度大，服務(wù)不能隨時到位，也 影響了車輛的運行，而且不利于維修工人的理解，維修檢測不能方便快捷，其控制系統(tǒng)設(shè)計 于上世紀九十年代初，系統(tǒng)設(shè)計已經(jīng)落后，亟待加以進一步改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題在于針對現(xiàn)有的不足，提供一種電動輪自卸車電氣控 制裝置，其具有穩(wěn)定的系統(tǒng)構(gòu)架、高性能的控制算法；適應(yīng)范圍寬，抗干擾能力強；采用先 進的數(shù)字模擬集成電路，進行硬件優(yōu)化設(shè)計，對輸入輸出信號進行光電隔離保護，采用多路 高精度電源，集成度高，箱體結(jié)構(gòu)獨特，便于安裝檢修；可隨時對各項數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控，維 修人員能通過顯示器看到動態(tài)實時數(shù)據(jù)，系統(tǒng)維護更加方便，便于現(xiàn)場應(yīng)用和故障診斷，還 可以根據(jù)用戶需求進行功能擴展，大幅度降低電動輪自卸車運行和維護成本。本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電動輪自卸車電氣控制裝置，它包括殼體，殼體內(nèi)有一個及以上的屏蔽隔板， 安裝于殼體內(nèi)的連接器支撐架，支撐架上裝設(shè)有伸出外殼的四個及以上的連接器，連接器 通過線束連接安裝于殼體內(nèi)的底板，底板為裝設(shè)一個及以上的連接器的電路板，底板上設(shè) 電路連接有伸出殼體外的CAN總線連接器，底板上的連接器插接有電源板、模擬板及子板、 智能板、功率板，通過伸出殼體外的CAN總線連接器連接的外部顯示器。其主要組成部件功能如下支撐架支撐架上裝設(shè)了 4個連接器A、B、D及E，外部信號通過這四個連接器和電 氣控制系統(tǒng)進行信號交換，連接器通過線束和底板連接。底板是焊接了多個連接器的電路板，電源板、智能板、模擬信號板及子板、功率板 都通過連接器插在底板上。電源板由多路DC/DC開關(guān)電源轉(zhuǎn)換器以及高精度線性穩(wěn)壓電源組成，為控制系 統(tǒng)提供各種直流模擬、數(shù)字電源。智能板將模擬板及子板處理過的模擬信號、頻率信號和和數(shù)字信號進行綜合，計 算出正確的勵磁控制脈沖信號和數(shù)字控制信號，發(fā)出控制信號，板上有CAN總線芯片，通過
3CAN總線連接器，和外部顯示器進行數(shù)據(jù)傳輸。模擬板及子板把通過底板采集進來的模擬信號、頻率信號，進行信號調(diào)理，然后 輸出給智能板，輸出的脈沖導(dǎo)通角信號，并通過底板輸出給靜態(tài)勵磁器的脈沖觸發(fā)板。功率板接受智能板發(fā)出的數(shù)字控制信號，經(jīng)過隔離放大后輸出給外部接觸器和 繼電器。顯示器安裝在駕駛室內(nèi)，通過CAN總線連接器連接智能板，用于實時顯示各種輸 入輸出信號，故障代碼和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的原理示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步說明如圖1、2所示，為本實用新型的結(jié)構(gòu)、原理示意圖，一種電動輪自卸車電氣控制裝 置，它包括殼體(1)，殼體⑴內(nèi)有一個及以上的屏蔽隔板O)，安裝于殼體⑴內(nèi)的連接器 支撐架(3)，支撐架(3)上裝設(shè)有伸出體殼⑴的四個及以上的連接器G)，連接器⑷通 過線束連接安裝于殼體(1)內(nèi)的底板(5)，底板(5)為裝設(shè)一個及以上的連接器(6)的電 路板，底板( 上設(shè)電路連接有伸出殼體(1)外的CAN總線連接器(7)，底板( 上的連接 器(6)插接有電源板(8)、模擬板及子板(9)、智能板(10)、功率板(11)，通過伸出殼體外的 CAN總線連接器(7)連接的外部顯示器(12)。它包括的主要部件有殼體(機箱)(1)底面用四個底角螺栓與電器柜固定連接，殼體⑴內(nèi)部裝設(shè)有 安裝線路板和支架的螺絲柱。屏蔽隔板O)裝設(shè)在殼體1內(nèi)部，用來隔開各個電路板，有效解決線路板之間的 信號干擾問題。支撐架(3)支撐架C3)上裝設(shè)了多個連接器(4)的金屬支架，支撐架通過螺絲固 定在殼體(1)內(nèi)。連接器(4)裝設(shè)在支撐架(3)上的連接器G)，分別為A、B、D及E，外部信號通過 連接器(4)和電氣控制系統(tǒng)進行信號交換，連接器(4)通過線束和底板( 連接。底板(5)是焊接了多個連接器(6)的電路板，電源板(8)、模擬信號板及子板
(9)、智能板(10)、功率板(11)都通過連接器(6)插在底板( 上，底板( 上裝設(shè)有CAN 線路接頭。CAN總線連接器(7)裝設(shè)在并伸出殼體(1)外的CAN總線連接器，是連接智能板
(10)和顯示器(1 的專用連接器，有較強的抗干擾性，傳輸距離遠，信號穩(wěn)定的特性。電源板(8):由多路DC/DC開關(guān)電源轉(zhuǎn)換器以及高精度線性穩(wěn)壓電源組成，為 控制系統(tǒng)提供各種直流模擬、數(shù)字電源。輸入的電瓶電壓^VDC，輸出的電壓為+5VDC、 +15VDC、-15VDC、+10VDC、+19VDC。模擬板及子板(9)把通過底板采集進來的模擬信號、頻率信號，進行信號調(diào)理，然后輸出給智能板(10)，輸出的脈沖導(dǎo)通角信號，并通過底板輸出給靜態(tài)勵磁器的脈沖觸 發(fā)板。智能板(10)將模擬板及子板(9)處理過的模擬信號、頻率信號和和數(shù)字信號進 行綜合，計算出正確的勵磁控制脈沖信號和數(shù)字控制信號，發(fā)出控制信號，板上有CAN總線 芯片，通過底板(5)上鋪設(shè)的線路和接頭，連接CAN總線連接器(7)，和外部顯示器(12)進 行數(shù)據(jù)傳輸。功率板(11)接受智能板(10)發(fā)出的數(shù)字控制信號，經(jīng)過隔離放大后輸出給外部 接觸器和繼電器。顯示器(12)安裝在駕駛室內(nèi)，通過CAN總線連接器(7)連接底板(5)和智能板 (10)，用于實時顯示各種輸入輸出信號，故障代碼和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。本實用新型采用新型電子器件，集程度更高，共采用五塊板，箱內(nèi)空間更大，便于 安裝檢修；控制信號主要以軟件編程方法產(chǎn)生，角度定位和脈沖寬度更精確；應(yīng)用了比較 先進的數(shù)字，模擬信號處理芯片，進行硬件優(yōu)化設(shè)計，對輸入輸出信號進行光電隔離保護； 在駕駛室內(nèi)增顯示器，可隨時對各項數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控，維修人員系統(tǒng)維護更加方便，顯示 器同時可以顯示車輛運行過程中出現(xiàn)的的故障代碼，并可以進行數(shù)據(jù)回放和查詢，還可以 根據(jù)用戶進行功能擴展，其具有穩(wěn)定的系統(tǒng)構(gòu)架、高性能的控制算法；適應(yīng)范圍寬，抗干擾 能力強；由于器件集成度高，生產(chǎn)成本也隨之下降，從而降低了電動輪自卸車運行和維護成 本。
權(quán)利要求1. 一種電動輪自卸車電氣控制裝置，它包括殼體(1)，殼體(1)內(nèi)有一個及以上的屏蔽 隔板O)，安裝于殼體(1)內(nèi)的連接器支撐架(3)，支撐架(3)上裝設(shè)有伸出殼體(1)的四 個及以上的連接器G)，連接器(4)通過線束連接安裝于殼體(1)內(nèi)的底板(5)，底板(5) 為裝設(shè)一個及以上的連接器(6)的電路板，底板(5)上設(shè)電路連接有伸出殼體(1)外的CAN 總線連接器(7)，底板(6)上的連接器(6)上插接有電源板(8)、模擬板及子板(9)、智能板 (10)、功率板(11)，通過伸出殼體⑴外的CAN總線連接器連接(7)的外部顯示器(12)。
專利摘要一種電動輪自卸車電氣控制裝置，它包括殼體，殼體內(nèi)有一個及以上的屏蔽隔板，安裝于殼體內(nèi)的連接器支撐架，支撐架上裝設(shè)有伸出外殼的四個及以上的連接器，連接器通過線束連接安裝于殼體內(nèi)的底板，底板為裝設(shè)一個及以上的連接器的電路板，伸出殼體外的CAN總線連接器，底板上的連接器上插接有電源板、模擬板及子板、智能板、功率板，通過伸出殼體外的CAN總線連接器連接的外部顯示器。本實用新型具有穩(wěn)定的系統(tǒng)構(gòu)架、高性能的控制算法；適應(yīng)范圍寬，抗干擾能力強；采用先進的集成電路，箱體結(jié)構(gòu)獨特，便于安裝檢修；可進行數(shù)據(jù)動態(tài)顯示、存儲和回放，便于現(xiàn)場應(yīng)用和故障診斷。
文檔編號B60R16/02GK201816537SQ201020141730
公開日2011年5月4日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
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