一種用于型材牽引的夾持機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于型材牽引的夾持機構(gòu)，包括與行走機構(gòu)連接的夾持臂、與夾持臂連接的夾板、設(shè)置在夾持臂上的驅(qū)動裝置和用于帶動夾板運動的開合傳動裝置；夾板由夾板一和夾板二組成，夾板一和夾板二分別套設(shè)在開合傳動裝置上；驅(qū)動裝置與開合傳動裝置連接，實現(xiàn)驅(qū)動開合傳動裝置運動以帶動夾板一和夾板二的開合；夾板一設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件。本實用新型可根據(jù)不同管徑或規(guī)格的型材進行靈活調(diào)節(jié)，適用于對不同規(guī)格的型材進行穩(wěn)固夾持，從而達到通用性強和靈活性強的效果，大大降低生產(chǎn)成本。該機構(gòu)夾持力度大以實現(xiàn)對型材穩(wěn)固夾持牽引。該機構(gòu)便于張開對型材進行夾持和向行走機構(gòu)方向折疊以避免與其他夾持機構(gòu)相沖突，從而起到避讓作用。
【專利說明】
一種用于型材牽弓I的夾持機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于型材牽引的夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋁、銅、鐵等金屬型材生產(chǎn)線中，牽引設(shè)備是一種為金屬型材的傳輸提供動力，并且配合其它裝置完成切割操作等加工工序的設(shè)備。因此，在整個加工過程中，通過牽引設(shè)備傳輸上料的過程是一個重要的環(huán)節(jié)，快速準確地將金屬型材輸送到加工位置能有效提高整個加工過程的效率，并保證加工質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有牽引設(shè)備一般包括設(shè)置在機架上的軌道、沿軌道行走的牽引小車和為牽引小車提供動力的電機，工作時，由牽引小車夾住金屬型材并沿軌道往復(fù)運動將金屬型材輸送到加工位置。然而，采用牽引小車作為牽引的夾持機構(gòu)會存在以下缺點:
[0004]1、市面上牽引小車自帶的夾具通用性差，該夾具僅能適用一種管徑規(guī)格的型材進行夾持，對于不同尺寸的金屬型材需要更換夾具，從而導(dǎo)致通用性不強和成本高。
[0005]2、在牽引過程中，由于牽引小車上夾具與金屬型材匹配度不夠使得夾持力度小，導(dǎo)致大大影響金屬型材的加工質(zhì)量。
[0006]上述牽引設(shè)備的缺陷大大制約了金屬型材加工行業(yè)的發(fā)展，因此，現(xiàn)需提供一種通用性強和能提供一定夾持力度的夾持機構(gòu)，用于金屬型材的牽引設(shè)備上，以實現(xiàn)快速準確地將金屬型材輸送到加工位置，從而能有效提高整個加工過程的效率并保證加工質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種用于型材牽引的夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)通用性強和靈活性強，可適用對不同管徑的型材進行調(diào)節(jié)實現(xiàn)穩(wěn)固夾持，從而大大降低生產(chǎn)成本。更進一步的目的在于，提供一種夾持力度大以實現(xiàn)對型材穩(wěn)固夾持牽引的夾持機構(gòu)。更進一步的目的在于，提供一種具有避讓作用的夾持機構(gòu)。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種用于型材牽引的夾持機構(gòu)，用于與行走機構(gòu)連接實現(xiàn)夾持型材進行牽引；其特征在于:包括與行走機構(gòu)連接的夾持臂、與夾持臂連接的夾板、設(shè)置在夾持臂上的驅(qū)動裝置和用于帶動夾板運動的開合傳動裝置;所述夾板由夾板一和夾板二組成，夾板一和夾板二分別套設(shè)在開合傳動裝置上;所述驅(qū)動裝置與開合傳動裝置連接，實現(xiàn)驅(qū)動開合傳動裝置運動以帶動夾板一和夾板二的開合;所述夾板一設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件。
[0009]在上述方案中，本實用新型夾板一設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件，因此該壓緊件可根據(jù)不同管徑或規(guī)格的型材進行靈活調(diào)節(jié)，適用于對不同規(guī)格的型材進行穩(wěn)固夾持，從而達到通用性強和靈活性強的效果，而無需對不同規(guī)格的型材配置相應(yīng)的夾板，這樣可大大降低生產(chǎn)成本。
[0010]所述壓緊件包括設(shè)置在夾板一端面的框體和與框體連接的壓緊部;所述夾板一設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件是指:壓緊部通過轉(zhuǎn)軸一與框體連接，實現(xiàn)壓緊部可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾板
O
[0011]更具體地說，所述框體中部設(shè)置有容納空間，壓緊部通過轉(zhuǎn)軸一與框體連接并位于容納空間內(nèi)，壓緊部的壓緊面朝外。當夾板一向下壓時，壓緊部可根據(jù)型材的規(guī)格通過轉(zhuǎn)軸一進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，使得壓緊面與型材的端面匹配貼合，從而使得該夾板可適應(yīng)各種規(guī)格的型材進行夾持牽引，通用性強。
[0012]所述夾板二設(shè)置有夾緊模具，夾緊模具的端面設(shè)置有沿其長度方向若干條斜鋸齒;每條所述斜鋸齒與牽引方向的相反方向傾斜設(shè)置。本實用新型的斜鋸齒設(shè)計巧妙，每條斜鋸齒均與牽引方向的相反方向傾斜設(shè)置，使得在型材牽引過程中，斜鋸齒起到反扣的作用，從而大大增加夾持力度，實現(xiàn)對型材穩(wěn)固夾持牽引，這樣能有效保證型材的加工質(zhì)量。
[0013]所述夾緊模具的中部設(shè)置有頂件裝置。工作時，該頂件裝置可將夾板牽引的型材工件頂出，取件方便，有效解決了型材取件困難問題，可大大縮短取件時間，從而提高加工工作的效率。
[0014]所述開合傳動裝置包括轉(zhuǎn)軸二以及分別套設(shè)在同一轉(zhuǎn)軸二上的螺紋件一和螺紋件二;所述夾板一和夾板二分別套設(shè)在螺紋件一和螺紋件二上。
[0015]所述螺紋件一的螺紋和螺紋件二的螺紋分別為右旋螺紋和左旋螺紋。本實用新型的夾板一和夾板二均設(shè)置有螺孔，兩者通過螺孔分別與帶有右旋螺紋的螺紋件一和帶有左旋螺紋的螺紋件二螺紋連接。在驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動時，由于同一轉(zhuǎn)軸二上的螺紋件一和螺紋件二的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，因此，分別與螺紋件一和螺紋件二螺紋連接的夾板一和夾板二可實現(xiàn)開合運動，從而達到對型材進行夾持和松開的效果。本實用新型驅(qū)動夾板開合的方式非常靈活和巧妙，只需通過相反旋轉(zhuǎn)方向的螺紋即可實現(xiàn)夾板的開合，不僅可簡化機械機構(gòu)，而且可實現(xiàn)快速驅(qū)動控制夾板開合的效果，從而提高加工工作的效率。本實用新型的螺紋件一和螺紋件二的位置可互換，只要兩者的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反即可實現(xiàn)夾板一和夾板二的開合運動。
[0016]本實用新型還包括導(dǎo)向桿，所述夾板一和夾板二分別套設(shè)在導(dǎo)向桿上，并通過導(dǎo)向桿與夾持臂連接。本實用新型的導(dǎo)向桿不僅可作為夾板與夾持臂連接件的作用，而且還起到夾板開合運動的導(dǎo)向作用，從而使得夾板開合運動更穩(wěn)定。
[0017]所述夾持臂遠離夾板的一端設(shè)置有關(guān)節(jié)位，關(guān)節(jié)位與行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接。本實用新型關(guān)節(jié)位的設(shè)計可使得該夾持機構(gòu)便于張開對型材進行夾持和向行走機構(gòu)方向折疊以避免與其他夾持機構(gòu)相沖突，從而起到避讓作用。而且該設(shè)計可使得該夾持機構(gòu)適用于通過行走機構(gòu)在立式的軌道上進行往復(fù)運動，來實現(xiàn)對型材牽引的作用。
[0018]具體地說，所述關(guān)節(jié)位包括用于夾持行走機構(gòu)的開口和用于實現(xiàn)關(guān)節(jié)位與行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件;所述轉(zhuǎn)動件穿設(shè)在開口上。在使用時，關(guān)節(jié)位的開口夾持行走機構(gòu)的底座，再通過轉(zhuǎn)動件穿設(shè)在開口上實現(xiàn)夾持臂與行走機構(gòu)的連接。同時，夾持臂可通過轉(zhuǎn)動件實現(xiàn)張開和折疊的運動，從而實現(xiàn)張開對型材進行夾持以及向行走機構(gòu)方向折疊以避免與其他夾持機構(gòu)相沖突的效果。
[0019]本實用新型用于型材牽引的夾持機構(gòu)是這樣使用的:該夾持機構(gòu)與行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，夾持機構(gòu)夾持型材后可通過行走機構(gòu)沿軌道往復(fù)運動來實現(xiàn)對型材的牽引。該夾持機構(gòu)也適用于通過行走機構(gòu)在上、下疊加的兩條軌道上往復(fù)運動來實現(xiàn)對兩組型材進行交替牽引，在型材交替牽引過程中，一個夾持機構(gòu)實現(xiàn)牽引工序，另一個夾持機構(gòu)可轉(zhuǎn)動向行走機構(gòu)方向折疊(起到避讓作用)，并返回型材入料處進行下一輪的牽引。這樣兩組型材以交替的方式進行牽引，可實現(xiàn)快速準確地將金屬型材輸送到加工位置，從而能有效提高整個加工過程的效率并保證加工質(zhì)量。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0021]1、本實用新型的用于型材牽引的夾持機構(gòu)可根據(jù)不同管徑或規(guī)格的型材進行靈活調(diào)節(jié)，適用于對不同規(guī)格的型材進行穩(wěn)固夾持，從而達到通用性強和靈活性強的效果，大大降低生產(chǎn)成本。
[0022]2、本實用新型的用于型材牽引的夾持機構(gòu)夾持力度大以實現(xiàn)對型材穩(wěn)固夾持牽引。
[0023]3、本實用新型的用于型材牽引的夾持機構(gòu)便于張開對型材進行夾持和向行走機構(gòu)方向折疊以避免與其他夾持機構(gòu)相沖突，從而起到避讓作用。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型用于型材牽引的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實用新型用于型材牽引的夾持機構(gòu)的夾板一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實用新型用于型材牽引的夾持機構(gòu)的夾板二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中，I為夾持臂、2為夾板、2.1為夾板一、2.2為夾板二、3為驅(qū)動裝置、4為開合傳動裝置、4.1為轉(zhuǎn)軸二、4.2為螺紋件一、4.3為螺紋件二、5為壓緊件、5.1為框體、5.2為壓緊部、5.3為轉(zhuǎn)軸一、6為夾緊模具、7為斜鋸齒、8為頂件裝置、9為導(dǎo)向桿、10為開口、11為轉(zhuǎn)動件。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0029]實施例一
[0030]如圖1至3所示，本實用新型用于型材牽引的夾持機構(gòu)，是用于與行走機構(gòu)連接實現(xiàn)夾持型材進行牽引的。該夾持機構(gòu)包括與行走機構(gòu)連接的夾持臂1、與夾持臂I連接的夾板2、設(shè)置在夾持臂I上的氣動驅(qū)動裝置3和用于帶動夾板2運動的開合傳動裝置4，其中，夾板2由夾板一2.1和夾板二2.2組成，夾板一2.1和夾板二2.2分別套設(shè)在開合傳動裝置4上，驅(qū)動裝置3與開合傳動裝置4連接，實現(xiàn)驅(qū)動開合傳動裝置4運動以帶動夾板一2.1和夾板二2.2的開合，而夾板一2.1設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件5。
[0031 ]本實用新型的壓緊件5包括設(shè)置在夾板一2.1端面的框體5.1和與框體5.1連接的壓緊部5.2，其中，夾板一2.1設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件是指:框體5.1中部設(shè)置有容納空間，壓緊部5.2通過轉(zhuǎn)軸一5.3與框體5.1連接并位于容納空間內(nèi)，實現(xiàn)壓緊部5.2可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾板一2.1上，而壓緊部5.2的壓緊面朝外。當夾板一2.1向下壓時，壓緊部5.2可根據(jù)型材的規(guī)格通過轉(zhuǎn)軸一 5.3進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，使得壓緊面與型材的端面匹配貼合，從而使得該夾板2可適應(yīng)各種規(guī)格的型材進行夾持牽引，通用性強。
[0032]本實用新型的夾板二2.2設(shè)置有夾緊模具6，夾緊模具6的端面設(shè)置有沿其長度方向若干條斜鋸齒7。每條斜鋸齒7與牽引方向的相反方向傾斜設(shè)置。本實用新型的斜鋸齒7設(shè)計巧妙，每條斜鋸齒7均與牽引方向的相反方向傾斜設(shè)置，使得在型材牽引過程中，斜鋸齒7起到反扣的作用，從而大大增加夾持力度，實現(xiàn)對型材穩(wěn)固夾持牽引，這樣能有效保證型材的加工質(zhì)量。為了有效解決型材取件困難的問題，該夾緊模具6的中部設(shè)置有頂件裝置8。工作時，該頂件裝置8可將夾板牽引的型材工件頂出，取件方便，可大大縮短取件時間，從而提高加工工作的效率。
[0033]本實用新型的兩個開合傳動裝置4分別包括轉(zhuǎn)軸二4.1以及分別套設(shè)在同一轉(zhuǎn)軸二4.1上的螺紋件一4.2和螺紋件二4.3，其中，夾板一2.1和夾板二2.2分別套設(shè)在螺紋件一
4.2和螺紋件二4.3上。為了可控制夾板的開合運動，本實用新型的螺紋件一4.2的螺紋為左旋螺紋，螺紋件二4.3的螺紋為右旋螺紋。本實用新型的夾板一2.1和夾板二2.2均設(shè)置有螺孔，兩者通過螺孔分別與帶有右旋螺紋的螺紋件一 4.2和帶有左旋螺紋的螺紋件二 4.3螺紋連接。在驅(qū)動裝置3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸二4.1轉(zhuǎn)動時，由于同一轉(zhuǎn)軸二4.1上的螺紋件一4.2和螺紋件二4.3的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，因此，分別與螺紋件一4.2和螺紋件二4.3螺紋連接的夾板一2.1和夾板二2.2可實現(xiàn)開合運動，從而達到對型材進行夾持和松開的效果。本實用新型驅(qū)動夾板開合的方式非常靈活和巧妙，只需通過相反旋轉(zhuǎn)方向的螺紋即可實現(xiàn)夾板的開合，不僅可簡化機械機構(gòu)，而且可實現(xiàn)快速驅(qū)動控制夾板開合的效果，從而提高加工工作的效率。
[0034]本實用新型還包括導(dǎo)向桿9，夾板一2.1和夾板二2.2分別套設(shè)在導(dǎo)向桿9上，并通過導(dǎo)向桿9與夾持臂I連接。本實用新型的導(dǎo)向桿9不僅可作為夾板2與夾持臂I連接件的作用，而且還起到夾板2開合運動的導(dǎo)向作用，從而使得夾板2開合運動更穩(wěn)定。
[0035]本實用新型夾持臂I遠離夾板2的一端設(shè)置有關(guān)節(jié)位，關(guān)節(jié)位與行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接。本實用新型關(guān)節(jié)位的設(shè)計可使得該夾持機構(gòu)便于張開對型材進行夾持和向行走機構(gòu)方向折疊以避免與其他夾持機構(gòu)相沖突，從而起到避讓作用。而且該設(shè)計可使得該夾持機構(gòu)適用于通過行走機構(gòu)在立式的軌道上進行往復(fù)運動，來實現(xiàn)對型材牽引的作用。具體地說，該關(guān)節(jié)位包括用于夾持行走機構(gòu)的開口 10和用于實現(xiàn)關(guān)節(jié)位與行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件11，該轉(zhuǎn)動件11穿設(shè)在開口 1上。在使用時，關(guān)節(jié)位的開口 1夾持行走機構(gòu)的底座，再通過轉(zhuǎn)動件11穿設(shè)在開口 1上實現(xiàn)夾持臂I與行走機構(gòu)的連接。同時，夾持臂I可通過轉(zhuǎn)動件11實現(xiàn)張開和折疊的運動，從而實現(xiàn)張開對型材進行夾持以及向行走機構(gòu)方向折疊以避免與其他夾持機構(gòu)相沖突的效果。
[0036]本實用新型用于型材牽引的夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強和靈活性強，該夾持機構(gòu)是這樣使用的:該夾持機構(gòu)與行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，夾持機構(gòu)夾持型材后可通過行走機構(gòu)沿軌道往復(fù)運動來實現(xiàn)對型材的牽引。該夾持機構(gòu)也適用于通過行走機構(gòu)在上、下疊加的兩條軌道上往復(fù)運動來實現(xiàn)對兩組型材進行交替牽引，在型材交替牽引過程中，一個夾持機構(gòu)實現(xiàn)牽引工序，另一個夾持機構(gòu)可轉(zhuǎn)動向行走機構(gòu)方向折疊(起到避讓作用)，并返回型材入料處進行下一輪的牽引。這樣兩組型材以交替的方式進行牽引，可實現(xiàn)快速準確地將金屬型材輸送到加工位置，從而能有效提高整個加工過程的效率并保證加工質(zhì)量。
[0037]實施例二
[0038]本實施例與實施例一不同之處僅在于:螺紋為左旋螺紋的螺紋件一和螺紋為右旋螺紋的螺紋件二的位置互換。本實用新型只要螺紋件一和螺紋件二的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反即可實現(xiàn)夾板一和夾板二的開合運動。
[0039]本實施例的其它結(jié)構(gòu)與實施例——致。
[0040]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于型材牽引的夾持機構(gòu)，用于與行走機構(gòu)連接實現(xiàn)夾持型材進行牽引；其特征在于:包括與行走機構(gòu)連接的夾持臂、與夾持臂連接的夾板、設(shè)置在夾持臂上的驅(qū)動裝置和用于帶動夾板運動的開合傳動裝置;所述夾板由夾板一和夾板二組成，夾板一和夾板二分別套設(shè)在開合傳動裝置上;所述驅(qū)動裝置與開合傳動裝置連接，實現(xiàn)驅(qū)動開合傳動裝置運動以帶動夾板一和夾板二的開合;所述夾板一設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述壓緊件包括設(shè)置在夾板一端面的框體和與框體連接的壓緊部;所述夾板一設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的壓緊件是指:壓緊部通過轉(zhuǎn)軸一與框體連接，實現(xiàn)壓緊部可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾板一上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述框體中部設(shè)置有容納空間，壓緊部通過轉(zhuǎn)軸一與框體連接并位于容納空間內(nèi)，壓緊部的壓緊面朝外。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾板二設(shè)置有夾緊模具，夾緊模具的端面設(shè)置有沿其長度方向若干條斜鋸齒;每條所述斜鋸齒與牽引方向的相反方向傾斜設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾緊模具的中部設(shè)置有頂件裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述開合傳動裝置包括轉(zhuǎn)軸二以及分別套設(shè)在同一轉(zhuǎn)軸二上的螺紋件一和螺紋件二;所述夾板一和夾板二分別套設(shè)在螺紋件一和螺紋件二上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述螺紋件一的螺紋和螺紋件二的螺紋分別為右旋螺紋和左旋螺紋。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:還包括導(dǎo)向桿，所述夾板一和夾板二分別套設(shè)在導(dǎo)向桿上，并通過導(dǎo)向桿與夾持臂連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述夾持臂遠離夾板的一端設(shè)置有關(guān)節(jié)位，關(guān)節(jié)位與行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于型材牽引的夾持機構(gòu)，其特征在于:所述關(guān)節(jié)位包括用于夾持行走機構(gòu)的開口和用于實現(xiàn)關(guān)節(jié)位與行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件;所述轉(zhuǎn)動件穿設(shè)在開口上。
【文檔編號】B23Q7/04GK205464560SQ201620185255
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】盧新建, 廖子劍, 唐崇斌
【申請人】佛山市三水區(qū)諾爾貝機器人研究院有限公司