專(zhuān)利名稱(chēng)：公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鐵路用牽引工具，具體說(shuō)是一種牽引鐵道機(jī)車(chē)、車(chē)輛及轉(zhuǎn)向架用 的電動(dòng)智能牽引小車(chē)。
背景技術(shù)：
在眾多的牽引車(chē)中，電動(dòng)牽引車(chē)依據(jù)其自身所具有的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到矚目。尤其 是電動(dòng)牽引小車(chē)更是關(guān)注的熱點(diǎn)。按照操作方式，電動(dòng)牽引小車(chē)可分為兩種形式，即乘坐式 與步行式。一般而言，乘坐式車(chē)體較大、速度較高，用于牽引質(zhì)量相對(duì)較大的；而步行式多數(shù) 用來(lái)牽引質(zhì)量相對(duì)較小的，其作業(yè)范圍也較小。依據(jù)步行式牽引車(chē)操作人員的操作方式又 可將其劃分為接觸式和非接觸式兩種，接觸的含義是操作者與牽引車(chē)直接接觸，通過(guò)操作 牽引車(chē)上的手柄等裝置操控牽引車(chē)；而后者則是通過(guò)有線或無(wú)線遙控操縱牽引車(chē)，為了使 牽引車(chē)更加小型化、實(shí)用化仍需要在整體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠牽引鐵道機(jī)車(chē)、車(chē)輛及轉(zhuǎn)向架的 公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)。所述公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)，其特征是包括車(chē)體、車(chē)體下部的前后兩側(cè)設(shè)有 四個(gè)與驅(qū)動(dòng)輪一體的車(chē)輪馬達(dá)和四個(gè)導(dǎo)向車(chē)輪，車(chē)體中部高度的前后兩側(cè)裝有兩個(gè)緩沖裝 置，緩沖裝置通過(guò)連接安裝在車(chē)體的頭尾兩端，車(chē)體中部橫向布置有液壓系統(tǒng)，車(chē)體中部的 前后部各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)液壓缸連接導(dǎo)向車(chē)輪；車(chē)體中部的兩側(cè)設(shè)有作 為動(dòng)力源的高能蓄電池組，車(chē)體前部裝有電氣控制系統(tǒng)，后方設(shè)有牽引車(chē)的夾持裝置；所述 車(chē)輪馬達(dá)、轉(zhuǎn)向裝置和夾持裝置與液壓系統(tǒng)連接。所述電氣控制系統(tǒng)以PLC可編程控制器為核心，包括遙控接收和控制裝置。所述四個(gè)車(chē)輪馬達(dá)的輸出端直接與驅(qū)動(dòng)輪相連。所述夾持裝置由車(chē)體尾部的懸臂夾持機(jī)構(gòu)和緩沖夾持機(jī)構(gòu)組成，緩沖夾持機(jī)構(gòu)與 緩沖裝置為一體，懸臂夾持機(jī)構(gòu)與車(chē)體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，整個(gè)夾持裝置的各個(gè)伸展、夾緊和 活動(dòng)關(guān)節(jié)均設(shè)有控制液壓缸。所述導(dǎo)向車(chē)輪通過(guò)垂直方向的液壓缸連接于車(chē)體下部。所述車(chē)輪馬達(dá)連接有靜液壓變量泵一定量馬達(dá)。本實(shí)用新型可以公鐵兩用，通過(guò)遙控或直接操作實(shí)現(xiàn)牽引和行走功能，總體布局 緊湊，充分利用了有效空間，能夠在狹小空間靈活調(diào)度?？梢苑奖愕貭恳F道機(jī)車(chē)、車(chē)輛或 轉(zhuǎn)向架，適用面很廣。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖主視圖，圖2是圖1的俯視圖，[0013]圖3是圖1的A-A向視圖，圖4是圖1的B-B向視圖。圖中1-夾持裝置，2-緩沖裝置，3-車(chē)體，4-高能蓄電池組，5-轉(zhuǎn)向裝置，6-電氣 控制系統(tǒng)，7-車(chē)輪馬達(dá)，8-液壓系統(tǒng)，9-導(dǎo)向裝置，10-轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明如圖1 4中所示公鐵兩用電動(dòng)智能牽 引小車(chē)，包括車(chē)體3、車(chē)體下部的前后兩側(cè)設(shè)有四個(gè)與驅(qū)動(dòng)輪一體的車(chē)輪馬達(dá)7和四個(gè)導(dǎo)向 車(chē)輪9，車(chē)體中部高度的前后兩側(cè)裝有兩個(gè)緩沖裝置2，車(chē)體中部橫向布置有液壓系統(tǒng)8，車(chē) 體中部的前后部各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置5，轉(zhuǎn)向裝置5通過(guò)液壓缸連接導(dǎo)向車(chē)輪9 ；車(chē)體中部 的兩側(cè)設(shè)有高能蓄電池組4，車(chē)體前部裝有電氣控制系統(tǒng)6，后方設(shè)有牽引車(chē)的夾持裝置1 ； 所述車(chē)輪馬達(dá)7、轉(zhuǎn)向裝置5和夾持裝置1與液壓系統(tǒng)連接。電動(dòng)智能牽引車(chē)以高能蓄電池 組4作為動(dòng)力源，通過(guò)由直流電動(dòng)機(jī)、液壓泵、閥、馬達(dá)等組成的液壓系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)工作裝置 和行走裝置。在車(chē)體后部裝有牽引作業(yè)用的夾持裝置1。電氣控制系統(tǒng)6采用PLC可編程 控制，通過(guò)遙控操縱。所述電氣控制系統(tǒng)6以PLC可編程控制器為核心，包括遙控接收和控制裝置。遙 控裝置包括有線或無(wú)線遙控，便于宏觀的整體調(diào)度，實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)。所述四個(gè)車(chē)輪馬達(dá)7的輸出端直接與驅(qū)動(dòng)輪相連構(gòu)成小車(chē)的行走裝置。所述行走 裝置采用分置驅(qū)動(dòng)的方式，布置在車(chē)體前、后部的兩側(cè)。四個(gè)車(chē)輪馬達(dá)輸出端直接與驅(qū)動(dòng)輪 相連。前、后部的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向車(chē)輪9和緩沖裝置2。能在平坦路面或軌道上行走，實(shí)現(xiàn) 公鐵兩用的功能。所述車(chē)輪馬達(dá)7通過(guò)靜液壓變量泵一定量馬達(dá)組成的閉式回路，實(shí)現(xiàn)牽 引力特性和調(diào)速特性。所述夾持裝置1由車(chē)體尾部的懸臂夾持機(jī)構(gòu)和緩沖夾持機(jī)構(gòu)組成，懸臂夾持機(jī)構(gòu) 與車(chē)體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10連接，緩沖夾持機(jī)構(gòu)與緩沖裝置2為一體。夾持裝置是夾持牽引車(chē)體 或轉(zhuǎn)向架的承力機(jī)構(gòu)。是該牽引車(chē)獨(dú)有的一套裝置，為液壓驅(qū)動(dòng)。在對(duì)接時(shí)，首先通過(guò)液壓 缸伸出與回收，帶動(dòng)夾持裝置張開(kāi)、合攏，使?fàn)恳龑?duì)象進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)，并抱緊。所述導(dǎo)向車(chē)輪9通過(guò)垂直方向的液壓缸連接于車(chē)體下，用于在軌道上行駛時(shí)導(dǎo)向 作用。在軌道上行駛時(shí)，前后端導(dǎo)向車(chē)輪9下降。導(dǎo)向輪緣與鋼軌內(nèi)側(cè)接觸起導(dǎo)向作用。在 地面行駛時(shí)，導(dǎo)向車(chē)輪9上升，增大離地距離，提高該車(chē)的通過(guò)性。所述轉(zhuǎn)向裝置5的功用是操縱車(chē)輛的行駛方向。轉(zhuǎn)向裝置5主要由轉(zhuǎn)向油缸等元 件組成。為了滿足牽引車(chē)在牽引區(qū)的最大機(jī)動(dòng)性，轉(zhuǎn)向裝置5采用了復(fù)雜的多模態(tài)轉(zhuǎn)向方 式前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和斜行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向模式的切換是通過(guò)液壓系統(tǒng)8的2個(gè) 電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所述電氣控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)的控制功能包含牽引功能(啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng))、夾 持、避障等。除具備常規(guī)的過(guò)流、過(guò)載、欠壓、故障保護(hù)等保護(hù)功能外，還具備雙重控制功能， 即可通過(guò)遙控通訊方式控制，又可以通過(guò)控制電纜進(jìn)行控制。在PLC控制器的程序設(shè)計(jì)上， 包含報(bào)警停車(chē)、欠壓停車(chē)等意外情況下的緊急停車(chē)。
權(quán)利要求一種公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)，其特征是包括車(chē)體(3)、車(chē)體下部的前后兩側(cè)設(shè)有四個(gè)與驅(qū)動(dòng)輪一體的車(chē)輪馬達(dá)(7)和四個(gè)導(dǎo)向車(chē)輪(9)，車(chē)體中部高度的前后兩側(cè)裝有兩個(gè)緩沖裝置(2)，緩沖裝置通過(guò)連接安裝在車(chē)體的頭尾兩端，車(chē)體中部橫向布置有液壓系統(tǒng)(8)，車(chē)體中部的前后部各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置(5)，轉(zhuǎn)向裝置(5)通過(guò)液壓缸連接導(dǎo)向車(chē)輪(9)；車(chē)體中部的兩側(cè)設(shè)有作為動(dòng)力源的高能蓄電池組(4)，車(chē)體前部裝有電氣控制系統(tǒng)(6)，后方設(shè)有牽引車(chē)的夾持裝置(1)；所述車(chē)輪馬達(dá)(7)、轉(zhuǎn)向裝置(5)和夾持裝置(1)與液壓系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)，其特征是所述四個(gè)車(chē)輪馬達(dá)(7)的輸出端直接與驅(qū)動(dòng)輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)，其特征是所述夾持裝置(1) 由車(chē)體尾部的懸臂夾持機(jī)構(gòu)和緩沖夾持機(jī)構(gòu)組成，緩沖夾持機(jī)構(gòu)與緩沖裝置(2)為一體， 懸臂夾持機(jī)構(gòu)與車(chē)體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)連接，整個(gè)夾持裝置的各個(gè)伸展、夾緊和活動(dòng)關(guān)節(jié)均 設(shè)有控制液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)，其特征是所述導(dǎo)向車(chē)輪(9) 通過(guò)垂直方向的液壓缸連接于車(chē)體下部。
專(zhuān)利摘要一種公鐵兩用電動(dòng)智能牽引小車(chē)，其特征是包括車(chē)體(3)、車(chē)體下部的前后兩側(cè)設(shè)有四個(gè)車(chē)輪馬達(dá)(7)和四個(gè)導(dǎo)向車(chē)輪(9)，車(chē)體中部高度的前后兩側(cè)裝有兩個(gè)緩沖裝置(2)，車(chē)體中部橫向布置有液壓系統(tǒng)(8)，車(chē)體中部的前后部各裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置(5)，車(chē)體中部的兩側(cè)設(shè)有作為動(dòng)力源的高能蓄電池組(4)，車(chē)體前部裝有電氣控制系統(tǒng)(6)，后方設(shè)有牽引車(chē)的夾持裝置(1)；所述車(chē)輪馬達(dá)(7)、轉(zhuǎn)向裝置(5)和夾持裝置(1)與液壓系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型可以公路和鐵路兩用，通過(guò)遙控或直接操作實(shí)現(xiàn)牽引和行走功能，總體布局緊湊，充分利用了有效空間，能夠在狹小空間靈活調(diào)度。可以方便地牽引鐵道機(jī)車(chē)、車(chē)輛或轉(zhuǎn)向架，適用面很廣。
文檔編號(hào)B60L11/18GK201660030SQ20102003955
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者劉金華, 盧浩宇, 鄧輝, 陳志海, 陳煊 申請(qǐng)人:武漢鐵路科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展有限公司